电梯装置的制作方法

1.本发明涉及具有以电动的方式工作的紧急制动装置的电梯装置。

背景技术：

2.在电梯装置中，总是监视轿厢的升降速度，为了使陷入规定的过速(过快)状态的轿厢紧急停止，具有调速器和紧急制动装置。通常，轿厢与调速器通过调速器吊索结合，当检测到过速状态时，通过调速器限制调速器吊索而使轿厢侧的紧急制动装置工作，使得轿厢紧急停止。
3.在这样的电梯装置中，在升降井道内为了铺设作为长条物的调速器吊索，难以实现省空间化和低成本化。另外，在调速器吊索摇摆的情况下，在升降井道内的构造物与调速器吊索容易干扰。
4.对此，提案有不使用调速器吊索的紧急制动装置。
5.作为与不使用调速器吊索的紧急制动装置油罐的现有技术，公知有在专利文献1中记载的技术。
6.在该现有技术中，在轿厢上设置有驱动紧急制动装置的驱动轴、和使驱动轴作动的作动机构。作动机构包括经由连接件与驱动轴机械性连接的可动铁心、和吸附可动铁心的电磁铁。驱动轴通过驱动弹簧被施力，通常，由于电磁铁被通电而吸附可动铁心，因此通过作动机构限制驱动轴的动作。
7.在异常时，电磁铁消磁，解除驱动轴的限制，通过驱动弹簧的施力而驱动驱动轴。由此，紧急制动装置工作，轿厢紧急停止。
8.另外，当使紧急制动装置恢复到通常状态时，将电磁铁移动并靠近到在异常时移动了的可动铁心。电磁铁与可动铁心相抵接后，将电磁铁通电，将可动铁心吸附于电磁铁。并且，在可动铁心被吸附于电磁铁的状态下，驱动电磁铁，将可动铁心和电磁铁恢复到通常时的待机位置。此外，电磁铁的移动机构具有电磁铁螺合的进给螺杆轴、和使进给螺杆轴旋转的电动机。
9.现有技术文献
10.专利文献
11.专利文献1：国际公开第2020/110437号

