一种便于调节支臂长度的植保无人机的制作方法

1.本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种便于调节支臂长度的植保无人机。

背景技术：

2.植保无人机，是一种遥控式农业喷药小飞机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，机体型娇小而功能强大，可负载8-10公斤农药，在低空喷洒农药，植保无人机在使用时通过地面遥控或导航飞控，通过螺旋桨在空中飞行，药箱内的药水通过喷洒架上的喷头进行喷洒，以此来实现喷洒作业，植保无人机可以喷洒药剂、种子和粉剂。
3.根据公开号：cn213800193u，一种便于调节喷头转向的无人机植保用喷洒装置，机翼连接杆与延伸杆连接处设置有旋转架，同时旋转架中安装有定位环及固定销，通过带有弹簧的定位卡榫与定位环内侧凸齿之间的卡合固定，便于延伸杆带动雾化喷头实现前后方向的角度调节。
4.这种现有技术方案在使用时还存在：
5.1、植保无人机在不平整的地面降落时不够平稳；
6.2、植保无人机上的药箱不便进行限位；
7.3、植保无人机不便对支臂进行长度的调节；
8.因此要对现在的植保无人机进行改进。

技术实现要素：

9.本实用新型的目的在于提供一种便于调节支臂长度的植保无人机，以解决上述背景技术提出的目前市场上的植保无人机在不平整的地面降落时不够平稳，植保无人机上的药箱不便进行限位和植保无人机不便对支臂进行长度的调节的问题。
10.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节支臂长度的植保无人机，包括：
11.无人机本体，所述无人机本体的拐角设置有连接臂，且连接臂的外侧套设有螺旋桨支臂，所述无人机本体的下方设置有药箱，且药箱的下方设置有喷洒架，并且支撑架设置在无人机本体的底部两侧，所述支撑架的底部设置有连接座；
12.滑块，设置在所述连接座的两侧，且限位座套设在连接座的外侧，所述限位座的内壁两侧开设有滑槽，且限位座的内部设置有弹簧，两个所述限位座的底部共同设置有底座，且滑块和滑槽进行对接。
13.优选的，所述滑块的截面尺寸与滑槽的截面尺寸相匹配，且滑块通过滑槽与限位座之间构成滑动结构，所述弹簧的两端分别与限位座和连接座相连接，且连接座通过弹簧与限位座之间构成伸缩结构，通过弹簧的设置，对无人机本体降落在不同高度地面上起到减震的效果。
14.优选的，所述药箱的两侧设置有限位架，且限位架与无人机本体的底部相连接，所
述限位架的内壁开设有凹槽，且限位架的表面贯穿有螺纹销，并且对接块设置在螺纹销的一端，通过对接块的设置，便于对药箱进行夹紧限位。
15.优选的，所述限位架关于药箱的中心线呈对称分布，且限位架呈“l”字型，所述凹槽的尺寸与对接块的尺寸相匹配，通过“l”字型限位架的设置，便于对药箱起到支撑的作用。
16.优选的，所述螺旋桨支臂的内壁两侧设置有卡块，且卡槽开设在连接臂的两侧表面，所述卡块与卡槽进行对接，且凹口开设在螺旋桨支臂的表面，通过凹口的设置，便于对螺旋桨支臂进行调节。
17.优选的，所述卡槽呈等间隔分布，且卡槽的形状为“c”字型，所述卡槽的开口宽度小于卡块的最大宽度，且卡块与卡槽之间呈卡合连接，通过卡槽和卡块的设置，便于对螺旋桨支臂和连接臂之间进行长度的调节。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于调节支臂长度的植保无人机，通过连接座和限位座之间共同设置的弹簧，使得无人机本体的降落更加平稳，通过“l”字型的限位架和对接块对药箱进行夹紧，便于对药箱进行限位，通过等间隔设置的卡槽，便于对支臂进行长度的调节。
