一种防溜车装置及其应用的牵引车的制作方法

1.本实用新型涉及防溜车技术领域，具体涉及一种防溜车装置及其应用的牵引车。

背景技术：

2.随着国内隧道掘进技术的快速发展，有轨电机牵引车进行物料的运输已广泛应用于隧道的施工作业中。当牵引车在隧道中铺设的轨道上运行并到达指定位置后或牵引车在坡度较陡的隧道中行进时，均需对牵引车进行驻车定位或防溜车设置，从而将牵引车在轨道上锁止固定，防止车辆发生溜车或移位的情况。授权公告号为cn206255020u的中国实用新型专利就公布了一种盾构隧道内有轨电机车防溜车装置，其中，防溜车装置包括设置在车体底座后端的防溜勾，通过电磁控制，在牵引车到达轨道上的指定位置后下放防溜勾，使防溜勾钩挂住轨道上的轨枕，将牵引车固定。但采用防溜勾的牵引车存在的问题是，由于牵引车通常会运输渣土或其他重量较大的物件，随着轨道的长时间使用，经常被钩挂的枕轨很容易出现变形、损坏或直接被防溜勾从轨道上整体拽出的现象，造成牵引车定位失效或轨道紧固松动，造成严重的安全事故。
3.针对上述问题，授权公告号为cn211765573u的中国实用新型专利公布了一种自动防溜车系统，通过防溜车系统中设置的控制气缸推动转动杆进行摆动，从而将转动杆上连接的铁鞋送入车轮和轨道之间实现防溜车。但这种防溜车系统存在的问题是，由于铁鞋连接在转动杆上被顶推摆动，则铁鞋在摆动过程中其底面无法与轨道的上侧面平齐，无法顺利地进入车轮和轨道之间的间隙中，导致铁鞋与轨道间发生磕碰，进而导致铁鞋磨损，严重时会导致防溜车失效。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种防溜车装置，以解决现有防溜车系统中的铁鞋无法顺利地直接卡入车轮和轨道之间，导致铁鞋发生磕碰进而造成铁鞋磨损的技术问题。另外，本实用新型的目的还在于提供一种应用该防溜车装置的牵引车，以解决上述问题。
5.为实现上述目的，本实用新型所提供的一种防溜车装置的技术方案是：
6.一种防溜车装置，包括固定架，固定架上安装有驱动机构，驱动机构的输出端连接有铁鞋，所述驱动机构包括动力单元以及传动结构，所述传动结构为平行四边形机构，动力单元传动连接于平行四边形机构的曲柄，铁鞋安装于平行四边形机构的连杆上，且防溜车装置在使用时，铁鞋的底面与轨道的上侧面保持平行。
7.有益效果：通过将传动结构设为平行四边形机构，并将铁鞋安装在平行四边形机构的连杆上，无论平行四边形机构如何进行旋转或摆动，连杆和轨道的夹角始终保持不变，从而调整铁鞋在连杆上的设置角度即可在平行四边形机构旋转或摆动的过程中始终使铁鞋底面和轨道上侧面保持平行，即铁鞋的姿态始终保持不变，从而使铁鞋能够水平插入车轮和轨道之间的间隙，不会发生铁鞋和轨道发生磕碰的情况，延长铁鞋的使用寿命，有效地解决了现有防溜车系统中的铁鞋无法顺利地直接卡入车轮和轨道之间，导致铁鞋发生磕碰
进而造成铁鞋磨损的技术问题。
8.优选地，铁鞋沿与其底面平行的方向滑动安装在连杆上，且连杆上配置有顶压铁鞋的压簧；防溜车装置在使用时，动力单元驱动平行四边形机构带动铁鞋进入车轮与轨道之间，所述压簧在铁鞋被送入牵引车的车轮和轨道之间后处于压缩状态，并提供给铁鞋弹性力以使铁鞋贴紧车轮和轨道间的间隙。压簧的设置保证了铁鞋能够在进入车轮和轨道间的间隙后被顶紧在间隙中，使铁鞋能够和车轮和轨道间的间隙贴紧，如此能够使铁鞋比较可靠的垫在车轮后侧。
9.优选地，所述平行四边形机构的连杆为t形杆，t形杆包括竖杆以及横杆，竖杆的上端铰接在连架杆的一端，横杆的一端铰接在曲柄的一端，铁鞋安装在横杆的另一端，使用时,横杆与轨道上侧面保持平行。t形杆的设置使铁鞋在平行四边形机构上的连接位置在水平方向上前移，防止平行四边形机构和车轮之间因连杆长度较短发生干涉，便于铁鞋在车轮和轨道之间的间隙中的进出。
