一种自行式轨轮混凝土搅拌输送车的行走装置的制作方法

1.本实用新型涉及自行式轨轮混凝土搅拌输送车技术领域，具体为一种自行式轨轮混凝土搅拌输送车的行走装置。

背景技术：

2.自行式轨轮混凝土搅拌输送车是在行驶途中对混凝土不断进行搅动或搅拌的特殊输送车辆，主要用于在预拌混凝土工厂和施工现场之间输送混凝土。
3.而混凝土工厂和施工现场之间往往会有一定的距离，装满混凝土的自行式轨轮混凝土搅拌输送车行驶在道路上，向着施工现场输送，因为道路上的行人车辆较多，突发情况也就较多，行驶中需要格外的小心，因此自行式轨轮混凝土搅拌输送车的行走装置就至关重要了。

技术实现要素：

4.本实用的目的在于提供一种自行式轨轮混凝土搅拌输送车的行走装置，以解决上述现有技术中存在的至少一个技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自行式轨轮混凝土搅拌输送车的行走装置，包括连接支架和与连接支架固定连接的轮架，所述轮架之间设有减速箱，所述减速箱两侧的输出端均设有轮对，所述轮架的两端固定连接有轴承座，所述轮对通过两侧的轴承与轴承座之间配合，将轮对与轮架之间进行连接，所述减速箱的一侧设有驱动减速箱运转的液压马达，所述轮架上设有对轮对进行制动的制动组件。
6.优选的，所述制动组件包括第一制动连杆、第一制动闸瓦、制动油缸、第二制动连杆和第二制动闸瓦，所述第一制动连杆和第二制动连杆均与轮架转动连接，所述第一制动闸瓦转动连接在第二制动连杆上，所述第二制动闸瓦转动连接在第一制动连杆上，所述第一制动连杆的一端与制动油缸铰接,所述第二制动连杆通过外部驻车制动装置控制驱动。
7.优选的，所述第一制动闸瓦和第二制动闸瓦与轮对接触的一面均设置为弧形。
8.优选的，所述第一制动闸瓦和第二制动闸瓦弧面位置的摩擦板块为可拆卸设置。
9.优选的，所述连接支架与轮架之间设有橡胶弹簧，且所述橡胶弹簧的一端与连接支架固定连接，另一端与轮架固定连接。
10.优选的，所述连接支架上设有连接板，所述连接板上设有若干个连接螺栓，所述连接支架通过连接螺栓与自行式轨轮混凝土搅拌输送车车架之间进行固定连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.本实用新型采用液压马达对行走装置进行驱动，使行走装置的结构更加紧凑简单、节省了成本，同时使行走装置驱动自行式轨轮混凝土搅拌输送车行走时更加的安全。
附图说明
13.图1为本实用新型整体结构的示意图；
14.图2为本实用新型整体结构的后视示意图；
15.图3为本实用新型图2中a-a的剖面结构的示意图；
16.图4为本实用新型整体结构的侧视结构示意图；
17.图5为本实用新型液压马达与减速箱结构配合的示意图；
18.图6为本实用新型图5上视局部剖视结构的示意图。
19.图中：1、连接支架；2、轮架；3、减速箱；4、轮对；5、轴承座；6、液压马达；7、第一制动连杆；8、第一制动闸瓦；9、制动油缸；10、第二制动连杆；11、第二制动闸瓦；12、橡胶弹簧；13、连接螺栓。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1至图6，本实用新型提供一种技术方案：一种自行式轨轮混凝土搅拌输送车的行走装置，包括连接支架1和与连接支架1固定连接的轮架2，其特征在于：轮架2之间设有减速箱3，减速箱3两侧的输出端均设有轮对4，轮架2的两端固定连接有轴承座5，轮对4通过两侧的轴承与轴承座5之间配合，将轮对4与轮架2之间进行连接，使轮对4与轮架2之间形成一个整体，加强了行走装置的整体结构的稳定性，为了让减速箱3可以与轮对4之间更好的配合，精确的控制减速箱3的运转，所以在减速箱3的一侧设有驱动减速箱3运转的液压马达6，轮架2上设有对轮对4进行制动的制动组件。
22.将行走装置安装在混凝土搅拌输送车底端后，需要将混凝土搅拌输送车内的混凝土输送到施工位置时，通过液压马达6对减速箱3的控制，提高自行式轨轮混凝土搅拌输送车在行驶过程中的安全性，轮架2上设有对轮对4进行制动的制动组件，通过液压马达6对减速箱3进行控制，使减速箱3进行运转，带动轮对4进行转动，驱动行走装置行走，通过刹车组件对轮对4进行控制，能有效的避免意外情况的发生。
23.进一步的，考虑到在自行式轨轮混凝土搅拌输送车行驶在道路的过程中，因道路上的人与车数量较多，容易发生意外，而装满混凝土的自行式轨轮混凝土搅拌输送车重量大，为了避免与其他车辆或者行人发生碰撞，所以在行走装置中设置制动组件，制动组件包括第一制动连杆7、第一制动闸瓦8、制动油缸9、第二制动连杆10和第二制动闸瓦11，第一制动连杆7和第二制动连杆10均与轮架2转动连接，第一制动闸瓦8转动连接在第二制动连杆10上，第二制动闸瓦11转动连接在第一制动连杆7上，第一制动连杆7的一端与制动油缸9铰接,第二制动连杆10通过外部驻车制动装置控制驱动。
