包装袋高精度无损开口设备的制作方法

1.本实用新型涉及医用包装设备技术领域，尤其是一种包装袋高精度无损开口设备。

背景技术：

2.输液器是一种常见的医疗耗材，经过无菌处理，建立静脉与药液之间通道，用于静脉输液。一般由静脉针或注射针、针头护帽、输液软管、药液过滤器、流速调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、空气过滤器等八个部分连接组成，部分输液器还有注射件，加药口等。输液器等一次性医用耗材在出厂前均需要缠卷后装入包装袋中，包装袋在使用前规整地摞在一起，通过正位装置正位后再转移到开口系统中，通过开口系统打开包装袋的开口并对开口形成支撑。
3.现有的包装袋高精度无损开口设备还存在至少如下不足：(1)结构设计不合理，导致包装袋开口失败率高，开口效率低；(2)缠卷好的输液器放入包装袋中以后，包装袋开口处和两侧不平整，影响后续包装袋封口操作的效率和成功率。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种包装袋高精度无损开口设备，克服前述现有技术的不足，结构设计合理，包装袋开口成功率高，效率高，缠卷后的输液器装入包装袋以后，迅速将包装袋开口处拉平，以利于确保后续包装袋封口操作的效率和成功率。
5.本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
6.一种包装袋高精度无损开口设备，包括机架、用于将包装袋的主体托起并调整包装袋高度的升降式托袋装置、用于将包装袋的与开口侧垂直的两边夹持住并内推包装袋或外拉包装袋的两侧夹持装置、用于将包装袋转移到升降式托袋装置上并在开袋过程中吸附包装袋上端面进行上提和搓袋操作的上开口装置、用于吸附住包装袋下端面的下开口装置和用于对包装袋开口进行扩大和支撑的开口撑开装置，所述升降式托袋装置、下开口装置和开口撑开装置沿x轴方向依次设置于机架上，所述上开口装置安装在机架上并位于升降式托袋装置、下开口装置和开口撑开装置的上方；
7.系统使用时，通过上开口装置将包装袋从包装袋正位装置上吸附起来，转移到升降式托袋装置上，升降式托袋装置调整包装袋的高度，使得两侧夹持装置将包装袋的与开口端垂直的两侧夹持住，下开口装置吸附住包装袋开口的下端面，上开口装置吸附住包装袋开口的上端面，上开口装置边搓袋边上移，同时两侧夹持装置内推包装袋，使得包装袋迅速打开，此时通过开口撑开装置对包装袋打开的开口进行扩大和支撑，即可将缠卷后的输液器装入包装袋内，装好后开口撑开装置从包装袋开口处撤回，两侧夹持装置外拉包装袋，将包装袋的开口展平，使得包装袋表面无折痕，以利于提高包装袋后续的转移和热焊封口操作的效率和成功率。
8.进一步的，所述两侧夹持装置包括导轨安装板、立板、导轨、第一夹持机构、第二夹
持机构、袋张紧伺服电机、主动轮、从动轮和同步带，其中：
9.所述导轨安装板沿y轴方向设置，导轨安装板上沿y轴方向安装有导轨，导轨安装板的两端均设置有立板，立板安装在机架上，其中一块立板的下端固定有电机安装板，电机安装板上安装有袋张紧伺服电机，袋张紧伺服电机的驱动轴与主动轮连接，另一块立板上通过从动轮安装板转动设置有从动轮，主动轮和从动轮之间设置有呈环形闭合的同步带；
10.所述导轨上间隔设置有多组第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构和第二夹持机构均包括滑块、气爪安装板、夹袋气爪、夹爪安装板、张紧夹爪、夹袋硅胶层、驱动板和同步带压板，所述滑块滑动设置于导轨上，滑块的上端设置有气爪安装板，气爪安装板上安装有夹袋夹气爪，夹袋气爪的两个爪上下开合，夹袋气爪的两个爪上均安装有夹爪安装板，夹爪安装板上均安装有张紧夹爪，张紧夹爪的闭合端设置有夹袋硅胶层，所述滑块的一侧设置沿纵向设置有驱动板，驱动板上安装有同步带压板，同步带压板与同步带连接；
11.所述第一夹持机构和第二夹持机构的张紧夹爪对称设置，第一夹持机构和第二夹持机构的驱动板位于呈环形闭合的同步带的不同侧，同步带转动时带动第一夹持机构和第二夹持机构相互靠近或远离；
12.两侧夹持装置使用时，通过第一夹持机构和第二夹持机构的张紧夹爪对包装袋的两侧进行夹持，上下两个张紧夹爪的开启和闭合是通过夹袋气爪控制实现的，袋张紧伺服电机启动，主动轮旋转，带动主动轮和从动轮之间的同步带旋转，由于第一夹持机构和第二夹持机构通过同步带压板安装在同步带的两侧，因此同步带顺时针旋转时第一夹持机构和第二夹持机构相互靠近，内推包装袋，逆时针旋转时相互远离，外拉并张紧包装袋，当包装袋支撑在升降式托袋装置上时，第一夹持机构和第二夹持机构上的夹袋气爪控制张紧夹爪打开，同步带顺时针旋转，第一夹持机构和第二夹持机构的张紧夹爪相互靠近移动至与包装袋两侧位置相对应处，此时张紧夹爪闭合夹持住包装袋，同步带继续顺时针移动，即可内推包装袋辅助包装袋开口，在包装袋内装入缠卷好的输液器后，同步带逆时针旋转，包装袋的开口两侧被外拉展平，以利于被转移至热焊封口装置上进行封口操作。
