包覆线控制方法、装置、电子设备和存储介质与流程

1.本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种包覆线控制方法、装置和电子设备和存储介质。

背景技术：

2.包覆工艺是板式家具行业中表面处理的一个主要工艺方式，其原理为利用白乳胶将具备特定外观的包覆纸黏贴在板材的表面，以达到美观耐用的效果。
3.目前，通过包覆线对不同规格的板材进行包覆时，需要对包覆线的生产工艺参数进行手动调节，而且在生产过程中出现故障时需要人工到现场确认。
4.然而，同一生产线需要生产不同规格的板材，在生产不同规格的板材时，需要人工手动调节包覆线的生产工艺参数，并在出现故障时需要人工到现场进行确认，包覆线控制对于人工的依赖程度较高，由此导致包覆生产的效率较低。

技术实现要素：

5.本发明实施例提供一种包覆线控制方法、装置、电子设备和存储介质，能够提高包覆生产的效率。
6.根据本技术实施例的第一方面，提供了一种包覆线控制方法，包括：根据接收到的订单信息，确定生产所述订单信息对应的板材所需的多个生产设备，其中，所述多个生产设备包括开料锯、磨边机、砂光机、辊涂机和包覆机；通过以太网向总控制器发出首检命令，其中，所述首检命令用于指示所述总控制器对所述多个生产设备进行首检；在根据来自所述总控制器的首检结果信息确定所述多个生产设备首检通过后，向所述总控制器发送生产命令，其中，所述生产命令用于指示所述总控制器控制所述多个生产设备生产所述订单信息对应的板材；接收来自下料机械手的下料数量信息，并在所述下料数量信息指示已生产板材的数量等于计划生产数量时，向所述总控制器发送生产结束命令，其中，所述生产结束命令用于指示所述总控制器控制所述多个生产设备停止生产动作。
7.在一种可能的实现方式中，所述订单信息包括相同规格板材的花信息和尺寸信息。
8.在一种可能的实现方式中，所述通过以太网向总控制器发出首检命令，包括：通过以太网向上料机械手发送上料命令，使所述上料机械手根据所述上料命令向所述开料锯上料；通过以太网向总控制器发送第一首检命令，使所述总控制器根据所述第一首检命令控制所述开料锯执行开料动作；在确定所述开料据能够正常运行后，通过以太网向总控制器发送第二首检命令，使所述总控制器根据所述第二首检命令控制所述磨边机执行磨边动作；在确定所述磨边机能够正常运行后，通过以太网向总控制器发送第三首检命令，使所述总控制器根据所述第三首检命令控制所述砂光机执行磨削动作；在确定所述砂光机能够正常运行后，通过以太网向总控制器发送第四首检命令，使所述总控制器根据所述第四首检命令控制所述辊涂机执行辊涂动作；在确定所述辊涂机能够正常运行后，通过以太网向总
控制器发送第五首检命令，使所述总控制器根据所述第五首检命令控制所述包覆机执行包覆动作；在确定所述包覆机能够正常运行后，确定所述多个生产设备首检通过。
9.在一种可能的实现方式中，该包覆线控制方法还包括：当接收到来自所述总控制器的首检失败信息后，重新通过以太网向所述上料机械手发送所述上料命令，其中，所述首检失败信息用于指示所述开料据、所述磨边机、所述砂光机、所述辊涂机以及所述包覆机中任一生产设备无法正常运行。
10.在一种可能的实现方式中，该包覆线控制方法还包括：根据预设的设备首检顺序，在针对一个前序生产设备向所述总控制器发送首检命令时，向针对位于该前序生产设备之后的各后序生产设备向所述总控制器发送暂停运行命令，其中，所述暂停运行命令用于指示所述总控制器控制相应的生产设备暂停运行。
11.在一种可能的实现方式中，该包覆线控制方法还包括：向所述总控制器发送生产命令时，向上料机械手和下料机械手发送联锁开启命令，使所述上料机械手和所述下料机械手与所述多个生产设备联锁运行；在所述下料数量信息指示已生产板材的数量等于计划生产数量时，向所述上料机械手和所述下料机械手发送联锁结束命令，使所述上料机械手和所述下料机械手停止与所述多个生产设备联锁运行。
12.在一种可能的实现方式中，该包覆线控制方法还包括：响应于来自所述总控制器的报警信息，向所述总控制器、上料机械手和下料机械手发送联锁停止命令，使所述多个生产设备、所述上料机械手和所述下料机械手均停止运行，其中，所述报警信息用于指示至少一个所述生产设备急停或报警。
13.根据本技术实施例的第二方面，提供了一种包覆控制装置，包括：识别模块，用于根据接收到的订单信息，确定生产所述订单信息对应的板材所需的多个生产设备，其中，所述生产设备包括开料锯、磨边机、砂光机、辊涂机和包覆机；首检模块，用于根据所述多个生产设备，通过以太网向总控制器发出首检命令，其中，所述首检命令用于指示所述总控制器对所述多个生产设备进行首检；第一控制模块，用于在接收到来自所述总控制器的首检通过信息后，向所述总控制器发送生产命令，其中，所述首检通过信息用于指示所述多个生产设备首检通过，所述生产命令用于指示所述总控制器控制所述多个生产设备生产所述订单信息对应的板材；第二控制模块，用于接收来自下料机械手的下料数量信息，并在所述下料数量信息指示已生产板材的数量等于计划生产数量时，向所述总控制器发送生产结束命令，其中，所述生产结束命令用于指示所述总控制器控制所述多个生产设备停止生产动作。
