一种防堵转推进器的制作方法

1.本实用新型属于水下推进器技术领域，特别涉及一种防堵转推进器。

背景技术：

2.目前，水下推进器，用于向水下或水面设备提供动力，推动其在水下或水面移动。现有的水下推进器如图1所示，包括推进器壳体和螺旋桨，推进器壳体内设置有电机，电机的输出轴(7)从推进器壳体的端口穿出，以用于固定位于推进器壳体后侧的螺旋桨，螺旋桨的外侧罩设有涵道壳体，涵道壳体和推进器壳体的端口之间通过若干涵道支架(6)固定连接，其中涵道支架(6)呈中心放射状设置。
3.但是，水下推进器在进行运作时，水中的藻类生物及其他绳状物容易缠绕于输出轴(7)上并迅速填满螺旋桨毂下表面(8)和推进器壳体上表面(9)的空间，使得原本相对运动的两个表面因为缠绕物而彼此接触产生摩擦力，形成卡死的状态，造成螺旋桨的动力下降甚至无法正常工作，同时，水中的藻类生物及绳状物还容易缠绕于螺旋桨和涵道支架(6)之间，同样形成堵转的状态，需要操作人员经常将水下推进器取出进行清理，降低了工作效率，并且，缠绕于输出轴外侧的藻类生物及绳状物由于缠绕较多较紧，提高了清理难度。