13.进一步的，所述两侧夹持装置还包括光电感应开关、感应开关检测支架和原点检测开关支架，所述原点检测开关支架安装在导轨安装板上，原点检测开关支架上安装有光电感应开关，所述每个第一夹持机构和第二夹持机构上均安装有感应开关检测支架，光电感应开关、感应开关检测支架和原点检测开关支架的设置主要用于限制第一夹持机构和第二夹持机构沿y轴移动的最大距离，使得对包装袋的夹持、内推和张紧操作更精准。
14.进一步的，所述两侧夹持装置还包括导轨安装板支撑架，所述导轨安装板支撑架的上端与导轨安装板的下端连接，导轨安装板支撑架的下端与地面连接，起到支撑导轨安装板的作用，增强导轨安装板的稳定性。
15.进一步的，所述升降式托袋装置包括气缸座板、托袋升降气缸、导向板、托袋横向支撑板、托袋焊接板和托袋支撑立板，所述气缸座板安装在机架上或安装在导轨安装板上，气缸座板上安装有托袋升降气缸，托袋升降气缸的顶部安装有呈“7”形的直角导向板，导向板的纵向板与托袋升降气缸的侧面间隙配合，导向板的横向板上安装有托袋横向支撑板，托袋横向支撑板上沿y 轴方向间隔设置有托袋焊接板，位于两端的托袋焊接板之间的距离小于包装袋的宽度，所述气缸座板的上端安装有用于对托袋焊接板的下降高度进行限位的托袋支撑立板，包装袋支撑在托袋焊接板上，根据包装袋的与开口端垂直的两侧边的下垂
程度开启托袋升降气缸，调整包装袋的高度，以利于两侧夹持装置的第一夹持机构和第二夹持机构顺利夹持住包装袋开口的两侧。
16.进一步的，每一组第一夹持机构和第二夹持机构之间均设置有一个升降式托袋装置。
17.进一步的，所述下开口装置包括行程气缸垫板、行程气缸底板、下开口气缸、下开口顶缸、后定位挡板、后定位板、后定位加长杆、下开口机构和下开口机构安装板，其中：
18.所述行程气缸垫板纵向设置于机架上，行程气缸底板沿纵向安装在行程气缸垫板上，行程气缸底板的外侧面上开设有凹槽，凹槽内上下间隔安装有后定位挡板和后定位板，所述后定位挡板的上方安装有下开口气缸，所述后定位板的下方安装有下开口顶缸，下开口顶缸的顶头向上穿过后定位板后与后定位挡板连接，所述后定位加长杆的下端与后定位板的上端面连接，上端与下开口气缸连接，所述下开口气缸的活塞缸顶部水平设置有下开口机构安装板，下开口机构安装板上间隔设置有下开口机构；
19.所述下开口机构包括下开口直线轴承、下开口导轴、下开口弹簧、下开口吸盘座、下吸盘压平立板、下吸盘压平压板、下吸盘连杆、下真空吸盘和下限位器，所述下开口直线轴承间隔设置在下开口机构安装板上，下开口直线轴承内均安装有下开口导轴、下开口导轴的上端之间通过下开口吸盘座连接，下开口吸盘座与下开口直线轴承之间的下开口导轴上套设有下开口弹簧，下开口吸盘座上端面的两端安装有下吸盘压平立板，下吸盘压平立板的顶部之间连接有下吸盘压平压板，下吸盘压平压板上设置有下真空吸盘穿孔，所述两下吸盘压平立板之间的下开口吸盘座上安装有下吸盘连杆，下吸盘连杆的顶部安装有下真空吸盘，下真空吸盘的主体从下真空吸盘穿孔向下穿过，下真空吸盘的顶面位于下真空吸盘穿孔上方，所述下开口机构安装板上设置有下限位器，下限位器的位置与下开口吸盘座的位置相对应；
20.下开口装置使用时，通过下开口气缸伸出并上推下开口机构，使得下真空吸盘吸附在包装袋开口处的下端面上，下开口气缸收缩并下拉下开口机构，使得下真空吸盘向下拉动包装袋的下端面。
21.进一步的，所述上开口装置包括上导轨、上滑块、顶部气缸底板、上开口立板、上开口气缸座板、上开口气缸、上开口顶缸、上开口直线轴承、上开口导轴、第一连接板、第二连接板、搓袋导轨、搓袋滑块、搓袋气缸、搓袋限位板、搓袋限位器和上开口机构，其中：
22.所述顶部气缸底板的下端面两侧沿x轴方向设置有上滑块，所述上滑块与机架上沿x轴方向设置的上导轨连接，所述顶部气缸底板下端面对称设置有上开口立板，两个上开口立板的底部通过上开口气缸座板连接，上开口气缸座板上安装有上开口气缸，上开口气缸的两侧安装有上开口顶缸，上开口气缸的活塞杆向下穿过上开口气缸座板并与水平设置的第一连接板连接，上开口气缸座板上对称安装有上开口直线轴承，上开口直线轴承内安装有上开口导轴，上开口导轴的下端固定在第一连接板上，第一连接板的下端沿y轴方向设置有搓袋滑块，第一连接板的下方水平设置有第二连接板，第二连接板的上端面沿y轴方向设置有搓袋导轨，搓袋滑块安装在搓袋导轨上，第二连接板的上端面的一端安装有搓袋气缸，搓袋气缸的活塞杆沿y轴方向连接在第一连接板上，第二连接板的上端面的另一端安装有搓袋限位板，搓袋限位板上设置有用于限制第一连接板滑动位置的搓袋限位器，第一连接板的下方设置有上开口机构；
23.上开口装置将包装袋动正位装置上取下来，通过气缸或其他驱动机构将上开口装置沿上导轨移动至升降式托袋装置上方，上开口气缸伸出，同时上开口顶缸也伸出，将包装袋放到升降式托袋装置的托袋焊接板上，托袋焊接板将包装袋的主体托住，防止下垂，袋张紧伺服电机带动张紧夹爪移动，张紧夹爪夹住包装袋，上开口气缸缩回的同时搓袋气缸动作，下开口气缸缩回，同时袋张紧伺服电机带动张紧夹爪内推包装袋，包装袋的开口顺利张开，再通过开口撑开装置将包装袋开口的开度扩大并对包装袋的开口形成支撑即可。