14.根据本技术实施例的第三方面，提供了一种包覆线控制系统，包括：总控制器、多个生产设备、下料机械手和本技术实施例中的第二方面所述的包覆线控制装置，所述多个生产设备包括开料锯、磨边机、砂光机、辊涂机和包覆机；所述总控制器，用于接收来自所述包覆线控制装置的首检命令，根据所述首检命令对所述多个生产设备进行首检，并将首检结果信息发送给所述包覆线控制装置，及接收所述包覆线控制装置发送的生产命令，并根据所述生产命令控制所述多个生产设备生产所述订单信息对应的板材；所述下料机械手，用于向所述包覆线控制装置发送下料数量信息，其中，所述下料数量信息用于指示已生产板材的数量；所述总控制器，还用于在接收到来自所述包覆线控制装置的生产结束命令后，控制所述多个生产设备停止生产动作。
15.根据本技术实施例的第四方面，提供了一种电子设备，包括，处理器、通信接口、存
储器和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；所述存储器用于存放至少一可执行指令，可执行指令使处理器执行上述第一方面或第一方面的任一可能实现方式中的方法对应的操作。
16.根据本技术实施例的第五方面，提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行上述第一方面或第一方面的任一可能实现方式中的方法对应的操作。
17.根据本技术实施例的第六方面，提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品被有形地存储在计算机可读介质上并且包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被执行时使至少一个处理器执行上述第一方面或第一方面的任一可能实现方式中的方法。
18.由上述技术方案，通过对订单信息进行分析可以确定生产板材需要的生产设备，从而可以向总控制器发出首检命令，使总控制器对所确定出的各生产设备进行首检，在总控制器对各生产设备进行首检后，可以接收来自总控制器对各生产设备的首检结果，进而在确定各生产设备均首检通过后，向总控制器发送生产命令，使总控制器控制各生产设备进行板材生产，当根据接收到的下料数量信息确定下料数量等于计划生产数量时，向总控制器发送生产结束命令，使总控制器控制各生产设备停止生成动作，完成板材生产任务。可见，生产设备的首检、板材生产过程中生产设备的控制及生产结束后生产设备的控制，均可通过总控制器自动完成，降低生产设备首检和板材生产过程中的人工参与度，从而可以提高包覆线的生产效率。
附图说明
19.图1为本技术实施例提供的一种包覆线控制方法的流程图；
20.图2为本技术实施例提供的一种生产设备首检方法的流程图；
21.图3为本技术实施例提供的一种包覆线控制装置的示意图；
22.图4为本技术实施例提供的一种包覆线控制系统的示意图；
23.图5为本技术实施例的一种电子设备结构示意图。
具体实施方式
24.为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
25.如前所述，在包覆线对不同规格的板材进行包覆时，对于生产过程中的参数的调节和生产线出现故障时，均需要人工到现场确认，整个生产过程对人工的依赖性强，使得包覆线生产的效率变低。
26.在本技术实施例中，当接收到板材包覆的订单信息时，确定生产该批订单所需要的一个或多个生产设备，其次通过向总控制器发送首检命令使得一个或多个生产设备进行首检，接着当接收到一个或多个生产设备的首检通过的信息后，向总控制器发送生产命令，当接收到下料机械手的下料数量等于计划生产数量的信息时，向总控制器发送生产结束命令，使得总控制器控制的多个生产设备停止生产。由于在生产过程中无需人工到现场确认，因此提高了包覆线的生产效率。
27.包覆线控制方法
28.如图1所示，本技术一个实施例提供了一种包覆线控制方法，该包覆线控制方法包括如下步骤101至步骤104：
29.步骤101、根据接收到的订单信息，确定生产订单信息对应的板材所需的多个生产设备。
30.根据订单信息可以确定进行板材包覆生产所需的生产设备，生产设备包括开料锯、磨边机、砂光机、辊涂机和包覆机等。
31.订单信息可以从管理平台发出，具体地，管理平台可以是制造执行系统(manufacturing execution system，mes)、计算机/现代集成制造系统(computer/contemporary integrated manufacturing systems，cims)、企业资源计划(enterprise resource planning，erp)系统或供应链管理(supply chain management，scm)系统。