技术实现要素：

12.发明要解决的技术问题
13.在上述现有技术中，由于移动机构的磨损或尘埃向移动机构的附着等导致的可动部的摩擦力增大等，存在可动性降低的担心。因此，为了确保工作的可靠性，需要增大电动机的输出。当增大电动机的输出时，使紧急制动装置工作的作动机构的装置尺寸或消耗电力增大。
14.因此，本发明提供一种电梯装置，其能够降低使紧急制动装置工作的作动机构具
有的电动机的输出。
15.用于解决课题的技术方案
16.为了解决上述课题，基于本发明的电梯装置包括：轿厢；设置在轿厢的紧急制动装置；和电动执行器，其设置于轿厢，用于使紧急制动装置工作，其中，电动执行器具有位于基板部上的机构部，机构部包括：可动部件；在电动执行器的待机状态下，吸引可动部件的电磁铁；与电磁铁具有的螺母部螺合的进给螺杆；和驱动进给螺杆的电动机，电磁铁包括经由辊与基板部接触的支承部。
17.发明效果
18.依据本发明，电磁铁具有经由辊与基板部接触的支承部，由此能够降低电动机的输出。
19.上述以外的课题、结构和效果通过以下的实施方式的说明能够进一步明确。
附图说明
20.图1是作为实施例的电梯装置的概略结构图。
21.图2是表示实施例的电动执行器的机构部的主视图。
22.图3是表示实施例的电动执行器的机构部的俯视图。
23.图4是表示实施例的电动执行器的机构部的侧视图。
24.附图标记说明
[0025]1…
轿厢
[0026]2…
紧急制动装置
[0027]4…
导轨
[0028]
10
…
电动执行器
[0029]
11
…
操作杆
[0030]
12
…
驱动轴
[0031]
13
…
驱动弹簧
[0032]
14
…
固定部
[0033]
15
…
推压部件
[0034]
16
…
作动件
[0035]
17
…
连接件
[0036]
18
…
作动件
[0037]
19
…
作动轴
[0038]
20
…
作动轴
[0039]
21
…
拉杆
[0040]
30
…
壳体
[0041]
31
…
壳体盖
[0042]
32
…
盖部件
[0043]
33
…
板状部件
[0044]
34
…
可动部件
[0045]
34c
…
缺口部
[0046]
35
…
电磁铁
[0047]
36
…
进给螺杆
[0048]
37
…
电动机
[0049]
38
…
支架
[0050]
40
…
基板部
[0051]
41
…
支承部件
[0052]
42
…
支承部件
[0053]
50
…
十字头
[0054]
60
…
位置调节器
[0055]
70
…
脚部
[0056]
71
…
辊
[0057]
80
…
刷部件
[0058]
81
…
压板
[0059]
82
…
支承体
具体实施方式
[0060]
以下，关于作为本发明的一个实施方式的电梯装置，通过实施例并使用附图进行说明。此外，在各图中，参照附图标记相同的结构表示相同的构成要件或者具有相似的功能的构成要件。
[0061]
图1是作为本发明的一个实施例的电梯装置的概略构成图。
[0062]
如图1所示，电梯装置包括轿厢1、电动执行器10、驱动机构(12～20)、拉杆21和紧急制动装置2。
[0063]
轿厢1在设置于建筑物的升降井道内通过主吊索(未图示)悬吊，经由引导装置(未图示)可滑动地卡合在导轨4。主吊索通过驱动装置(曳引机：未图示)被摩擦驱动时，轿厢1在升降井道内进行升降。
[0064]
未图示的速度检测装置具有轿厢1，总是检测在升降井道内的轿厢1的升降速度。因此，通过速度检测装置能够检测出轿厢1的升降速度超过规定的过速(overspeed)的状况。
[0065]
在本实施例中，速度检测装置具有图像传感器，基于通过图像传感器取得的导轨4的表面状态的图像信息，检测轿厢1的速度。例如速度检测装置根据在规定时间中的图像特征量的移动距离计算出速度。
[0066]
此外，速度检测装置基于与轿厢的移动一起进行旋转的旋转编码器的输出信号，也可以计算出轿厢的速度。
[0067]
电动执行器10在本实施例中为电磁执行器，配置在轿厢1的上部。电磁执行器例如是具有通过螺线管或者电磁铁进行作动的可动件或者可动杆的装置。电动执行器10在速度检测装置检测到轿厢1的规定的过速状态时进行作动。这时，通过与操作杆11连接的驱动机构(12～20)，拉杆21被拉起。由此，紧急制动装置2成为制动状态。
[0068]
此外，关于驱动机构(12～20)在后文说明。
[0069]
紧急制动装置2在轿厢1的左右个配置有一台。各紧急制动装置2具有的未图示的
一对制动件在制动位置和非制动位置之间是可动的，在制动位置夹持导轨4。并且，紧急制动装置2由于轿厢1的下降而相对于轿厢1相对地上升时，通过对制动件与导轨4之间作用的摩擦力，产生制动力。由此，紧急制动装置2在轿厢1陷入过速状态时作动，使轿厢1紧急停止。
[0070]
本实施例的电梯装置是具有不使用调速器吊索的、所谓的无吊索调速器系统的装置，当轿厢1的升降速度超过额定速度而达到第1过速度(例如不超过额定速度的1.3倍的速度)时，阻断驱动装置(曳引机)的电源和控制该驱动装置的控制装置的电源。另外，当轿厢1的下降速度达到第2过速度(例如不超过额定速度的1.4倍的速度)时，设置在轿厢1的电动执行器10使紧急制动装置2作动，轿厢1被紧急停止。
[0071]
