一种全自动打磁机的制作方法

1.本实用新型涉及打磁机技术领域，具体为一种全自动打磁机。

背景技术：

2.全自动是指机械装置和产品生产、加工操作的全面自动化。当前，随着计算机技术的高度普及，工业产品制造、零部件加工、人类社会生活产品等产业已全部进入到了由计算机可编程控制的全方位自动化生产时代。另外，在军工方面、航天设备、科研、农业、电力等行业也全部实施了由计算机辅助生产的全面自动化。
3.目前现有的打磁机对采用人工进行磁铁的安装，其效率低下，对人工成本的投入及浪费较多，同时对磁铁的安装距离和深浅调节较为不便，且人工安装磁铁的过程较为繁琐复杂，对使用者的需求条件较高，不方便其使用，为此，提出一种全自动打磁机来解决上述问题。

技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种全自动打磁机，具备便于调节、效率高及方便使用的优点，以解决一般打磁机不具备便于调节、效率高及方便使用的问题。
5.为实现具备便于调节、效率高及方便使用的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动打磁机，包括机架，所述机架的内部设置有油箱，所述油箱的顶部设置有油泵电机，所述机架的顶部右侧设置有右伺服电机，所述右伺服电机的输出端设置有右联轴器，所述右联轴器的一端设置有右右丝杆固定座，所述右丝杆固定座的一侧设置有右滚珠丝杆，所述右滚珠丝杆的一端设置有右送料小车；
6.所述机架的顶部左侧设置有左伺服电机，所述左伺服电机的输出端设置有左联轴器，所述左联轴器的一端设置有左丝杆固定座，所述左丝杆固定座的一侧设置有左滚珠丝杆，所述左滚珠丝杆的一端设置有左拉料小车；
7.所述机架的顶部分别设置有送磁铁气缸和主垫模，所述主垫模的上方设置有定位及压料气缸，所述定位及压料气缸的顶部设置有压磁铁油缸，所述压磁铁油缸的底部设置有磁铁顶针，所述压磁铁油缸的一侧设置有控制箱，所述送磁铁气缸的输出端设置有夹料气缸，所述夹料气缸的输出端设置有夹料手指，所述夹料手指的顶部设置有磁铁上料导柱。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述右送料小车的顶部设置有送料垫模，所述送料垫模的顶部设置有右送料小车压料气缸。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述左拉料小车的顶部设置有拉料垫模，所述拉料垫模的顶部设置有拉料小车压料气缸。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述油箱与压磁铁油缸间设置有连接油管，所述油箱通过连接油管与压磁铁油缸活动连接。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述左拉料小车和左滚珠丝杆与右送料小车和右滚珠丝杆以机架的中心线为对称轴对称分布设置，所述主垫模设置在左拉料小车和
右送料小车的间隔中心处，且左拉料小车和右送料小车主垫模分隔设置在机架的顶部两侧。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制箱的选用设置有plc控制器，所述送料垫模的顶部外侧设置有感应器。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种全自动打磁机，具备以下有益效果：
14.1、该全自动打磁机，通过设置定位及压料气缸，使其有效对磁铁安装的位置进行定位设置，并以定位为基准在主垫模和送料之间放入材料，进而通过右送料小车压料气缸向下压紧材料，并使定位及压料气缸退回，进而plc控制器控制右伺服电机通过右联轴器带动右滚珠丝杆转动带动右送料小车向中间运动至控制箱上所输入的长度，之后定位及压料气缸，右送料小车压料气缸松开压料，使其plc控制器控制右伺服电机通过右联轴器带动右滚珠丝杆转动带动右送料小车向外运动控制箱上所输入的长度，以便对磁铁安装距离和深浅进行调节，进而有效提高装置的使用性。
15.2、该全自动打磁机，通过设置夹料气缸，使其有效带动夹料手指夹住磁铁上料导柱内部放入的磁铁，在送磁铁气缸伸出的带动下将夹料手指夹住的磁铁送到材料正上方，在由plc控制器控制油泵电机运转带动油箱的油在油箱与压磁铁油缸之间的连接油管内产生流动压力，使压磁铁油缸上下运动，带动磁铁顶针将夹料手指上的磁铁向下压入材料固定位置，之后压磁铁油缸向上带动磁铁顶针回到原位，送磁铁气缸带动夹料手指向后退回到磁铁上料导柱正下方，以实现对磁铁的安装操作，有效解决了人工安装效率低、成本高的问题，并通过其便捷的操作设置，有效便于使用人员的使用，提高其使用及工作效率。
