一种无人机测绘仪防护装置的制作方法

1.本实用新型涉及测绘设备领域，尤其涉及一种无人机测绘仪防护装置。

背景技术：

2.无人机搭载测绘仪，能够在多种行业进行应用；实现航拍、植保、灾难救援、观察野生动物、电力巡检、等，大大的拓展了无人机本身的用途。
3.但是无人机上的测绘装置极其精密，需要更加的仔细保护，然而在工作的时候难免会出现失控发生坠机事故，使无人机快速下落，而现有无人机底部的防护装置无法正常进入防护状态，使得搭载在无人机底部的测绘仪直接与地面发生碰撞，造成测绘仪损坏。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种无人机测绘仪防护装置。
5.为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
6.一种无人机测绘仪防护装置，包括矩形框式的安装支架、矩形框式的活动支架、四根风筒、四根底端封闭的支撑管，所述安装支架用螺丝安装在无人机的底部，所述安装支架和活动支架罩在测绘仪外围，所述安装支架的左右两侧中部分别安装一只电机，所述活动支架的左右两侧中部分别设有一个螺孔，所述电机的动力输出轴与螺孔相螺合；所述安装支架的四个拐角处各设有一个导向孔，所述活动支架的四个拐角处分别设有一个开口向下的螺口，所述风筒的顶端自下向上穿过导向孔后与螺口相螺接；所述支撑管通过活塞环套在风筒中，所述风筒上部、活塞环、支撑管和活动支架之间围合形成密闭的气腔，所述支撑管与风筒之间夹有使支撑管缩入风筒中的压缩弹簧，所述支撑管的底端低于风筒的底端。
7.其中，所述活塞环的外侧壁上设有外密封圈槽，所述外密封圈槽中安装有第一o型密封圈，所述活塞环的内侧壁上设有内密封圈槽，所述内密封圈槽中安装有第二o型密封圈。
8.本实用新型的有益效果是：当无人机失控坠机时，大量的空气快速进入风筒中，将风筒中的活塞环向上推，此时气腔内的空气对支撑管施加向下的压力，从而使支撑管向下移动，让支撑管的底端低于测绘仪的底端，无人机快落到地面时，支撑管先与地面接触，支撑管向风筒中收缩，利用气腔中空气对支撑管起到阻尼作用，从而使无人机和搭载在无人机底部的测绘仪缓慢的落在地面上，避免无人机失控坠机时，造成无人机和测绘仪损坏。
附图说明
9.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
10.图1是本实用新型中防护装置第一状态的结构示意图；
11.图2是本实用新型中防护装置第二状态的结构示意图；
12.图3是本实用新型中安装支架的结构示意图；
13.图4是本实用新型中活动支架的结构示意图；
14.图5是本实用新型中支撑管安装在风筒中的结构示意图；
15.图6是本实用新型中支撑管、压缩弹簧、活塞环和风筒的结构示意图；
16.图7是本实用新型中风筒仰视的结构示意图；
17.图8是本实用新型中活塞环、第一o型密封圈7和第二o型密封圈8的结构示意图。
18.图中标号说明：安装支架1、l型安装板11、筋板111、安装孔112、导向孔12、活动支架2、螺孔21、螺口22、风筒3、下支撑环31、支撑管4、通气槽41、橡胶套42、上支撑环43、电机5、活塞环6、外密封圈槽61、内密封圈槽62、第一o型密封圈7、第二o型密封圈8、压缩弹簧9。
具体实施方式
19.下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
20.如图1至图8所示，一种无人机测绘仪防护装置，包括矩形框式的安装支架1、矩形框式的活动支架2、四根底部为喇叭口的风筒3、四根底端封闭的支撑管4，安装支架1用螺丝安装在无人机的底部，具体的，安装支架1的左右两侧分别设有一块向上延伸的l型安装板11，l型安装板11的外侧设有三块直角梯形的筋板111，l型安装板11的顶部设置有上下贯通的安装孔112，螺丝自下向上穿过安装孔112后与无人机底部螺接；安装支架1和活动支架2罩在测绘仪外围。
21.安装支架1的左右两侧中部分别安装一只电机5，活动支架2的左右两侧中部分别设有一个螺孔21，电机5的动力输出轴与螺孔21相螺合；电机5正转时，驱动活动支架2向下移动；电机5反转时，驱动活动支架2向上移动。
22.安装支架1的四个拐角处各设有一个导向孔12，活动支架2的四个拐角处分别设有一个开口向下的螺口22，风筒3的顶端自下向上穿过导向孔12后与螺口22相螺接；支撑管4通过活塞环6套在风筒3中，活塞环6的外侧壁上设有外密封圈槽61，外密封圈槽61中安装有第一o型密封圈7，活塞环6和第一o型密封圈7套在风筒3中；活塞环6的内侧壁上设有内密封圈槽62，内密封圈槽62中安装有第二o型密封圈8，支撑管4套在活塞环6和第二o型密封圈8中。
23.风筒3上部、活塞环6、支撑管4和活动支架2之间围合形成密闭的气腔，当无人机失控出现坠机时，大量的空气快速进入风筒3中，将风筒3中的活塞环6向上推，此时气腔内的空气对支撑管4施加向下的压力，从而使支撑管4向下移动，让支撑管4的底端低于测绘仪的底端，无人机快落到地面时，支撑管4先与地面接触，支撑管4向风筒3中收缩，利用气腔中空气对支撑管4起到阻尼作用，从而使无人机和搭载在无人机底部的测绘仪缓慢的落在地面上，避免无人机失控坠机时，造成无人机和测绘仪损坏。
24.每根支撑管4的顶端设有四个通气槽41，以便于支撑管4与风筒3中的空气进行流动。
25.每根支撑管4的底端安装一个橡胶套42，利用橡胶套42对支撑管4的底端起到缓冲、减震、防磨损的作用，提高支撑管4的使用寿命。
26.支撑管4与风筒3之间夹有使支撑管4缩入风筒3中的压缩弹簧9，并且压缩弹簧9为
圆锥形，风筒3的内侧下部设有一个下支撑环31，支撑管4的外侧中部设有一个上支撑环43，压缩弹簧9的底端抵接在下支撑环31顶端，压缩弹簧9的顶端抵接在上支撑环43底端，压缩弹簧9使支撑管4在正常工作状态下保持收缩在风筒3中。
27.支撑管4的底端低于风筒3的底端，无人机正常降落在地面上时，支撑管4的底端比风3筒的底端底2mm；无人机正常飞在空中时，支撑管4的底端比风筒3的底端低10mm；无人机失控坠机时，支撑管4的底端比风筒3的底端低30mm。
28.活动支架2的行程为15mm，活动支架2下降至最低点时，风筒3的底端比测绘仪的底端低5mm；活动支架2上升至最高点时，风筒3的底端比测绘仪的底端高10mm。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