19.1、该便于调节支臂长度的植保无人机，当无人机本体降落在不是平整的地面上时，与较高地面先抵触的底座上的限位座会向上进行移动，使得连接座两侧的滑块沿着限位座内壁开设的滑槽进行移动，限位座和连接座中部共同设置的弹簧，对无人机本体降落在不同高度地面上起到减震的效果，从而使得无人机本体的降落更加平稳；
20.2、该便于调节支臂长度的植保无人机，通过向下拧动螺纹销，使得螺纹销一端的对接块移动到限位架上的凹槽内，将药箱沿着两侧“l”字型的限位架向内进行滑动，最后再将螺纹销向上拧动，直至带动螺纹销一端的对接块与药箱进行紧密挤压，从而便于对植保无人机上的药箱进行限位；
21.3、该便于调节支臂长度的植保无人机，通过螺旋桨支臂上开设的凹口，将螺旋桨支臂向两侧继续摆动，使得螺旋桨支臂内壁的卡块和连接臂表面的卡槽相分离，同时向外拉动螺旋桨支臂，当螺旋桨支臂移动到合适的位置时，松动螺旋桨支臂，使得卡块和对应位置的卡槽进行对接，进行卡合限位，从而便于对植保无人机上的支臂进行长度的调节。
附图说明
22.图1为本实用新型主视剖切结构示意图；
23.图2为本实用新型俯视剖切结构示意图；
24.图3为本实用新型连接臂俯视剖切结构示意图；
25.图4为本实用新型图1中a处局部放大结构示意图；
26.图5为本实用新型图1中b处局部放大结构示意图。
27.图中：1、无人机本体；2、连接臂；3、螺旋桨支臂；4、药箱；5、喷洒架；6、支撑架；7、连接座；8、滑块；9、限位座；10、滑槽；11、弹簧；12、底座；13、限位架；14、凹槽；15、螺纹销；16、对接块；17、卡块；18、卡槽；19、凹口。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种便于调节支臂长度的植保无人机，包括：无人机本体1，无人机本体1的拐角设置有连接臂2，且连接臂2的外侧套设有螺旋桨支臂3，无人机本体1的下方设置有药箱4，且药箱4的下方设置有喷洒架5，并且支撑架6设置在无人机本体1的底部两侧，支撑架6的底部设置有连接座7，滑块8，设置在连接座7的两侧，且限位座9套设在连接座7的外侧，限位座9的内壁两侧开设有滑槽10，且限位座9的内部设置有弹簧11，两个限位座9的底部共同设置有底座12，且滑块8和滑槽10进行对接。
30.滑块8的截面尺寸与滑槽10的截面尺寸相匹配，且滑块8通过滑槽10与限位座9之间构成滑动结构，弹簧11的两端分别与限位座9和连接座7相连接，且连接座7通过弹簧11与限位座9之间构成伸缩结构。
31.当无人机本体1降落在不是平整的地面上时，与较高地面先抵触的底座12上的限位座9会向上进行移动，使得连接座7两侧的滑块8沿着限位座9内壁开设的滑槽10进行移动，限位座9和连接座7中部共同设置的弹簧11，对无人机本体1降落在不同高度地面上起到减震的效果，从而使得无人机本体1的降落更加平稳。
32.药箱4的两侧设置有限位架13，且限位架13与无人机本体1的底部相连接，限位架13的内壁开设有凹槽14，且限位架13的表面贯穿有螺纹销15，并且对接块16设置在螺纹销15的一端；限位架13关于药箱4的中心线呈对称分布，且限位架13呈“l”字型，凹槽14的尺寸与对接块16的尺寸相匹配。
33.通过向下拧动螺纹销15，使得螺纹销15一端的对接块16移动到限位架13上的凹槽14内，将药箱4沿着两侧“l”字型的限位架13向内进行滑动，最后再将螺纹销15向上拧动，直至带动螺纹销15一端的对接块16与药箱4进行紧密挤压，从而便于对植保无人机上的药箱4进行限位。
