端子注塑机构的制作方法

1.本实用新型涉及端子注塑技术领域，特别是指一种端子注塑机构。

背景技术：

2.现有技术中，在进行端子注塑时，一般通过机械手采用磁吸或真空吸取的方式将端子移动到注塑工位完成上料，由于端子注塑后连接有塑料配件，无法再进行吸取，因而需要使用另一机械手进行卸料，导致设备的组装变得复杂。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种端子注塑机构，仅由一组机械手就可以实现上料和卸料，简化设备的结构，更容易组装和控制。
4.为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
5.一种端子注塑机构，包括机台、转盘、注塑机和机械手；所述机台预设有上下料工位和注塑工位；所述转盘转动配合在所述机台上，其上设置有至少两个下模，所述下模随着所述转盘的转动在所述上下料工位与所述注塑工位之间循环切换；所述注塑机设置在所述注塑工位，其上设置有可升降移动的上模，所述上模的型腔中部开设有竖向设置的料孔；所述机械手包括依次连接的固定座、至少两个机械臂，以及移料组件；所述固定座安装在所述机台上；所述移料组件作用于上下料工位，其包括安装架、吸盘、夹爪和第一驱动装置；所述安装架与所述机械臂末端枢接配合，并可相对所述机械臂进行升降移动；所述吸盘同轴连接在所述安装架的下表面；所述夹爪安装在所述安装架的侧边，并在所述第一驱动装置的作用下进行开合。
6.所述吸盘采用磁吸或真空吸取的方式进行取放物料。
7.所述第一驱动装置为气缸。
8.所述吸盘包括吸盘本体、左右两个夹持件和第二驱动装置；所述吸盘本体与所述安装架的下表面同轴连接；两个夹持件均滑接配合在所述吸盘本体的下表面，并在所述第二驱动装置的作用下进行开合；所述夹持件上设置有气孔或者电磁件。
9.所述第二驱动装置为气缸。
10.所述机械臂的末端设置有转轴，所述转轴与所述机械臂的末端枢接配合，并可进行升降移动，所述安装架同轴连接在所述转轴的下端部。
11.采用上述技术方案后，本实用新型通过具有吸盘和夹爪的移料组件实现两种移动物料的方式，前者可用于吸取注塑前的端子实现上料，后者则可以配合上模的料孔成型的料柱进行夹取注塑后的物料实现卸料，从而只需一组机械手就可以实现注塑机构的上料和卸料，达到简化结构的目的，设备的组装和控制也更容易实现。
附图说明
12.图1为本实用新型具体实施例的立体图一；
13.图2为本实用新型具体实施例的立体图二；
14.图3为图1中a处的放大图；
15.图4为图2中b处的放大图；
16.附图标号说明：
[0017]1‑‑‑‑
机台；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2‑‑‑‑
转盘；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
21
‑‑‑
下模；
[0018]3‑‑‑‑
注塑机；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
31
‑‑‑
上模；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
311
‑‑
料孔；
[0019]4‑‑‑‑
机械手；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
41
‑‑‑
固定座；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
42
‑‑‑
机械臂；
[0020]
43
‑‑‑
安装架；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
44
‑‑‑
吸盘；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
441
‑‑
吸盘本体；
[0021]
442
‑‑
夹持件；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
443
‑‑
第二驱动装置；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
45
‑‑‑
夹爪；
[0022]
46
‑‑‑
第一驱动装置；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
47
‑‑‑
转轴；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ5‑‑‑‑
料柱。
具体实施方式
[0023]
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
[0024]
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0025]
因此，以下对在附图中提供的本实用新型实施例的详细描述并非旨在限制本实用新型要保护的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。
[0026]
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0027]
在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的实施例而简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0028]
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0029]
在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0030]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0031]
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
[0032]
此外，本实用新型提供了各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
[0033]
本实用新型公开了一种端子注塑机构，包括机台1、转盘2、注塑机3和机械手4；
[0034]
机台1预设有上下料工位和注塑工位；
[0035]
转盘2转动配合在机台1上，其上设置有至少两个下模21，下模21随着转盘2的转动在上下料工位与注塑工位之间循环切换；
[0036]
注塑机3设置在注塑工位，其上设置有可升降移动的上模31，上模31的型腔中部开设有竖向设置的料孔311；
[0037]
机械手4包括依次连接的固定座41、至少两个机械臂42，以及移料组件；固定座41安装在机台1上；移料组件作用于上下料工位，其包括安装架43、吸盘44、夹爪45和第一驱动装置46；安装架43与机械臂42末端枢接配合，并可相对机械臂42进行升降移动；吸盘44同轴连接在安装架43的下表面；夹爪45安装在安装架43的侧边，并在第一驱动装置46的作用下进行开合。
[0038]
参考图1至图4所示，示出了本实用新型的具体实施例。
[0039]
上述机械臂42在不同方向的摆动，可以调整移料组件的水平位置。
[0040]
上述吸盘44采用磁吸或真空吸取的方式进行取放物料。
[0041]
上述第一驱动装置46为气缸。
[0042]
上述吸盘44包括吸盘本体441、左右两个夹持件442和第二驱动装置443；吸盘本体441与安装架43的下表面同轴连接；两个夹持件442均滑接配合在吸盘本体441的下表面，并在第二驱动装置443的作用下进行开合；夹持件442上设置有气孔，用于连接真空发生器实现真空吸取，或者设置有电磁件实现磁吸，前者适用于移动非金属端子，后者移动金属端子更容易。可开合的两个夹持件442可以在机械手4将端子放置到下模21的型腔后，使得夹持件442横向脱离端子的表面，避免吸盘44上升时带起端子而导致端子的放置不到位。
[0043]
进一步地，上述第二驱动装置443为气缸。
[0044]
上述机械臂42的末端设置有转轴47，转轴47与机械臂42的末端枢接配合，并可进行升降移动，安装架43同轴连接在转轴47的下端部。
[0045]
本实用新型的工作流程为：
[0046]
由机械手4的吸盘44从注塑设备的上料机构上吸取端子，并转移至上下料工位的
空下模21内，随后吸盘44升起以脱离下模21；上下料工位的下模21随着转盘2的转动切换至注塑工位，注塑机3上的上模31降下，上模31与下模21之间形成完整的型腔，开始注塑；注塑完成后开模，注塑工位的下模21再随着转盘2的转动切换至上下料工位，此时由于上模31的型腔内设置有料孔311，使得注塑以后下模21的物料上会多出一根竖向的料柱5；安装架43在转轴47的作用下进行旋转，并通过机械臂42的微调，使得夹爪45对准料柱5进行夹取物料，将包含有多个成品(注塑有塑料配件的端子)的物料再转移至下一个处理机构进行处理。
[0047]
通过上述方案，本实用新型通过具有吸盘44和夹爪45的移料组件实现两种移动物料的方式，前者可用于吸取注塑前的端子实现上料，后者则可以配合上模31的料孔311成型的料柱5进行夹取注塑后的物料实现卸料，从而只需一组机械手4就可以实现注塑机构的上料和卸料，达到简化结构的目的，设备的组装和控制也更容易实现。
[0048]
上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