技术特征：

1.一种无人机测绘仪防护装置，其特征在于：包括矩形框式的安装支架、矩形框式的活动支架、四根风筒、四根底端封闭的支撑管，所述安装支架用螺丝安装在无人机的底部，所述安装支架和活动支架罩在测绘仪外围，所述安装支架的左右两侧中部分别安装一只电机，所述活动支架的左右两侧中部分别设有一个螺孔，所述电机的动力输出轴与螺孔相螺合；所述安装支架的四个拐角处各设有一个导向孔，所述活动支架的四个拐角处分别设有一个开口向下的螺口，所述风筒的顶端自下向上穿过导向孔后与螺口相螺接；所述支撑管通过活塞环套在风筒中，所述风筒上部、活塞环、支撑管和活动支架之间围合形成密闭的气腔，所述支撑管与风筒之间夹有使支撑管缩入风筒中的压缩弹簧，所述支撑管的底端低于风筒的底端。2.根据权利要求1所述的防护装置，其特征在于：所述风筒底部为喇叭口。3.根据权利要求1所述的防护装置，其特征在于：每根所述支撑管的底端安装一个橡胶套。4.根据权利要求1所述的防护装置，其特征在于：所述风筒的内侧下部设有一个下支撑环，所述支撑管的外侧中部设有一个上支撑环，所述压缩弹簧为圆锥形，所述压缩弹簧的底端抵接在下支撑环顶端，所述压缩弹簧的顶端抵接在上支撑环底端。5.根据权利要求1所述的防护装置，其特征在于：所述活塞环的外侧壁上设有外密封圈槽，所述外密封圈槽中安装有第一o型密封圈，所述活塞环的内侧壁上设有内密封圈槽，所述内密封圈槽中安装有第二o型密封圈。6.根据权利要求1所述的防护装置，其特征在于：所述安装支架的左右两侧分别设有一块向上延伸的l型安装板，所述l型安装板的外侧设有多块直角梯形的筋板。

技术总结

本实用新型公开了一种无人机测绘仪防护装置，包括安装支架、活动支架、风筒、支撑管，安装支架的左右两侧中部分别安装一只电机，活动支架的左右两侧中部分别设有一个螺孔，电机的动力输出轴与螺孔相螺合；安装支架的四个拐角处各设有一个导向孔，活动支架的四个拐角处分别设有一个开口向下的螺口，风筒的顶端自下向上穿过导向孔后与螺口相螺接；支撑管通过活塞环套在风筒中，风筒上部、活塞环、支撑管和活动支架之间围合形成密闭的气腔，支撑管与风筒之间夹有使支撑管缩入风筒中的压缩弹簧，支撑管的底端低于风筒的底端。有益效果是：使无人机和搭载在无人机底部的测绘仪缓慢的落在地面上，避免无人机失控坠机时，造成无人机和测绘仪损坏。仪损坏。仪损坏。