10.优选地，所述平行四边形机构设有两个且平行间隔排布，所述铁鞋设于两连杆之间，且通过宽度方向的两侧与两连杆滑动装配。两个间隔排布的传动结构将铁鞋的宽度方向的两侧固定，防止单个传动结构连接时连接点因受力点位单一而发生断裂或使铁鞋发生错位和脱落，保证铁鞋连接后的稳定性。
11.优选地，两连杆之间固定连接有垂直于两连杆延伸的安装板，安装板上设有通孔，通孔中穿装有调节螺栓，调节螺栓上在安装板的两侧分别旋装有移动螺母和固定螺母，移动螺母处于安装板的背向铁鞋的一侧，所述压簧套装于调节螺栓上且处于固定螺母与安装板之间的位置，旋拧移动螺母能够调整调节螺栓朝向铁鞋的伸出长度，铁鞋与连杆绕水平轴线转动装配。通过旋拧移动螺母调整调节螺栓使其前伸和后退，从而能够向前顶推铁鞋，由于铁鞋的转动装配，被调节螺栓顶推的铁鞋沿水平轴线进行摆动，方便将铁鞋调至与轨道平行的状态，进而使铁鞋能够水平进出车轮和轨道之间的间隙。整个调节过程方便快捷，利于操作者操作。
12.优选地，两连杆上分别设有滑槽，铁鞋的宽度方向的两侧设有与滑槽配合的滑销，滑销为圆柱销。圆柱销和滑槽相配合使铁鞋不仅能沿前后方向进行滑动还能够绕圆柱销进行转动，以调整铁鞋的倾角并使铁鞋能够滑动卡入车轮和轨道的间隙中。
13.优选地，所述固定架由两块平行且间隔的固定板构成，两固定板之间设置有垂直于固定板板面的中间轴，平行四边形机构的曲柄和连架杆穿装在中间轴上，动力单元和传动机构均设置在两固定板之间。两块固定板和其中的中间轴保证平行四边机构的连接稳定，动力单元和传动机构均设置在两固定板之间还能够对动力单元和传动机构进行保护，使结构紧凑，安装稳定，安全性得到进一步保障。
14.优选地，所述动力单元为电推杆。电动杆通过电力驱动，其推进和收回速度快，工作的效率高。
15.本实用新型所提供的牵引车的技术方案是：
16.一种牵引车，包括车体以及车体下方设置的车轮，所述车体上设有防溜车装置，防溜车装置用于与车轮相配合，以防止牵引车在轨道上后退或溜车，防溜车装置包括固定架，固定架上安装有驱动机构，驱动机构的输出端连接有铁鞋，其特征在于，所述驱动机构包括动力单元以及传动结构，所述传动结构为平行四边形机构，动力单元传动连接于平行四边
形机构的曲柄，铁鞋安装于平行四边形机构的连杆上，且防溜车装置在使用时，铁鞋的底面与轨道的上侧面保持平行。
17.有益效果：通过在车体上设置防溜车装置，使牵引车在任何工况和场景的轨道上都能进行驻车停止且不会后退和溜车，保证了隧道中牵引车运输的安全性。防溜车装置中的传动结构设为平行四边形机构，并将铁鞋安装在平行四边形机构的连杆上，无论平行四边形机构如何进行旋转或摆动，连杆和轨道的夹角始终保持不变，从而调整铁鞋在连杆上的设置角度即可在平行四边形机构旋转的过程中始终使铁鞋底面和轨道上侧面保持平行，铁鞋的姿态始终保持不变，从而使铁鞋能够水平插入车轮和轨道之间的间隙，不会发生铁鞋和轨道发生磕碰的情况，延长铁鞋的使用寿命，有效地解决了现有防溜车系统中的铁鞋无法顺利地直接卡入车轮和轨道之间，导致铁鞋发生磕碰进而造成铁鞋磨损的技术问题。
18.优选地，铁鞋沿与其底面平行的方向滑动安装在连杆上，且连杆上配置有顶压铁鞋的压簧；防溜车装置在使用时，动力单元驱动平行四边形机构带动铁鞋进入车轮与轨道之间，所述压簧在铁鞋被送入牵引车的车轮和轨道之间后处于压缩状态，并提供给铁鞋弹性力以使铁鞋贴紧车轮和轨道间的间隙。压簧的设置保证了铁鞋能够在进入车轮和轨道间的间隙后被顶紧在间隙中，使铁鞋能够和车轮和轨道间的间隙贴紧，如此能够使铁鞋比较可靠的垫在车轮后侧。
