一种农用无人机播撒机

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体地说，涉及一种农用无人机播撒机。

背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.现有的无人机在对种子播撒时，容易发生堵塞，降落时底部不具有缓冲功能，导致其在下落时稳定性较差，从而降低了无人机的实用性。

技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种农用无人机播撒机，具备缓冲功能且防堵塞的优点，解决了现有的无人机在对种子播撒时，容易发生堵塞，降落时底部不具有缓冲功能，导致其在下落时稳定性较差，从而降低了无人机的实用性。
6.(二)技术方案
7.本为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种农用无人机播撒机所采用的技术方案是:包括容纳箱，所述容纳箱的顶部固定安装有无人机架，所述无人机架的正面固定安装有第一电机，所述容纳箱的左侧连通有进料漏斗，所述容纳箱的正面和背面均固定安装有两个固定箱，所述固定箱的内部设置有连接杆，所述连接杆的底部固定安装有稳定板，所述容纳箱底部的左侧连通有排料管，所述容纳箱的内腔设置有推板，所述容纳箱内腔的右侧开设有两个限位槽，所述容纳箱内腔的左侧设置有第一搅拌架，所述第一搅拌架的内腔固定安装有第二电机，所述排料管的内腔固定安装有安装座，所述安装座的内腔通过轴承转动连接有第二搅拌架，所述固定箱内腔的两侧均开设有滑槽，所述连接杆的顶部固定安装有阻尼器。
8.作为优选方案，所述限位槽的内部设置有移动杆，所述移动杆的左侧与推板的右侧固定连接。
9.作为优选方案，所述推板的右侧固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的右侧与容纳箱内腔的右侧固定连接。
10.作为优选方案，所述第二电机的顶部与容纳箱内腔的顶部固定连接，所述第一搅拌架的底部与第二搅拌架的顶部固定连接。
11.作为优选方案，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块相对靠近的一侧与连
接杆的两侧固定连接。
12.作为优选方案，所述阻尼器的顶部与固定箱的内腔固定连接，所述滑槽的内腔且位于滑块的顶部固定安装有第二弹簧。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种农用无人机播撒机，具备以下有益效果。
15.1、该一种农用无人机播撒机，通过设置无人机架对第一电机进行安装，通过设置第一电机对无人机架提供动力输出，通过设置进料漏斗便于对种子进行添加，通过设置固定箱对连接杆进行容纳，通过设置滑槽对滑块进行限位，防止滑块在移动的过程中发生晃动，通过设置限位槽对移动杆进行限位，通过设置推板对种子进行推动，通过设置第一搅拌架对种子进行搅拌，解决了现有的无人机在对种子播撒时，容易发生堵塞，降落时底部不具有缓冲功能，导致其在下落时稳定性较差，从而降低了无人机的实用性。
16.2、该一种农用无人机播撒机，通过设置移动杆对推板的右侧进行限位，防止推板在移动的过程中发生晃动，通过设置第一弹簧对推板进行复位，通过设置第二电机对第一搅拌架进行驱动，从而方便对第二搅拌架进行驱动，通过设置滑块对固定箱进行限位，防止固定箱在移动的过程中发生晃动，通过设置阻尼器对固定箱进行阻尼。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型截面结构示意图；
19.图3为本实用新型固定箱截面结构示意图。
20.图中：1、容纳箱；2、无人机架；3、第一电机；4、移动杆；5、固定箱；6、连接杆；7、稳定板；8、排料管；9、进料漏斗；10、第一弹簧；11、限位槽；12、推板；13、第一搅拌架；14、第二搅拌架；15、安装座；16、第二电机；17、滑槽；18、滑块；19、第二弹簧；20、阻尼器。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
22.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.请参阅图1-3，本实用新型：一种农用无人机播撒机，包括容纳箱1，容纳箱1的顶部固定安装有无人机架2，无人机架2的正面固定安装有第一电机3，容纳箱1的左侧连通有进
料漏斗9，容纳箱1的正面和背面均固定安装有两个固定箱5，固定箱5的内部设置有连接杆6，连接杆6的底部固定安装有稳定板7，容纳箱1底部的左侧连通有排料管8，容纳箱1的内腔设置有推板12，容纳箱1内腔的右侧开设有两个限位槽11，容纳箱1内腔的左侧设置有第一搅拌架13，第一搅拌架13的内腔固定安装有第二电机16，排料管8的内腔固定安装有安装座15，安装座15的内腔通过轴承转动连接有第二搅拌架14，固定箱5内腔的两侧均开设有滑槽17，连接杆6的顶部固定安装有阻尼器20。
25.通过上述技术方案，通过设置无人机架2对第一电机3进行安装，通过设置第一电机3对无人机架2提供动力输出，通过设置进料漏斗9便于对种子进行添加，通过设置固定箱5对连接杆6进行容纳，通过设置滑槽17对滑块18进行限位，防止滑块18在移动的过程中发生晃动，通过设置限位槽11对移动杆4进行限位，通过设置推板12对种子进行推动，通过设置第一搅拌架13对种子进行搅拌。
26.限位槽11的内部设置有移动杆4，移动杆4的左侧与推板12的右侧固定连接。
27.通过上述技术方案，通过设置移动杆4对推板12的右侧进行限位，防止推板12在移动的过程中发生晃动。
28.推板12的右侧固定安装有第一弹簧10，第一弹簧10的右侧与容纳箱1内腔的右侧固定连接。
29.通过上述技术方案，通过设置第一弹簧10对推板12进行复位。
30.第二电机16的顶部与容纳箱1内腔的顶部固定连接，第一搅拌架13的底部与第二搅拌架14的顶部固定连接。
31.通过上述技术方案，通过设置第二电机16对第一搅拌架13进行驱动，从而方便对第二搅拌架14进行驱动。
32.滑槽17的内部滑动连接有滑块18，滑块18相对靠近的一侧与连接杆6的两侧固定连接。
33.通过上述技术方案，通过设置滑块18对固定箱5进行限位，防止固定箱5在移动的过程中发生晃动。
34.阻尼器20的顶部与固定箱5的内腔固定连接，滑槽17的内腔且位于滑块18的顶部固定安装有第二弹簧19。
35.通过上述技术方案，通过设置阻尼器20对固定箱5进行阻尼。
36.本实用新型的工作原理是；播撒时，打开第二电机16，通过第二电机16带动第一搅拌架13和第二搅拌架14转动，种子通过排料管8播撒，同时种子减少时，在第一弹簧10的作用下，使得推板12向左侧移动，使得容积减少，降落时，在阻尼器20和第二弹簧19的作用下对无人机架2进行缓冲，从而使其整体装置稳定。
37.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