32.通过接收来自管理平台发送的订单信息，确定生产订单信息对应的板材所需的生产设备的数量和种类，订单信息和生产设备数量均可以在人机交互平台中呈现，方便管理人员查看信息和管理。
33.一个例子中，当接收到来自mes系统的订单信息时，该订单信息包括生产100块板材的信息，根据现场中生产设备的磨损信息，确定完成这个订单至少需要2个开料据，2个磨边机，4个砂光机、2个辊涂机和2个包覆机，将板材数量平均的分配给按照既定生产设备的顺序的每一种生产设备进行生产，比如一个开料据负责对50块的板材进行开料，一个砂光机负责对25块的板材进行磨削，并将订单信息和所用生产设备的数量信息在人机界面中进行展示，方便管理人员管理并保证现场的生产设备按照规定的数量信息进行生产。
34.步骤102、通过以太网向总控制器发出首检命令。
35.首检命令用于指示总控制器对多个生产设备进行首检。
36.总控制器用于控制多个生产设备进行首检、生产板材和停止生产动作。
37.通过向上料机械手发送上料命令，可以使上料机械手根据上料命令向至少一个生产设备上料。当一个生产设备能够对所上料的板材执行相应的处理动作时，则该生产设备通过首检。
38.应理解，上料机械手可以是一个，也可以是多个。如果包覆线包括一个上料机械手，上料机械手可以按照预定顺序向各生产设备上料，以完成各生产设备的首检。如果包覆线包括多个上料机械手，多个上料机械手可以同时向多个生产设备上料，以完成各生产设备的首检。
39.步骤103、在根据来自总控制器的首检结果信息确定多个生产设备首检通过后，向总控制器发送生产命令。
40.生产命令用于指示总控制器控制多个生产设备生产订单信息对应的板材。
41.当完成订单所需的生产设备进行首检并完成首检时，生产设备上的感应装置将首检结果信息发送给总控制器，进而可以从总控制器获取将各生产设备的首检结果信息，并根据获取到的各首检结果信息确定各生产设备是否通过首检，在确定各生产设备均通过首检后，通过以太网向总控制器发送生产命令，使总控制器控制各生产设备按照生产订单进行板材生产。
42.步骤104、接收来自下料机械手的下料数量信息，并在下料数量信息指示已生产板材的数量等于计划生产数量时，向总控制器发送生产结束命令。
43.下料机械手上的感应装置可以检测下料机械手的下料数量信息，下料数量信息为已生产板材的数量，下料机械手可以将下料数量信息发送给总控制器。当通过以太网接收到来自总控制器的下料数量信息后，可以根据下料数量信息判断已生产板材的数量是否等于计划生产数量，如果是，则通过以太网向总控制器发送生产结束命令，使总控制器控制各生产设备停止生产。如果否，则继续由总控制器控制各生产设备进行板材生产。
44.在一个例子中，生产板材的数量和计划生产数量可以在人机交互平台中显示。
45.在本技术实施例中，通过对订单信息进行分析可以确定生产板材需要的生产设备，从而可以向总控制器发出首检命令，使总控制器对所确定出的各生产设备进行首检，在总控制器对各生产设备进行首检后，可以接收来自总控制器对各生产设备的首检结果，进而在确定各生产设备均首检通过后，向总控制器发送生产命令，使总控制器控制各生产设备进行板材生产，当根据接收到的下料数量信息确定下料数量等于计划生产数量时，向总控制器发送生产结束命令，使总控制器控制各生产设备停止生成动作，完成板材生产任务。可见，生产设备的首检、板材生产过程中生产设备的控制及生产结束后生产设备的控制，均可通过总控制器自动完成，降低生产设备首检和板材生产过程中的人工参与度，从而可以提高包覆线的生产效率。
46.在一种可能的实现方式中，订单信息包括相同规格板材的花信息和尺寸信息。
47.客户订单板材可以是不同规格的板材，有着不同的花需求和尺寸需求。通过对相同规格的板材进行分组，每一组的板材都包括相同花需求和相同尺寸需求的板材，从而使得每一组的板材形成一个订单信息。
48.在本技术实施例中，通过接收具有相同规格板材的花信息和尺寸信息的订单信息时，对每一个订单中的板材进行包覆时，方便了将裁切后的、具有适配订单板材的相同尺寸需求和相同花需求的裁切纸形成包覆卷对每一个订单中的板材进行包覆，便于提高对包覆卷的利用效率，从而提高对板材的包覆效率。
49.图2是本技术一个实施例的生产设备首检方法的流程图。如图2所示，生产设备首检方法包括如下步骤：
50.步骤201、通过以太网向上料机械手发送上料命令，使上料机械手根据上料命令向开料锯上料。
51.当上料机械手通过以太网接收到上料命令后，上料机械手将板材送入到开料据的进料口，实现包覆生产线的自动化，降低人工劳动强度，提高生产效率，从而满足大批量生产的需求。
52.步骤202、通过以太网向总控制器发送第一首检命令，使总控制器根据第一首检命令控制开料锯执行开料动作。