技术实现要素：

4.本实用新型提出一种防堵转推进器，解决了上述问题。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的：一种防堵转推进器，包括：
6.推进器壳体，包括动壳体和静壳体，其中静壳体内设置有动力装置和传动轴，所述动壳体固定罩设于传动轴伸出静壳体端部的外侧；
7.涵道壳体，设置于所述静壳体的后侧，涵道壳体内设置有螺旋桨，螺旋桨连接设置于动壳体的端部；
8.固定架，其一端和静壳体之间固定连接，其另一端和涵道壳体的外侧壁之间固定连接。
9.本实用新型通过动力装置使传动轴转动，从而带动螺旋桨进行转动，用于推动装置于水下或者水面进行移动，本实用新型将推进器壳体分设为静壳体和动壳体，在推进器进行运作的过程中，静壳体相对于传动轴呈静止状态，动壳体则随传动轴的转动而转动，螺旋桨随动壳体的转动而转动，由于传动轴的端部设置于动壳体的内侧，动壳体完全罩住传动轴的端部，降低了传动轴端部和部分藻类生物及绳状物之间直接接触的可能性，同时，由于动壳体相对于传动轴端部的接触面更大，藻类生物及绳状物可附着于动壳体的表面，随动壳体的转动而转动，因此降低了因藻类生物及绳状物缠绕而堵转的可能性。
10.另外，本实用新型将边缘偏置式固定架取代了中心放射状涵道支架，进一步降低了藻类生物及绳状物于涵道支架和螺旋桨因缠绕而堵转的可能性。
11.本实用新型将传动轴伸出静壳体的端部进行包裹，虽然静壳体和动壳体之间留有缝隙，但是该缝隙为变径曲面段，水中的藻类生物及绳状物很难在该缝隙处进行长期停留，
因此水中的藻类生物及绳状物很难进入动壳体内腔，与传动轴进行接触，从而降低了因藻类生物及绳状物的缠绕而堵转的可能性。
12.本实用新型还将固定架和静壳体的连接处设置于远离动壳体的一端，增加了固定架和静壳体的连接处与螺旋桨之间的空间，该空间可以容纳更多的藻类生物及绳状物，进一步降低了因藻类生物及绳状物发生缠绕而堵转的可能性，借此，减少了操作人员将水下推进器取出进行清理的次数，同时也减轻了进行清理时的难度，提高了工作效率。
13.作为一种优选的实施方式，动力装置包括电机组件，电机组件的输出轴和传动轴之间固定连接，传动轴和所述静壳体后端口的内壁之间轴承连接设置。
14.作为一种优选的实施方式，静壳体的后端口外表面设置有连接槽，所述动壳体的后端和所述传动轴之间固定连接，动壳体的前端置于连接槽中。
15.作为一种优选的实施方式，静壳体的侧壁外表面和动壳体的侧壁外表面呈光滑的流线型设置。
16.当推进器运作时，动壳体随传动轴进行转动，此时，动壳体的一端带动螺旋桨进行转动，动壳体的另一端于连接槽中进行转动，在螺旋桨后、支撑架前的空间内容纳更多的水中的藻类生物及绳状物，同时在光滑流线型设置的动壳体和静壳体的条件下，降低了因藻类生物及绳状物的缠绕而堵转的可能性。
17.作为一种优选的实施方式，固定架包括：
18.垫块，垫设于涵道壳体的外侧；
19.支撑架，连接静壳体设置；
20.连接板，一端和垫块固定连接，另一端和支撑架固定连接。
21.本实用新型通过垫块固定涵道壳体，同时垫高涵道壳体的高度，使螺旋桨位于涵道壳体内，保证螺旋桨的正常旋转，通过支撑架固定静壳体，进而固定整个推进器壳体，连接板用于连接垫块和支撑架，进而固定推进器壳体和涵道壳体的位置。
22.本实用新型中相对静止的垫块、支撑架和连接板均位于离动壳体和螺旋桨较远的位置，降低了因藻类生物及绳状物发生缠绕而堵转的可能性。
23.作为一种优选的实施方式，涵道壳体包括涵道外壳和涵道内壳，涵道外壳和涵道内壳之间形成固定部，固定部内设置有螺纹孔，螺栓分别贯穿所述连接板和垫块后，旋入螺纹孔内，并和螺纹孔之间螺纹连接。
24.本实用新型中所设置的固定部，用于防止螺栓直接贯穿涵道壳体，对螺旋桨的旋转造成影响，螺栓旋入螺纹孔中的深度根据螺栓的长度而决定。
25.作为一种优选的实施方式，支撑架包括第一架体和第二架体，第一架体呈环型固定套设于所述静壳体的外侧，第二架体呈中空的矩型，固定设置于第一架体的底部，第二架体和所述连接板之间固定连接。
26.本实用新型中，第一架体用于固定静壳体，第二架体用于增加静壳体的高度，使螺旋桨位于涵道壳体内部，同时，中空设置的第二架体，还可以降低第二架体对水的阻力，保证推进器的运行动力。
27.作为一种优选的实施方式，连接板的顶部固定设置有连接块，所述支撑架包括相同的两个，两个第二架体的底端均设置有卡槽，连接块和卡槽相适配。
28.本实用新型利用连接块使两个第二架体位于同一中心线设置，提高了两个支撑架
安装的精确性。
29.采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
30.1、本实用新型将推进器壳体分设为静壳体和动壳体，由于传动轴的端部设置于动壳体的内侧，动壳体完全罩住传动轴的端部，降低了传动轴端部和部分藻类生物及绳状物之间直接接触的可能性。
31.2、本实用新型在推进器进行运作的过程中，静壳体相对于传动轴呈静止状态，动壳体则随传动轴的转动而转动，螺旋桨随动壳体的转动而转动，形成了静止状态的静壳体相对远离旋转状态的螺旋桨的结构，此时藻类生物及绳状物附着于动壳体外侧，随动壳体的转动而转动，降低了因藻类生物及绳状物于螺旋桨和静壳体之间缠绕而发生堵转的可能性。
