一种自动涂胶多层不同材质基材粘接机及其控制方法与流程

1.本发明涉及一种机械制造设备，更具体地说，它涉及一种可自动涂胶多层不同材质基材的粘接机。

背景技术：

2.随着工业技术的发展，现代的工业技术发展地越来越完善，尤其是汽车材料制造领域，由于汽车的大量需求，用于制造汽车的板材就需要工程化批量生产，而且板材在组装的时候需要在板材上涂上粘合剂，粘合剂容易挥发，工作人员长时间处于被污染的空气中，会对工作人员的肺部和皮肤造成损伤，复合板上下两面为铝板，中间可填充不同材质，用于防火、防高温等功能，现有的复合板材可用在车厢或车架上，现汽车制造生产中需要多层甚至四层、五层的复合板，但在现有的汽车制造中一般是用机械手与人工半自动化粘接板材加工而成的，这种粘接方式效率低下且对人员造成损伤，难以达到批量快速生产的目标，因此需要一种合适的加工机器来制作这种多层的复合板材。

技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种可自动涂胶和可粘接多层不同基材的粘接机。
4.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种自动涂胶多层不同材质基材粘接机，包括主机架和副机架，主机架与副机架可拆卸连接，主机架上设置有操作面板、压料机构、承载盘、切边机构和涂胶机构；副机架上设置有铺料机构、定位机构和送料机构，涂胶机构设置于承载盘上，承载盘被设置为产品加工区域且用于承载压料机构，压料机构设置于主机架顶端，送料机构设置于副机架上且贯穿插接于主机架内部，定位机构与铺料机构设置在送料机构上。
5.本发明进一步设置为：压料机构包括气缸、托料盘、升降导向机构和真空吸附模块，托料盘设置于气缸底端，气缸设置于主机架顶端横梁上，真空吸附模块设置在托料盘表面，升降导向机构为4根贴合主机架横梁的圆柱，升降导向机构底部固定在托料盘上，压料机构用于吸附与按压基材。
6.本发明进一步设置为：承载盘覆盖设置于主机架中层内部，承载盘表面设置有通孔和固定块，固定块用于固定基材，涂胶机构通过螺丝固定在承载盘上。
7.本发明进一步设置为：涂胶机构包括胶、伺服电机、横向滑槽和纵向滑槽，胶固定在纵向滑槽上，横向滑槽与纵向滑槽设置在承载盘上，胶纵向滑槽通过电导线与伺服电机相连接。
8.本发明进一步设置为：切边机构包括切边油缸与切边刀模，切边油缸通过连接柱设置于主机架上，切边刀模设置于切边油缸下方。
9.本发明进一步设置为：送料机构包括滑轨、滑架、平移电机、传动带和传动杆，滑轨通过螺丝固定在主、副机架上且设置于承载装置通孔下方，平移电机通过螺丝固定在副机
架横梁上，传动杆设置于滑轨之间且设置于滑轨尾部，平移电机动力端与传动杆通过传送带转动连接。
10.本发明进一步设置为：铺料机构包括铺料平台和夹取机构，夹取机构包括夹取基座、夹板和伸缩杆，夹取基座通过螺丝固定在滑架侧壁上，伸缩杆设置于夹取基座内部，夹板设置于伸缩杆顶端。
11.本发明进一步设置为：定位机构包括若干个张紧机构,张紧机构包括张紧基座、张紧块和伸缩杆，张紧基座通过螺丝固定在滑架上，张紧基座与张紧块通过伸缩杆连接。
12.本发明进一步设置为：上托料盘表面还设置有上基材定位结构、光电感应器和安全插销机构，光电感应器用于检测反馈压料机构下降信息。
13.本发明进一步设置为：一种适用于自动涂胶多层不同材质基材粘接机的控制方法，包括以下步骤，s1、预加工阶段，将底板放置于承载盘上，通过承载盘表面固定块将底板限位固定；将顶板放置于托料盘上，通过托料盘表面真空吸附模块固定；s2、涂胶阶段，涂胶机构延螺旋形轨道向底板涂胶，涂胶完成时涂胶机构复位；s3、粘合阶段，托料盘下降使顶板与底板粘接贴合，形成基板；s4、二次涂胶阶段，涂胶机构延螺旋形轨道向基板涂胶，涂胶完成时涂胶机构复位；s5、上料阶段，将盖板放置于送料平台，夹取机构将基材固定，张紧机构将基材舒张，送料机构将基材输送至基板上方；s6、二次粘合阶段，托料盘下降下压盖板使其与基板粘接贴合，形成复合板；s7、切边阶段，切边机构修理复合板多余边角部位；s8、复位阶段，托料盘升起复位，将复合板取出，完成一次加工。