24.进一步的，所述上开口机构包括上开口座板、上开口支撑立板、第一吸盘座、第二吸盘座、上吸盘连杆、上开口吸盘、上开口直线轴承、上开口导轴、上开口弹簧、上吸盘压平立板和上吸盘压平压板，其中：
25.所述上开口座板安装在第二连接板的下端面上，上开口座板的靠近包装袋开口的一端安装有上开口直线轴承，上开口直线轴承内安装有上开口导轴，上开口导轴的下端通过第一吸盘座连接，第一吸盘座与上开口座板之间的上开口导轴上套设有上开口弹簧，第一吸盘座上安装有上吸盘连杆，上吸盘连杆的下端安装有上开口吸盘，第一吸盘座下端面远离包装袋开口的一端设置有上吸盘压平立板，上吸盘压平立板的下端安装有伸向上开口吸盘的上吸盘压平压板，上吸盘压平压板上开设有吸盘穿孔，上开口吸盘的主体穿过吸盘穿孔，上开口吸盘的底部位于吸盘穿孔下方，所述上开口座板的下端面中部设置有上开口支撑立板，上开口支撑立板的下端水平设置有第二吸盘座，第二吸盘座上也安装有上吸盘连杆，第二吸盘座上的上吸盘连杆的下端安装有上开口吸盘，使用时在上开口气缸的作用下上开口吸盘吸附在包装袋的上端面，以便于在搓袋气缸动作时将包装袋开口搓开一条缝，在上开口气缸收回时，上提包装袋上端面将开口打开一条缝。
26.进一步的，所述开口撑开装置包括开口底板、开口滑轨、开口滑板、开口立板、开口气缸座板、开口气缸、上开口组件和下开口组件，所述开口底板固定于机架上，开口袋底板的上端面沿x轴方向设置有开口滑轨，开口滑轨上安装有开口滑板，开口底板上端面的后端安装有开口气缸座板，开口气缸的一端与开口气缸座板连接，另一端与开口滑板连接，开口滑板的上端面垂直安装有开口立板，开口立板上安装有上开口组件和下开口组件；
27.所述下开口组件包括下开口气缸、下开口座板和下开口压片，下开口气缸安装于开口立板上，下开口气缸的上端与水平设置的下开口座板固定连接，下开口座板的上端面安装有伸出下开口座板的下开口压片；
28.所述上开口组件包括上开口气缸、上开口座板和上开口压片，所述下开口座板上开设有穿孔，上开口气缸的活塞杆穿过下开口座板的穿孔后与水平设置的上开口座板固定连接，上开口座板的下端面安装有伸出上开口座板的上开口压片；
29.所述开口气缸座板上安装有开袋调节导轨，所述下开口板的下端连接有开袋调节板，开袋调节板上安装有与开袋调节导轨相配合的开袋调节滑块；
30.通过开口气缸推动开口滑板向包装袋的开口移动，使得上开口压片和下开口压片插入包装袋的袋口缝隙中，通过上开口气缸控制上开口压片上移，通过下开口气缸控制下开口压片下移，迅速将包装袋的开口由缝隙扩大至需求大小并对包装袋的开口形成支撑，以利于顺利将缠卷后的输液器推入包装袋中，然后开口气缸收回，上开口压片和下开口压片退出包装袋的开口，包装袋的开口两侧通过两侧夹持装置外拉展平。
31.本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种包装袋高精度无
损开口设备具有以下优点：结构设计合理，上开口装置将包装袋动正位装置上取下来，通过气缸或其他驱动机构将上开口装置沿上导轨移动至升降式托袋装置上方，上开口气缸伸出，同时上开口顶缸也伸出，将包装袋放到升降式托袋装置的托袋焊接板上，托袋焊接板将包装袋的主体托住，防止下垂，袋张紧伺服电机带动张紧夹爪移动，张紧夹爪夹住包装袋，上开口气缸缩回的同时搓袋气缸动作，下开口气缸缩回，同时袋张紧伺服电机带动张紧夹爪内推包装袋，包装袋的开口顺利张开，再通过开口撑开装置将包装袋开口的开度扩大并对包装袋的开口形成支撑即可，在包装袋内装入缠卷好的输液器后，开口气缸收回，上开口压片和下开口压片退出包装袋的开口，同步带逆时针旋转，包装袋的开口两侧被外拉展平，以利于被转移至热焊封口装置上进行封口操作。
附图说明
32.图1为本实用新型总体结构示意图；
33.图2为本实用新型升降式托袋装置、两侧夹持装置、上开口装置、下开口装置和开口撑开装置的位置结构示意图；
34.图3为本实用新型升降式托袋装置、两侧夹持装置和下开口装置的位置结构示意图；
35.图4为本实用新型升降式托袋装置的结构示意图；
36.图5为本实用新型升降式托袋装置的另一角度结构示意图；
37.图6为本实用新型两侧夹持装置的立体结构示意图；
38.图7为本实用新型两侧夹持装置的主视结构示意图；
39.图8为本实用新型两侧夹持装置的后视结构示意图；
40.图9为本实用新型下开口装置的结构示意图；
41.图10为本实用新型上开口装置的结构示意图；
42.图11为本实用新型上开口装置的另一角度结构示意图；
43.图12为本实用新型上开口机构的结构示意图；
44.图13为本实用新型开口撑开装置的结构示意图；
45.图14为本实用新型开口撑开装置的另一角度结构示意图；