32.3、本实用新型还采用边缘偏置式固定架取代了中心放射状涵道支架，降低了因藻类生物及绳状物发生缠绕而堵转的可能性，借此，减少了操作人员将水下推进器取出进行清理的次数，同时降低了清理时的难度，提高了工作效率。
33.4、本实用新型呈光滑流线型设置的动壳体和静壳体可以使在螺旋桨后、支撑架前的空间内容纳更多的水中的藻类生物及绳状物，在工作中可以更好的降低因藻类生物及绳状物的缠绕而堵转的可能性。
附图说明
34.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1为现有技术的结构示意图；
36.图2为本实用新型的结构示意图；
37.图3为本实用新型的侧视图；
38.图4为本实用新型的剖视图。
39.图中，1-推进器壳体；2-传动轴；3-涵道壳体；4-螺旋桨；5-固定架；6-涵道支架；7-输出轴；8-螺旋桨毂下表面；9-推进器壳体上表面；10-动壳体；11-静壳体；12-连接槽；30-涵道外壳；31-涵道内壳；32-固定部；33-螺纹孔；50-垫块；51-支撑架；52-连接板；53-连接块；510-第一架体；511-第二架体；512-卡槽。
具体实施方式
40.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
41.根据图2至图4所示，一种防堵转推进器，包括：
42.推进器壳体1，包括动壳体10和静壳体11，其中静壳体11内设置有动力装置和传动轴2，所述动壳体10固定罩设于传动轴2伸出静壳体11端部的外侧；
43.涵道壳体3，设置于所述静壳体11的后侧，涵道壳体3内设置有螺旋桨4，螺旋桨4连接设置于动壳体10的端部；
44.固定架5，其一端和静壳体11之间固定连接，其另一端和涵道壳体3的外侧壁之间固定连接。
45.本实用新型通过动力装置使传动轴2转动，从而带动螺旋桨4进行转动，用于推动装置于水下或者水面进行移动，本实用新型将推进器壳体1分设为静壳体11和动壳体10，在推进器进行运作的过程中，静壳体11相对于传动轴2呈静止状态，动壳体10则随传动轴2的转动而转动，螺旋桨4随动壳体10的转动而转动，由于传动轴2的端部设置于动壳体10的内侧，动壳体10完全罩住传动轴2的端部，降低了传动轴2端部和部分藻类生物及绳状物之间直接接触的可能性，同时，由于动壳体10相对于传动轴2端部的接触面更大，藻类生物及绳状物可附着于动壳体10的表面，随动壳体10的转动而转动，因此降低了因藻类生物及绳状物缠绕而堵转的可能性。
46.另外，本实用新型将边缘偏置式固定架5取代了中心放射状涵道支架6，进一步降低了藻类生物及绳状物于涵道支架6和螺旋桨4因缠绕而堵转的可能性。
47.本实用新型将传动轴2伸出静壳体11的端部进行包裹，虽然静壳体11和动壳体10之间留有缝隙，但是该缝隙为变径曲面段，水中的藻类生物及绳状物很难在该缝隙处进行长期停留，因此水中的藻类生物及绳状物很难进入动壳体10内腔，与传动轴2进行接触，从而降低了因藻类生物及绳状物的缠绕而堵转的可能性。
48.本实用新型还将固定架5和静壳体11的连接处设置于远离动壳体10的一端，增加了固定架5和静壳体11的连接处与螺旋桨4之间的空间，该空间可以容纳更多的藻类生物及绳状物，进一步降低了因藻类生物及绳状物发生缠绕而堵转的可能性，借此，减少了操作人员将水下推进器取出进行清理的次数，同时也减轻了进行清理时的难度，提高了工作效率。
49.动力装置包括电机组件，电机组件的输出轴7和传动轴2之间固定连接，传动轴2和所述静壳体11后端口的内壁之间轴承连接设置。
50.静壳体11的后端口外表面设置有连接槽12，所述动壳体10的后端和所述传动轴2之间固定连接，动壳体10的前端置于连接槽12中。
51.静壳体11的侧壁外表面和动壳体10的侧壁外表面呈光滑的流线型设置。
52.当推进器运作时，动壳体10随传动轴2进行转动，此时，动壳体10的一端带动螺旋桨4进行转动，动壳体10的另一端于连接槽12中进行转动，在螺旋桨4后、支撑架51前的空间内容纳更多的水中的藻类生物及绳状物，同时在光滑流线型设置的动壳体10和静壳体11的条件下，降低了因藻类生物及绳状物的缠绕而堵转的可能性。
53.固定架5包括：
54.垫块50，垫设于涵道壳体3的外侧；
55.支撑架51，连接静壳体11设置；
56.连接板52，一端和垫块50固定连接，另一端和支撑架51固定连接。
57.本实用新型通过垫块50固定涵道壳体3，同时垫高涵道壳体3的高度，使螺旋桨4位于涵道壳体3内，保证螺旋桨4的正常旋转，通过支撑架51固定静壳体11，进而固定整个推进器壳体1，连接板52用于连接垫块50和支撑架51，进而固定推进器壳体1和涵道壳体3的位置。
58.本实用新型中相对静止的垫块50、支撑架51和连接板52均位于离动壳体10和螺旋桨4较远的位置，降低了因藻类生物及绳状物发生缠绕而堵转的可能性。
59.涵道壳体3包括涵道外壳30和涵道内壳31，涵道壳体3包括涵道外壳30和涵道内壳31，涵道外壳30和涵道内壳31之间形成固定部32，固定部32内设置有螺纹孔33，连接板52和垫块50内均设置有上下贯通的通孔，螺栓于连接板52外侧，分别贯穿所述连接板52和垫块50后，旋入螺纹孔33内，并和螺纹孔33之间螺纹连接。