技术特征：

1.一种农用无人机播撒机，包括容纳箱(1)，其特征在于：所述容纳箱(1)的顶部固定安装有无人机架(2)，所述无人机架(2)的正面固定安装有第一电机(3)，所述容纳箱(1)的左侧连通有进料漏斗(9)，所述容纳箱(1)的正面和背面均固定安装有两个固定箱(5)，所述固定箱(5)的内部设置有连接杆(6)，所述连接杆(6)的底部固定安装有稳定板(7)，所述容纳箱(1)底部的左侧连通有排料管(8)，所述容纳箱(1)的内腔设置有推板(12)，所述容纳箱(1)内腔的右侧开设有两个限位槽(11)，所述容纳箱(1)内腔的左侧设置有第一搅拌架(13)，所述第一搅拌架(13)的内腔固定安装有第二电机(16)，所述排料管(8)的内腔固定安装有安装座(15)，所述安装座(15)的内腔通过轴承转动连接有第二搅拌架(14)，所述固定箱(5)内腔的两侧均开设有滑槽(17)，所述连接杆(6)的顶部固定安装有阻尼器(20)。2.根据权利要求1所述的一种农用无人机播撒机，其特征在于：所述限位槽(11)的内部设置有移动杆(4)，所述移动杆(4)的左侧与推板(12)的右侧固定连接。3.根据权利要求1所述的一种农用无人机播撒机，其特征在于：所述推板(12)的右侧固定安装有第一弹簧(10)，所述第一弹簧(10)的右侧与容纳箱(1)内腔的右侧固定连接。4.根据权利要求1所述的一种农用无人机播撒机，其特征在于：所述第二电机(16)的顶部与容纳箱(1)内腔的顶部固定连接，所述第一搅拌架(13)的底部与第二搅拌架(14)的顶部固定连接。5.根据权利要求1所述的一种农用无人机播撒机，其特征在于：所述滑槽(17)的内部滑动连接有滑块(18)，所述滑块(18)相对靠近的一侧与连接杆(6)的两侧固定连接。6.根据权利要求1所述的一种农用无人机播撒机，其特征在于：所述阻尼器(20)的顶部与固定箱(5)的内腔固定连接，所述滑槽(17)的内腔且位于滑块(18)的顶部固定安装有第二弹簧(19)。

技术总结

本实用新型公开了一种农用无人机播撒机，包括容纳箱，所述容纳箱的顶部固定安装有无人机架，所述无人机架的正面固定安装有第一电机，所述容纳箱的左侧连通有进料漏斗，所述容纳箱的正面和背面均固定安装有两个固定箱，所述固定箱的内部设置有连接杆，所述连接杆的底部固定安装有稳定板，所述容纳箱底部的左侧连通有排料管，所述容纳箱的内腔设置有推板，所述容纳箱内腔的右侧开设有两个限位槽。本实用新型通过设置无人机架对第一电机进行安装，通过设置第一电机对无人机架提供动力输出，通过设置进料漏斗便于对种子进行添加，通过设置固定箱对连接杆进行容纳，通过设置滑槽对滑块进行限位，防止滑块在移动的过程中发生晃动。防止滑块在移动的过程中发生晃动。防止滑块在移动的过程中发生晃动。