14.通过采用上述技术方案，主机架内可完成对基材的粘接加工，副机架内可完成对基材的输送，主机架内的涂胶机构可通过预设的涂胶范围进行自动涂胶，完成对基材涂胶的自动化，提高生产效率，涂胶机构设置的横向滑槽与纵向滑槽可实现螺旋形放射涂胶，可更加均匀的覆盖基材表面，从而达到更好的粘接效果。
15.托料盘上设置的真空吸附模块数量很多且分布在其表面各个位置，真空吸附模块可吸附一块整体的基材，也可以同时吸附多块基材进行按压，吸附多块基材进行加工时，由于真空吸附模块工作相互不发生干扰，大大提高了对基材加工的效率。
16.副机架内设置的送料机构可保证对基材的多层自动加工，在加工完主机架内的两块基板后，如果还需进行复合加工，可将基材放置于副机架上，通过副机架内的送料机构，将基材输送至主机架内，继续将其按压加工形成多层复合板。
附图说明
17.图1为一种自动涂胶多层不同材质基材粘接机的结构示意图；图2为一种自动涂胶多层不同材质基材粘接机的内部结构示意图；图3为送料机构结构示意图；图4为涂胶机构结构示意图；图5为切边机构结构示意图；
图6为一种自动涂胶多层不同材质基材粘接机的控制方法；图中附图标记为：1、主机架；2、操作面板；3、压料机构；4、承载盘；5、切边机构；6、涂胶机构；7、副机架；8、铺料机构；9、定位机构；10、送料机构；11、外包钣金；31、气缸；32、托料盘；33、升降导向机构；34、真空吸附模块；35、上基材定位结构；36、光电感应器；37、安全插销机构；51、切边油缸；52、切边刀模；61、胶；62、伺服电机；63、横向滑槽；64、纵向滑槽；81、滑轨；82、滑架；83、平移电机；84、传动带；85、传动杆；86、夹板；87、伸缩杆；88、夹取基座；91、张紧块；92、张紧基座。
具体实施方式
18.参照图1至图4对本发明自动涂胶多层不同材质基材粘接机做进一步说明。
19.为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。
20.而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
21.实施例1：下面结合图1至图5对本发明一种自动涂胶多层不同材质基材粘接机做详细说明，一种自动涂胶多层不同材质基材粘接机，包括主机架1和副机架7，主机架1与副机架7可拆卸连接，主机架1包括基座和设置于基座四角的外包钣金11，外包钣金11之间设置有钣金钣，钣金钣用于封闭主机架1内部空间，可保证涂胶的气味不污染环境，也可保护设备不受灰尘、水汽影响，主机架1正面设置的钣金钣上设置有操作面板2，主机架1后面设置有透明保护板，用于方便工作人员观察工作中的设备，副机架7较主机架1的高度略低，副机架7高度与设置在主机架1内部的承载机构高度相同，副机架7通过螺丝与主机架1固定连接，副机架7周侧也设置有外包钣金11，副机架7用于将待粘接基材板输送至主机架1内部的承载机构，主机架1与副机架7底部都设置有固定脚。