53.通过以太网向总控制器发送第一首检命令，通过确定板材在工作台的位置使得总控制器控制开料据按照预设的尺寸需求对进料口的板材执行开料动作，当开料的板材尺寸达到预设的尺寸参数时，被开料的板材通过出料口传输出来，从而完成板材的开料动作，表明开料据可以正常运行，使得开料后的板材达到尺寸需求。
54.步骤203、在确定开料据能够正常运行后，通过以太网向总控制器发送第二首检命令，使总控制器根据第二首检命令控制磨边机执行磨边动作。
55.当接收到来自总控制器控制的开料据正常运行的信息后，通过以太网向总控制器
发送第二首检命令，同时板材经输送装置输送到磨边机的进料口，总控制器控制磨边机对板材执行磨边动作，使得板材经过磨边和开槽等工序，当能够达到预设的磨边参数时，磨边后的板材通过出料口传输出来，从而完成板材的磨边动作，表明磨边机可以正常运行，使得磨边后的板材更加平滑。
56.步骤204、在确定磨边机能够正常运行后，通过以太网向总控制器发送第三首检命令，使总控制器根据第三首检命令控制砂光机执行磨削动作。
57.当接收到来自总控制器控制的磨边机正常运行的信息后，通过以太网向总控制器发送第三首检命令，同时板材经输送装置输送到砂光机的进料口，总控制其控制砂光机对板材执行磨削动作，对板材进行表面抛光，当能够达到相应的抛光参数时，磨削后的板材从出料口传输出来，从而完成板材的磨削动作，表明砂光机可以正常运行。
58.应理解，由于砂光机在更换砂带时，不能正常对板材进行加工，所以将两台砂光机或三台砂光机作为一组，两台砂光机作为一组时两台砂光机交替使用或其中一台砂光机达到预定工况后控制该砂光机停机使得另一台砂光机开始工作，三台砂光机作为一组时，其中两台砂光机交替使用或其中一台砂光机达到预定工况后控制该砂光机停机使得另一台砂光机开始工作，第三台砂光机作为备份使用，以实现产线不停线生产。
59.步骤205、在确定砂光机能够正常运行后，通过以太网向总控制器发送第四首检命令，使总控制器根据第四首检命令控制辊涂机执行辊涂动作。
60.当接收到来自总控制器控制的砂光机正常运行的信息后，通过以太网向总控制器发送第四首检命令，当板材经输送装置输送到辊涂机的进料口时，总控制器控制辊涂机对板材的指定表面执行辊涂动作，对板材进行表面辊涂后，当板材表面的胶能够达到相应设定的黏度参数时，辊涂后的板材从出料口传输出来，从而完成板材的辊涂动作，表明辊涂机可以正常运行。
61.应理解，指定表面可以是板材的其中一面，也可以是板材的两面，或者是板材的多面。
62.步骤206、在确定辊涂机能够正常运行后，通过以太网向总控制器发送第五首检命令，使总控制器根据第五首检命令控制包覆机执行包覆动作。
63.当接收到来自总控制器控制的辊涂机正常运行的信息后，通过以太网向总控制器发送第五首检命令，当板材经输送装置输送到包覆机的进料口时，使裁切好的与板材规格相对应的包覆纸对板材的指定表明执行包覆动作，包覆完成后，包覆后的板材从出料口传输出来，从而完成板材的包覆动作，表明包覆机可以正常运行。
64.步骤207、在确定包覆机能够正常运行后，确定多个生产设备首检通过。
65.当包覆机能够正常运行时，通过有线局域网将包覆机正常运行的信息与总控制器进行交互，进而获得总控制器的信息，并在人机交互平台中显示该完成该订单的生产设备首检通过。具体地，人机交互平台除了可以动态显示生产设备的运行状态，还可以图形化显示车间的设备布局；实时显示设备的运行参数；显示当前产线运行的生产单号；记录、存储，显示报警信息；各产线当日报工信息；查询各设备的历史报警信息；查询主要设备的历史运行参数，例如温度、速度。
66.应理解，通过以太网向总控制器发出首检命令，除了可以按照以上所述的方式中使得总控制器依次控制生产设备进行首检的情况，总控制器还可以同时控制两个或两个以
上的生产设备同时进行首检，直到确定多个生产设备首检通过。
67.在本技术实施例中，通过以太网向上料机械手发送上料命令，开料据、磨边机、砂光机、辊涂机和包覆机依次对上料机械手所上板材执行相应的动作，以确定每个生产设备都可以正常运行，保证了生产过程中不会出现生产设备因为不能正常运行使得生产线停止的情况，使得订单能够按时完成，从而提高了生产线的效率。
68.在一种可能的实现方式中，在接收到来自总控制器的首检失败信息后，重新通过以太网向上料机械手发送上料命令。
69.当总控制器根据接收到的首检命令控制一个生产设备执行相应动作时，如果该生产设备未能正常执行相应动作，则总控制器将返回针对该生产设备的首检失败信息。
70.比如，向总控制器发送第二首检命令后，总控制器控制磨边机执行磨边动作，如果磨边机无法正常运行，则磨边机的感应装置将板材报废的信息发送给总控制器，当通过以太网接收总控制器传来的板材报废的信息后，通过以太网向上料机械手发送上料命令，上料机械手重新抓取一块新的板材传送到磨边机的进料口中，总控制器控制磨边机继续进行首检，直到磨边机对板材执行磨边动作，并通过传输装置将板材运输到下一个生产设备的进料口。
