干衣机及其控制方法、控制装置和存储介质与流程

1.本技术属于干衣机技术领域，尤其涉及一种干衣机及其控制方法、控制装置和存储介质。

背景技术：

2.干衣机的出现便利了用户的生活。使用干衣机处理完成的衣物，无需晾晒，可直接进行穿戴，节省了用户的等待时间，提升了用户的使用体验，因此，干衣机也越来越受欢迎。
3.现有的干衣机，大多宣传衣干即停，可以随时开门取衣，因此，许多干衣机在烘干时的门锁不带有锁定功能，以方便用户随时开门。在干衣机运行中途开门后，干衣机通常会根据用户的指令重新运行程序或者继续运行剩余程序，容易导致烘干时间过长或者衣物烘不干的问题。

技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种干衣机及其控制方法、控制装置和存储介质，以在干衣机运行中途开门后，根据衣物实际状态进入相应的运行阶段，提升烘干效率，减少烘干时间过长或者衣物烘不干的问题。
5.本技术实施例提供一种干衣机的控制方法，所述干衣机包括箱体和门体，所述门体与所述箱体可转动连接；所述控制方法包括：
6.在烘干衣物过程中，检测所述门体是否被打开；
7.若是，则获取所述箱体内的环境参数和/或当前运行阶段的运行时长；
8.根据所述环境参数和/或所述运行时长确定所述干衣机的运行阶段。
9.可选的，所述控制方法还包括：
10.在烘干衣物过程中的升温阶段，检测所述门体是否被打开；
11.若是，则获取所述箱体内的温度；
12.当所述门体被关闭后，且所述温度在温度阈值以内时，控制所述干衣机继续运行所述升温阶段。
13.可选的，所述控制方法还包括：
14.在烘干衣物过程中的烘干阶段，检测所述门体是否被打开；
15.若是，则获取所述箱体内的湿度；
16.根据所述湿度确定所述干衣机的运行阶段。
17.可选的，所述根据所述湿度确定所述干衣机的运行阶段，包括：
18.获取所述门体打开时所述箱体内的第一湿度，以及所述门体关闭后所述箱体内的第二湿度；
19.若所述第一湿度与所述第二湿度的差值大于湿度差阈值，则控制所述干衣机返回上一运行阶段；
20.若所述第一湿度与所述第二湿度的差值在湿度差阈值以内，获取所述烘干阶段的
第一湿度阈值；
21.当所述第二湿度大于所述第一湿度阈值，则继续运行所述烘干阶段；
22.当所述第二湿度在所述第一湿度阈值以内，则进入下一运行阶段。
23.可选的，所述根据所述湿度确定所述干衣机的运行阶段，还包括：
24.获取所述门体关闭后所述箱体内的第三湿度；
25.当所述第三湿度大于所述烘干阶段的第二湿度阈值，则重新运行所述烘干阶段；
26.当所述第三湿度在所述第二湿度阈值以内时，则继续运行所述烘干阶段。
27.可选的，所述控制方法还包括：
28.在烘干衣物过程中的蒸汽阶段，检测所述门体是否被打开；
29.若是，则获取所述门体打开时的所述蒸汽阶段的运行时长；
30.当所述门体关闭后，若所述运行时长在所述蒸汽阶段的预设时长的一半以内，则重新运行所述蒸汽阶段；若所述运行时长大于所述预设时长的一半，进入下一运行阶段。
31.可选的，所述控制方法还包括：
32.在烘干衣物过程中的定时阶段，检测所述门体是否被打开；
33.若是，当所述门体关闭后，重新运行所述定时阶段，或者结束所述定时阶段。
34.本技术实施例还提供一种干衣机的控制装置，所述干衣机包括箱体和门体，所述门体与所述箱体可转动连接；所述控制装置包括：
35.检测单元，用于在烘干衣物过程中，检测所述门体是否被打开；
36.获取单元，用于获取所述箱体内的环境参数和/或当前运行阶段的运行时长；
37.确定单元，用于根据所述环境参数和/或所述运行时长确定所述干衣机的运行阶段。
38.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在所述计算机上执行时，使得所述计算机执行如上任一项所述的干衣机的控制方法。
39.本技术实施例还提供一种干衣机，包括：
40.箱体；
41.门体，与所述箱体可转动连接；
42.存储器，所述存储器上存储有计算机程序；
43.处理器，所述处理器通过调用所述存储器上存储的所述计算机程序，执行如上任一项所述的干衣机的控制方法。
44.本技术实施例提供的干衣机及其控制方法、控制装置和存储介质中，通过在烘干衣物过程中，当检测到门体被在干衣机运行中途被打开时，根据箱体内的环境参数和/或当前运行阶段的运行时长，来确定干衣机的运行阶段，也即根据衣物实际状态自动进入相应运行阶段，可以提升烘干效率，减少烘干时间过长或者衣物烘不干的问题。且上述过程无需人工干预，干衣机自动判断，干衣机的智能化程度高。
