一种快速自动取物装置的制作方法

1.本实用新型涉及取物装置技术领域，具体是一种快速自动取物装置。

背景技术：

2.在滚装码头、大型停(存)车场所内，车辆停放后需要将汽车钥匙收存在钥匙盒内，然后将钥匙有序放置于钥匙存放柜内。
3.现有的钥匙存放柜在取钥匙时，通常是依靠辅助取物装置一个一个进行拿取，效率非常低，在批量提车时，等待时间较长，为了将同一高度需要取出的钥匙同步批量取出，减少批量提车时的等待时间，因此，提出一种快速自动取物装置。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为了解决批量提车时的等待时间较长的问题，提供一种快速自动取物装置。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种快速自动取物装置，包括具有若干个存放槽的存放柜，若干个所述存放槽呈矩阵结构排列，所述存放柜的一侧设置有用于对所述存放槽内放置的钥匙盒进行取放的传动机构；所述传动机构包括输送单元和取放单元；所述输送单元包括转动安装于所述存放柜外壁一侧的输送带，所述输送带内部的两个端部均转动安装有传动带轮，且所述输送带呈张紧状态套接于两个所述传动带轮的外壁；所述取放单元包括安装于所述输送带外壁一侧的固定座，所述固定座两端的顶端转动安装有丝杆，两个所述丝杆的外壁螺纹连接有一个升降杆；所述取放单元还包括固定安装与所述升降杆的顶端的若干个电动推杆，所述电动推杆的输出端通过螺栓固定连接有固定板，所述固定板的外壁靠近所述存放柜的一侧固定安装有气动吸盘。
6.如此，通过两个丝杆同步转动，使升降杆沿丝杆的外壁移动，升降杆带动若干个电动推杆同步进行升降移动，然后使电动推杆带动固定板移动，固定板带动气动吸盘移动延伸至存放柜中的存放槽内，使气动吸盘的外壁与存放槽内钥匙盒的外壁接触，通过气动吸盘吸取钥匙盒，然后通过电动推杆收缩，使固定板带动气动吸盘移动时，气动吸盘带动钥匙盒移动至输送带的上方，然后使丝杆反向转动，升降杆沿丝杆的外壁向下移动，将钥匙盒下降至输送带的顶端，使气动吸盘释放钥匙盒后，通过传动带轮驱动输送带转动对钥匙盒进行输送，通过以上零件的相互配合使用，实现将同一高度存放槽内的钥匙盒同步取出，方便快捷，减少批量提车时的等待时间。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述传动带轮的内部固定安装有传动轴，所述传动轴与所述存放柜的外壁通过轴承和轴座转动连接，一个所述传动轴的一个端部连接有第一电机，所述第一电机通过机架与所述存放柜安装固定，所述第一电机的输出端通过联轴器与一个所述传动轴连接。
8.如此，通过第一电机驱动一个传动轴转动，使一个传动轴驱动一个传动带轮转动，在另一个传动带轮的转动支撑作用下，使输送带进行转动，从而通过输送带将取出的钥匙
盒输送至取物口。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述丝杆外壁与所述固定座通过轴承转动连接，一个所述丝杆的底端连接有第二电机，所述第二电机的输出端通过联轴器与一个所述丝杆的底端连接，所述第二电机通过机架与所述固定座安装固定，两个所述丝杆的外壁位于所述固定座的上方均固定套接有皮带轮，两个所述皮带轮的外壁套接有同步皮带，所述同步皮带呈张紧状态套接于两个所述皮带轮的外壁，所述丝杆的顶端通过轴承连接有支撑座，所述支撑座通过螺栓固定于所述存放柜的顶端。
10.如此，通过第二电机驱动一个丝杆转动，一个丝杆带动一个皮带轮转动的同时，使在同步皮带的传动作用下，使两个皮带轮同步转动，从而使两个丝杆同步转动，通过支撑座对丝杆的顶端进行转动支撑，使丝杆进行稳定转动。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述电动推杆通过安装座固定安装于所述升降杆的顶端，若干个所述气动吸盘分别位于同一高度存放槽的一端，所述气动吸盘通过导管与真空泵连接。