71.在本技术实施例中，通过接收来自总控制器首检失败的信息，通过以太网向上料机械手发送上料命令，重新为正在进行首检动作的生产设备上一块新的板材，可以为生产设备执行首检动作时排除板材的影响，排查首检失败的原因，并为后续正常连续生产提供保障。
72.在一种可能的实现方式中，该方法还包括根据预设的设备首检顺序，在针对一个前序生产设备向总控制器发送首检命令时，向针对位于该前序生产设备之后的各后序生产设备向总控制器发送暂停运行命令。
73.预设的设备首检顺序可以依次是开料锯、磨边机、砂光机、辊涂机以及包覆机；也可以同时对两个或两个以上的生产设备发送首检命令，比如先对开料据和磨边机同时进行首检，其次对砂光机和辊涂机同时进行首检，最后对包覆机进行首检。
74.一个例子中，通过以太网对总控制器发送首检命令，当总控制器控制开料据开始首检时，同时控制磨边机、砂光机、辊涂机以及包覆机均暂停不运行，直到板材从开料据的出料口通过传输装置将板材传输给磨边机；当总控制器控制磨边机开始首检时，同时控制砂光机、辊涂机以及包覆机均暂停不运行，直到板材从磨边机的出料口通过传输装置将板材传输给砂光机；当总控制器控制砂光机开始首检时，同时控制辊涂机以及包覆机均暂停不运行，直到板材从砂光机的出料口通过传输装置传输给辊涂机；当总控制器控制辊涂机开始首检时，同时控制包覆机不运行，直到板材从辊涂机的出料口通过传输装置传输给包覆机；当总控制器控制包覆机开始首检并接收到包覆机首检完成的信息后，确定多个生产设备首检通过。
75.在本技术实施例中，根据预设的设备首检顺序，在控制前序生产设备首检时控制后序生产设备暂停运行，可以缩短首检过程中生产设备的运行时间，从而可以延长生产设备的使用寿命。
76.在一种可能的实现方式中，向总控制器发送生产命令时，向上料机械手和下料机械手发送联锁开启命令，使上料机械手和下料机械手与多个生产设备联锁运行。
77.向总控制器发送生产命令后，总控制器控制生产设备开始运行，同时向上料机械手和下料机械手发送开启命令，使得生产设备在生产的过程中，上料机械手能够及时抓取板材运送到生产设备的进料口且下料机械手能够从生产设备的出料口将已包覆完成的板材放置在托盘上，从而使上料机械手和下料机械手与多个生产设备连锁运行，保证连续生产。
78.在一种可能的实现方式中，在下料数量信息指示已生产板材的数量等于计划生产数量时，向上料机械手和下料机械手发送联锁结束命令，使上料机械手和下料机械手停止与多个生产设备联锁运行。
79.在接收到下料机械手发送的下料数量信息后，可以根据下料数量信息判断已生产板材数量是否与计划生产数量相等，在确定已生产板材数量与计划生产数量相等后，向上料机械手和下料机械手发送连锁结束命令，使得上料机械手和下料机械手与多个生产设备保持同步停止运行的状态。
80.在一个例子中，在人机交互平台可以查看到生产板材的数量和计划生产板材的数量。
81.在本技术实施例中，由于多个生产设备运行是为了完成订单量，同时需要上料机械手和下料机械手的配合抓取板材到生产设备的进料口才能使得生产设备对板材执行相应的处理动作，及时的完成订单，实现连续生产，提高生产效率。
82.在一种可能的实现方式中，响应于来自总控制器的报警信息，向总控制器、上料机械手和下料机械手发送联锁停止命令，使多个生产设备、上料机械手和下料机械手均停止运行。
83.报警信息用于为生产过程的异常信息，报警信息可以是指示生产设备急停或报警，也可以是生产设备、上料机械手和下料机械手关联错误或发送命令的逻辑错误。如，当总控制器接收到生产命令，使得总控制器控制生产设备进行生产时，上料机械手和下料机械手却接收到停止命令，使得上料机械手和下料机械手无法及时配合生产设备执行相应的生产动作，导致无法实现连续生产，降低生产效率。
84.报警信息可以在生产线设置报警器，通过产生蜂鸣来实现报警；同时也可以在人机交互平台上显示报警信息。
85.在本技术实施例中，当在生产过程中无法正常生产时，通过向总控制器、上料机械手和下料机械手发送连锁停止命令，使得生产线中的生产设备和上料机械手与下料机械手停止运行，降低在故障情况下设备运行可能导致设备出现损坏的几率，方便维修人员及时进行故障排查。
86.包覆线控制装置
87.图3是本技术一个实施例的包覆线控制装置的示意图。如图3所示，该包覆线控制装置包括：
88.识别模块301，用于根据接收到的订单信息，确定生产订单信息对应的板材所需的多个生产设备，其中，生产设备包括开料锯、磨边机、砂光机、辊涂机和包覆机；
89.首检模块302，用于根据多个生产设备，通过以太网向总控制器发出首检命令，其中，首检命令用于指示总控制器对多个生产设备进行首检；
90.第一控制模块303，用于在接收到来自总控制器的首检通过信息后，向总控制器发
送生产命令，其中，首检通过信息用于指示多个生产设备首检通过，生产命令用于指示总控制器控制多个生产设备生产订单信息对应的板材；