附图说明
45.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对本
领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
46.为了更完整地理解本技术及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。
47.图1为本技术实施例提供的干衣机的控制方法的第一流程示意图。
48.图2为本技术实施例提供的干衣机的控制方法的第二流程示意图。
49.图3为本技术实施例提供的干衣机的控制方法的第三流程示意图。
50.图4为本技术实施例提供的干衣机的控制方法的第四流程示意图。
51.图5为本技术实施例提供的干衣机的控制方法的第五流程示意图。
52.图6为本技术实施例提供的干衣机的控制装置的结构示意图。
53.图7为本技术实施例提供的干衣机的结构示意图。
54.图8为本技术实施例提供的干衣机的结构框图。
具体实施方式
55.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
56.请参阅图1，图1为本技术实施例提供的干衣机的控制方法的第一流程示意图。本技术实施例提供一种干衣机的控制方法，干衣机可以是排风式干衣机、热泵式干衣机或者冷凝式干衣机等，对于洗衣机中带有烘干功能的设备也可以称为干衣机。干衣机可以包括箱体和门体，门体与箱体可转动连接。当然，干衣机还可以包括如显示面板、电机、转轴、内筒等部件，这里不作具体限定。干衣机的控制方法包括：
57.101、在烘干衣物过程中，检测门体是否被打开。
58.现有的干衣机，大多宣传衣干即停，可以随时开门取衣，因此，许多干衣机在烘干时的门锁不带有锁定功能，以方便用户随时开门。在干衣机运行中途开门后，干衣机通常会根据用户的指令重新运行程序或者继续运行剩余程序，根据用户指令控制干衣机的运行阶段，容易出现用户误判的现象，由此导致烘干时间过长或者衣物烘不干的问题。
59.本技术实施例提供一种干衣机的控制方法，以解决上述问题。
60.在烘干衣物过程中，检测门体是否被打开。烘干衣物可以对应多个运行阶段，比如，升温阶段、烘干阶段、蒸汽阶段、冷却阶段和除皱阶段。箱体内可以设置内筒，内筒用于承载衣物，且内筒可以相对于箱体转动。
61.在升温阶段，对箱体内或者说内筒内进行加热，以去除一部分水汽或者说加快烘干的速度。升温阶段可以通过加热组件来实现，加热组件可以包括压缩机、蒸发器、冷凝器和风道管，风道管与内筒连通，为内筒提供热空气。比如，对于热泵干衣机来说，热泵干衣机空气被热泵压缩减压产生的热能加热成干热空气。干热的空气穿过湿衣服，衣服上残留的水分吸热，变成湿热空气。湿热的空气经过冷凝器后转化为干燥的冷空气，空气中的水蒸气凝结成水滴排出。此时，干燥的冷空气继续被热泵压缩和减压产生的热能加热，一次又一次地参与整个干燥过程，如此循环，直到湿衣服被烘干。热泵干燥在运行时，和普通空调一样，在蒸发器中吸收低温环境介质中的能量qa，它消耗一部分能量，即压缩机消耗qb，制冷剂循
环系统在冷凝器中释放热量qc。qc＝qa+qb，所以热泵干衣机的效率为(qa+qb)/qb，而其他加热装置的制热效率小于1，所以热泵干衣机的制热效率远高于其他加热装置。
62.烘干阶段，是在箱体内加热到预设温度后，控制内筒转动，而带动衣物翻转，从而使得烘干更均匀。因此，烘干阶段可以是升温阶段之后的运行阶段。需要说明的是，烘干阶段还可以分为恒温保持阶段和低温阶段，恒温保持阶段也即是以预设温度进行烘干。由于恒温阶段可以去除衣物上较容易去除的水分，此时衣物中的含水率相对较少，为了节省能源，可以采用另一低温进行烘干，也即是低于预设温度的温度进行烘干，这个阶段可以称为低温阶段，既可以实现对衣物的烘干，又可以节省能源。
63.蒸汽阶段，可以在箱体内产生高温蒸汽，以对衣物进行杀菌。在一些实施例中，也可以不设置或者不执行蒸汽阶段，而采用其他方式进行杀菌，比如，利用烘干阶段的预设温度进行杀菌。再比如，通过设置紫外线灯进行杀菌。
64.冷却阶段，是在衣物烘干完成后，降温冷却的阶段，以防止烫伤用户。此时压缩机已停机，内筒也停止转动。
65.除皱阶段，可以采用高温蒸汽对衣物进行除皱护理，改善衣物的褶皱情况，提升用户的使用体验。除皱阶段可以在烘干阶段之后执行，比如，在对衣物洗涤完成后，将衣物放入干衣机，干衣机对衣物烘干后自动进入除皱阶段。除皱阶段也可以是单独的运行阶段，比如，用户可以将洁净的干爽状态的衣物放入干衣机进行除皱。