22.主机架1内部设置有压料机构3、承载盘4、切边机构5和涂胶机构6，压料机构3通过螺丝固定在主机架1顶端的横梁上方，压料机构3包括气缸31、托料盘32、升降导向机构33和真空吸附模块34，气缸31贯穿设置于主机架1顶部，气缸31底部通过螺丝固定在托料盘32上，托料升降导向机构33与真空吸附模块34通过螺丝固定在托料盘32上，升降导向机构33贯穿主机架1顶部，紧贴主机架1顶部横梁，用于辅助保护托料盘32垂直升降，真空吸附模块34数量为若干个，可同时吸附多块板材，当粘接机工作时，气缸31可垂直升降，带动托料盘32完成加工任务，托料盘32上还设置有上基材定位结构35、安全插销机构37和光电感应器36，上基材定位结构35通过其固定位置来控制基材吸附位置，安全插销机构37底端设置有挂钩，当托料盘32上升至顶端时挂钩可穿过托料盘32上的限位孔，从而钩住托料盘32，保证托料盘32不会滑落，光电感应器36可检测托料盘32升降实时高度，保证气缸31不会过度升
降，从而保护设备安全，主机架1上还设置有切边机构5，切边机构5用于裁剪复合板周边多余材料，切边机构5设置有切边油缸51，作为切边机构5的独立动力源，切边机构5跟随托料盘32一起升降，下降至限位时开始工作，对复合板进行加工。
23.主机架1上设置有承载盘4，承载盘4设置于主机架1内部中部，承载盘4通过螺丝固定在主机架1上，承载盘4为带有两道长条形通孔的钢板，通孔供送料机构10向主机架1内滑动，承载盘4上设置有若干个限位块，用于固定待加工基材，承载盘4上还设置有涂胶机构6，涂胶机构6包括涂胶基座、胶61、伺服电机62、横向滑槽63和纵向滑槽64，涂胶基座通过螺丝固定在承载盘4上，横向滑槽63通过螺丝固定设置在涂胶基座上和涂胶基座对面的主机架1横梁上，纵向滑槽64两端与横向滑槽63固定连接，纵向滑槽64可在横向滑槽63上纵向来回滑动，胶61设置于纵向滑槽64上，胶61可在纵向滑槽64上横向来回滑动，纵向滑槽64通过电导线带与伺服电机62相连接，涂胶机构6涂胶方式为螺旋递进型，即先从边缘处按螺旋形向中心递进涂胶，保证胶水均匀涂满基材表面，胶61与纵向滑槽64同时延各自方向工作移动，保证效率最大化，胶61上设置有内部加热装置，当设备工作时，对其内胶水进行预加热以增加胶水粘合力，胶水为热熔胶。
24.副机架7上设置有送料机构10、铺料机构8和定位机构9，送料机构10包括滑轨81、滑架82、平移电机83、传动带84和传动杆85，平移电机83通过螺丝固定在副机架7内部横梁上，滑轨81设置为两条且对称设置在机架内部，滑轨81一端通过螺丝固定在副机架7右侧，另外一端延伸至主机架1内部至与承载盘4平齐，滑轨81设置于副机架7右侧一端通过传动杆85相连接，传动杆85与平移电机83输出端通过传动带84传动连接，当送料机构10工作时，平移电机83输出端转动，带动传动带84使传动杆85转动，传动杆85带动滑轨81进行转动，使待加工基材输送至承载盘4上方，设置于副机架7的部分滑轨81上设置有滑架82，滑架82通过螺丝固定在副机架7上，滑架82上设置有夹取机构与张紧机构，夹取机构与张紧机构通过螺丝固定在滑架82上，夹取机构包括夹取基座88、夹板86和伸缩杆87，夹取基座88通过螺丝固定在滑架82侧壁上，伸缩杆87设置于夹取基座88内部，夹板86设置于伸缩杆87顶端，当待加工基材放置于铺料机构8上，夹取机构控制伸缩杆87带动夹板86下降，使夹板86紧紧加注待加工板材，夹取机构可固定待加工板材，保证在输送过程中待加工基材不发生偏离，张紧机构包括张紧基座92、张紧块91和伸缩杆87，张紧基座92通过螺丝固定在滑架82上，张紧基座92与张紧块91通过伸缩杆87连接，当夹取机构完成夹取工作时，张紧机构通过控制收缩伸缩杆87使待加工基材向外舒张，保证待加工基材表面舒张无褶皱，两条滑轨81上都设置有对称的三组夹取机构和张紧机构，当夹取机构与张紧机构完成工作时，平移电机83转动，将待加工基材输送至承载盘4上方进行进一步加工。