12.如此，通过电动推杆带动固定板移动，使固定板带动气动吸盘移动延伸存放槽内，通过气动吸盘吸取存放槽内钥匙盒后，电动推杆收缩带动固定板移动复位，使气动吸盘移动至输送带的上方。
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述固定座的顶端位于所述升降杆的一侧固定安装有挡板。
14.如此，通过挡板对与气动吸盘一侧连接的导管及与电动推杆连接的导线进行限位，避免导管和导线与同步皮带接触。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置传动机构，实现升降杆进行升降移动，然后使电动推杆带动气动吸盘移动延伸至存放柜中的存放槽内，使气动吸盘吸取钥匙盒，然后通过电动推杆收缩，气动吸盘带动钥匙盒移动至输送带的上方，升降杆向下移动，将钥匙盒下降至输送带的顶端，使气动吸盘释放钥匙盒后，通过传动带轮驱动输送带转动对钥匙盒进行输送，通过以上零件的相互配合使用，实现将同一高度存放槽内的钥匙盒同步取出，方便快捷，减少批量提车时的等待时间。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型的侧视图；
18.图3为本实用新型输送单元与取放单元的连接示意图；
19.图4为本实用新型图3中的a处放大图。
20.图中：1、存放柜；2、输送单元；201、输送带；202、传动带轮；3、取放单元；301、固定座；302、丝杆；303、升降杆；304、电动推杆；305、固定板；306、气动吸盘；4、挡板；5、皮带轮；6、同步皮带。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.本实用新型中提到的第一电机(5rk120gu-cr)、第二电机(42d3411-03)、电动推杆(ynt-03)均可在市场或者私人订购所得。
23.请参阅图1～图4，本实用新型实施例中，一种快速自动取物装置，包括具有若干个存放槽的存放柜1，若干个存放槽呈矩阵结构排列，存放柜1的一侧设置有用于对存放槽内放置的钥匙盒进行取放的传动机构；传动机构包括输送单元2和取放单元3；输送单元2包括转动安装于存放柜1外壁一侧的输送带201，输送带201内部的两个端部均转动安装有传动带轮202，且输送带201呈张紧状态套接于两个传动带轮202的外壁；取放单元3包括安装于输送带201外壁一侧的固定座301，固定座301两端的顶端转动安装有丝杆302，两个丝杆302的外壁螺纹连接有一个升降杆303；取放单元3还包括固定安装与升降杆303的顶端的若干个电动推杆304，电动推杆304的输出端通过螺栓固定连接有固定板305，固定板305的外壁靠近存放柜1的一侧固定安装有气动吸盘306。
24.在本实施例中：通过两个丝杆302同步转动，使升降杆303沿丝杆302的外壁移动，升降杆303带动若干个电动推杆304同步进行升降移动，然后使电动推杆304带动固定板305移动，固定板305带动气动吸盘306移动延伸至存放柜1中的存放槽内，使气动吸盘306的外壁与存放槽内钥匙盒的外壁接触，通过气动吸盘306吸取钥匙盒，然后通过电动推杆304收缩，使固定板305带动气动吸盘306移动时，气动吸盘306带动钥匙盒移动至输送带201的上方，然后使丝杆302反向转动，升降杆303沿丝杆302的外壁向下移动，将钥匙盒下降至输送带201的顶端，使气动吸盘306释放钥匙盒后，通过传动带轮202驱动输送带201转动对钥匙盒进行输送，通过以上零件的相互配合使用，实现将同一高度存放槽内的钥匙盒同步取出，方便快捷，减少批量提车时的等待时间。
25.请着重参阅图1、图2和图3，传动带轮202的内部固定安装有传动轴，传动轴与存放柜1的外壁通过轴承和轴座转动连接，一个传动轴的一个端部连接有第一电机，第一电机通过机架与存放柜1安装固定，第一电机的输出端通过联轴器与一个传动轴连接。
26.在本实施例中：通过第一电机驱动一个传动轴转动，使一个传动轴驱动一个传动带轮202转动，在另一个传动带轮202的转动支撑作用下，使输送带201进行转动，从而通过输送带201将取出的钥匙盒输送至取物口。