66.由于每一运行阶段干衣机所对应的处理不同，箱体内衣物的状态也不相同，若不论什么运行阶段开门后都继续运行剩余程序或者重新运行程序，会导致衣物状态与运行阶段不匹配的情况。比如，在烘干阶段，用户开门增加要烘干的衣物，若关门后继续运行剩余程序，采用与之前衣物量匹配的烘干剩余时长继续运行，容易导致衣物烘不干的现象。再比如，用户开门拿出要烘干的衣物，若关门后继续运行剩余程序或者重新运行程序，都容易导致烘干时间过长的问题。
67.因此，本技术实施例对衣物烘干过程中，比如对每一运行阶段都进行门体是否被打开的检测，或者至少对其中两个运行阶段如烘干阶段和除皱阶段进行门体是否被打开的检测，以针对运行阶段给出适合的运行方式，从而提升对衣物的烘干效率。
68.门体被打开的检测，可以通过检测门体和箱体从锁合到分离的状态来实现，比如，可以设置红外传感器或者距离传感器，通过信号的反馈来判断门体是否被打开。
69.102、若是，则获取箱体内的环境参数和/或当前运行阶段的运行时长。
70.103、根据环境参数和/或运行时长确定干衣机的运行阶段。
71.关于步骤102和103：
72.在检测到门体被打开后，可以检测箱体内的环境参数和/或当前阶段的运行时长。
73.箱体内的环境参数可以包括温度和湿度。检测环境参数可以在门体被打开的同时检测一次，在门体被关闭后再检测一次，根据两次的对比来确定干衣机的运行阶段，比如，干衣机的运行阶段可以是重新运行当前阶段、继续运行当前阶段、返回上一运行阶段或者是进入下一运行阶段。
74.环境参数的获取可以通过环境传感器来实现，环境传感器可以包括温度传感器和湿度传感器，或者环境传感器也可以是集成能够检测温度和湿度的传感器。
75.当前运行阶段的运行时长可以包括当前运行阶段已经执行的运行时长、当前运行
阶段剩余的运行时长以及当前阶段预设的运行时长。根据运行时长来确定干衣机的运行阶段，比如，可以是重新运行当前阶段、继续运行当前阶段、返回上一运行阶段或者是进入下一运行阶段。
76.运行时长的检测可以通过定时器来获取，定时器可以对当前运行阶段进行计时，以获取当前运行阶段已经执行的运行时长或者当前运行阶段剩余的运行时长。
77.在根据环境参数和/或运行时长确定干衣机的运行阶段后，门体关闭后，即可以执行运行阶段。或者说，门体打开再关闭后，检测上述环境参数和/或运行时长，确定干衣机的运行程序后，可以执行指令，指令也即是重新运行当前阶段、继续运行当前阶段、返回上一运行阶段或者是进入下一运行阶段的指令。
78.本技术实施例提供的干衣机的控制方法中，通过在烘干衣物过程中，当检测到门体被在干衣机运行中途被打开时，根据箱体内的环境参数和/或当前运行阶段的运行时长，来确定干衣机的运行阶段，也即根据衣物实际状态自动进入相应运行阶段，可以提升烘干效率，减少烘干时间过长或者衣物烘不干的问题。且上述过程无需人工干预，干衣机自动判断，干衣机的智能化程度高。
79.以下将从不同运行阶段对干衣机的控制方法进行说明。
80.请结合图1并参阅图2，图2为本技术实施例提供的干衣机的控制方法的第二流程示意图。本技术实施例还提供一种干衣机的控制方法，干衣机可以是排风式干衣机、热泵式干衣机或者冷凝式干衣机等，对于洗衣机中带有烘干功能的设备也可以称为干衣机。干衣机可以包括箱体和门体，门体与箱体可转动连接。当然，干衣机还可以包括如显示面板、电机、转轴、内筒等部件，这里不作具体限定。干衣机的控制方法包括：
81.201、在烘干衣物过程中的升温阶段，检测门体是否被打开。
82.现有的干衣机，大多宣传衣干即停，可以随时开门取衣，因此，许多干衣机在烘干时的门锁不带有锁定功能，以方便用户随时开门。在干衣机运行中途开门后，干衣机通常会根据用户的指令重新运行程序或者继续运行剩余程序，根据用户指令控制干衣机的运行阶段，容易出现用户误判的现象，由此导致烘干时间过长或者衣物烘不干的问题。
83.在升温阶段，对箱体内或者说内筒内进行加热，以去除一部分水汽或者说加快烘干的速度。升温阶段可以通过加热组件来实现，加热组件可以包括压缩机、蒸发器、冷凝器和风道管，风道管与内筒连通，为内筒提供热空气。比如，对于热泵干衣机来说，热泵干衣机空气被热泵压缩减压产生的热能加热成干热空气。干热的空气穿过湿衣服，衣服上残留的水分吸热，变成湿热空气。湿热的空气经过冷凝器后转化为干燥的冷空气，空气中的水蒸气凝结成水滴排出。此时，干燥的冷空气继续被热泵压缩和减压产生的热能加热，一次又一次地参与整个干燥过程，如此循环，直到湿衣服被烘干。热泵干燥在运行时，和普通空调一样，在蒸发器中吸收低温环境介质中的能量qa，它消耗一部分能量，即压缩机消耗qb，制冷剂循环系统在冷凝器中释放热量qc。qc＝qa+qb，所以热泵干衣机的效率为(qa+qb)/qb，而其他加热装置的制热效率小于1，所以热泵干衣机的制热效率远高于其他加热装置。