34.螺旋桨支臂3的内壁两侧设置有卡块17，且卡槽18开设在连接臂2的两侧表面，卡块17与卡槽18进行对接，且凹口19开设在螺旋桨支臂3的表面；卡槽18呈等间隔分布，且卡槽18的形状为“c”字型，卡槽18的开口宽度小于卡块17的最大宽度，且卡块17与卡槽18之间呈卡合连接。
35.通过螺旋桨支臂3上开设的凹口19，将螺旋桨支臂3向两侧继续掰动，使得螺旋桨支臂3内壁的卡块17和连接臂2表面的卡槽18相分离，同时向外拉动螺旋桨支臂3，当螺旋桨支臂3移动到合适的位置时，松动螺旋桨支臂3，使得卡块17和对应位置的卡槽18进行对接，进行卡合限位，从而便于对植保无人机上的支臂进行长度的调节。
36.综上所述，在使用该便于调节支臂长度的植保无人机时，当无人机本体1降落在不是平整的地面上时，与较高地面先抵触的底座12上的限位座9会向上进行移动，对无人机本体1降落在不同高度地面上起到减震的效果，从而使得无人机本体1的降落更加平稳，将药箱4沿着两侧“l”字型的限位架13向内进行滑动，最后再将螺纹销15向上拧动，直至带动螺纹销15一端的对接块16与药箱4进行紧密挤压，从而便于对植保无人机上的药箱4进行限
位，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
37.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种便于调节支臂长度的植保无人机，其特征在于，包括：无人机本体，所述无人机本体的拐角设置有连接臂，且连接臂的外侧套设有螺旋桨支臂，所述无人机本体的下方设置有药箱，且药箱的下方设置有喷洒架，并且支撑架设置在无人机本体的底部两侧，所述支撑架的底部设置有连接座；滑块，设置在所述连接座的两侧，且限位座套设在连接座的外侧，所述限位座的内壁两侧开设有滑槽，且限位座的内部设置有弹簧，两个所述限位座的底部共同设置有底座，且滑块和滑槽进行对接。2.根据权利要求1所述的便于调节支臂长度的植保无人机，其特征在于：所述滑块的截面尺寸与滑槽的截面尺寸相匹配，且滑块通过滑槽与限位座之间构成滑动结构，所述弹簧的两端分别与限位座和连接座相连接，且连接座通过弹簧与限位座之间构成伸缩结构。3.根据权利要求1所述的便于调节支臂长度的植保无人机，其特征在于：所述药箱的两侧设置有限位架，且限位架与无人机本体的底部相连接，所述限位架的内壁开设有凹槽，且限位架的表面贯穿有螺纹销，并且对接块设置在螺纹销的一端。4.根据权利要求3所述的便于调节支臂长度的植保无人机，其特征在于：所述限位架关于药箱的中心线呈对称分布，且限位架呈“l”字型，所述凹槽的尺寸与对接块的尺寸相匹配。5.根据权利要求1所述的便于调节支臂长度的植保无人机，其特征在于：所述螺旋桨支臂的内壁两侧设置有卡块，且卡槽开设在连接臂的两侧表面，所述卡块与卡槽进行对接，且凹口开设在螺旋桨支臂的表面。6.根据权利要求5所述的便于调节支臂长度的植保无人机，其特征在于：所述卡槽呈等间隔分布，且卡槽的形状为“c”字型，所述卡槽的开口宽度小于卡块的最大宽度，且卡块与卡槽之间呈卡合连接。

技术总结

本实用新型公开了一种便于调节支臂长度的植保无人机，包括：无人机本体，所述无人机本体的拐角设置有连接臂，且连接臂的外侧套设有螺旋桨支臂，所述无人机本体的下方设置有药箱，且药箱的下方设置有喷洒架，所述支撑架的底部设置有连接座；滑块，设置在所述连接座的两侧，且限位座套设在连接座的外侧，所述限位座的内壁两侧开设有滑槽，且限位座的内部设置有弹簧，两个所述限位座的底部共同设置有底座。该便于调节支臂长度的植保无人机，通过连接座和限位座之间共同设置的弹簧，使得无人机本体的降落更加平稳，通过“L”字型的限位架和对接块对药箱进行夹紧，便于对药箱进行限位，通过等间隔设置的卡槽，便于对支臂进行长度的调节。调节。调节。