91.第二控制模块304，用于接收来自下料机械手的下料数量信息，并在下料数量信息指示已生产板材的数量等于计划生产数量时，向总控制器发送生产结束命令，其中，生产结束命令用于指示总控制器控制多个生产设备停止生产动作。
92.需要说明的是，上述包覆线控制装置中的各部分之间的交互等内容与前述包覆线控制方法的方法实施例基于同一构思，具体内容和有益效果可参见前述包覆线控制方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
93.包覆线控制系统
94.如图4所示，图4是本技术实施例提供的一种包覆线控制系统，包括：总控制器401、多个生产设备402、下料机械手403和包覆线控制装置300，多个生产设备包括开料锯、磨边机、砂光机、辊涂机和包覆机；
95.总控制器401，用于接收来自包覆线控制装置300的首检命令，根据首检命令对多个生产设备402进行首检，并将首检结果信息发送给包覆线控制装置400，及接收包覆线控制装置300发送的生产命令，并根据生产命令控制多个生产设备402生产订单信息对应的板材；
96.下料机械手403，用于向包覆线控制装置300发送下料数量信息，其中，下料数量信息用于指示已生产板材的数量；
97.总控制401器，还用于在接收到来自包覆线控制装置300的生产结束命令后，控制多个生产设备402停止生产动作。
98.需要说明的是，上述包覆线控制系统中的各部分之间的交互等内容与前述包覆线控制方法的方法实施例基于同一构思，具体内容和有益效果可参见前述包覆线控制方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
99.电子设备
100.图5是本技术实施例提供的一种电子设备的示意图，本技术具体实施例并不对电子设备的具体实现做限定。参见图5，本技术实施例提供的电子设备500包括：处理器(processor)502、通信接口(communications interface)504、存储器(memory)506、以及通信总线508。其中：
101.处理器502、通信接口504、以及存储器506通过通信总线508完成相互间的通信。
102.通信接口504，用于与其它电子设备或服务器进行通信。
103.处理器502，用于执行程序510，具体可以执行前述任一包覆线控制方法实施例中的相关步骤。
104.具体地，程序510可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。
105.处理器502可能是中央处理器cpu，或者是特定集成电路asic(application specific integrated circuit)，或者是被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。智能设备包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个cpu；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个cpu以及一个或多个asic。
106.存储器506，用于存放程序510。存储器506可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
107.程序510具体可以用于使得处理器502执行前述任一实施例中的包覆线控制方法。
108.程序510中各步骤的具体实现可以参见前述任一包覆线控制方法实施例中的相应步骤和单元中对应的描述，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。
109.通过本技术实施例的电子设备，当接收到订单信息后，通过订单中板材的数量确定所需要的生产设备的数量和种类，为了使得生产设备能够连续运行，首次对控制多个生产设备的总控制器发送首检命令，当所有设备都通过首检后，向总控制器发送生产命令，使得总控制器可以控制多个生产设备进行生产，最后通过判断已生产板材的数量等于计划生产数量时，向总控制器发送生产结束命令，使得总控制器控制的多个生产设备结束生产。由于在整个生产过程中无需人工反复确认生产设备的生产状态，从而提高了整个生产产线的效率。
110.计算机存储介质
111.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储用于使一机器执行如本文的包覆线控制方法的指令。具体地，可以提供配有存储介质的系统或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施例的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机(或cpu或mpu)读出并执行存储在存储介质中的程序代码。