84.升温阶段，检测门体是否被打开，从而确定门体关闭后干衣机的运行阶段。在一些情况下，干衣机已经开始运行，用户发现仍有需要烘干的衣物未添加，则可以开门放置要添加的衣物。
85.检测门体是否被打开，可以通过检测门体和箱体从锁合到分离的状态来实现，比
如，可以设置红外传感器或者距离传感器，通过信号的反馈来判断门体是否被打开。
86.202、若是，则获取箱体内的温度。
87.203、当门体被关闭后，且温度在温度阈值以内时，控制干衣机继续运行升温阶段。
88.关于步骤202和203：
89.在升温阶段，对箱体内进行加热以及进行热交换。在这个过程中，箱体内的温度是衡量这一阶段进程的一个参数。在检测到门体被打开后，可以实时检测箱体内的温度。当门体被关闭后，且箱体内的温度在温度阈值以内时，可以控制干衣机继续运行升温阶段。可以理解的是，升温阶段是温度持续上升的过程，如果在这个过程中添加衣物或者减少衣物，则可以根据门体关闭后的箱体内的温度进行继续加热，所不同的是，添加衣物后加热到预设温度比未添加衣物时的时长要长，减少衣物后加热到预设温度比未减少衣物时的时长要短。
90.因此，在升温阶段，当检测到门体被打开，在门体被关闭后，当箱体内的温度在温度阈值以内时，控制干衣机继续运行升温阶段，但此时会根据箱体内的实时温度来确定升温阶段的剩余运行时长。当然，在门体被关闭后，若箱体内的温度超过温度阈值，则可以进入下一运行阶段。比如，当用户将温度较高的衣物添加进干衣机，且对干衣机的箱体内进行吹热风时，箱体内的温度可以达到甚至超过温度阈值，此时则可以直接进入下一运行阶段。
91.在升温阶段，在门体被打开以及被关闭后，根据箱体内的温度确定干衣机的运行程序，也即是将衣物实际状态与干衣机的运行阶段相适配，可以提升衣物的烘干效率，防止衣物烘干时间过长或者烘不干的现象。
92.请结合图1并参阅图3，图3为本技术实施例提供的干衣机的控制方法的第三流程示意图。本技术实施例还提供一种干衣机的控制方法，干衣机可以是排风式干衣机、热泵式干衣机或者冷凝式干衣机等，对于洗衣机中带有烘干功能的设备也可以称为干衣机。干衣机可以包括箱体和门体，门体与箱体可转动连接。当然，干衣机还可以包括如显示面板、电机、转轴、内筒等部件，这里不作具体限定。干衣机的控制方法包括：
93.301、在烘干衣物过程中的烘干阶段，检测门体是否被打开。
94.现有的干衣机，大多宣传衣干即停，可以随时开门取衣，因此，许多干衣机在烘干时的门锁不带有锁定功能，以方便用户随时开门。在干衣机运行中途开门后，干衣机通常会根据用户的指令重新运行程序或者继续运行剩余程序，根据用户指令控制干衣机的运行阶段，容易出现用户误判的现象，由此导致烘干时间过长或者衣物烘不干的问题。
95.烘干阶段，是在箱体内加热到预设温度后，控制内筒转动，而带动衣物翻转，从而使得烘干更均匀。因此，烘干阶段可以是升温阶段之后的运行阶段。需要说明的是，烘干阶段还可以分为恒温保持阶段和低温阶段，恒温保持阶段也即是以预设温度进行烘干。由于恒温阶段可以去除衣物上较容易去除的水分，此时衣物中的含水率相对较少，为了节省能源，可以采用另一低温进行烘干，也即是低于预设温度的温度进行烘干，这个阶段可以称为低温阶段，既可以实现对衣物的烘干，又可以节省能源。
96.在烘干阶段，检测门体是否被打开，可以根据门体打开后以及门体关闭后箱体内的环境参数，确定干衣机的运行阶段。
97.检测门体是否被打开，可以通过检测门体和箱体从锁合到分离的状态来实现，比如，可以设置红外传感器或者距离传感器，通过信号的反馈来判断门体是否被打开。
98.302、若是，则获取箱体内的湿度。
99.303、根据湿度确定干衣机的运行阶段。
100.关于步骤302和303：
101.在烘干阶段，可以根据箱体内的湿度确定干衣机的运行阶段。烘干阶段可以分为恒温保持阶段和低温阶段，且恒温保持阶段和低温阶段可以按顺序依次执行。对这两个不同的烘干阶段，可以对应不同的控制方法。