在本实施例中，无吊索调速器系统包括上述的速度检测装置、和基于速度检测装置的输出信号判断轿厢1的过速状态的安全控制装置而构成。该安全控制装置基于速度检测装置的输出信号测量轿厢1的速度，当判断为所测量的速度达到第1过速度时，输出用于阻断驱动装置(曳引机)的电源和控制该驱动装置的控制装置的电源的指令信号。另外，安全控制装置在判断为所测量的速度达到第2过速度时，输出用于使电动执行器10作动的指令信号。
[0072]
如上所述，当紧急制动装置2具有的一对制动件通过拉杆21被拉起时，一对制动件夹持导轨4。拉杆21通过连接于电动执行器10的驱动机构(12～20)被驱动。
[0073]
以下，关于该驱动机构的结构进行说明。此外，在图1中，透视壳体30内地表示了电动执行器10的结构，关于电动执行器10的结构，在后文说明(图2)。
[0074]
电动执行器10的操作杆11和第1作动件16相连结，构成大致t字状的第1联接部件。操作杆11和第1作动件16分别构成t字的头部和脚部。大致t字状的第1联接部件在操作杆11与第1作动件16的连结部中，经由第1作动轴19被作为支承部件的十字头50可转动地支承。在成为t字的脚部的第1作动件16的、与操作杆11和第1作动件16的连结部相反侧的端部，连接有一对拉杆21的一个(图中左侧)端部。
[0075]
连接件17与第2作动件18相连结，构成大致t字状的第2联接部件。连接件17和第2作动件18分别构成t字的头部和脚部。大致t字状的第2联接部件在连接件17与第2作动件18的连结部中，经由第2作动轴20被十字头50可转动地支承。在成为t字的脚部的第2作动件18的、与连接件17和第2作动件18的连结部相反侧的端部，连接有一对拉杆21的另一个(图中左侧)端部。
[0076]
从壳体30的内部伸出到外部的操作杆11的端部，和连接件17的两端部之中的比第2作动轴20更靠近轿厢1的上部的端部，分别连接于横跨在轿厢1上的驱动轴12的一端(图中左侧)和另一端(图中右侧)。
[0077]
驱动轴12可滑动地贯通通过螺栓紧固被固定在十字头50的固定部14(固定用螺栓未图示)。另外，驱动轴12贯通推压部件15，推压部件15被固定在驱动轴12。此外，推压部件15位于固定部14的第2联接部件(连接件17、第2作动件18)侧。作为弹性体的驱动弹簧13位于在固定部14与推压部件15之间，，在驱动弹簧13中插通驱动轴12。
[0078]
在本实施例中，驱动机构进一步具有设定固定部14的在十字头50中的固定位置的位置调节器60。由此，驱动机构的工作的可靠性提高。此外，驱动机构即使不具有位置调节器60也能够工作。
[0079]
当电动执行器10进行作动时，即在本实施例中向电磁铁的通电被阻断时，因为抵抗驱动弹簧13的作用力限制操作杆11的移动的电磁力消失，所以通过施加于推压部件15的驱动弹簧13的作用力，驱动轴12沿着长边方向被驱动。因此，第1联接部件(操作杆11、第1作动件16)绕第1作动轴19进行转动，并且第2联接部件(连接件17、第2作动件18)绕第2作动轴20进行转动。由此，连接于第1联接部件的第1作动件16的一个拉杆21被驱动而被拉起，并且连接于第2联接部件的第2作动件18的另一个拉杆21被驱动而被拉起。
[0080]
此外，在本实施例中，如后文所述，在成为壳体30的上面的壳体盖31中的操作杆11的插通部中设置有可挠性的盖部件32。由此，能够抑制向收纳电动执行器10的机构部的壳体30内的、尘埃或者异物等的侵入。
[0081]
图2是表示本实施例的电动执行器10的机构部的、在图1的设置状态的主视图。此外，在图2中，紧急制动装置为制动状态，电动执行器10处于作动状态。即，电梯装置为停止状态。
[0082]
电梯装置在通常运行时，电动执行器10处于待机状态(未图示)。在待机状态下，连接于操作杆11的可动部件34在图2所示的电磁铁35的位置，被励磁的电磁铁35吸引。由此，抵抗驱动弹簧13(压缩弹簧)的作用力，操作杆11的移动被限制。此外，操作杆11经由可转动地设置在可动部件34的支架38连接于可动部件34。另外，可动部件34中的至少与电磁铁35吸附的部分由磁性体构成。
[0083]
在本实施例中，在成为壳体30的上面的壳体盖31中在插通操作杆11的开口部，设置有覆盖该开口部的可挠性的盖部件32。例如盖部件32由薄板状的橡胶材料构成。盖部件32因为具有可挠性，所以不妨碍使紧急制动装置作动时的操作杆11的移动。
[0084]
利用盖部件32能够抑制尘埃或异物等向壳体30内侵入，附着或者接触机构部。
[0085]
在本实施例中，进一步在操作杆11设置有板状部件33。板状部件33在壳体30内的空间内被固定在支架38与操作杆11的连接部。板状部件33的平面部，在壳体30内位于在壳体盖31中插通操作杆11的开口部的正下及其周边的空间内，并且覆盖位于开口部正下的机构部上。由此，即使尘埃或异物等向壳体30内侵入，也能够抑制尘埃或异物等附着或者接触机构部。
[0086]
因为根据来自未图示的安全控制装置的指令，当电磁铁35的励磁被停止时，对可动部件34作用的吸引力消失，所以驱动弹簧13的作用力被释放而驱动驱动轴12。当驱动驱动轴12时，连接于驱动轴12的操作杆11绕第1作动轴19转动，并且连动地、连结于操作杆11的第1作动件16绕第1作动轴19(图2中的顺时针)转动。由此，连接于第1作动件(11、16)的拉杆21被拉起。