112.在这种情况下，从存储介质读取的程序代码本身可实现上述实施例中任何一项实施例的功能，因此程序代码和存储程序代码的存储介质构成了本技术的一部分。
113.用于提供程序代码的存储介质实施例包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如cd-rom、cd-r、cd-rw、dvd-rom、dvd-ram、dvd-rw、dvd+rw)、磁带、非易失性存储卡和rom。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机上下载程序代码。
114.此外，应该清楚的是，不仅可以通过执行计算机所读出的程序代码，而且可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作系统等来完成部分或者全部的实际操作，从而实现上述实施例中任意一项实施例的功能。
115.此外，可以理解的是，将由存储介质读出的程序代码写到插入计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展模块中设置的存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展模块上的cpu等来执行部分和全部实际操作，从而实现上述实施例中任一实施例的功能。
116.本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品被有形地存储在计算机可读介质上并且包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被执行时使至少一个处理器执行上述各实施例提供的包覆线控制方法。应理解，本实施例中的各方案具有上述方法实施例中对应的技术效果，此处不再赘述。
117.需要说明的是，上述各流程和各系统结构图中不是所有的步骤和模块都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。上述各实施例中描述的系统结构可以是物理结构，也可以是逻辑结构，即，有些模块可能由同一物理实体实现，或者，有些模块可能分由多个物理实体实现，或者，可以由多个独立设备中的某些部件共同实现。
118.对于本技术中的包覆线控制方法、装置、电子设备和存储介质的实施例而言，其介
绍较为简略，其相关内容和有益效果可以参照前面的包覆线控制方法的各个实施例进行理解，在此不再进行赘述。
119.以上各实施例中，硬件模块可以通过机械方式或电气方式实现。例如，一个硬件模块可以包括永久性专用的电路或逻辑(如专门的处理器，fpga或asic)来完成相应操作。硬件模块还可以包括可编程逻辑或电路(如通用处理器或其它可编程处理器)，可以由软件进行临时的设置以完成相应操作。具体的实现方式(机械方式、或专用的永久性电路、或者临时设置的电路)可以基于成本和时间上的考虑来确定。
120.上文通过附图和优选实施例对本技术进行了详细展示和说明，然而本技术不限于这些已揭示的实施例，基与上述多个实施例本领域技术人员可以知晓，可以组合上述不同实施例中的代码审核手段得到本技术更多的实施例，这些实施例也在本技术的保护范围之内。

技术特征：

1.一种包覆线控制方法，其特征在于，包括：根据接收到的订单信息，确定生产所述订单信息对应的板材所需的多个生产设备，其中，所述多个生产设备包括开料锯、磨边机、砂光机、辊涂机和包覆机；通过以太网向总控制器发出首检命令，其中，所述首检命令用于指示所述总控制器对所述多个生产设备进行首检；在根据来自所述总控制器的首检结果信息确定所述多个生产设备首检通过后，向所述总控制器发送生产命令，其中，所述生产命令用于指示所述总控制器控制所述多个生产设备生产所述订单信息对应的板材；接收来自下料机械手的下料数量信息，并在所述下料数量信息指示已生产板材的数量等于计划生产数量时，向所述总控制器发送生产结束命令，其中，所述生产结束命令用于指示所述总控制器控制所述多个生产设备停止生产动作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述订单信息包括相同规格板材的花信息和尺寸信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过以太网向总控制器发出首检命令，包括：通过以太网向上料机械手发送上料命令，使所述上料机械手根据所述上料命令向所述开料锯上料；通过以太网向总控制器发送第一首检命令，使所述总控制器根据所述第一首检命令控制所述开料锯执行开料动作；在确定所述开料据能够正常运行后，通过以太网向总控制器发送第二首检命令，使所述总控制器根据所述第二首检命令控制所述磨边机执行磨边动作；在确定所述磨边机能够正常运行后，通过以太网向总控制器发送第三首检命令，使所述总控制器根据所述第三首检命令控制所述砂光机执行磨削动作；在确定所述砂光机能够正常运行后，通过以太网向总控制器发送第四首检命令，使所述总控制器根据所述第四首检命令控制所述辊涂机执行辊涂动作；在确定所述辊涂机能够正常运行后，通过以太网向总控制器发送第五首检命令，使所述总控制器根据所述第五首检命令控制所述包覆机执行包覆动作；在确定所述包覆机能够正常运行后，确定所述多个生产设备首检通过。