102.在恒温保持阶段，也即是干衣机采用预设温度对衣物进行烘干的过程，这个阶段可以去除衣物中所含有的较容易去除的水分，因此，湿度是恒温保持阶段运行的关键参数。获取门体打开时箱体内的第一湿度以及门体关闭后箱体内的第二湿度。若第一湿度与第二湿度的差值大于湿度差阈值，则控制干衣机返回上一运行阶段。可以理解的是，在门体关闭后，若检测到添加的衣物的湿度较大，则对应衣物的温度也低，此时，需要重新进行加热，以对箱体内的衣物进行热交换，从而去除衣物上的一部分水汽。若第一湿度与第二湿度的差值在湿度差阈值以内，则获取烘干阶段也即恒温保持阶段的第一湿度阈值，根据第二湿度与第一湿度阈值的关系来确定干衣机的运行阶段。当第二湿度大于第一湿度阈值，则表明此时衣物的湿度还较大，可以控制干衣机继续运行烘干阶段也即恒温保持阶段。此时与第一湿度的情况所不同的是恒温保持阶段的剩余运行时长。当第二湿度在第一湿度阈值以内，则进入下一运行阶段。可以理解的是，此时表明衣物的湿度已满足恒温保持阶段的第一湿度阈值的要求，因此，可以进入下一运行阶段，下一运行阶段可以是低温阶段，下一运行阶段也可以是蒸汽阶段、冷却阶段或者除皱阶段。
103.换一个角度来说，在恒温保持阶段，干衣机使温度保持在预设温度运行，并实时记录恒温保持阶段的运行时长。检测到门开关信号断开的同时，电控系统可以记录当前的湿度值，此时运行时长计时暂停。门开关信号导通时程序运行，电控系统可以判断实时湿度值与记录湿度值的差值与湿度差阈值的关系，若实时湿度值与记录湿度值的差值大于湿度差阈值，则返回上一运行阶段也即升温阶段，此时恒温保持阶段的运行时长清零。若实时湿度值与记录湿度值的差值在湿度差阈值以内，则程序判断此时的湿度与跳转阶段的第一湿度阈值的关系，若实时湿度大于第一湿度阈值，则继续运行恒温保持阶段，此时计时继续增加直至跳转下一运行阶段。若实时湿度在第一湿度阈值以内，则程序跳转下一运行阶段，运行时长为暂停时数值。
104.在低温阶段或者称延时烘干阶段，此时箱体内以另一温度对衣物进行烘干，另一温度低于恒温保持阶段的预设温度。这个阶段中，湿度仍然是干衣机运行的关键参数。在低温阶段，检测门体是否被打开，当门体被打开，并在门体关闭后获取箱体内的第三湿度。当第三湿度大于烘干阶段也即低温阶段的第二湿度阈值，表明此时衣物的湿度较大，则可以控制干衣机重新运行烘干阶段也即重新运行低温阶段。当第三湿度在第二湿度阈值以内时，表明衣物含水率复合预期，则控制干衣机继续运行烘干阶段也即低温阶段。第二湿度阈值可以小于第一湿度阈值，因此，当第三湿度大于第二湿度阈值时，可以进一步判断第三湿度是否在第一湿度阈值以内，若第三湿度在第一湿度阈值以内，则可以重新运行低温阶段。若第三湿度超过第一湿度阈值，则可以选择返回上一运行阶段，比如返回恒温保持阶段，再比如还可以返回升温阶段。
105.换一个角度来说，低温阶段在关门程序运行后，需要判断实时的湿度值与恒温保
持阶段跳转阶段的湿度阈值的关系，若第三湿度大于第二湿度阈值，且大于第一湿度阈值时，则重新运行恒温保持阶段。若第三湿度在第二湿度阈值以内时，则继续运行恒温保持阶段。低温阶段的运行时长是由恒温保持阶段的运行时长的二阶函数获得，恒温保持阶段的运行时长直接影响低温阶段的运行时长的数值。当第三湿度在第二湿度阈值以内时，判断是否达到低温阶段的运行时长，当低温阶段的运行时长运行结束后，则可以跳转下一运行阶段。
106.在烘干阶段，根据箱体内的实时湿度值来确定干衣机的运行阶段，也即根据衣物的实际状态来确定干衣机的运行阶段，可以使得衣物实际状态与干衣机的运行阶段相适配，从而提升烘干效率，减少烘干时间过长或者烘不干的现象。
107.请结合图1并参阅图4，图4为本技术实施例提供的干衣机的控制方法的第四流程示意图。本技术实施例还提供一种干衣机的控制方法，干衣机可以是排风式干衣机、热泵式干衣机或者冷凝式干衣机等，对于洗衣机中带有烘干功能的设备也可以称为干衣机。干衣机可以包括箱体和门体，门体与箱体可转动连接。当然，干衣机还可以包括如显示面板、电机、转轴、内筒等部件，这里不作具体限定。干衣机的控制方法包括：
108.401、在烘干衣物过程中的蒸汽阶段，检测门体是否被打开。
109.现有的干衣机，大多宣传衣干即停，可以随时开门取衣，因此，许多干衣机在烘干时的门锁不带有锁定功能，以方便用户随时开门。在干衣机运行中途开门后，干衣机通常会根据用户的指令重新运行程序或者继续运行剩余程序，根据用户指令控制干衣机的运行阶段，容易出现用户误判的现象，由此导致烘干时间过长或者衣物烘不干的问题。
110.蒸汽阶段，可以在箱体内产生高温蒸汽，以对衣物进行杀菌。在一些实施例中，也可以不设置或者不执行蒸汽阶段，而采用其他方式进行杀菌，比如，利用烘干阶段的预设温度进行杀菌。再比如，通过设置紫外线灯进行杀菌。蒸汽阶段可以是跟随在低温阶段后的阶段。
111.蒸汽阶段通常是定时阶段，也即运行预设时长后即停止蒸汽的阶段。在这个过程中，若门体被打开，则需要根据蒸汽阶段的运行时长来确定门体关闭后干衣机的运行阶段。