25.一种适用于自动涂胶多层不同材质基材粘接机的控制方法，包括以下步骤：s1、预加工阶段，将底板放置于承载盘上，通过承载盘表面固定块将底板限位固定；将顶板放置于托料盘上，通过托料盘表面真空吸附模块固定；s2、涂胶阶段，涂胶机构延螺旋形轨道向底板涂胶，涂胶完成时涂胶机构复位；s3、粘合阶段，托料盘下降使顶板与底板粘接贴合，形成基板；s4、二次涂胶阶段，涂胶机构延螺旋形轨道向基板涂胶，涂胶完成时涂胶机构复位；s5、上料阶段，将盖板放置于送料平台，夹取机构将基材固定，张紧机构将基材舒
张，送料机构将基材输送至基板上方；s6、二次粘合阶段，托料盘下降下压盖板使其与基板粘接贴合，形成复合板；s7、切边阶段，切边机构修理复合板多余边角部位；s8、复位阶段，托料盘升起复位，将复合板取出，完成一次加工。
26.步骤s1中，将需要待加工的基材通过人工放置于承载盘和托料盘上，同时输入加工信息，加工信息包括粘接范围、切边范围和待加工基材数量及其粘接方式。
27.步骤s2中，涂胶机构在设备启动时便进行预加热，保证胶内部温度，使热熔胶达到最好粘接效果。
28.步骤s3中，控制面板控制气缸带动托料盘下降直至与底盘贴合，利用气缸向下的压力加速基材粘接，形成基板。
29.步骤s4中，涂胶机构再次涂胶为下一次粘接准备。
30.步骤s5中，需要增加粘接基材层数时，因为不能通过人工手动直接将基材放置于承载盘上了，只能将待加工基材放置于送料平台上，送料平台完成对基材的固定与舒张，将基材输送至承载盘上方。
31.步骤s6中，控制面板直接控制托料盘下降，对送料机构上的基材进行按压粘接，形成三层复合板，当需要多层复合板时，重复步骤s4、步骤s5和步骤s6。
32.步骤s7中，当加工完成形成所需复合板时，切边工具进行工作，将复合板多余边角部位进行切边，切边工具为控制面板独立控制组件，可在完成一次粘接后进行一次工作。
33.步骤s8中，加工完成，油缸控制托料盘升起复位，准备下一次粘接。
34.实施例2：本实施例与实施例1装置大体相同，唯一不同的在于托料机构上设置有扎针和板夹，当待加工材料为薄膜或者较软基材时，真空吸附模块34不能更好的吸附待加工基材，会使基材表面凹陷，设置在托料机构上的扎针和板夹可夹取固定薄膜类基材，当需要粘接薄膜类基材时，可将基材放置于承载盘4上，控制托料机构下降，将薄膜类基材扎透而固定后上升准备粘接，也可通过板夹固定待加工板材。
35.上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。

技术特征：

1.一种自动涂胶多层不同材质基材粘接机，其特征在于：包括主机架(1)和副机架(7)，主机架(1)与副机架(7)可拆卸连接，主机架(1)上设置有操作面板(2)、压料机构(3)、承载盘(4)、切边机构(5)和涂胶机构(6)；副机架(7)上设置有铺料机构(8)、定位机构(9)和送料机构(10)，涂胶机构(6)设置于承载盘(4)上，承载盘(4)被设置为产品加工区域且用于承载压料机构(3)，压料机构(3)设置于主机架(1)顶端，送料机构(10)设置于副机架(7)上且贯穿插接于主机架(1)内部，定位机构(9)与铺料机构(8)设置在送料机构(10)上。2.据权利要求1所述的一种自动涂胶多层不同材质基材粘接机，其特征在于：所述压料机构(3)包括气缸(31)、托料盘(32)、升降导向机构(33)和真空吸附模块(34)，托料盘(32)设置于气缸(31)底端，气缸(31)设置于主机架(1)顶端横梁上，真空吸附模块(34)设置在托料盘(32)表面，升降导向机构(33)为4根贴合主机架(1)横梁的圆柱，升降导向机构(33)底部固定在托料盘(32)上，压料机构(3)用于吸附与按压基材。3.根据权利要求1所述的一种自动涂胶多层不同材质基材粘接机，其特征在于：所述承载盘(4)覆盖设置于主机架(1)中层内部，承载盘(4)表面设置有通孔和固定块，固定块用于固定基材，涂胶机构(6)通过螺丝固定在承载盘(4)上。