19.优选地，所述平行四边形机构的连杆为t形杆，t形杆包括竖杆以及横杆，竖杆的上端铰接在连架杆的一端，横杆的一端铰接在曲柄的一端，铁鞋安装在横杆的另一端，使用时,横杆与轨道上侧面保持平行。t形杆的设置使铁鞋在平行四边形机构上的连接位置在水平方向上前移，防止平行四边形机构和车轮之间因连杆长度较短而发生干涉，便于铁鞋在车轮和轨道之间的间隙中的进出。
20.优选地，所述平行四边形机构设有两个且平行间隔排布，所述铁鞋设于两连杆之间，且通过宽度方向的两侧与两连杆滑动装配。两个间隔排布的传动结构将铁鞋的宽度方向的两侧固定，防止单个传动结构连接时连接点因受力点位单一而发生断裂或使铁鞋发生错位和脱落，保证铁鞋连接后的稳定性。
21.优选地，两连杆之间固定连接有垂直于两连杆延伸的安装板，安装板上设有通孔，通孔中穿装有调节螺栓，调节螺栓上在安装板的两侧分别旋装有移动螺母和固定螺母，移动螺母处于安装板的背向铁鞋的一侧，所述压簧套装于调节螺栓上且处于固定螺母与安装板之间的位置，旋拧移动螺母能够调整调节螺栓朝向铁鞋的伸出长度，铁鞋与连杆绕水平轴线转动装配。通过旋拧移动螺母调整调节螺栓使其前伸和后退，从而能够向前顶推铁鞋，由于铁鞋的转动装配，被调节螺栓顶推的铁鞋沿水平轴线进行摆动，方便将铁鞋调至与轨道平行的状态，进而使铁鞋能够水平进出车轮和轨道之间的间隙。整个调节过程方便快捷，利于操作者操作。
22.优选地，两连杆上分别设有滑槽，铁鞋的宽度方向的两侧设有与滑槽配合的滑销，滑销为圆柱销。圆柱销和滑槽相配合使铁鞋不仅能沿前后方向进行滑动还能够绕圆柱销进行转动，以调整铁鞋的倾角并使铁鞋能够滑动卡入车轮和轨道的间隙中。
23.优选地，所述固定架由两块平行且间隔的固定板构成，两固定板之间设置有垂直于固定板板面的中间轴，平行四边形机构的曲柄和连架杆穿装在中间轴上，动力单元和传动机构均设置在两固定板之间。两块固定板和其中的中间轴保证平行四边机构的连接稳
定，动力单元和传动机构均设置在两固定板之间还能够对动力单元和传动机构进行保护，使结构紧凑，安装稳定，安全性得到进一步保障。
24.优选地，所述动力单元为电推杆。电动杆通过电力驱动，其推进和收回速度快，工作的效率高。
25.优选地，沿轨道宽度方向相对应的两个车轮通过连接轴连接构成一组轮轴，所述车体的至少一组轮轴中两车轮的后方均设有所述防溜车装置，至少一组轮轴中两车轮的前方设有所述防溜车装置。防溜车装置在车轮的前后方向上相配合，使牵引车在前行和后退运行的过程中均不会发生溜车或打滑现象。
附图说明
26.图1为本实用新型所提供的牵引车的实施例1中防溜车装置下放铁鞋的结构示意图；
27.图2为本实用新型所提供的牵引车的实施例1中防溜车装置升起铁鞋的结构示意图；
28.图3为本实用新型所提供的牵引车的实施例1中防溜车装置的俯视图；
29.图4为本实用新型所提供的牵引车的实施例1中防溜车装置运行时的轨迹图。
30.附图标记说明：
31.1、固定架；2、固定板；3、平行四边形机构；4、铁鞋；5、t形杆；6、车轮；7、轨道；8、曲柄；9、中间轴；10、安装板；11、连架杆；12、压簧；13、横杆；14、竖杆；15、电推杆；16、滑销；161、滑槽；17、调节螺栓；18、移动螺母；19、固定螺母。
具体实施方式
32.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明了，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