27.请着重参阅图1、图2，丝杆302外壁与固定座301通过轴承转动连接，一个丝杆302的底端连接有第二电机，第二电机的输出端通过联轴器与一个丝杆302的底端连接，第二电机通过机架与固定座301安装固定，两个丝杆302的外壁位于固定座301的上方均固定套接有皮带轮5，两个皮带轮5的外壁套接有同步皮带6，同步皮带6呈张紧状态套接于两个皮带轮5的外壁，丝杆302的顶端通过轴承连接有支撑座，支撑座通过螺栓固定于存放柜1的顶端。
28.在本实施例中：通过第二电机驱动一个丝杆302转动，一个丝杆302带动一个皮带轮5转动的同时，使在同步皮带6的传动作用下，使两个皮带轮5同步转动，从而使两个丝杆302同步转动，通过支撑座对丝杆302的顶端进行转动支撑，使丝杆302进行稳定转动。
29.请着重参阅图2、图3和图4，电动推杆304通过安装座固定安装于升降杆303的顶端，若干个气动吸盘306分别位于同一高度存放槽的一端，气动吸盘306通过导管与真空泵
连接。
30.在本实施例中：通过电动推杆304带动固定板305移动，使固定板305带动气动吸盘306移动延伸存放槽内，通过气动吸盘306吸取存放槽内钥匙盒后，电动推杆304收缩带动固定板305移动复位，使气动吸盘306移动至输送带201的上方。
31.请着重参阅图1、图2，固定座301的顶端位于升降杆303的一侧固定安装有挡板4。
32.在本实施例中：通过挡板4对与气动吸盘306一侧连接的导管及与电动推杆304连接的导线进行限位，避免导管和导线与同步皮带6接触。
33.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种快速自动取物装置，包括具有若干个存放槽的存放柜(1)，其特征在于，所述存放柜(1)的一侧设置有用于对所述存放槽内放置的钥匙盒进行取放的传动机构；所述传动机构包括输送单元(2)和取放单元(3)；所述输送单元(2)包括转动安装于所述存放柜(1)外壁一侧的输送带(201)，所述输送带(201)内部的两个端部均转动安装有传动带轮(202)；所述取放单元(3)包括安装于所述输送带(201)外壁一侧的固定座(301)，所述固定座(301)两端的顶端转动安装有丝杆(302)，两个所述丝杆(302)的外壁螺纹连接有一个升降杆(303)；所述取放单元(3)还包括固定安装与所述升降杆(303)的顶端的若干个电动推杆(304)，所述电动推杆(304)的输出端连接有固定板(305)，所述固定板(305)的外壁固定安装有气动吸盘(306)。2.根据权利要求1所述的一种快速自动取物装置，其特征在于，所述传动带轮(202)的内部固定安装有传动轴，一个所述传动轴的一个端部连接有第一电机，一个所述丝杆(302)的底端连接有第二电机。3.根据权利要求1所述的一种快速自动取物装置，其特征在于，所述丝杆(302)的顶端连接有支撑座。4.根据权利要求1所述的一种快速自动取物装置，其特征在于，两个所述丝杆(302)的外壁均固定套接有皮带轮(5)，两个所述皮带轮(5)的外壁套接有同步皮带(6)。5.根据权利要求1所述的一种快速自动取物装置，其特征在于，所述固定座(301)的顶端固定安装有挡板(4)。

技术总结

本实用新型公开了一种快速自动取物装置，涉及取物装置技术领域，包括具有若干个存放槽的存放柜，所述存放柜的一侧设置有用于对所述存放槽内放置的钥匙盒进行取放的传动机构。本实用新型通过设置传动机构，实现升降杆进行升降移动，然后使电动推杆带动气动吸盘移动延伸至存放柜中的存放槽内，使气动吸盘吸取钥匙盒，然后通过电动推杆收缩，气动吸盘带动钥匙盒移动至输送带的上方，升降杆向下移动，将钥匙盒下降至输送带的顶端，使气动吸盘释放钥匙盒后，通过传动带轮驱动输送带转动对钥匙盒进行输送，通过以上零件的相互配合使用，实现将同一高度存放槽内的钥匙盒同步取出，方便快捷，减少批量提车时的等待时间。减少批量提车时的等待时间。减少批量提车时的等待时间。