一种自动校准打窝船及系统的制作方法

1.本实用新型涉及钓鱼用品技术领域，特别涉及一种自动校准打窝船及系统。

背景技术：

2.打窝船，是辅助钓鱼人打窝的渔具配件之一。在水库或者较开阔的水面钓鱼时，只靠人力无法将诱饵投放到需要的地方，需要使用打窝船。通过打窝船，可有效集中鱼情，给钓手们带来意想不到的收获。通常钓鱼人在岸边利用遥控操控打窝船在水面上航行，通过现代科技如电子信息、智能技术等与传统打窝技术相结合，可实现远距离抛饵、打窝的目的，让垂钓运动更加高效、安全、充满高科技操控乐趣。
3.目前，遥控打窝船主要借鉴和应用无人机自动返航技术，自动返航是指无人机在完成任务或丢失控制信号后，能自动返回起始点的功能。无人机实现自动返航功能大都基于gps信号、北斗定位系统，以及自带的摄像头提供的视觉记忆等功能。而现有遥控打窝船主要基于gps信号和北斗定位系统来确定打窝抛饵位置，但由于水域环境与天空环境差异较大，受不同水域的水流、水质、风速、天气等外部环境影响，打窝船要实现准确自动返航需要进行校准和定位。现有遥控打窝船缺乏校准功能，或者仅在陆地依靠人力带着打窝船设备转动进行校准，导致校准系统存在的误报、错报、漏报等诸多问题，无法实现在打窝船在水域中自动校准、自动定位，影响打窝船准确定位及自动返航功能实现。

