一种多功能消防机器人

1.本实用新型属于消防机器人领域，具体涉及一种多功能消防机器人。

背景技术：

2.随着科技的不断发展发展，消防设备越来越多的代替消防队员进入到火场一线进行灭火战斗，显著提高消防部队扑灭特大恶性火灾的实战能力，对减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡也产生重要了作用。机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如：消防、生产业、建筑业，或是危险的工作。
3.现有的消防机器人在使用时，不便于应对不同的环境，使得消防机器人在跨越障碍或在平地行走时效率差的问题。

技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种多功能消防机器人，具有消防机器人便于跨越障碍物，同时消防机器人在平地行走快速的特点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能消防机器人，包括支撑架，以及安装在支撑架上表面的消防组件，所述消防组件的上表面安装有生命探测模块和警报器模块，所述消防组件上端的两个拐角处安装有二氧化碳喷射管，所述消防组件的侧边安装有摄像头模块，所述支撑架的内侧设置有驱动组件，驱动组件包括支撑架内侧表面安装的慢速驱动电机轮，以及包裹在慢速驱动电机轮外部的履带，还包括支撑架上端内表面安装的升降电动液压油缸，安装在升降电动液压油缸伸缩端的驱动轮，以及安装在驱动轮上表面的板簧组件，所述支撑架的外侧表面安装有抬升装置。
6.作为本实用新型的一种多功能消防机器人优选技术方案，抬升装置包括支撑架外侧表面转动安装的翻转杆，安装在翻转杆端部的翻转电机轮，以及转动安装在支撑架和翻转杆之间的翻转电动液压油缸。
7.作为本实用新型的一种多功能消防机器人优选技术方案，所述翻转杆、翻转电机轮和翻转电动液压油缸均设置有四个。
8.作为本实用新型的一种多功能消防机器人优选技术方案，所述板簧组件包括第一板簧、减震环和第二板簧，所述第一板簧和第二板簧的两端通过螺栓固定，所述减震环通过螺栓固定在第一板簧和第二板簧之间，且第一板簧通过螺栓固定在升降电动液压油缸的下端，第二板簧通过螺栓与驱动轮连接。
9.作为本实用新型的一种多功能消防机器人优选技术方案，所述第一板簧为弧形结构。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1、通过由慢速驱动电机轮、履带、升降电动液压油缸、驱动轮和板簧组件组成的驱动组件，同时慢速驱动电机轮安装在支撑架内侧表面，履带包裹在慢速驱动电机轮的外部，
便于机器人慢速行走时通过慢速驱动电机轮带着履带移动，从而增加了机器人爬升的便捷性，同时升降电动液压油缸的上端固定在支撑架上端的内表面，驱动轮通过板簧组件安装在升降电动液压油缸的伸缩端，便于板簧组件与地面接触时带着机器人快速行走，从而提高了机器人进行快速和慢速行走转换的便捷性，同时支撑架外侧表面安装的抬升装置，便于机器人通过抬升装置进行障碍行走，从而提高了机器人对环境的适应性能。
12.2、通过由翻转杆、翻转电机轮和翻转电动液压油缸组成的抬升组件，同时翻转杆、翻转电机轮和翻转电动液压油缸均设置有四个，从而便于翻转电动液压油缸伸缩时通过翻转杆带着翻转电机轮转动，从而便于机器人进行抬升，提高了机器人越过障碍物的便捷性。
13.3、通过由第一板簧、减震环和第二板簧组成的板簧组件，同时第一板簧和第二板簧的端部通过螺栓固定，且减震环通过螺栓固定在第一板簧和第二板簧之间，增加了板簧组件结构的稳定性，从而便于板簧组件进行减震。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型中的驱动组件结构示意图；
17.图3为本实用新型中的升降电动液压油缸、驱动轮和板簧组件结构示意图；
18.图中：1、支撑架；2、消防组件；3、生命探测模块；4、摄像头模块；5、二氧化碳喷射管；6、警报器模块；7、慢速驱动电机轮；8、履带；9、翻转杆；10、翻转电机轮；11、翻转电动液压油缸；12、升降电动液压油缸；13、驱动轮；14、板簧组件；15、第一板簧；16、减震环；17、第二板簧。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例
21.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能消防机器人，包括支撑架1，以及安装在支撑架1上表面的消防组件2，消防组件2的上表面安装有生命探测模块3和警报器模块6，消防组件2上端的两个拐角处安装有二氧化碳喷射管5，消防组件2的侧边安装有摄像头模块4，支撑架1的内侧设置有驱动组件，驱动组件包括支撑架1内侧表面安装的慢速驱动电机轮7，以及包裹在慢速驱动电机轮7外部的履带8，还包括支撑架1上端内表面安装的升降电动液压油缸12，安装在升降电动液压油缸12伸缩端的驱动轮13，以及安装在驱动轮13上表面的板簧组件14，支撑架1的外侧表面安装有抬升装置。本实施方案中，通过由慢速驱动电机轮7、履带8、升降电动液压油缸12、驱动轮13和板簧组件14组成的驱动组件，同时慢速驱动电机轮7安装在支撑架1内侧表面，履带8包裹在慢速驱动电机轮7的外部，便于机器人慢速行走时通过慢速驱动电机轮7带着履带8移动，从而增加了机器人爬升的便