46.其中，1机架、2升降式托袋装置、201气缸座板、202托袋升降气缸、 203导向板、204托袋横向支撑板、205托袋焊接板、206托袋支撑立板、3两侧夹持装置、301导轨安装板、302立板、303导轨、304袋张紧伺服电机、 305主动轮、306从动轮、307同步带、308滑块、309气爪安装板、310夹袋气爪、311夹爪安装板、312张紧夹爪、313夹袋硅胶层、314驱动板、315同步带压板、316光电感应开关、317感应开关检测支架、318原点检测开关支架、319导轨安装板支撑架、4上开口装置、401上导轨、402上滑块、403顶部气缸底板、404上开口立板、405上开口气缸座板、406上开口气缸、407 上开口顶缸、408第一上开口直线轴承、409第一上开口导轴、410第一连接板、411第二连接板、412搓袋导轨、413搓袋滑块、414搓袋气缸、415搓袋限位板、416搓袋限位器、417上开口座板、418上开口支撑立板、419第一吸盘座、420第二吸盘座、421上吸盘连杆、422上开口吸盘、423第二上开口直线轴承、424第二上开口导轴、425上开口弹簧、426上吸盘压平立板、 427上吸盘压平压板、5下开口装置、501行程气缸垫板、502行程气缸底板、 503下开口气缸、504下开口顶缸、505后定位挡板、506后定位板、507后定位
加长杆、508下开口机构、509下开口机构安装板、510下开口直线轴承、 511下开口导轴、512下开口弹簧、513下开口吸盘座、514下吸盘压平立板、 515下吸盘压平压板、516下吸盘连杆、517下真空吸盘、518下限位器、6开口撑开装置、602开口底板、603开口滑轨、604开口滑板、605开口立板、 606开口气缸座板、607开口气缸、608下开口支撑气缸、609下开口座板、 610下开口压片、611上开口支撑气缸、612上开口支撑座板、613上开口压片、614开袋调节导轨、615开袋调节板、616开袋调节滑块。
具体实施方式
47.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
48.如图1-3所示实施例中，一种包装袋高精度无损开口设备，包括机架1、用于将包装袋的主体托起并调整包装袋高度的升降式托袋装置2、用于将包装袋的与开口侧垂直的两边夹持住并内推包装袋或外拉包装袋的两侧夹持装置 3、用于将包装袋转移到升降式托袋装置2上并在开袋过程中吸附包装袋上端面进行上提和搓袋操作的上开口装置4、用于吸附住包装袋下端面的下开口装置5和用于对包装袋开口进行扩大和支撑的开口撑开装置6，所述升降式托袋装置2、下开口装置5和开口撑开装置6沿x轴方向依次设置于机架1上，所述上开口装置4安装在机架1上并位于升降式托袋装置2、下开口装置5和开口撑开装置6的上方；
49.系统使用时，通过上开口装置4将包装袋从包装袋正位装置上吸附起来，转移到升降式托袋装置2上，升降式托袋装置2调整包装袋的高度，使得两侧夹持装置3将包装袋的与开口端垂直的两侧夹持住，下开口装置5吸附住包装袋开口的下端面，上开口装置4吸附住包装袋开口的上端面，上开口装置4边搓袋边上移，同时两侧夹持装置3内推包装袋，使得包装袋迅速打开，此时通过开口撑开装置6对包装袋打开的开口进行扩大和支撑，即可将缠卷后的输液器装入包装袋内，装好后开口撑开装置6从包装袋开口处撤回，两侧夹持装置3外拉包装袋，将包装袋的开口展平，使得包装袋表面无折痕，以利于提高包装袋后续的转移和热焊封口操作的效率和成功率。
50.本实施例中，如图6-8所示，所述两侧夹持装置3包括导轨安装板301、立板302、导轨303、第一夹持机构、第二夹持机构、袋张紧伺服电机304、主动轮305、从动轮306和同步带307，其中：
51.所述导轨安装板301沿y轴方向设置，导轨安装板301上沿y轴方向安装有导轨303，导轨安装板301的两端均设置有立板302，立板302安装在机架1上，其中一块立板302的下端固定有电机安装板，电机安装板上安装有袋张紧伺服电机304，袋张紧伺服电机304的驱动轴与主动轮305连接，另一块立板302上通过从动轮306安装板转动设置有从动轮306，主动轮305和从动轮306之间设置有呈环形闭合的同步带307；
52.所述导轨303上间隔设置有多组第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构和第二夹持机构均包括滑块308、气爪安装板309、夹袋气爪310、夹爪安装板311、张紧夹爪312、夹袋硅胶层313、驱动板314和同步带压板315，所述滑块308滑动设置于导轨303上，滑块308的上端设置有气爪安装板309，气爪安装板309上安装有夹袋夹气爪，夹袋气爪310的两个爪上下开合，夹袋气爪310的两个爪上均安装有夹爪安装板311，夹爪安装板311上均安装有张紧夹爪312，张紧夹爪312的闭合端设置有夹袋硅胶层313，所述滑块308 的一侧设置
沿纵向设置有驱动板314，驱动板314上安装有同步带压板315，同步带压板315与同步带307连接；
53.所述第一夹持机构和第二夹持机构的张紧夹爪312对称设置，第一夹持机构和第二夹持机构的驱动板314位于呈环形闭合的同步带307的不同侧，同步带307转动时带动第一夹持机构和第二夹持机构相互靠近或远离；