33.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.需要说明的是，可能出现的术语如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语如“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
等限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法。
35.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.以下结合实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
38.本实用新型所提供的牵引车的具体实施例1：
39.隧道中的牵引车包括车体以及车体下方设置的车轮6，沿轨道7宽度方向相对应的两个车轮6通过连接轴连接构成一组轮轴，牵引车通过各轮轴的支撑配合从而能够在隧道中铺设的轨道7上沿轨道7的延伸方向行进。其中，在各轮轴中其中一组轮轴的两车轮6后方的车体上分别设有防溜车装置，以防止牵引车在轨道7上行进时遇到坡度较陡的路况而发生溜车或后退的现象。
40.如图1和图2所示，防溜车装置包括固定在车体上的固定架1、铰接在固定架1上的电推杆15以及铰接在固定架1上并与电推杆15连接的传动结构，在传动结构的下端装配有铁鞋4，铁鞋4设有能够和车轮6的外径面适配贴合的弧形面，通过控制电推杆15伸出和缩回，从而带动传动结构绕其铰接点进行转动，进而将铁鞋4送入和抽出车轮6和轨道7之间的间隙。
41.如图1和图2所示，电推杆15的一端铰接在固定架1上，另一端的输出端可伸出和缩回。电推杆15连接在牵引车的机车电源上，能够直接被控制从而伸出和缩回，制动反应速度快，驾驶员直接在驾驶室通过操作按钮即可实现铁鞋4的放置和收起。
42.如图1和图2所示，传动结构为平行四边形机构3，平行四边形机构3安装在固定架1上并与电推杆15的输出端相连，铁鞋4连接在平行四边形机构3的连杆上。具体地，平行四边形机构3包括和电推杆15的输出端杆体铰接的曲柄8，本实施例中，无需曲柄做整周的转动。曲柄8一端铰接在电推杆15上，另一端向下延伸。在曲柄8的杆体中间位置上穿设有转动销，通过转动销将曲柄8铰接在固定架1上。在固定架1上对应于曲柄8的铰接位置间隔地铰接有和曲柄8互相平行的连架杆11，其中，曲柄8的铰接点到曲柄8下端的距离和连架杆11的长度相同，而在曲柄8和连架杆11之间铰接有连杆，连杆为t形结构的t形杆5。曲柄8、连架杆11和t形板5共同构成了平行四边形机构3。
43.如图1和图2所示，t形杆5包括水平延伸的横杆13以及横杆13中间位置向上竖直延伸的竖杆14，横杆13的一端铰接在曲柄8底端，另一端和铁鞋4连接，竖杆14上端铰接在连架杆11的底端。由于平行四边形机构3的连杆在转动时与轨道7上侧面的夹角始终保持不变，因此无论平行四边形机构3转动至任意角度，t形杆5的横杆13能够始终和轨道7保持平行，从而通过t形杆5的设置保证铁鞋4的下侧面也能够保持在水平方向上，使铁鞋4能够被水平送入车轮6和轨道7之间的间隙中。
44.如图4所示，驾驶员打开操作按钮使电推杆15的输出端向前推出，平行四边形机构3顺时针旋转，带动铁鞋4向后移动并跟随t形杆5的摆动而上移，从而使铁鞋4远离车轮6和
轨道7之间的间隙，牵引车能够正常启动前进或后退，而当车辆在轨道7上驻车定位后，调整驾驶室中的操作按钮使电推杆15的输出端缩回，带动平行四边形机构3逆时针旋转，使t形杆5的横杆13带动铁鞋4靠近车轮6和轨道7之间的间隙。如图1和图4所示，当曲柄8和连架杆11转动至垂直于轨道7的竖直状态时，横杆13将铁鞋4送入间隙中，铁鞋4的上下端面能够与车轮6和轨道7相贴合，使防溜车状态启动。