捷性，同时升降电动液压油缸12的上端固定在支撑架1上端的内表面，驱动轮13通过板簧组件14安装在升降电动液压油缸12的伸缩端，便于板簧组件14与地面接触时带着机器人快速行走，从而提高了机器人进行快速和慢速行走转换的便捷性，同时支撑架1外侧表面安装的抬升装置，便于机器人通过抬升装置进行障碍行走，从而提高了机器人对环境的适应性能。
22.具体的，抬升装置包括支撑架1外侧表面转动安装的翻转杆9，安装在翻转杆9端部的翻转电机轮10，以及转动安装在支撑架1和翻转杆9之间的翻转电动液压油缸11，翻转杆9、翻转电机轮10和翻转电动液压油缸11均设置有四个。本实施例中，通过由翻转杆9、翻转电机轮10和翻转电动液压油缸11组成的抬升组件，同时翻转杆9、翻转电机轮10和翻转电动液压油缸11均设置有四个，从而便于翻转电动液压油缸11伸缩时通过翻转杆9带着翻转电机轮10转动，从而便于机器人进行抬升，提高了机器人越过障碍物的便捷性。
23.具体的，板簧组件14包括第一板簧15、减震环16和第二板簧17，第一板簧15和第二板簧17的两端通过螺栓固定，减震环16通过螺栓固定在第一板簧15和第二板簧17之间，且第一板簧15通过螺栓固定在升降电动液压油缸12的下端，第二板簧17通过螺栓与驱动轮13连接，第一板簧15为弧形结构。本实施例中，通过由第一板簧15、减震环16和第二板簧17组成的板簧组件14，同时第一板簧15和第二板簧17的端部通过螺栓固定，且减震环16通过螺栓固定在第一板簧15和第二板簧17之间，增加了板簧组件14结构的稳定性，从而便于板簧组件14进行减震。
24.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，当支撑架1在不平坦的费需中行走时，通过慢速驱动电机轮7带着履带8移动，当机器人需要跨越障碍物时，通过翻转电动液压油缸11的伸缩端伸长，使得翻转电机轮10越过障碍物，同时支撑架1的一端抬升，当支撑架1在平坦的路面行走时，升降电动液压油缸12的伸缩端伸长，同时驱动轮13与地面接触，使得机器人快速在地面行走，同时板簧组件14对机器人进行减震。
25.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种多功能消防机器人，包括支撑架(1)，以及安装在支撑架(1)上表面的消防组件(2)，所述消防组件(2)的上表面安装有生命探测模块(3)和警报器模块(6)，所述消防组件(2)上端的两个拐角处安装有二氧化碳喷射管(5)，所述消防组件(2)的侧边安装有摄像头模块(4)，其特征在于：所述支撑架(1)的内侧设置有驱动组件，驱动组件包括支撑架(1)内侧表面安装的慢速驱动电机轮(7)，以及包裹在慢速驱动电机轮(7)外部的履带(8)，还包括支撑架(1)上端内表面安装的升降电动液压油缸(12)，安装在升降电动液压油缸(12)伸缩端的驱动轮(13)，以及安装在驱动轮(13)上表面的板簧组件(14)，所述支撑架(1)的外侧表面安装有抬升装置。2.根据权利要求1所述的一种多功能消防机器人，其特征在于：抬升装置包括支撑架(1)外侧表面转动安装的翻转杆(9)，安装在翻转杆(9)端部的翻转电机轮(10)，以及转动安装在支撑架(1)和翻转杆(9)之间的翻转电动液压油缸(11)。3.根据权利要求2所述的一种多功能消防机器人，其特征在于：所述翻转杆(9)、翻转电机轮(10)和翻转电动液压油缸(11)均设置有四个。4.根据权利要求1所述的一种多功能消防机器人，其特征在于：所述板簧组件(14)包括第一板簧(15)、减震环(16)和第二板簧(17)，所述第一板簧(15)和第二板簧(17)的两端通过螺栓固定，所述减震环(16)通过螺栓固定在第一板簧(15)和第二板簧(17)之间，且第一板簧(15)通过螺栓固定在升降电动液压油缸(12)的下端，第二板簧(17)通过螺栓与驱动轮(13)连接。5.根据权利要求4所述的一种多功能消防机器人，其特征在于：所述第一板簧(15)为弧形结构。

技术总结

本实用新型属于消防机器人领域，尤其为一种多功能消防机器人，所述支撑架的内侧设置有驱动组件，驱动组件包括支撑架内侧表面安装的慢速驱动电机轮，以及包裹在慢速驱动电机轮外部的履带，还包括支撑架上端内表面安装的升降电动液压油缸，安装在升降电动液压油缸伸缩端的驱动轮，以及安装在驱动轮上表面的板簧组件，所述支撑架的外侧表面安装有抬升装置；便于机器人慢速行走时通过慢速驱动电机轮带着履带移动，从而增加了机器人爬升的便捷性，便于板簧组件与地面接触时带着机器人快速行走，从而提高了机器人进行快速和慢速行走转换的便捷性，同时支撑架外侧表面安装的抬升装置，便于机器人通过抬升装置进行障碍行走。便于机器人通过抬升装置进行障碍行走。便于机器人通过抬升装置进行障碍行走。