54.两侧夹持装置3使用时，通过第一夹持机构和第二夹持机构的张紧夹爪 312对包装袋的两侧进行夹持，上下两个张紧夹爪312的开启和闭合是通过夹袋气爪310控制实现的，袋张紧伺服电机304启动，主动轮305旋转，带动主动轮305和从动轮306之间的同步带307旋转，由于第一夹持机构和第二夹持机构通过同步带压板315安装在同步带307的两侧，因此同步带307顺时针旋转时第一夹持机构和第二夹持机构相互靠近，内推包装袋，逆时针旋转时相互远离，外拉并张紧包装袋，当包装袋支撑在升降式托袋装置2上时，第一夹持机构和第二夹持机构上的夹袋气爪310控制张紧夹爪312打开，同步带307顺时针旋转，第一夹持机构和第二夹持机构的张紧夹爪312相互靠近移动至与包装袋两侧位置相对应处，此时张紧夹爪312闭合夹持住包装袋，同步带307继续顺时针移动，即可内推包装袋辅助包装袋开口，在包装袋内装入缠卷好的输液器后，同步带307逆时针旋转，包装袋的开口两侧被外拉展平，以利于被转移至热焊封口装置上进行封口操作。
55.本实施例中，所述两侧夹持装置3还包括光电感应开关316、感应开关检测支架317和原点检测开关支架318，所述原点检测开关支架318安装在导轨安装板301上，原点检测开关支架318上安装有光电感应开关316，所述每个第一夹持机构和第二夹持机构上均安装有感应开关检测支架317，光电感应开关316、感应开关检测支架317和原点检测开关支架318的设置主要用于限制第一夹持机构和第二夹持机构沿y轴移动的最大距离，使得对包装袋的夹持、内推和张紧操作更精准。
56.本实施例中，所述两侧夹持装置3还包括导轨安装板支撑架319，所述导轨安装板支撑架319的上端与导轨安装板301的下端连接，导轨安装板支撑架319的下端与地面连接，起到支撑导轨安装板301的作用，增强导轨安装板301的稳定性。
57.本实施例中，如图4和图5所示，所述升降式托袋装置2包括气缸座板 201、托袋升降气缸202、导向板203、托袋横向支撑板204、托袋焊接板205 和托袋支撑立板206，所述气缸座板201安装在机架1上或安装在导轨安装板上，气缸座板201上安装有托袋升降气缸202，托袋升降气缸202的顶部安装有呈“7”形的直角导向板203，导向板203的纵向板与托袋升降气缸202的侧面间隙配合，导向板203的横向板上安装有托袋横向支撑板204，托袋横向支撑板204上沿y轴方向间隔设置有托袋焊接板205，位于两端的托袋焊接板205之间的距离小于包装袋的宽度，所述气缸座板201的上端安装有用于对托袋焊接板205的下降高度进行限位的托袋支撑立板206，包装袋支撑在托袋焊接板205上。根据包装袋与开口端垂直的两侧边的下垂程度开启托袋升降气缸202，调整包装袋的高度，以利于两侧夹持装置3的第一夹持机构和第二夹持机构顺利夹持住包装袋开口的两侧。
58.本实施例中，每一组第一夹持机构和第二夹持机构之间均设置有一个升降式托袋装置2。
59.进一步的，如图9所示，所述下开口装置5包括行程气缸垫板501、行程气缸底板502、下开口气缸503、下开口顶缸504、后定位挡板505、后定位板506、后定位加长杆507、下
开口机构508和下开口机构安装板509，其中：
60.所述行程气缸垫板501纵向设置于机架1上，行程气缸底板502沿纵向安装在行程气缸垫板501上，行程气缸底板502的外侧面上开设有凹槽，凹槽内上下间隔安装有后定位挡板505和后定位板506，所述后定位挡板505的上方安装有下开口气缸503，所述后定位板506的下方安装有下开口顶缸504，下开口顶缸504的顶头向上穿过后定位板506后与后定位挡板505连接，所述后定位加长杆507的下端与后定位板506的上端面连接，上端与下开口气缸503连接，所述下开口气缸503的活塞缸顶部水平设置有下开口机构安装板509，下开口机构安装板509上间隔设置有下开口机构508；
61.所述下开口机构508包括下开口直线轴承510、下开口导轴511、下开口弹簧512、下开口吸盘座513、下吸盘压平立板514、下吸盘压平压板515、下吸盘连杆516、下真空吸盘517和下限位器518，所述下开口直线轴承510 间隔设置在下开口机构安装板509上，下开口直线轴承510内均安装有下开口导轴511、下开口导轴511的上端之间通过下开口吸盘座513连接，下开口吸盘座513与下开口直线轴承510之间的下开口导轴511上套设有下开口弹簧512，下开口吸盘座513上端面的两端安装有下吸盘压平立板514，下吸盘压平立板514的顶部之间连接有下吸盘压平压板515，下吸盘压平压板515上设置有下真空吸盘517穿孔，所述两下吸盘压平立板514之间的下开口吸盘座513上安装有下吸盘连杆516，下吸盘连杆516的顶部安装有下真空吸盘 517，下真空吸盘517的主体从下真空吸盘517穿孔向下穿过，下真空吸盘517 的顶面位于下真空吸盘517穿孔上方，所述下开口机构安装板509上设置有下限位器518，下限位器518的位置与下开口吸盘座513的位置相对应；
62.下开口装置5使用时，通过下开口气缸503伸出并上推下开口机构508，使得下真空吸盘517吸附在包装袋开口处的下端面上，下开口气缸503收缩并下拉下开口机构508，使得下真空吸盘517向下拉动包装袋的下端面。