技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提出一种自动校准打窝船及系统，旨在解决现有打窝船在陆地依靠人工校准的问题，提高校准效率和准确率。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动校准打窝船，包括：船体和设置于所述船体上的自动校准装置，所述自动校准装置包括定位监测器、指南针设备、重力传感器、数据采集mcu和第一信号收发器，所述定位监测器、指南针设备、重力传感器、第一信号收发器分别与所述数据采集mcu的i/o口连接，所述第一信号收发器通过双向通信器与外部遥控器连接。
6.本实用新型进一步的技术方案是，所述定位监测器内置有用于接收gps和北斗卫星信号的u-b l ox ubx-c5010芯片。
7.本实用新型进一步的技术方案是，所述数据采集mcu采用adreno330gpu芯片。
8.本实用新型进一步的技术方案是，所述数据采集mcu内集成有数据检测校准处理器，所述数据检测处理器的模块信号为ll68t模组。
9.为实现上述目的，本实用新型还提出一种自动校准系统，所述自动校准系统包括如上所述的自动校准打窝船、与所述第一信号收发器通过双向通信器连接的遥控器。
10.本实用新型进一步的技术方案是，所述遥控器包括依次连接的第二信号收发器、数据分析mcu、单片机处理器和液晶屏，所述第二信号收发器、单片机处理器的输入端与所述数据分析mcu的i/o口相连接，所述单片机处理器的输出端与所述液晶屏相连接。
11.本实用新型进一步的技术方案是，所述第二信号收发器采用型号为ll-1203m2的无线数传模块。
12.本实用新型进一步的技术方案是，所述数据分析mcu的型号为lx217。
13.本实用新型进一步的技术方案是，所述单片机处理器的型号为omap3530dcus。
14.本实用新型进一步的技术方案是，所述液晶屏上分布有能源显示区域、地磁信号显示区域、卫星信号显示区域、指示灯状态显示区域、目标点及返航点设定显示区域、船体头部角度显示控制区域和距离显示区域。
15.本实用新型自动校准打窝船及系统的有益效果是：本实用新型通过上述技术方案，通过定位监测器、指南针设备、重力传感器收集打窝船实时位置和姿态数据，数据采集mcu对数据进行采集、分析和处理，实现了打窝船在水域中自动校准、自动定位。本实用新型通过相对简单、易行、经济、有效的方法，解决了现有打窝船在陆地依靠人工校准的问题，提高了校准效率和准确率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
17.图1是本实用新型自动校准打窝船较佳实施例的整体结构示意图；
18.图2是本实用新型自动校准打窝船较佳实施例的结构框图；
19.图3是液晶屏的显示界面分布示意图。
20.附图标号说明：
21.标号名称标号名称1船体8双向通信器2自动校准装置9遥控器3定位监测器10第二信号收发器4指南针设备11数据分析mcu5重力传感器12单片机处理器6数据采集mcu13液晶屏7第一信号收发器
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22.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对
位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
25.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
26.请参照图1和图2，本实用新型提出一种自动校准打窝船，本实用新型自动校准打窝船较佳实施例包括船体1和设置于所述船体1上的自动校准装置2，所述自动校准装置2包括定位监测器3、指南针设备4、重力传感器5、数据采集mcu6和第一信号收发器7，所述定位监测器3、指南针设备4、重力传感器5、第一信号收发器7分别与所述数据采集mcu6的i/o口连接，所述第一信号收发器7通过双向通信器8与外部遥控器9连接。
27.本实施例中，所述自动校准装置2可设置于所述船体1的前端。所述指南针设备4属于磁力传感器，与所述重力传感器5协同工作。所述指南针设备4主要用于采集所述船体1的角度信息，当所述船体1处于移动状态或静止状态时，所述指南针设备4将获取到的数据信息传递至所述数据采集mcu6。
28.所述重力传感器5与所述指南针设备4协同工作。所述重力传感器5基于水平垂直仪，所述重力传感器5精确绘制出所述船体1在朝向各个角度时的水平垂直图形。本实用新型可通过所述指南针设备4和所述重力传感器5的阈值变化来确定所述船体1的角度状态，并将获得的角度变化状态传递给所述数据采集mcu6。
29.所述定位监测器3内置有用于接收gps和北斗卫星信号的u-blox ubx-c5010芯片，用于接收gps和北斗卫星信号。
30.所述定位监测器3、指南针设备4和重力传感器5三者共同构成所述船体1的实时位置和姿态数据采集设备，用于采集环境、位置、所述船体1的姿态等相关信息，并将采集到的信息转化成电信号，传输至所述数据采集mcu614。
31.本实施例中，基于磁力传感器的所述指南针、基于水平垂直仪的所述重力传感器5、所述定位监测器3将所述船体1的角度、位置数据传递给所述数据采集mcu6，所述数据采集mcu6对所述船体1的移动和位置状态进行计算，实现对所述船体1的精确校准和位置定位。
32.本实施例中，所述数据采集mcu6内置芯片型号为adreno330gpu。
33.作为一种实施方式，本实施例中，所述数据采集mcu6内集成有数据检测校准处理器，所述数据检测处理器的模块信号为ll68t模组。
34.本实用新型自动校准打窝船的有益效果是：本实用新型通过上述技术方案，通过定位监测器3、指南针设备4、重力传感器5收集打窝船实时位置和姿态数据，数据采集mcu6对数据进行采集、分析和处理，实现了打窝船在水域中自动校准、自动定位。本实用新型通过相对简单、易行、经济、有效的方法，解决了现有打窝船在陆地依靠人工校准的问题，提高了校准效率和准确率。