112.402、若是，则获取门体打开时的蒸汽阶段的运行时长。
113.403、当门体关闭后，若运行时长在蒸汽阶段的预设时长的一半以内，则重新运行蒸汽阶段；若运行时长大于预设时长的一半，进入下一运行阶段。
114.关于步骤402和403：
115.由于蒸汽阶段是定时程序，则需要根据蒸汽阶段的运行时长来确定干衣机的运行阶段。
116.在门体被打开时，获取蒸汽阶段已经运行的运行时长，当门体关闭后，若蒸汽阶段已经运行的运行时长在蒸汽阶段的预设时长的一半以内，则表明蒸汽阶段刚开始运行就被打断，此时可以重新运行蒸汽阶段。若蒸汽阶段已经运行的运行时长大于预设时长的一半，表明蒸汽阶段进行杀菌或者其他处理已经完成的差不多了，则可以结束蒸汽阶段，或者进入下一运行阶段。
117.换一个角度来说，蒸汽阶段具有预设时长，检测到门开关信号断开的同时，电控系统记录当前阶段的运行时长。门体关闭后判断当前运行时长与预设时长一半的关系，若当前运行时长在预设时长的一半以内，则重新运行蒸汽阶段，若超预设时长的一半，则蒸汽阶
段运行结束，跳转下一运行阶段。
118.在蒸汽阶段，根据门体被打开时的运行时长与预设时长一半的关系来确定干衣机的运行阶段，可以在运行时长较短时重新运行蒸汽阶段，在运行时长较长时结束蒸汽阶段，提升对衣物的处理效率。
119.请结合图1并参阅图5，图5为本技术实施例提供的干衣机的控制方法的第五流程示意图。本技术实施例还提供一种干衣机的控制方法，干衣机可以是排风式干衣机、热泵式干衣机或者冷凝式干衣机等，对于洗衣机中带有烘干功能的设备也可以称为干衣机。干衣机可以包括箱体和门体，门体与箱体可转动连接。当然，干衣机还可以包括如显示面板、电机、转轴、内筒等部件，这里不作具体限定。干衣机的控制方法包括：
120.501、在烘干衣物过程中的定时阶段，检测门体是否被打开。
121.现有的干衣机，大多宣传衣干即停，可以随时开门取衣，因此，许多干衣机在烘干时的门锁不带有锁定功能，以方便用户随时开门。在干衣机运行中途开门后，干衣机通常会根据用户的指令重新运行程序或者继续运行剩余程序，根据用户指令控制干衣机的运行阶段，容易出现用户误判的现象，由此导致烘干时间过长或者衣物烘不干的问题。
122.对于定时阶段，也即按照预设时长进行运行的阶段，定时阶段可以包括冷却阶段和除皱阶段。冷却阶段是在衣物烘干完成后，降温冷却的阶段，以防止烫伤用户。此时压缩机已停机，内筒也停止转动。除皱阶段，可以采用高温蒸汽对衣物进行除皱护理，改善衣物的褶皱情况，提升用户的使用体验。除皱阶段可以在烘干阶段之后执行，比如，在对衣物洗涤完成后，将衣物放入干衣机，干衣机对衣物烘干后自动进入除皱阶段。除皱阶段也可以是单独的运行阶段，比如，用户可以将洁净的干爽状态的衣物放入干衣机进行除皱。
123.在冷却阶段和除皱阶段分别检测门体是否被打开，并在关闭后确定干衣机的运行阶段。
124.检测门体是否被打开，可以通过检测门体和箱体从锁合到分离的状态来实现，比如，可以设置红外传感器或者距离传感器，通过信号的反馈来判断门体是否被打开。
125.502、若是，当门体关闭后，重新运行定时阶段。
126.对于冷却阶段，温度是冷却阶段是否结束的参照因素。在冷却阶段运行中途门体被打开时，可以在门体关闭后，继续运行定时阶段也即冷却阶段。可以理解的是，冷却阶段运行中途门体被打开时，温度已经下降一部分，不容易对用户造成灼伤等问题，因此，可以在关门后重新运行冷却阶段，直至温度下降至室温或者预设温度时停止。
127.换一角度来说，冷却阶段为预设时长的定时阶段，在该阶段检测到门开关信号断开，程序暂停，门关后程序重新运行定时阶段。在运行时长达到预设时长后，跳转下一运行阶段。
128.503、若是，当门体关闭后，结束定时阶段。
129.对于除皱阶段，为预设时长的定时阶段。在该阶段检测到门开关信号断开，程序直接结束，返回待机状态。可以理解的是，除皱阶段是对衣物进行护理，用户在这个阶段开门，则表明衣物不需要护理，或者已基本护理完成，则可以直接结束该运行阶段。
130.在定时阶段，通过检测门体是否被打开，来确定干衣机的运行状态，可以提升烘干效率。
131.本技术实施例提供的干衣机的控制方法中，通过在烘干衣物过程中，当检测到门
体被在干衣机运行中途被打开时，根据箱体内的环境参数和/或当前运行阶段的运行时长，来确定干衣机的运行阶段，也即根据衣物实际状态自动进入相应运行阶段，可以提升烘干效率，减少烘干时间过长或者衣物烘不干的问题。且上述过程无需人工干预，干衣机自动判断，干衣机的智能化程度高。