4.根据权利要求1所述的一种自动涂胶多层不同材质基材粘接机，其特征在于：所述涂胶机构(6)包括胶(61)、伺服电机(62)、横向滑槽(63)和纵向滑槽(64)，胶(61)固定在纵向滑槽(64)上，横向滑槽(63)与纵向滑槽(64)设置在承载盘(4)上，胶(61)纵向滑槽(64)通过电导线与伺服电机(62)相连接。5.根据权利要求1所述的一种自动涂胶多层不同材质基材粘接机，其特征在于：所述切边机构(5)包括切边油缸(51)与切边刀模(52)，切边油缸(51)通过连接柱设置于主机架(1)上，切边刀模(52)设置于切边油缸(51)下方。6.根据权利要求1所述的一种自动涂胶多层不同材质基材粘接机，其特征在于：所述送料机构(10)包括滑轨(81)、滑架(82)、平移电机(83)、传动带(84)和传动杆(85)，滑轨(81)通过螺丝固定在主、副机架(7)上且设置于承载装置通孔下方，平移电机(83)通过螺丝固定在副机架(7)横梁上，传动杆(85)设置于滑轨(81)之间且设置于滑轨(81)尾部，平移电机(83)动力端与传动杆(85)通过传送带转动连接。7.根据权利要求1所述的一种自动涂胶多层不同材质基材粘接机，其特征在于：所述铺料机构(8)包括铺料平台和夹取机构，夹取机构包括夹取基座(88)、夹板(86)和伸缩杆(87)，夹取基座(88)通过螺丝固定在滑架(82)侧壁上，伸缩杆(87)设置于夹取基座(88)内部，夹板(86)设置于伸缩杆(87)顶端。8.根据权利要求1所述的一种自动涂胶多层不同材质基材粘接机，其特征在于：所述定位机构(9)包括若干个张紧机构,张紧机构包括张紧基座(92)、张紧块(91)和伸缩杆(87)，张紧基座(92)通过螺丝固定在滑架(82)上，张紧基座(92)与张紧块(91)通过伸缩杆(87)连接。9.根据权利要求1所述的一种自动涂胶多层不同材质基材粘接机，其特征在于：所述上托料盘(32)表面还设置有上基材定位结构(35)、光电感应器(36)和安全插销机构(37)，光电感应器(36)用于检测反馈压料机构(3)的下降信息。10.一种适用于权利要求1-9所述的一种自动涂胶多层不同材质基材粘接机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
s1、预加工阶段，将底板放置于承载盘上，通过承载盘表面固定块将底板限位固定；将顶板放置于托料盘上，通过托料盘表面真空吸附模块固定；s2、涂胶阶段，涂胶机构延螺旋形轨道向底板涂胶，涂胶完成时涂胶机构复位；s3、粘合阶段，托料盘下降使顶板与底板粘接贴合，形成基板；s4、二次涂胶阶段，涂胶机构延螺旋形轨道向基板涂胶，涂胶完成时涂胶机构复位；s5、上料阶段，将盖板放置于送料平台，夹取机构将基材固定，张紧机构将基材舒张，送料机构将基材输送至基板上方；s6、二次粘合阶段，托料盘下降下压盖板使其与基板粘接贴合，形成复合板；s7、切边阶段，切边机构修理复合板多余边角部位；s8、复位阶段，托料盘升起复位，将复合板取出，完成一次加工。

技术总结

本发明公开了一种粘接机，旨在提供一种可自动涂胶粘接多层不同基材的粘接机，其技术方案要点是包括主机架和副机架，主机架上设置有操作面板、压料机构、承载盘、切边机构和涂胶机构；副机架上设置有铺料机构、定位机构和送料机构，操作面板用于输出加工信息，压料机构上设置有真空吸盘和油缸，压料机构用于吸附与按压基材，承载盘用于放置基材和承载压料机构，切边机构用于切边加工成型的复合板，涂胶机构用于向各个基材表面涂胶，铺料机构用于将基材固定在副机架上，定位机构包括夹持机构和张紧机构，夹持机构用于固定基材，张紧机构用于舒张基材，送料机构用于将铺料机构上的基材输送至承载盘上方，本发明用于自动涂胶粘接多层不同基材。同基材。同基材。