一种可实现错位裁切的裁板锯进料机构的制作方法

1.本实用新型涉及裁板锯技术领域，具体涉及一种可实现错位裁切的裁板锯进料机构。

背景技术：

2.数控裁板锯主要用于板式家具板件开料加工设备上，随着社会的进步，定制家具也越来越多，在普通的数控裁板锯中，由于进料机构由几组固定的机械手机构组成，造成板件只能按归整的板件加工，普通的数控裁板锯一次切削只能得到同等规格的板件，无法实现错位裁切，效率低下，同时由于加工一定存在原材料大板与成品小板，所以也需要同时适应同步与错位功能的裁切。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提出一种可实现错位裁切的裁板锯进料机构，在原有的固定机械手机构上增加伸缩机械手机构，使得加工板件可以错位裁切，提高机器的加工效率，满足客户生产需求。
4.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：
5.一种可实现错位裁切的裁板锯进料机构，进料机构设置在裁板锯主体上，进料机构包括设置在裁板锯主体上的机械手座、可前后伸缩设置在机械手座上的伸缩机械手，所述伸缩机械手包括机械手工夹、以及驱动机械手工夹伸缩的伸缩机构。
6.进一步的，所述伸缩结构包括有伸缩节，所述伸缩节靠近进料一侧设置有固定座，所述机械手工夹设置在所述固定座侧部上，所述伸缩节顶面沿其长度方向设置有滑轨，所述机械手座底部固定设置有滑块，所述滑块底侧与所述滑轨导向滑动连接，还包括用于驱动所述伸缩节沿滑轨长度方向伸缩的驱动组件。
7.进一步的，所述伸缩节内设置有安装空间，所述驱动组件设置在安装空间内。
8.进一步的，所述驱动组件包括沿伸缩方向设置在安装空间尾部的驱动电机，所述驱动电机输出轴与丝杆一端通过联轴器连接，所述丝杆另一端与所述固定座背部转动连接，所述丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母与连接件固定连接，所述连接件上端与所述机械手座固定连接。
9.进一步的，所述机械手座上还设置有若干组固定机械手，若干组固定机械手与若干组所述伸缩机械手搭配使用。
10.进一步的，所述机械手座上设置有若干组所述伸缩机械手。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
12.本实用新型提出了一种可实现错位裁切的裁切锯进料机构，当客户需要错位裁切时，可通过该机构，使得机械手工夹与固定工夹实现错位，当客户需要同步裁切时，也可恢复至同一基准面后实现同步裁切。大大提供加工效率，满足定制家具不同板件裁切需求，当加工大板件开料时，启用同步功能，当加工成品小板件时，启用错位裁切功能。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的侧视结构示意图；
16.图3为本实用新型俯视示意图；
17.图4为本实用新型另一实施例结构示意图。
18.图中：1.机械手工夹、2.固定座、3.连接件、4.丝杆螺母、5.丝杆、6.联轴器、7.驱动电机、8.滑轨、9.滑块、10.机械手座、11.伸缩节、12.安装空间、13.固定机械手。
具体实施方式
19.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例1
21.如图1-3所示，一种可实现错位裁切的裁板锯进料机构，进料机构设置在裁板锯主体上，进料机构包括设置在裁板锯主体上的机械手座10、可前后伸缩设置在机械手座10上的伸缩机械手，所述伸缩机械手包括机械手工夹1、以及驱动机械手工夹1伸缩的伸缩机构。
22.具体的，如图所示，所述伸缩结构包括有伸缩节11，所述伸缩节11靠近进料一侧设置有固定座2，所述机械手工夹1设置在所述固定座2侧部上，所述伸缩节11顶面沿其长度方向设置有滑轨8，所述机械手座10底部固定设置有滑块9，所述滑块9底侧与所述滑轨8导向滑动连接，还包括用于驱动所述伸缩节11沿滑轨8长度方向伸缩的驱动组件。
23.具体的，如图所示，所述伸缩节11内设置有安装空间12，所述驱动组件设置在安装空间内。
24.具体的，如图所示，所述驱动组件包括沿伸缩方向设置在安装空间12尾部的驱动电机7，所述驱动电机7输出轴与丝杆5一端通过联轴器6连接，所述丝杆5另一端与所述固定座2背部转动连接，所述丝杆5上螺纹连接有丝杆螺母4，所述丝杆螺母4与连接件3固定连接，所述连接件3上端与所述机械手座10固定连接。