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当接收到来自所述总控制器的首检失败信息后，重新通过以太网向所述上料机械手发送所述上料命令，其中，所述首检失败信息用于指示所述开料据、所述磨边机、所述砂光机、所述辊涂机以及所述包覆机中任一生产设备无法正常运行。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据预设的设备首检顺序，在针对一个前序生产设备向所述总控制器发送首检命令时，向针对位于该前序生产设备之后的各后序生产设备向所述总控制器发送暂停运行命令，其中，所述暂停运行命令用于指示所述总控制器控制相应的生产设备暂停运行。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向所述总控制器发送生产命令时，向上料机械手和下料机械手发送联锁开启命令，使所述上料机械手和所述下料机械手与所述多个生产设备联锁运行；
在所述下料数量信息指示已生产板材的数量等于计划生产数量时，向所述上料机械手和所述下料机械手发送联锁结束命令，使所述上料机械手和所述下料机械手停止与所述多个生产设备联锁运行。7.根据权利要求1-6中任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于来自所述总控制器的报警信息，向所述总控制器、上料机械手和下料机械手发送联锁停止命令，使所述多个生产设备、所述上料机械手和所述下料机械手均停止运行，其中，所述报警信息用于指示至少一个所述生产设备急停或报警。8.一种包覆线控制装置，包括：识别模块，用于根据接收到的订单信息，确定生产所述订单信息对应的板材所需的多个生产设备，其中，所述生产设备包括开料锯、磨边机、砂光机、辊涂机和包覆机；首检模块，用于根据所述多个生产设备，通过以太网向总控制器发出首检命令，其中，所述首检命令用于指示所述总控制器对所述多个生产设备进行首检；第一控制模块，用于在接收到来自所述总控制器的首检通过信息后，向所述总控制器发送生产命令，其中，所述首检通过信息用于指示所述多个生产设备首检通过，所述生产命令用于指示所述总控制器控制所述多个生产设备生产所述订单信息对应的板材；第二控制模块，用于接收来自下料机械手的下料数量信息，并在所述下料数量信息指示已生产板材的数量等于计划生产数量时，向所述总控制器发送生产结束命令，其中，所述生产结束命令用于指示所述总控制器控制所述多个生产设备停止生产动作。9.一种包覆线控制系统，其特征在于，包括：总控制器、多个生产设备、下料机械手和权利要求8所述的包覆线控制装置，所述多个生产设备包括开料锯、磨边机、砂光机、辊涂机和包覆机；所述总控制器，用于接收来自所述包覆线控制装置的首检命令，根据所述首检命令对所述多个生产设备进行首检，并将首检结果信息发送给所述包覆线控制装置，及接收所述包覆线控制装置发送的生产命令，并根据所述生产命令控制所述多个生产设备生产所述订单信息对应的板材；所述下料机械手，用于向所述包覆线控制装置发送下料数量信息，其中，所述下料数量信息用于指示已生产板材的数量；所述总控制器，还用于在接收到来自所述包覆线控制装置的生产结束命令后，控制所述多个生产设备停止生产动作。10.一种电子设备，包括，处理器、通信接口、存储器和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的方法对应的操作。11.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述方法。12.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品被有形地存储在计算机可读介质上并且包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被执行时使至少一个处理器执行根据权利要求1-7中任一项所述方法。

技术总结

本发明提供了一种包覆线控制方法、装置、电子设备和存储介质，该包覆线控制方法包括：根据接收到的订单信息，确定生产订单信息对应的板材所需的多个生产设备；通过以太网向总控制器发出首检命令；在根据来自总控制器的首检结果信息确定多个生产设备首检通过后，向总控制器发送生产命令；接收来自下料机械手的下料数量信息，并在下料数量信息指示已生产板材的数量等于计划生产数量时，向总控制器发送生产结束命令。本方案能够提高包覆生产的效率。本方案能够提高包覆生产的效率。本方案能够提高包覆生产的效率。