技术特征：

1.一种端子注塑机构，其特征在于：包括机台、转盘、注塑机和机械手；所述机台预设有上下料工位和注塑工位；所述转盘转动配合在所述机台上，其上设置有至少两个下模，所述下模随着所述转盘的转动在所述上下料工位与所述注塑工位之间循环切换；所述注塑机设置在所述注塑工位，其上设置有可升降移动的上模，所述上模的型腔中部开设有竖向设置的料孔；所述机械手包括依次连接的固定座、至少两个机械臂，以及移料组件；所述固定座安装在所述机台上；所述移料组件作用于上下料工位，其包括安装架、吸盘、夹爪和第一驱动装置；所述安装架与所述机械臂末端枢接配合，并可相对所述机械臂进行升降移动；所述吸盘同轴连接在所述安装架的下表面；所述夹爪安装在所述安装架的侧边，并在所述第一驱动装置的作用下进行开合。2.根据权利要求1所述的端子注塑机构，其特征在于：所述吸盘采用磁吸或真空吸取的方式进行取放物料。3.根据权利要求1所述的端子注塑机构，其特征在于：所述第一驱动装置为气缸。4.根据权利要求1所述的端子注塑机构，其特征在于：所述吸盘包括吸盘本体、左右两个夹持件和第二驱动装置；所述吸盘本体与所述安装架的下表面同轴连接；两个夹持件均滑接配合在所述吸盘本体的下表面，并在所述第二驱动装置的作用下进行开合；所述夹持件上设置有气孔或者电磁件。5.根据权利要求4所述的端子注塑机构，其特征在于：所述第二驱动装置为气缸。6.根据权利要求1所述的端子注塑机构，其特征在于：所述机械臂的末端设置有转轴，所述转轴与所述机械臂的末端枢接配合，并可进行升降移动，所述安装架同轴连接在所述转轴的下端部。

技术总结

本实用新型公开一种端子注塑机构，包括机台、转盘、注塑机和机械手；机台设有上下料和注塑工位；转盘转动配合在机台上，其上设有至少两个下模，下模随着转盘转动在上下料工位与注塑工位之间切换；注塑机设在注塑工位，其上设有可升降的上模，上模的型腔中设有竖向的料孔；机械手包括依次连接的固定座、至少两个机械臂，及移料组件；固定座装在机台上；移料组件作用于上下料工位，其包括安装架、吸盘、夹爪和第一驱动装置；安装架与机械臂末端枢接配合，并可相对机械臂进行升降；吸盘同轴连接在安装架下表面；夹爪装在安装架的侧边，并在第一驱动装置作用下进行开合。本实用新型仅由一组机械手就可以实现上料和卸料，可简化设备的结构。构。构。