132.为便于更好的实施本技术实施例的干衣机的控制方法，本技术实施例还提供一种干衣机的控制装置。请参阅图6，图6为本技术实施例提供的干衣机的控制装置的结构示意图。干衣机的控制装置600可以包括检测单元601、获取单元602和确定单元603。其中，干衣机可以是排风式干衣机、热泵式干衣机或者冷凝式干衣机等，对于洗衣机中带有烘干功能的设备也可以称为干衣机。干衣机可以包括箱体和门体，门体与箱体可转动连接。当然，干衣机还可以包括如显示面板、电机、转轴、内筒等部件，这里不作具体限定。
133.其中，检测单元601，用于在烘干衣物过程中，检测门体是否被打开。
134.获取单元602，用于获取箱体内的环境参数和/或当前运行阶段的运行时长。
135.确定单元603，用于根据环境参数和/或运行时长确定干衣机的运行阶段。
136.本技术实施例提供的干衣机的控制装置600中，通过在烘干衣物过程中，当检测单元601检测到门体被在干衣机运行中途被打开时，根据获取单元602获取的箱体内的环境参数和/或当前运行阶段的运行时长，来确定干衣机的运行阶段，也即根据衣物实际状态自动进入相应运行阶段，可以提升烘干效率，减少烘干时间过长或者衣物烘不干的问题。且上述过程无需人工干预，干衣机自动判断，干衣机的智能化程度高。
137.相应的，本技术实施例还提供一种干衣机，干衣机可以是排风式干衣机、热泵式干衣机或者冷凝式干衣机等，对于洗衣机中带有烘干功能的设备也可以称为干衣机。如图7所示，图7为本技术实施例提供的干衣机的结构示意图。干衣机700可以包括箱体701和门体702，门体702与箱体701可转动连接。当然，干衣机700还可以包括如显示面板、电机、转轴、内筒等部件(图中未示出)，这里不作具体限定。
138.其中，箱体701也可以理解为干衣机700的封装结构，其上可以设置显示面板、操作按键等。箱体701可以具有容纳空间和开口，容纳空间用于容纳如内筒等部件。门体702与箱体701可转动连接，以封闭开口或者露出开口。
139.请参阅图8，图8为本技术实施例提供的干衣机的结构框图。干衣机700还可以包括有一个或者一个以上处理核心的处理器703、有一个或者一个以上计算机可读存储介质的存储器704及存储在存储器704上并可在处理器703上运行的计算机程序。其中，处理器703与存储器704电性连接。本领域技术人员可以理解，图中示出的干衣机700的结构并不构成对干衣机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
140.处理器703是干衣机700的控制中心，利用各种接口和线路连接整个干衣机700的各个部分，比如，处理器703可以分别与箱体701和门体702电连接，通过运行或加载存储在存储器704内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器704内的数据，执行干衣机700的各种功能和处理数据，从而对进行干衣机700整体监控。
141.在本技术实施例中，干衣机700中的处理器703会按照如下的步骤，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的指令加载到存储器704中，并由处理器703来运行存储在存储器704中的应用程序，从而实现各种功能：
142.在烘干衣物过程中，检测门体是否被打开；
143.若是，则获取箱体内的环境参数和/或当前运行阶段的运行时长；
144.根据环境参数和/或运行时长确定干衣机的运行阶段。
145.以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
146.本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。
147.为此，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其中存储有多条计算机程序，该计算机程序能够被处理器进行加载，以执行本技术实施例所提供的任一种干衣机的控制方法中的步骤。
148.其中，该存储介质可以包括：只读存储器(rom，read only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
149.由于该存储介质中所存储的计算机程序，可以执行本技术实施例所提供的任一种干衣机的控制方法中的步骤，因此，可以实现本技术实施例所提供的任一种干衣机的控制方法所能实现的有益效果，详见前面实施例，在此不再赘述。