45.如图3所示，为保证装置的连接紧固和配合紧密，防止各机构中的杆体断裂或铁鞋4脱落。将固定架1设置为平行间隔的两块固定板2，两固定板2之间设置有垂直于固定板2板面的中间轴9，平行四边形机构3的曲柄8和连架杆11穿装在中间轴9上，动力单元和传动机构均设置在两固定板2之间。如图3所示，平行四边形机构3以及t形杆5也在两固定板2之间平行设置有两个。两个曲柄8的端部通过水平穿设的销轴而共同摆动，销轴铰接在电推杆15的输出端杆体上，从而使两曲柄8同时跟随电推杆15的伸出和缩回同步进行转动。在两t形杆5上设有沿横杆13的长度方向延伸的滑槽161，铁鞋4的宽度方向的两侧设有与滑槽161配合的滑销16，滑销16为圆柱销，既保证了铁鞋4连接的稳固，又能使铁鞋4在两横杆13之间进行转动和滑动，方便调整其角度。
46.如图1和图2所示，在两横杆13之间还设有垂直于两横杆13并竖直向下延伸的安装板10，安装板10上开设有通孔，在通孔中穿设有水平延伸的调节螺栓17，调节螺栓17上在安装板10的两侧分别旋装有移动螺母18和固定螺母19，移动螺母18处于安装板10的背向铁鞋4的一侧，调节螺栓17上在固定螺母19与安装板10之间的位置套装有压簧12，旋拧移动螺母18能够调整调节螺栓17朝向铁鞋4的伸出长度，铁鞋4与横杆13绕水平轴线转动装配，以调整铁鞋4的倾角，使铁鞋4底面和轨道7上侧面平行，以将铁鞋4顶紧在间隙中。
47.本实施例中，当铁鞋4插入车轮6和轨道7间的间隙后，压簧12处于压缩状态，通过压簧12保持铁鞋4在车轮6后侧塞紧。在电推杆15伸出时，平行四边形机构3后摆，压簧12复位，车轮6和轨道7未夹紧铁鞋4，铁鞋4仅贴紧在车轮6和轨道7之间的间隙内，便于铁鞋4从间隙中抽出。
48.本实施例中，平行四边形机构3构成了连接在电推杆15和铁鞋4之间的传动结构，电推杆15构成了推动传动结构进行转动的动力单元，动力单元和传动结构共同构成了驱动铁鞋4进行转动的驱动机构，驱动机构将铁鞋4水平送入车轮6和轨道7之间的间隙中。其中，电推杆15选用微型电动推杆，其体积小，重量轻，推杆伸缩距离长，内设限位开关，可根据需要调整推动行程；电推杆15具有过流、短路、过载和过压保护，安全性能高，稳定性好；可适应环境温度范围大，能够在低温和高温环境中正常工作。
49.本实施例中，根据防溜装置的具体大小而定，将t形杆5的两端加工成圆弧状，防止与其他部件发生碰撞。同理，平行四边机构3中的其他杆体的端部均设为圆弧状，两固定板2的拐角处同样设为圆弧状。固定板2由多块钢板连接而成，可通过调节钢板的大小从而调整固定架1的大小，进而调整防溜车装置的大小，使其适应各种不同大小的车体安装空间。本实施例中，平行四边机构3各杆体间以及电推杆15和平行四边形机构3之间均通过销进行铰接。
50.本实施例中，同一轮轴的两车轮6上均设置有防溜车装置，两防溜车装置同时开启运行和关闭，以保证牵引车的稳定和安全性。本实施例中，为使车辆在下坡或其他工况时也不会发生前移溜车，在一组轮轴的前方也设有防溜车装置，从而前后共同防护，保证牵引车
的稳定性。
51.本实施例中，铁鞋4的底面加工为条纹状，增大铁鞋4与轨道7上侧面的摩擦力。
52.本实用新型所提供的牵引车的具体实施例2：
53.与实施例1的不同之处在于，实施例1中，一组轮轴的两车轮6后方设有防溜车装置，一组轮轴的两车轮6前方设有防溜车装置。在本实施例中，为保证防溜车的效果，在各轮轴车轮的前后方均设有防溜车装置。在其他实施例中，防溜车装置也可以间隔几个轮轴的距离设置一个，各防溜车装置间隔排布。