63.本实施例中，如图10-12所示，所述上开口装置4包括上导轨401、上滑块402、顶部气缸底板403、上开口立板404、上开口气缸座板405、上开口气缸406、上开口顶缸407、第一上开口直线轴承408、第一上开口导轴409、第一连接板410、第二连接板411、搓袋导轨412、搓袋滑块413、搓袋气缸 414、搓袋限位板415、搓袋限位器416和上开口机构，其中：
64.所述顶部气缸底板403的下端面两侧沿x轴方向设置有上滑块402，所述上滑块402与机架1上沿x轴方向设置的上导轨401连接，所述顶部气缸底板403下端面对称设置有上开口立板404，两个上开口立板404的底部通过上开口气缸座板405连接，上开口气缸座板405上安装有上开口气缸406，上开口气缸406的两侧安装有上开口顶缸407，上开口气缸406的活塞杆向下穿过上开口气缸座板405并与水平设置的第一连接板410连接，上开口气缸座板405上对称安装有第一上开口直线轴承408，第一上开口直线轴承408内安装有第一上开口导轴409，第一上开口导轴409的下端固定在第一连接板410 上，第一连接板410的下端沿y轴方向设置有搓袋滑块413，第一连接板410 的下方水平设置有第二连接板411，第二连接板411的上端面沿y轴方向设置有搓袋导轨，搓袋滑块413安装在搓袋导轨上，第二连接板411的上端面的一端安装有搓袋气缸414，搓袋气缸414的活塞杆沿y轴方向连接在第一连接板410上，第二连接板411的上端面的另一端安装有搓袋限位板415，搓袋限位板415上设置有用于限制第一连接板410滑动位置的搓袋限位器416，第一连接板410的下方设置有上开口机构；
65.上开口装置4将包装袋动正位装置上取下来，通过气缸或其他驱动机构将上开口装置4沿上导轨401移动至升降式托袋装置2上方，上开口气缸406 伸出，同时上开口顶缸407也伸出，将包装袋放到升降式托袋装置2的托袋焊接板上，托袋焊接板将包装袋的主体托住，防止下垂，袋张紧伺服电机带动张紧夹爪移动，张紧夹爪夹住包装袋，上开口气缸406缩回的同时搓袋气缸414动作，下开口气缸503缩回，同时袋张紧伺服电机带动张紧夹爪内推包装袋，包装袋的开口顺利张开，再通过开口撑开装置6将包装袋开口的开度扩大并对包装袋的开口形成支撑即可。
66.本实施例中，所述上开口机构包括上开口座板417、上开口支撑立板418、第一吸盘座419、第二吸盘座420、上吸盘连杆421、上开口吸盘422、第二上开口直线轴承423、第二上开口导轴424、上开口弹簧425、上吸盘压平立板426和上吸盘压平压板427，其中：
67.所述上开口座板417安装在第二连接板411的下端面上，上开口座板417 的靠近包装袋开口的一端安装有第二上开口直线轴承423，第二上开口直线轴承423内安装有第二上开口导轴424，第二上开口导轴424的下端通过第一吸盘座419连接，第一吸盘座419与上开口座板417之间的第二上开口导轴424 上套设有上开口弹簧425，第一吸盘座419上安装有上吸盘连杆421，上吸盘连杆421的下端安装有上开口吸盘422，第一吸盘座419下端面远离包装袋开口的一端设置有上吸盘压平立板426，上吸盘压平立板426的下端安装有伸向上开口吸盘422的上吸盘压平压板427，上吸盘压平压板427上开设有吸盘穿孔，上开口吸盘422的主体穿过吸盘穿孔，上开口吸盘422的底部位于吸盘穿孔下方，所述上开口座板417的下端面中部设置有上开口支撑立板418，上开口支撑立板418的下端水平设置有第二吸盘座420，第二吸盘座420上也安装有上吸盘连杆421，第二吸盘座420上的上吸盘连杆421的下端安装有上开口吸盘422，使用时在上开口气缸406的作用下上开口吸盘422吸附在包装袋的上端面，以便于在搓袋气缸414动作时将包装袋开口搓开一条缝，在上开口气缸406收回时，上提包装袋上端面将开口打开一条缝。
68.本实施例中，如图13和图14所示，所述开口撑开装置6包括开口底板 602、开口滑轨603、开口滑板604、开口立板605、开口气缸座板606、开口气缸607、上开口组件和下开口组件，所述开口底板602固定于机架上，开口袋底板的上端面沿x轴方向设置有开口滑轨603，开口滑轨603上安装有开口滑板604，开口底板602上端面的后端安装有开口气缸座板606，开口气缸 607的一端与开口气缸座板606连接，另一端与开口滑板604连接，开口滑板 604的上端面垂直安装有开口立板605，开口立板605上安装有上开口组件和下开口组件；
69.所述下开口组件包括下开口支撑气缸608、下开口座板609和下开口压片 610，下开口支撑气缸608安装于开口立板605上，下开口支撑气缸608的上端与水平设置的下开口座板609固定连接，下开口座板609的上端面安装有伸出下开口座板609的下开口压片610；
70.所述上开口组件包括上开口支撑气缸611、上开口支撑座板612和上开口压片613，所述下开口座板609上开设有穿孔，上开口支撑气缸611的活塞杆穿过下开口座板609的穿孔后与水平设置的上开口支撑座板612固定连接，上开口支撑座板612的下端面安装有伸出上开口支撑座板612的上开口压片 613；
71.所述开口气缸座板606上安装有开袋调节导轨614，所述下开口座板609 的下端连接有开袋调节板615，开袋调节板615上安装有与开袋调节导轨614 相配合的开袋调节滑块616；