附图说明
16.图1为本实用新型的俯视结构示意图；
17.图2为本实用新型的正视图。
18.图中：1、机架；2、右滚珠丝杆；3、右丝杆固定座；4、右联轴器；5、右伺服电机；6、送磁铁气缸；7、油泵电机；8、油箱；9、左伺服电机；10、左联轴器；11、左丝杆固定座；12、左滚珠丝杆；13、左拉料小车；14、拉料垫模；15、拉料小车压料气缸；16、定位及压料气缸；17、磁铁顶针；18、压磁铁油缸；19、控制箱；20、右送料小车压料气缸；21、磁铁上料导柱；22、夹料手指；23、送料垫模；24、右送料小车；25、夹料气缸；26、主垫模。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-2，本实用新型公开了一种全自动打磁机，包括机架1，所述机架1的内部设置有油箱8，所述油箱8的顶部设置有油泵电机7，所述机架1的顶部右侧设置有右伺服电机5，所述右伺服电机5的输出端设置有右联轴器4，所述右联轴器4的一端设置有右右丝杆固定座3，所述右丝杆固定座3的一侧设置有右滚珠丝杆2，所述右滚珠丝杆2的一端设置有右送料小车24。
21.所述机架1的顶部左侧设置有左伺服电机9，所述左伺服电机9的输出端设置有左联轴器10，所述左联轴器10的一端设置有左丝杆固定座11，所述左丝杆固定座11的一侧设置有左滚珠丝杆12，所述左滚珠丝杆12的一端设置有左拉料小车13。
22.所述机架1的顶部分别设置有送磁铁气缸6和主垫模26，所述主垫模26的上方设置有定位及压料气缸16，所述定位及压料气缸16的顶部设置有压磁铁油缸18，所述压磁铁油缸18的底部设置有磁铁顶针17，所述压磁铁油缸18的一侧设置有控制箱19，所述送磁铁气缸6的输出端设置有夹料气缸25，所述夹料气缸25的输出端设置有夹料手指22，所述夹料手指22的顶部设置有磁铁上料导柱21。
23.具体的，所述右送料小车24的顶部设置有送料垫模23，所述送料垫模23的顶部设置有右送料小车压料气缸20。
24.本实施方案中，使得装置通过送料垫模23为加工材料提供支撑与操作空间，并通过右送料小车压料气缸20的使用，对其加工材料进行压紧固定，有效保障其右送料小车24使用的稳定性。
25.具体的，所述左拉料小车13的顶部设置有拉料垫模14，所述拉料垫模14的顶部设置有拉料小车压料气缸15。
26.本实施方案中，使得装置通过拉料垫模14为加工材料提供支撑与操作空间，并对其进行防护，避免对材料造成损伤，同时通过拉料小车压料气缸15的使用，对其加工材料进行压紧固定，有效保障其左拉料小车13使用的稳定性。
27.具体的，所述油箱8与压磁铁油缸18间设置有连接油管，所述油箱8通过连接油管与压磁铁油缸18活动连接。
28.本实施方案中，使得装置在控制箱19控制油泵电机7运转带动油箱8的油在油箱8与压磁铁油缸18之间的连接油管内产生流动压力，使压磁铁油缸18上下运动，带动磁铁顶针17将夹料手指22上的磁铁向下压入材料固定位置，进而有效方便装置的使用操作，提升其使用的便捷性。
29.具体的，所述左拉料小车13和左滚珠丝杆12与右送料小车24和右滚珠丝杆2以机架1的中心线为对称轴对称分布设置，所述主垫模26设置在左拉料小车13和右送料小车24的间隔中心处，且左拉料小车13和右送料小车24主垫模26分隔设置在机架1的顶部两侧。
30.本实施方案中，使得装置通过左拉料小车13和左滚珠丝杆12与右送料小车24和右滚珠丝杆2的对称分布设置，方便对加工材料的取放，便捷其操作使用。
31.具体的，所述控制箱19的选用设置有plc控制器，所述送料垫模23的顶部外侧设置有感应器。
32.本实施方案中，使得装置有效通过plc控制器对装置各部件进行操控，并通过感应器感应送料垫模23上的有无材料的存在，有效保障装置使用的稳定性与操控性。
33.本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，通过定位及压料气缸16，使其有效对磁铁安装的位置进行定位设置，并以定位为基准在主垫模26和送料之间放入材料，进而通过右送料小车压料气缸20向下压紧材料，并使定位及压料气缸16退回，进而plc控制器控制右伺服电机5通过右联轴器4带动右滚珠丝杆2转动带动右送料小车24向中间运动至控制箱19上所输入的长度，之后定位及压料气缸16，右送料小车压料气缸20松开压料，使其plc控制器控制右伺服电机5通过右联轴器4带动右滚珠丝杆2转动带动右送料小车24向外运动