60.本实用新型中所设置的固定部32，用于防止螺栓直接贯穿涵道壳体3，对螺旋桨4的旋转造成影响，螺栓旋入螺纹孔中的深度根据螺栓的长度而决定。
61.支撑架51包括第一架体510和第二架体511，第一架体510呈环型固定套设于所述静壳体11的外侧，第二架体511呈中空的矩型，固定设置于第一架体510的底部，第二架体511和所述连接板52之间固定连接。
62.本实用新型中，第一架体510用于固定静壳体11，第二架体511用于增加静壳体11的高度，使螺旋桨4位于涵道壳体3内部，同时，中空设置的第二架体511，还可以降低第二架体511对水的阻力，保证推进器的运行动力。
63.连接板52的顶部固定设置有连接块53，所述支撑架51包括相同的两个，两个第二架体511的底端均设置有卡槽512，连接块53和卡槽512相适配。
64.本实用新型利用连接块53使两个第二架体511位于同一中心线设置，提高了两个支撑架51安装的精确性。
65.本实用新型将推进器壳体1分设为静壳体11和动壳体10，由于传动轴2的端部设置于动壳体10的内侧，动壳体10完全罩住传动轴2的端部，降低了传动轴2端部和部分藻类生物及绳状物之间直接接触的可能性。
66.本实用新型在推进器进行运作的过程中，静壳体11相对于传动轴2呈静止状态，动壳体10则随传动轴2的转动而转动，螺旋桨4随动壳体10的转动而转动，形成了静止状态的静壳体11相对远离旋转状态的螺旋桨4的结构，此时藻类生物及绳状物附着于动壳体10外侧，随动壳体10的转动而转动，降低了因藻类生物及绳状物于螺旋桨4和静壳体11之间缠绕而发生堵转的可能性。
67.本实用新型还采用边缘偏置式的固定架5取代了中心放射状的涵道支架6，降低了因藻类生物及绳状物发生缠绕而堵转的可能性，减少了操作人员将水下推进器取出进行清理的次数，同时降低了清理时的难度，提高了工作效率。
68.本实用新型呈光滑流线型设置的动壳体10和静壳体11可以使在螺旋桨4后、支撑架51前的空间内容纳更多的水中的藻类生物及绳状物，在工作中可以更好的降低因藻类生物及绳状物的缠绕而堵转的可能性。
69.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而
言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
70.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种防堵转推进器，其特征在于，包括：推进器壳体，包括动壳体和静壳体，其中静壳体内设置有动力装置和传动轴，所述动壳体固定罩设于传动轴伸出静壳体端部的外侧；涵道壳体，设置于所述静壳体的后侧，所述涵道壳体内设置有螺旋桨，所述螺旋桨连接设置于动壳体的端部；固定架，其一端和所述静壳体之间固定连接，其另一端和所述涵道壳体的外侧壁之间固定连接。2.根据权利要求1所述的一种防堵转推进器，其特征在于，所述动力装置包括电机组件，电机组件的输出轴和所述传动轴之间固定连接，传动轴和所述静壳体后端口的内壁之间轴承连接设置。3.根据权利要求1所述的一种防堵转推进器，其特征在于，所述静壳体的后端口外表面设置有连接槽，所述动壳体的后端和所述传动轴之间固定连接，动壳体的前端置于连接槽中。4.根据权利要求1所述的一种防堵转推进器，其特征在于，所述静壳体的侧壁外表面和动壳体的侧壁外表面呈光滑的流线型设置。5.根据权利要求1所述的一种防堵转推进器，其特征在于，所述固定架包括：垫块，垫设于涵道壳体的外侧；支撑架，连接静壳体设置；连接板，一端和垫块固定连接，另一端和支撑架固定连接。6.根据权利要求5所述的一种防堵转推进器，其特征在于，所述涵道壳体包括涵道外壳和涵道内壳，涵道外壳和涵道内壳之间形成固定部，固定部内设置有贯穿的螺纹孔，螺栓分别贯穿所述连接板和垫块后，旋入螺纹孔内，并和螺纹孔之间螺纹连接。7.根据权利要求5所述的一种防堵转推进器，其特征在于，所述支撑架包括第一架体和第二架体，第一架体呈环型固定套设于所述静壳体的外侧，第二架体呈中空的矩型，固定设置于第一架体的底部，第二架体和所述连接板之间固定连接。8.根据权利要求7所述的一种防堵转推进器，其特征在于，所述连接板的顶部固定设置有连接块，所述支撑架包括相同的两个，两个第二架体的底端均设置有卡槽，连接块和卡槽相适配。

技术总结

本实用新型提出了一种防堵转推进器，包括动壳体和静壳体，静壳体内设置有动力装置和传动轴，动壳体固定罩设于传动轴伸出静壳体端部的外侧；涵道壳体设置于静壳体的后侧，涵道壳体内设置有螺旋桨，螺旋桨连接设置于动壳体的端部；固定架的一端和静壳体之间固接，另一端和涵道壳体的外侧壁之间固接，借此，动壳体完全罩住传动轴的端部，降低了因藻类生物及绳状物缠绕于传动轴端部和螺旋桨之间而发生堵转的可能性，同时，本实用新型还采用边缘偏置式固定架取代了中心放射状涵道支架，降低了因藻类生物及绳状物缠绕于螺旋桨和涵道支架之间而发生堵转的可能性，减小了操作人员对推进器进行清理的工作量，也降低了清理时的难度，提高了工作效率。高了工作效率。高了工作效率。