[0087]
如上所述当操作杆11进行转动时，连接于操作杆11的可动部件34沿着操作杆11的转动方向移动至图2所示的可动部件34的位置。由此，电动执行器10从可动部件34被电磁铁35吸附的待机状态向如图2所示的作动状态转变。
[0088]
为了使电动执行器10恢复到待机状态，如下所述，通过机构部(36、37、40-42、70、71)将可动部件34从移动位置(图2)恢复到待机时的位置。
[0089]
电动执行器10为了驱动可动部件34具有位于基板部40的平面部上的进给螺杆36(例如梯形螺纹)。进给螺杆36通过固定在基板部40的平面上的第1支承部件41和第2支承部件42可旋转地支承。电磁铁35具有螺母部，该螺母部与进给螺杆36螺合。进给螺杆36通过电
动机37被旋转驱动。
[0090]
此外，作为基板部40，也可以使用金属板等的板状部件，也可以使用构成十字头50的钢材的平面部。
[0091]
当使电动执行器10恢复待机状态时，首先，驱动电动机37使进给螺杆36旋转。通过旋转的进给螺杆36和电磁铁35具有的螺母部，电动机37的旋转被转换为沿着进给螺杆36的轴方向的电磁铁35的直线移动。由此，电磁铁35靠近可动部件34的移动位置(图2)，与可动部件34接触。根据未图示的开关、或者电动机37的负载电流，如果检测到电磁铁35和可动部件34的接触，则使电磁铁35励磁并且停止电动机37。可动部件34作用电磁力而吸附在电磁铁35。如果可动部件34被吸附在电磁铁35，则使电磁铁35的励磁继续，并且使电动机37的旋转方向反向，使进给螺杆36逆转。由此，可动部件34和电磁铁35一起移动到待机时的位置。
[0092]
如图2所示，在本实施例中，电磁铁35具有由从电磁铁35向基板部40延伸的脚部70和辊71构成的支承部。脚部70的一端被固定在电磁铁35。脚部70从电磁铁35的固定端向基板部40去并向下方延伸。辊71可旋转地连接于脚部70的另一端。因为辊71与基板部40相接，所以在电磁铁35进行移动时旋转。
[0093]
具有脚部70和辊71的支承部支承电磁铁35的种类的一部分。另外，在电磁铁35吸附着可动部件34的情况下，支承部支承电磁铁35和可动部件34的重量的一部分。因此，能够减少施加于进给螺杆36与电磁铁35具有的进给螺母的螺合部的载荷。由此，当进给螺杆36旋转时，在该螺合部的摩擦力降低。并且，当进给螺杆36进行旋转电磁铁35移动时，通过辊71能够降低支承部与基板部40之间的摩擦力。因此，能够降低使进给螺杆36旋转并使电磁铁35移动的电动机37的输出。
[0094]
此外，上述的支承部抑制电磁铁35的倾斜。由此，可动部件34被较高可靠性地吸附在电磁铁35。
[0095]
图3是表示本实施例的电动执行器10的机构部的、图1的设置状态中的俯视图。此外，在图3中，电动执行器10与图2同样地处于作动状态。
[0096]
如图3所示，圆形的磁极面(参照图4)与可动部件34相对的两个电磁铁35，以进给螺杆36的中心轴(旋转轴)作为对称轴成线对称地配置。两个电磁铁35被固定在安装板，并形成一体化。进给螺杆36在两个电磁铁35之间通过，并且与位于两个电磁铁35之间的进给螺母螺合。两个电磁铁35的各个具有如图2所示那样的、由脚部70和辊71构成的支承部。各辊71的旋转轴的方向与基板部40的平面平行，并且与进给螺杆36的中心轴(旋转轴)的方向垂直。由此，当进给螺杆36旋转而电磁铁35沿着进给螺杆36的中心轴(旋转轴)进行移动时，各辊71旋转。
[0097]
如图3所示，在本实施例中，可动部件34具有刷部件80。刷部件80的刷毛部与进给螺杆36的表面接触。由此，刷部件80在可动部件34移动时，从进给螺杆36的表面将尘埃等的附着物扒出。当电动执行器10恢复时，因为进给螺杆36进行旋转，附着物通过刷部件80被从进给螺杆36的表面有效地扒出。如此一来，附着物被从进给螺杆36的表面除去后，能够降低进给螺杆36与进给螺母的螺合部的摩擦力。因此，能够降低电动机37的输出。
[0098]
图4是表示本实施例的电动执行器10的机构部的、在图1的设置状态的侧视图。图4表示了可动部件34、电磁铁35、进给螺杆36和刷部件80的位置关系。
[0099]
如图4所示，进给螺杆36在可动部件34的平面部、即与电磁铁35的吸附面中的、中
央部的缺口部34c通过。固定在支承体82的刷部件80的刷毛部从缺口部34c的边缘部向进给螺杆36的表面延伸。刷毛部的自由端即刷毛前端部接触进给螺杆36的表面。支承体82嵌合在缺口部34c的边缘部，通过压板81被固定在边缘部。
[0100]
此外，刷部件80的刷毛部由具有弹性的树脂线材或者金属线材等构成。
[0101]
依据上述的实施例，电磁铁35包括具有辊71的支承部，能够降低电动机的输出。
[0102]
此外，本发明不限于上述的实施例，包括各种变形例。例如，上述的实施例是为了使本发明便于理解地进行说明而详细地说明的例子，并不一定限定于具有所说明的全部的结构。另外，关于实施例的构成的一部分，能够进行其它的结构的追加、删除、置换。
[0103]
例如，辊71的形状能够使用圆盘状、圆筒状、球状等各种形状。刷部件80也可以设置在电磁铁35侧。
[0104]
另外，电梯装置可以是具有机械室的结构，也可以是所谓的无机械室电梯。