72.通过开口气缸607推动开口滑板604向包装袋的开口移动，使得上开口压片613和下开口压片610插入包装袋的袋口缝隙中，通过上开口支撑气缸 611控制上开口压片613上移，通过下开口支撑气缸608控制下开口压片610 下移，迅速将包装袋的开口由缝隙扩大至需求大小并对包装袋的开口形成支撑，以利于顺利将缠卷后的输液器推入包装袋中，然后开口气缸607收回，上开口压片613和下开口压片610退出包装袋的开口，包装袋的开口两侧通过两侧夹持装置3外拉展平。
73.上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，本实用新型的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本实用新型权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本实用新型的专利保护范围。

技术特征：

1.一种包装袋高精度无损开口设备，其特征在于：包括机架、用于将包装袋的主体托起并调整包装袋高度的升降式托袋装置、用于将包装袋的与开口侧垂直的两边夹持住并内推包装袋或外拉包装袋的两侧夹持装置、用于将包装袋转移到升降式托袋装置上并在开袋过程中吸附包装袋上端面进行上提和搓袋操作的上开口装置、用于吸附住包装袋下端面的下开口装置和用于对包装袋开口进行扩大和支撑的开口撑开装置，所述升降式托袋装置、下开口装置和开口撑开装置沿x轴方向依次设置于机架上，所述上开口装置安装在机架上并位于升降式托袋装置、下开口装置和开口撑开装置的上方。2.根据权利要求1所述的一种包装袋高精度无损开口设备，其特征在于：所述两侧夹持装置包括导轨安装板、立板、导轨、第一夹持机构、第二夹持机构、袋张紧伺服电机、主动轮、从动轮和同步带，其中：所述导轨安装板沿y轴方向设置，导轨安装板上沿y轴方向安装有导轨，导轨安装板的两端均设置有立板，立板安装在机架上，其中一块立板的下端固定有电机安装板，电机安装板上安装有袋张紧伺服电机，袋张紧伺服电机的驱动轴与主动轮连接，另一块立板上通过从动轮安装板转动设置有从动轮，主动轮和从动轮之间设置有呈环形闭合的同步带；所述导轨上间隔设置有多组第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构和第二夹持机构均包括滑块、气爪安装板、夹袋气爪、夹爪安装板、张紧夹爪、夹袋硅胶层、驱动板和同步带压板，所述滑块滑动设置于导轨上，滑块的上端设置有气爪安装板，气爪安装板上安装有夹袋夹气爪，夹袋气爪的两个爪上下开合，夹袋气爪的两个爪上均安装有夹爪安装板，夹爪安装板上均安装有张紧夹爪，张紧夹爪的闭合端设置有夹袋硅胶层，所述滑块的一侧设置沿纵向设置有驱动板，驱动板上安装有同步带压板，同步带压板与同步带连接；所述第一夹持机构和第二夹持机构的张紧夹爪对称设置，第一夹持机构和第二夹持机构的驱动板位于呈环形闭合的同步带的不同侧，同步带转动时带动第一夹持机构和第二夹持机构相互靠近或远离。3.根据权利要求2所述的一种包装袋高精度无损开口设备，其特征在于：所述两侧夹持装置还包括光电感应开关、感应开关检测支架和原点检测开关支架，所述原点检测开关支架安装在导轨安装板上，原点检测开关支架上安装有光电感应开关，所述每个第一夹持机构和第二夹持机构上均安装有感应开关检测支架。4.根据权利要求3所述的一种包装袋高精度无损开口设备，其特征在于：所述两侧夹持装置还包括导轨安装板支撑架，所述导轨安装板支撑架的上端与导轨安装板的下端连接，导轨安装板支撑架的下端与地面连接。5.根据权利要求2所述的一种包装袋高精度无损开口设备，其特征在于：所述升降式托袋装置包括气缸座板、托袋升降气缸、导向板、托袋横向支撑板、托袋焊接板和托袋支撑立板，所述气缸座板安装在机架上或安装在导轨安装板上，气缸座板上安装有托袋升降气缸，托袋升降气缸的顶部安装有呈“7”形的直角导向板，导向板的纵向板与托袋升降气缸的侧面间隙配合，导向板的横向板上安装有托袋横向支撑板，托袋横向支撑板上沿y轴方向间隔设置有托袋焊接板，位于两端的托袋焊接板之间的距离小于包装袋的宽度，所述气缸座板的上端安装有用于对托袋焊接板的下降高度进行限位的托袋支撑立板。6.根据权利要求5所述的一种包装袋高精度无损开口设备，其特征在于：每一组第一夹持机构和第二夹持机构之间均设置有一个升降式托袋装置。