54.本实用新型所提供的牵引车的具体实施例3：
55.与实施例1的不同之处在于，实施例1中，平行四边形机构3的连杆为t形杆5，t形杆5包括竖杆14以及横杆13，竖杆14的上端铰接在连架杆11的一端，横杆13的一端铰接在曲柄8的一端，铁鞋4安装在横杆13的另一端，横杆13与轨道7上侧面保持平行。在本实施例中，连杆为直杆，在直杆上开设有平行于轨道上侧面的滑槽，此时铁鞋通过滑销铰接在滑槽中，从而滑动装配在连杆上，调整铁鞋的转动角度使其底面和轨道的上侧面保持平行。在其他实施例中，连杆还可以是z形板，z形板一端铰接在曲柄底端，另一端铰接在连接杆底端，在z形板的中间板体上开设有水平延伸的滑槽，铁鞋通过滑销转动装配在滑槽中。
56.本实用新型所提供的牵引车的具体实施例4：
57.与实施例1的不同之处在于，实施例1中，防溜车装置中的传动结构平行间隔排布有两个，铁鞋4设于两横杆13之间。在本实施例中，传动结构的数量还可进行增加，进一步保证铁鞋的稳固。在其他实施例中，还可以将传动结构各组成杆的杆体做厚，例如平行四边形机构各杆体的宽度和两固定板之间的间隔相同，此时传动结构也可以仅设有一个。
58.本实用新型所提供的牵引车的具体实施例5：
59.与实施例1的不同之处在于，实施例1中，铁鞋4设于两横杆13之间，且通过宽度方向的两侧设置的滑销16与横杆13上的滑槽161滑动装配。在本实施例中，滑销设置在横杆上，在铁鞋宽度方向的侧面上开设有滑槽。
60.本实用新型所提供的牵引车的具体实施例6：
61.与实施例1的不同之处在于，实施例1中，固定架1由两块平行间隔的固定板2构成，动力单元和传动结构均设置在两固定板2之间。在本实施例中，固定板的设置数量也可以进行增加，多个固定板可以贴合排布，增加紧固和稳定性，对应的传动结构和动力单元的数量可根据和固定板的紧固效果进行增加。
62.本实用新型所提供的牵引车的具体实施例7：
63.与实施例1的不同之处在于，实施例1中，电推杆15构成了动力单元。在本实施例中，动力单元为气缸或油缸，通过设置在车体上的气动泵或油泵进行控制。
64.本实用新型所提供的牵引车的具体实施例8：
65.与实施例1的不同之处在于，实施例1中，在两横杆13间设有安装板10，安装板10上开设有通孔，通孔中穿设有调节螺栓17，调节螺栓17用于顶推铁鞋4，调节螺栓17上套装有压簧12，压簧12用于将铁鞋4塞紧在间隙中。在本实施例中，在平行四边形机构的连杆上开设有滑槽，在铁鞋的宽度方向的两端穿设有与滑槽适配的滑块，滑槽与滑块导向滑动配合，在滑槽中固设有压簧，压簧的前端顶紧滑块，通过滑槽中的压簧对滑块弹性顶压，从而将铁鞋塞紧在间隙中。
66.本实用新型所提供的防溜车装置的具体实施例：
67.防溜车装置包括固定架、传动结构、动力单元和铁鞋，防溜车装置在使用时安装在牵引车的车体上，能够将铁鞋水平送入车轮和轨道之间的间隙中。其中，防溜车装置的结构组成和配合关系与以上各实施例中的防溜车装置相同，在此不再赘述。
68.最后需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细地说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动地修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种防溜车装置，包括固定架(1)，固定架(1)上安装有驱动机构，驱动机构的输出端连接有铁鞋(4)，其特征在于，所述驱动机构包括动力单元以及传动结构，所述传动结构为平行四边形机构(3)，动力单元传动连接于平行四边形机构(3)的曲柄(8)，铁鞋(4)安装于平行四边形机构(3)的连杆上，且防溜车装置在使用时，铁鞋(4)的底面与轨道(7)的上侧面保持平行。