技术特征：

1.一种电梯装置，其包括：轿厢；设置于所述轿厢的紧急制动装置；和电动执行器，其设置于所述轿厢，用于使所述紧急制动装置工作，所述电梯装置的特征在于：所述电动执行器具有位于基板部上的机构部，所述机构部包括：可动部件；在所述电动执行器的待机状态下，吸引所述可动部件的电磁铁；与所述电磁铁具有的螺母部螺合的进给螺杆；和驱动所述进给螺杆的电动机，所述电磁铁包括经由辊与所述基板部接触的支承部。2.如权利要求1所述的电梯装置，其特征在于：所述支承部具有向所述基板部延伸的脚部，所述脚部的一端固定于所述电磁铁，所述辊设置于所述脚部的另一端。3.如权利要求1所述的电梯装置，其特征在于：所述辊能够以与所述基板部平行且与所述进给螺杆的中心轴垂直的方向作为旋转轴旋转。4.如权利要求1所述的电梯装置，其特征在于：所述电磁铁在由所述电动机使所述进给螺杆旋转时，沿着所述进给螺杆的轴方向移动。5.如权利要求4所述的电梯装置，其特征在于：所述可动部件通过被所述电磁铁吸附而与所述电磁铁一起移动。6.如权利要求1所述的电梯装置，其特征在于：所述电动执行器具有刷部件，所述刷部件的刷毛部与所述进给螺杆的表面接触。7.如权利要求6所述的电梯装置，其特征在于：所述刷部件设置于所述可动部件。

技术总结

本发明提供一种电梯装置，其能够降低使紧急制动装置工作的作动机构具有的电动机的输出。电梯装置具有：轿厢；设置在轿厢的紧急制动装置；和设置在轿厢的、使紧急制动装置工作的电动执行器，电动执行器(10)具有位于基板部(40)上的机构部，机构部包括：可动部件(34)；在电动执行器的待机状态下，吸引可动部件的电磁铁(35)；与电磁铁具有的螺母部螺合的进给螺杆(36)；和驱动进给螺杆的电动机(37)，电磁铁具有经由辊(71)与基板部接触的支承部。有经由辊(71)与基板部接触的支承部。有经由辊(71)与基板部接触的支承部。