24.通过制动油缸9带动第一制动连杆7在轮架2上进行转动，便会带动第一制动闸瓦8对与第一制动闸瓦8靠近的轮对4进行制动，通过控制自行式轨轮混凝土搅拌输送车驻车制动装置，可以驱动第二制动连杆10对第二制动闸瓦11进行控制，使第二制动闸瓦11对与第二制动闸瓦11靠近的轮对4进行制动。
25.进一步的，第一制动闸瓦8和第二制动闸瓦11均与轮对4接触的一面均设置为弧形。
26.进一步的，因为混凝土搅拌输送车使用时，对于刹车位置的损耗较大，需要及时进行更换，所以将第一制动闸瓦8和第二制动闸瓦11弧面位置的摩擦板块为可拆卸设置，方便进行更换。
27.进一步的，考虑到自行式轨轮混凝土搅拌输送车在道路上行驶时，会因道路的不平整和刹车时自身重量而产生震动，影响车辆的寿命，所以在连接支架1与轮架2之间设有橡胶弹簧12，且橡胶弹簧12的一端与连接支架1固定连接，另一端与轮架2固定连接。
28.通过橡胶弹簧12对连接支架1和轮架2之间的振动力进行减振。
29.进一步的，连接支架1上设有连接板，连接板上设有若干个连接螺栓13，连接支架1通过连接螺栓13与自行式轨轮混凝土搅拌输送车车架之间进行固定连接，使行走装置与自行式轨轮混凝土搅拌输送车车架之间的连接更为简单牢靠。
30.工作原理：该自行式轨轮混凝土搅拌输送车的行走装置使用时，将连接支架1通过连接螺栓13与自行式轨轮混凝土搅拌输送车车架进行固定，轮胎安装在轮对4上，随后控制液压马达6，使减速箱3进行运转，带动轮对4进行转动，从而带动与行走装置固定后的自行式轨轮混凝土搅拌输送车行驶，通过控制自行式轨轮混凝土搅拌输送车驻车制动装置，控制第二制动连接杆转动，带动第二制动闸瓦11与轮对4进行靠近，从而对轮对4进行制动，通过对制动油缸9进行控制，使第一制动连杆7与第一制动闸瓦8配合，从而对轮对4进行制动。
31.本实施例中使用的标准零件可以从市场上直接购买，而根据说明书和附图的记载的非标准结构部件，也可以直根据现有的技术常识毫无疑义的加工得到，同时各个零部件的连接方式采用现有技术中成熟的常规手段，而机械、零件及设备均采用现有技术中常规的型号，故在此不再作出具体叙述。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种自行式轨轮混凝土搅拌输送车的行走装置，包括连接支架（1）和与连接支架（1）固定连接的轮架（2），其特征在于：所述轮架（2）之间设有减速箱（3），所述减速箱（3）两侧的输出端均设有轮对（4），所述轮架（2）的两端固定连接有轴承座（5），所述轮对（4）通过两侧的轴承与轴承座（5）之间配合，将轮对（4）与轮架（2）之间进行连接，所述减速箱（3）的一侧设有驱动减速箱（3）运转的液压马达（6），所述轮架（2）上设有对轮对（4）进行制动的制动组件。2.根据权利要求1所述的自行式轨轮混凝土搅拌输送车的行走装置，其特征在于：所述制动组件包括第一制动连杆（7）、第一制动闸瓦（8）、制动油缸（9）、第二制动连杆（10）和第二制动闸瓦（11），所述第一制动连杆（7）和第二制动连杆（10）均与轮架（2）转动连接，所述第一制动闸瓦（8）转动连接在第二制动连杆（10）上，所述第二制动闸瓦（11）转动连接在第一制动连杆（7）上，所述第一制动连杆（7）的一端与制动油缸（9）铰接,所述第二制动连杆（10）通过外部驻车制动装置控制驱动。3.根据权利要求2所述的自行式轨轮混凝土搅拌输送车的行走装置，其特征在于：所述第一制动闸瓦（8）和第二制动闸瓦（11）与轮对（4）接触的一面均设置为弧形。4.根据权利要求2所述的自行式轨轮混凝土搅拌输送车的行走装置，其特征在于：所述第一制动闸瓦（8）和第二制动闸瓦（11）弧面位置的摩擦板块为可拆卸设置。5.根据权利要求1所述的自行式轨轮混凝土搅拌输送车的行走装置，其特征在于：所述连接支架（1）与轮架（2）之间设有橡胶弹簧（12），且所述橡胶弹簧（12）的一端与连接支架（1）固定连接，另一端与轮架（2）固定连接。6.根据权利要求1所述的自行式轨轮混凝土搅拌输送车的行走装置，其特征在于：所述连接支架（1）上设有连接板，所述连接板上设有若干个连接螺栓（13），所述连接支架（1）通过连接螺栓（13）与自行式轨轮混凝土搅拌输送车车架之间进行固定连接。

技术总结

本实用新型公开了一种自行式轨轮混凝土搅拌输送车的行走装置，包括连接支架和与连接支架固定连接的轮架，所述轮架之间设有减速箱，所述减速箱两侧的输出端均设有轮对，所述轮架的两端固定连接有轴承座，所述轮对通过两侧的轴承与轴承座之间配合，将轮对与轮架之间进行连接，所述减速箱的一侧设有驱动减速箱运转的液压马达，所述轮架上设有对轮对进行制动的制动组件。本实用新型，采用液压马达对行走装置进行驱动，使行走装置的结构更加紧凑简单、节省了成本，同时使行走装置驱动自行式轨轮混凝土搅拌输送车行走时更加的安全。轮混凝土搅拌输送车行走时更加的安全。轮混凝土搅拌输送车行走时更加的安全。