25.具体的，如图所示，所述机械手座10上还设置有若干组固定机械手13，若干组固定机械手13与若干组所述伸缩机械手搭配使用。
26.具体的，如图所示，所述机械手座10上设置有若干组所述伸缩机械手。
27.具体的，本实用新型的具体实施原理如下：
28.当需要错位裁切时，驱动电机7动作，通过联轴器6带动丝杠5转动，由于丝杆5与连接件3通过丝杆螺母4固定连接，连接件3固定在机械手座10底部，则当丝杠5发生旋转时候，丝杆5带动伸缩节11整体往前运行，运行时通过滑轨8与滑块9形成直线导向，使得整体伸缩机械手工夹往前或者后做直线运动，固定于固定座2上的机械手工夹1也随之运行，这样就
与原有的固定机械手工夹实现错位，而后机械手座10此时继续进料，则伸缩机械手工夹与固定机械手工夹即可输送不同尺寸的板件到加工区，以此实现一次加工得到不同板件的目的。
29.另当准备开料大板时，需要机械手工夹不能错位，则以上动作通过驱动电机7反转即可使伸缩机械手工夹恢复至固定机械手工夹同一基准位置，两者可同时夹持一张板件，跟随机械手座10同步进料。
30.本实用新型提出了一种可实现错位裁切的裁切锯进料机构，当客户需要错位裁切时，可通过该机构，使得机械手工夹与固定工夹实现错位，当客户需要同步裁切时，也可恢复至同一基准面后实现同步裁切。大大提供加工效率，满足定制家具不同板件裁切需求，当加工大板件开料时，启用同步功能，当加工成品小板件时，启用错位裁切功能。
31.实施例2
32.与实施例1不同的是，实施例1设置为伸缩机械手与固定机械手搭配使用，而实施例2中的机械手全部设置为伸缩机械手结构，参照图4，可通过灵活调整每一伸缩机械手的位置，进而达到不同的裁切需求。
33.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
34.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种可实现错位裁切的裁板锯进料机构，进料机构设置在裁板锯主体上，其特征在于，进料机构包括设置在裁板锯主体上的机械手座(10)、可前后伸缩设置在机械手座(10)上的伸缩机械手，所述伸缩机械手包括机械手工夹(1)、以及驱动机械手工夹(1)伸缩的伸缩机构。2.根据权利要求1所述的一种可实现错位裁切的裁板锯进料机构，其特征在于，所述伸缩结构包括有伸缩节(11)，所述伸缩节(11)靠近进料一侧设置有固定座(2)，所述机械手工夹(1)设置在所述固定座(2)侧部上，所述伸缩节(11)顶面沿其长度方向设置有滑轨(8)，所述机械手座(10)底部固定设置有滑块(9)，所述滑块(9)底侧与所述滑轨(8)导向滑动连接，还包括用于驱动所述伸缩节(11)沿滑轨(8)长度方向伸缩的驱动组件。3.根据权利要求2所述的一种可实现错位裁切的裁板锯进料机构，其特征在于，所述伸缩节(11)内设置有安装空间(12)，所述驱动组件设置在安装空间内。4.根据权利要求3所述的一种可实现错位裁切的裁板锯进料机构，其特征在于，所述驱动组件包括沿伸缩方向设置在安装空间(12)尾部的驱动电机(7)，所述驱动电机(7)输出轴与丝杆(5)一端通过联轴器(6)连接，所述丝杆(5)另一端与所述固定座(2)背部转动连接，所述丝杆(5)上螺纹连接有丝杆螺母(4)，所述丝杆螺母(4)与连接件(3)固定连接，所述连接件(3)上端与所述机械手座(10)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种可实现错位裁切的裁板锯进料机构，其特征在于，所述机械手座(10)上还设置有若干组固定机械手(13)，若干组固定机械手(13)与若干组所述伸缩机械手搭配使用。6.根据权利要求4所述的一种可实现错位裁切的裁板锯进料机构，其特征在于，所述机械手座(10)上设置有若干组所述伸缩机械手。

技术总结

一种可实现错位裁切的裁板锯进料机构，涉及裁板锯技术领域，进料机构设置在裁板锯主体上，进料机构包括设置在裁板锯主体上的机械手座、可前后伸缩设置在机械手座上的伸缩机械手，所述伸缩机械手包括机械手工夹、以及驱动机械手工夹伸缩的伸缩机构。所述伸缩结构包括有伸缩节，所述伸缩节靠近进料一侧设置有固定座，所述机械手工夹设置在所述固定座侧部上，所述伸缩节顶面沿其长度方向设置有滑轨，所述机械手座底部固定设置有滑块，所述滑块底侧与所述滑轨导向滑动连接，还包括用于驱动所述伸缩节沿滑轨长度方向伸缩的驱动组件。本实用新型大大提供加工效率，满足定制家具不同板件裁切需求。切需求。切需求。