控制箱19上所输入的长度，同时通过夹料气缸25，使其有效带动夹料手指22夹住磁铁上料导柱21内部放入的磁铁，在送磁铁气缸6伸出的带动下将夹料手指22夹住的磁铁送到材料正上方，在由plc控制器控制油泵电机7运转带动油箱8的油在油箱8与压磁铁油缸18之间的连接油管内产生流动压力，使压磁铁油缸18上下运动，带动磁铁顶针17将夹料手指22上的磁铁向下压入材料固定位置，之后压磁铁油缸18向上带动磁铁顶针17回到原位，送磁铁气缸6带动夹料手指22向后退回到磁铁上料导柱正下方，之后重复按下启动键之后的动作，当重复到送料垫模23边的感应器感应不到材料存在时，左边拉料小车压料气缸15压紧，由左拉料小车13代替右送料小车24完成上述动作，通过上述完成对该装置的操作。
34.综上所述，该全自动打磁机，通过设置夹料气缸25，使其有效带动夹料手指22夹住磁铁上料导柱21内部放入的磁铁，在送磁铁气缸6伸出的带动下将夹料手指22夹住的磁铁送到材料正上方，在由plc控制器控制油泵电机7运转带动油箱8的油在油箱8与压磁铁油缸18之间的连接油管内产生流动压力，使压磁铁油缸18上下运动，带动磁铁顶针17将夹料手指22上的磁铁向下压入材料固定位置，之后压磁铁油缸18向上带动磁铁顶针17回到原位，送磁铁气缸6带动夹料手指22向后退回到磁铁上料导柱正下方，以实现对磁铁的安装操作，有效解决了人工安装效率低、成本高的问题，并通过其便捷的操作设置，有效便于使用人员的使用，提高其使用及工作效率。
35.需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种全自动打磁机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的内部设置有油箱(8)，所述油箱(8)的顶部设置有油泵电机(7)，所述机架(1)的顶部右侧设置有右伺服电机(5)，所述右伺服电机(5)的输出端设置有右联轴器(4)，所述右联轴器(4)的一端设置有右右丝杆固定座(3)，所述右丝杆固定座(3)的一侧设置有右滚珠丝杆(2)，所述右滚珠丝杆(2)的一端设置有右送料小车(24)；所述机架(1)的顶部左侧设置有左伺服电机(9)，所述左伺服电机(9)的输出端设置有左联轴器(10)，所述左联轴器(10)的一端设置有左丝杆固定座(11)，所述左丝杆固定座(11)的一侧设置有左滚珠丝杆(12)，所述左滚珠丝杆(12)的一端设置有左拉料小车(13)；所述机架(1)的顶部分别设置有送磁铁气缸(6)和主垫模(26)，所述主垫模(26)的上方设置有定位及压料气缸(16)，所述定位及压料气缸(16)的顶部设置有压磁铁油缸(18)，所述压磁铁油缸(18)的底部设置有磁铁顶针(17)，所述压磁铁油缸(18)的一侧设置有控制箱(19)，所述送磁铁气缸(6)的输出端设置有夹料气缸(25)，所述夹料气缸(25)的输出端设置有夹料手指(22)，所述夹料手指(22)的顶部设置有磁铁上料导柱(21)。2.根据权利要求1所述的一种全自动打磁机，其特征在于：所述右送料小车(24)的顶部设置有送料垫模(23)，所述送料垫模(23)的顶部设置有右送料小车压料气缸(20)。3.根据权利要求1所述的一种全自动打磁机，其特征在于：所述左拉料小车(13)的顶部设置有拉料垫模(14)，所述拉料垫模(14)的顶部设置有拉料小车压料气缸(15)。4.根据权利要求1所述的一种全自动打磁机，其特征在于：所述油箱(8)与压磁铁油缸(18)间设置有连接油管，所述油箱(8)通过连接油管与压磁铁油缸(18)活动连接。5.根据权利要求1所述的一种全自动打磁机，其特征在于：所述左拉料小车(13)和左滚珠丝杆(12)与右送料小车(24)和右滚珠丝杆(2)以机架(1)的中心线为对称轴对称分布设置，所述主垫模(26)设置在左拉料小车(13)和右送料小车(24)的间隔中心处，且左拉料小车(13)和右送料小车(24)主垫模(26)分隔设置在机架(1)的顶部两侧。6.根据权利要求2所述的一种全自动打磁机，其特征在于：所述控制箱(19)的选用设置有plc控制器，所述送料垫模(23)的顶部外侧设置有感应器。

技术总结

本实用新型公开了一种全自动打磁机，涉及打磁机技术领域。包括机架，机架的内部设置有油箱，油箱的顶部设置有油泵电机。通过设置定位及压料气缸，使其有效对磁铁安装的位置进行定位设置，并以定位为基准在主垫模和送料之间放入材料，进而通过右送料小车压料气缸向下压紧材料，并使定位及压料气缸退回，进而PLC控制器控制右伺服电机通过右联轴器带动右滚珠丝杆转动带动右送料小车向中间运动至控制箱上所输入的长度，之后定位及压料气缸，右送料小车压料气缸松开压料，使其PLC控制器控制右伺服电机通过右联轴器带动右滚珠丝杆转动带动右送料小车向外运动控制箱上所输入的长度，以便对磁铁安装距离和深浅进行调节，进而有效提高装置的使用。高装置的使用。高装置的使用。