150.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
151.在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。
152.以上对本技术实施例所提供的干衣机及其控制方法、控制装置和存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。

技术特征：

1.一种干衣机的控制方法，其特征在于，所述干衣机包括箱体和门体，所述门体与所述箱体可转动连接；所述控制方法包括：在烘干衣物过程中，检测所述门体是否被打开；若是，则获取所述箱体内的环境参数和/或当前运行阶段的运行时长；根据所述环境参数和/或所述运行时长确定所述干衣机的运行阶段。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在烘干衣物过程中的升温阶段，检测所述门体是否被打开；若是，则获取所述箱体内的温度；当所述门体被关闭后，且所述温度在温度阈值以内时，控制所述干衣机继续运行所述升温阶段。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在烘干衣物过程中的烘干阶段，检测所述门体是否被打开；若是，则获取所述箱体内的湿度；根据所述湿度确定所述干衣机的运行阶段。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述湿度确定所述干衣机的运行阶段，包括：获取所述门体打开时所述箱体内的第一湿度，以及所述门体关闭后所述箱体内的第二湿度；若所述第一湿度与所述第二湿度的差值大于湿度差阈值，则控制所述干衣机返回上一运行阶段；若所述第一湿度与所述第二湿度的差值在湿度差阈值以内，获取所述烘干阶段的第一湿度阈值；当所述第二湿度大于所述第一湿度阈值，则继续运行所述烘干阶段；当所述第二湿度在所述第一湿度阈值以内，则进入下一运行阶段。5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述湿度确定所述干衣机的运行阶段，还包括：获取所述门体关闭后所述箱体内的第三湿度；当所述第三湿度大于所述烘干阶段的第二湿度阈值，则重新运行所述烘干阶段；当所述第三湿度在所述第二湿度阈值以内时，则继续运行所述烘干阶段。6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在烘干衣物过程中的蒸汽阶段，检测所述门体是否被打开；若是，则获取所述门体打开时的所述蒸汽阶段的运行时长；当所述门体关闭后，若所述运行时长在所述蒸汽阶段的预设时长的一半以内，则重新运行所述蒸汽阶段；若所述运行时长大于所述预设时长的一半，进入下一运行阶段。7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在烘干衣物过程中的定时阶段，检测所述门体是否被打开；若是，当所述门体关闭后，重新运行所述定时阶段，或者结束所述定时阶段。8.一种干衣机的控制装置，其特征在于，所述干衣机包括箱体和门体，所述门体与所述箱体可转动连接；所述控制装置包括：
检测单元，用于在烘干衣物过程中，检测所述门体是否被打开；获取单元，用于获取所述箱体内的环境参数和/或当前运行阶段的运行时长；确定单元，用于根据所述环境参数和/或所述运行时长确定所述干衣机的运行阶段。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在所述计算机上执行时，使得所述计算机执行如权利要求1至7任一项所述的干衣机的控制方法。10.一种干衣机，其特征在于，包括：箱体；门体，与所述箱体可转动连接；存储器，所述存储器上存储有计算机程序；处理器，所述处理器通过调用所述存储器上存储的所述计算机程序，执行如权利要求1至7任一项所述的干衣机的控制方法。

技术总结

本申请提供一种干衣机及其控制方法、控制装置和存储介质，干衣机的控制方法包括：在烘干衣物过程中，检测门体是否被打开；若是，则获取箱体内的环境参数和/或当前运行阶段的运行时长；根据环境参数和/或运行时长确定干衣机的运行阶段。通过在烘干衣物过程中，当检测到门体被在干衣机运行中途被打开时，根据箱体内的环境参数和/或当前运行阶段的运行时长，来确定干衣机的运行阶段，也即根据衣物实际状态自动进入相应运行阶段，可以提升烘干效率，减少烘干时间过长或者衣物烘不干的问题。且上述过程无需人工干预，干衣机自动判断，干衣机的智能化程度高。智能化程度高。智能化程度高。