7.根据权利要求5所述的一种包装袋高精度无损开口设备，其特征在于：所述下开口装置包括行程气缸垫板、行程气缸底板、下开口气缸、下开口顶缸、后定位挡板、后定位板、后定位加长杆、下开口机构和下开口机构安装板，其中：所述行程气缸垫板纵向设置于机架上，行程气缸底板沿纵向安装在行程气缸垫板上，行程气缸底板的外侧面上开设有凹槽，凹槽内上下间隔安装有后定位挡板和后定位板，所述后定位挡板的上方安装有下开口气缸，所述后定位板的下方安装有下开口顶缸，下开口顶缸的顶头向上穿过后定位板后与后定位挡板连接，所述后定位加长杆的下端与后定位板的上端面连接，上端与下开口气缸连接，所述下开口气缸的活塞缸顶部水平设置有下开口机构安装板，下开口机构安装板上间隔设置有下开口机构；所述下开口机构包括下开口直线轴承、下开口导轴、下开口弹簧、下开口吸盘座、下吸盘压平立板、下吸盘压平压板、下吸盘连杆、下真空吸盘和下限位器，所述下开口直线轴承间隔设置在下开口机构安装板上，下开口直线轴承内均安装有下开口导轴、下开口导轴的上端之间通过下开口吸盘座连接，下开口吸盘座与下开口直线轴承之间的下开口导轴上套设有下开口弹簧，下开口吸盘座上端面的两端安装有下吸盘压平立板，下吸盘压平立板的顶部之间连接有下吸盘压平压板，下吸盘压平压板上设置有下真空吸盘穿孔，所述两下吸盘压平立板之间的下开口吸盘座上安装有下吸盘连杆，下吸盘连杆的顶部安装有下真空吸盘，下真空吸盘的主体从下真空吸盘穿孔向下穿过，下真空吸盘的顶面位于下真空吸盘穿孔上方，所述下开口机构安装板上设置有下限位器，下限位器的位置与下开口吸盘座的位置相对应。8.根据权利要求7所述的一种包装袋高精度无损开口设备，其特征在于：所述上开口装置包括上导轨、上滑块、顶部气缸底板、上开口立板、上开口气缸座板、上开口气缸、上开口顶缸、上开口直线轴承、上开口导轴、第一连接板、第二连接板、搓袋导轨、搓袋滑块、搓袋气缸、搓袋限位板、搓袋限位器和上开口机构，其中：所述顶部气缸底板的下端面两侧沿x轴方向设置有上滑块，所述上滑块与机架上沿x轴方向设置的上导轨连接，所述顶部气缸底板下端面对称设置有上开口立板，两个上开口立板的底部通过上开口气缸座板连接，上开口气缸座板上安装有上开口气缸，上开口气缸的两侧安装有上开口顶缸，上开口气缸的活塞杆向下穿过上开口气缸座板并与水平设置的第一连接板连接，上开口气缸座板上对称安装有上开口直线轴承，上开口直线轴承内安装有上开口导轴，上开口导轴的下端固定在第一连接板上，第一连接板的下端沿y轴方向设置有搓袋滑块，第一连接板的下方水平设置有第二连接板，第二连接板的上端面沿y轴方向设置有搓袋导轨，搓袋滑块安装在搓袋导轨上，第二连接板的上端面的一端安装有搓袋气缸，搓袋气缸的活塞杆沿y轴方向连接在第一连接板上，第二连接板的上端面的另一端安装有搓袋限位板，搓袋限位板上设置有用于限制第一连接板滑动位置的搓袋限位器，第一连接板的下方设置有上开口机构。9.根据权利要求8所述的一种包装袋高精度无损开口设备，其特征在于：所述上开口机构包括上开口座板、上开口支撑立板、第一吸盘座、第二吸盘座、上吸盘连杆、上开口吸盘、上开口直线轴承、上开口导轴、上开口弹簧、上吸盘压平立板和上吸盘压平压板，其中：所述上开口座板安装在第二连接板的下端面上，上开口座板的靠近包装袋开口的一端安装有上开口直线轴承，上开口直线轴承内安装有上开口导轴，上开口导轴的下端通过第
一吸盘座连接，第一吸盘座与上开口座板之间的上开口导轴上套设有上开口弹簧，第一吸盘座上安装有上吸盘连杆，上吸盘连杆的下端安装有上开口吸盘，第一吸盘座下端面远离包装袋开口的一端设置有上吸盘压平立板，上吸盘压平立板的下端安装有伸向上开口吸盘的上吸盘压平压板，上吸盘压平压板上开设有吸盘穿孔，上开口吸盘的主体穿过吸盘穿孔，上开口吸盘的底部位于吸盘穿孔下方，所述上开口座板的下端面中部设置有上开口支撑立板，上开口支撑立板的下端水平设置有第二吸盘座，第二吸盘座上也安装有上吸盘连杆，第二吸盘座上的上吸盘连杆的下端安装有上开口吸盘。10.根据权利要求1所述的一种包装袋高精度无损开口设备，其特征在于：所述开口撑开装置包括开口底板、开口滑轨、开口滑板、开口立板、开口气缸座板、开口气缸、上开口组件和下开口组件，所述开口底板固定于机架上，开口袋底板的上端面沿x轴方向设置有开口滑轨，开口滑轨上安装有开口滑板，开口底板上端面的后端安装有开口气缸座板，开口气缸的一端与开口气缸座板连接，另一端与开口滑板连接，开口滑板的上端面垂直安装有开口立板，开口立板上安装有上开口组件和下开口组件；所述下开口组件包括下开口支撑气缸、下开口座板和下开口压片，下开口支撑气缸安装于开口立板上，下开口支撑气缸的上端与水平设置的下开口座板固定连接，下开口座板的上端面安装有伸出下开口座板的下开口压片；所述上开口组件包括上开口支撑气缸、上开口支撑座板和上开口压片，所述下开口座板上开设有穿孔，上开口支撑气缸的活塞杆穿过下开口座板的穿孔后与水平设置的上开口支撑座板固定连接，上开口支撑座板的下端面安装有伸出上开口支撑座板的上开口压片；所述开口气缸座板上安装有开袋调节导轨，所述下开口座板的下端连接有开袋调节板，开袋调节板上安装有与开袋调节导轨相配合的开袋调节滑块。

技术总结

本实用新型涉及医用包装设备技术领域，尤其是一种包装袋高精度无损开口设备。该包装袋高精度无损开口设备包括机架、升降式托袋装置、两侧夹持装置、上开口装置、开口撑开装置，升降式托袋装置、下开口装置和开口撑开装置沿X轴方向依次设置于机架上，上开口装置安装在机架上并位于升降式托袋装置、下开口装置和开口撑开装置的上方。本实用新型的包装袋高精度无损开口设备，结构设计合理，包装袋开口成功率高，效率高，缠卷后的输液器装入包装袋以后，迅速将包装袋开口处拉平，以利于确保后续包装袋封口操作的效率和成功率。袋封口操作的效率和成功率。袋封口操作的效率和成功率。