35.为实现上述目的，本实用新型还提出一种自动校准系统，本实用新型自动校准系统包括如上实施例所述的自动校准打窝船，以及与所述第一信号收发器7通过双向通信器8连接的遥控器9。
36.请再次参照图1和图2，所述遥控器9包括依次连接的第二信号收发器10、数据分析mcu11、单片机处理器12和液晶屏13，所述第二信号收发器10、单片机处理器12的输入端与所述数据分析mcu11的i/o口相连接，所述单片机处理器12的输出端与所述液晶屏13相连接。
37.本实施例中，所述第二信号收发器10采用型号为ll-1203m2的无线数传模块，所述第二信号收发器10接收并处理所述双向通信器8发出的数据信息，将处理后的数据信息发送至所述数据分析mcu11，所述数据分析mcu11对所述第二信号收发器10传输的数据进行计算后传输至所述单片机处理器12，所述数据分析mcu11的型号为lx217。
38.所述单片机处理器12的型号为omap3530dcus，通过嵌入自有程序，控制所述单片机处理器12建立环境参数-船体1位置参数-校准参数曲线，完成对数据校准值的计算和校准。所述单片机处理器12将数据转换后的信号于所述液晶屏13显示出来，用户可以从所述液晶屏13读出数据，了解所述船体1的移动状态和位置信息并传达指令。所述单片机处理器12将用户指令进行数据转换后，通过所述第二信号收发器10向所述第一信号收发器7传达指令，以实现对所述船体1的控制。
39.本实施例中，所述船体1中的所述定位监测器3、指南针设备4、重力传感器5进行数据采集并实时反馈给所述遥控器9，所述遥控器9实时存储、计算并发出指令，实现两者之间的数据共享以及准确通信和实时控制。并由此实现将水流、水质、风速、气温等外部环境影响降至最低，准确获取所述船体1的实时位置和姿态各种数据，实现在任何区域任何目标的自动位置信息记录、自动返航和航行功能。
40.进一步地，请参照图3，本实施例中，所述液晶屏13上分布有能源显示区域、地磁信号显示区域、卫星信号显示区域、指示灯状态显示区域、目标点及返航点设定显示区域、船体头部角度显示控制区域和距离显示区域。
41.其中，所述能源显示区域可实时显示所述船体1的电量，当电量过低，则图标出现闪烁，所述船体1将自动返航。所述地磁信号显示区域，可实时显示所述船体1的视野朝向。所述卫星信号显示区域则指出、预警gps或者北斗信号是否异常，如果信号异常，操作者可提前实现一键返航操作。所述指示灯状态显示区域为灯控设备，可监视所述船体1的指示灯是否打开，具备夜视功能。所述目标点及返航点设定显示区域则可设定并显示数个打窝目标点，进行精准打窝，并根据预设点，可以返回到任意预设点。所述船体头部角度显示控制区域可显示所述船体1头部的角度，通过角度显示，可实时控制所述船体1的方向。所述距离显示区域实时显示所述船体1与始发点的距离。
42.本实施例中，所述液晶屏13的显示界面采用模块化结构阵列排布，按照功能分布单元，排布在同一主板上面，每个单元都有其量化的指标参数，便于进行大批量测试、维修和生产。
43.本实用新型自动校准系统的有益效果是：本实用新型通过上述技术方案，通过定位监测器3、指南针设备4、重力传感器5收集打窝船实时位置和姿态数据，数据采集mcu6对数据进行采集、分析和处理，实现了打窝船在水域中自动校准、自动定位。本实用新型通过
相对简单、易行、经济、有效的方法，解决了现有打窝船在陆地依靠人工校准的问题，提高了校准效率和准确率。
44.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种自动校准打窝船，其特征在于，包括：船体和设置于所述船体上的自动校准装置，所述自动校准装置包括定位监测器、指南针设备、重力传感器、数据采集mcu和第一信号收发器，所述定位监测器、指南针设备、重力传感器、第一信号收发器分别与所述数据采集mcu的i/o口连接，所述第一信号收发器通过双向通信器与外部遥控器连接。2.根据权利要求1所述的自动校准打窝船，其特征在于，所述定位监测器内置有用于接收gps和北斗卫星信号的u-blox ubx-c5010芯片。3.根据权利要求1所述的自动校准打窝船，其特征在于，所述数据采集mcu采用adreno330gpu芯片。4.根据权利要求3所述的自动校准打窝船，其特征在于，所述数据采集mcu内集成有数据检测校准处理器，所述数据检测处理器的模块信号为ll68t模组。5.一种自动校准系统，其特征在于，所述自动校准系统包括如权利要求1至4任意一项所述的自动校准打窝船、与所述第一信号收发器通过双向通信器连接的遥控器。6.根据权利要求5所述的自动校准系统，其特征在于，所述遥控器包括依次连接的第二信号收发器、数据分析mcu、单片机处理器和液晶屏，所述第二信号收发器、单片机处理器的输入端与所述数据分析mcu的i/o口相连接，所述单片机处理器的输出端与所述液晶屏相连接。7.根据权利要求6所述的自动校准系统，其特征在于，所述第二信号收发器采用型号为ll-1203m2的无线数传模块。8.根据权利要求7所述的自动校准系统，其特征在于，所述数据分析mcu的型号为lx217。9.根据权利要求8所述的自动校准系统，其特征在于，所述单片机处理器的型号为omap3530dcus。10.根据权利要求6所述的自动校准系统，其特征在于，所述液晶屏上分布有能源显示区域、地磁信号显示区域、卫星信号显示区域、指示灯状态显示区域、目标点及返航点设定显示区域、船体头部角度显示控制区域和距离显示区域。

技术总结

本实用新型公开了一种自动校准打窝船及自动校准系统，该自动校准打窝船包括：船体和设置于所述船体上的自动校准装置，所述自动校准装置包括定位监测器、指南针设备、重力传感器、数据采集MCU和第一信号收发器，所述定位监测器、指南针设备、重力传感器、第一信号收发器分别与所述数据采集MCU的I/O口连接，所述第一信号收发器通过双向通信器与外部遥控器连接。信号收发器通过双向通信器与外部遥控器连接。信号收发器通过双向通信器与外部遥控器连接。