2.根据权利要求1所述的防溜车装置，其特征在于，铁鞋(4)沿与其底面平行的方向滑动安装在连杆上，且连杆上配置有顶压铁鞋(4)的压簧(12)；防溜车装置在使用时，动力单元驱动平行四边形机构(3)带动铁鞋(4)进入车轮(6)与轨道(7)之间，所述压簧(12)在铁鞋(4)被送入牵引车的车轮(6)和轨道(7)之间后处于压缩状态，并提供给铁鞋(4)弹性力以使铁鞋(4)贴紧车轮(6)和轨道(7)间的间隙。3.根据权利要求2所述的防溜车装置，其特征在于，所述平行四边形机构(3)的连杆为t形杆(5)，t形杆(5)包括竖杆(14)以及横杆(13)，竖杆(14)的上端铰接在连架杆(11)的一端，横杆(13)的一端铰接在曲柄(8)的一端，铁鞋(4)安装在横杆(13)的另一端，使用时，横杆(13)与轨道(7)上侧面保持平行。4.根据权利要求2或3所述的防溜车装置，其特征在于，所述平行四边形机构(3)设有两个且平行间隔排布，所述铁鞋(4)设于两连杆之间，且通过宽度方向的两侧与两连杆滑动装配。5.根据权利要求4所述的防溜车装置，其特征在于，两连杆之间固定连接有垂直于两连杆延伸的安装板(10)，安装板(10)上设有通孔，通孔中穿装有调节螺栓(17)，调节螺栓(17)上在安装板(10)的两侧分别旋装有移动螺母(18)和固定螺母(19)，移动螺母(18)处于安装板(10)的背向铁鞋(4)的一侧，所述压簧(12)套装于调节螺栓(17)上且处于固定螺母(19)与安装板(10)之间的位置，旋拧移动螺母(18)能够调整调节螺栓(17)朝向铁鞋(4)的伸出长度，铁鞋(4)与连杆绕水平轴线转动装配。6.根据权利要求4所述的防溜车装置，其特征在于，两连杆上分别设有滑槽(161)，铁鞋(4)的宽度方向的两侧设有与滑槽(161)配合的滑销(16)，滑销(16)为圆柱销。7.根据权利要求1或2或3所述的防溜车装置，其特征在于，所述固定架(1)由两块平行且间隔的固定板(2)构成，两固定板(2)之间设置有垂直于固定板(2)板面的中间轴(9)，平行四边形机构(3)的曲柄(8)和连架杆(11)穿装在中间轴(9)上，动力单元和传动机构均设置在两固定板(2)之间。8.根据权利要求1或2或3所述的防溜车装置，其特征在于，所述动力单元为电推杆(15)。9.一种牵引车，包括车体以及车体下方设置的车轮(6)，其特征在于，所述车体上设有如权利要求1-8中任意一项所述的防溜车装置，以防止牵引车在轨道(7)上后退或溜车。10.根据权利要求9所述的牵引车，其特征在于，沿轨道(7)宽度方向相对应的两个车轮(6)通过连接轴连接构成一组轮轴，所述车体的至少一组轮轴中两车轮(6)的后方设有所述防溜车装置，至少一组轮轴中两车轮(6)的前方设有所述防溜车装置。

技术总结

本实用新型的目的在于提供一种防溜车装置及其应用的牵引车，以解决现有防溜车系统中的铁鞋无法顺利地直接卡入车轮和轨道之间，导致铁鞋发生磕碰进而造成铁鞋磨损的技术问题。牵引车包括车体以及车体下方设置的车轮，车体上设有防溜车装置，防溜车装置用于与车轮相配合，以防止牵引车在轨道上后退或溜车，防溜车装置包括固定架，固定架上安装有驱动机构，驱动机构的输出端连接有铁鞋，驱动机构包括动力单元以及传动结构，传动结构为平行四边形机构，动力单元传动连接于平行四边形机构的曲柄，铁鞋安装于平行四边形机构的连杆上，且防溜车装置在使用时，铁鞋的底面与轨道的上侧面保持平行。保持平行。保持平行。