异常驾驶行为的检测方法、装置、电子设备和存储介质与流程

1.本公开涉及道路交通安全领域，尤其涉及一种异常驾驶行为的检测方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术：

2.目前，随着社会经济的快速发展，汽车已经成为人们出行常用的代步工具。但是随着汽车保有量的迅速上升，道路交通事故的发生率也不断上升，使得道路交通事故已经成为一个重大安全问题。而对于交通安全，异常驾驶行为(例如恶意超车、会车和频繁变道等)是主要原因。异常驾驶行为会给道路交通带来一系列的安全隐患，并会给自己和他人带来危险，因此，亟需一种检测异常驾驶行为的机制。

技术实现要素：

3.本公开提供了异常驾驶行为的检测方法、装置、电子设备和存储介质。
4.根据本公开的一方面，提供了一种异常驾驶行为的检测方法，应用于前端检测设备，前端检测设备至少包括第一雷达和第一视频采集器，且第一雷达和第一视频采集器的采集方向与车道方向相反，包括：
5.通过第一雷达实时采集目标车辆的行驶参数，并根据行驶参数判断目标车辆行驶过程中是否存在异常驾驶行为；
6.若判断存在异常驾驶行为，则在目标车辆行驶到第一抓拍线位置时，通知第一视频采集器抓拍目标车辆，并将行驶参数上报给第一视频采集器；
7.第一视频采集器根据抓拍到的目标车辆的图像和行驶参数，分析目标车辆的车辆信息，并将车辆信息和存在异常驾驶行为作为第一告警信息上传。
8.根据本公开的另一方面，提供了一种异常驾驶行为的检测装置，配置于前端检测设备，前端检测设备至少包括第一雷达和第一视频采集器，且第一雷达和第一视频采集器的采集方向与车道方向相反，装置包括：
9.异常驾驶判别模块，用于通过第一雷达实时采集目标车辆的行驶参数，并根据行驶参数判断目标车辆行驶过程中是否存在异常驾驶行为；
10.通知与上报模块，用于若判断存在异常驾驶行为，则在目标车辆行驶到第一抓拍线位置时，通知第一视频采集器抓拍目标车辆，并将行驶参数上报给第一视频采集器；
11.抓拍分析模块，用于第一视频采集器根据抓拍到的目标车辆的图像和行驶参数，分析目标车辆的车辆信息，并将车辆信息和存在异常驾驶行为作为第一告警信息上传。
12.根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：
13.至少一个处理器；以及
14.与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
15.存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开任意实施例的异常驾驶行为的检测方法。
16.根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行本公开任意实施例的异常驾驶行为的检测方法。
17.根据本公开的技术，通过雷达和视频采集器结合的方式，实现了对车辆行驶过程中存在的异常驾驶行为进行有效检测的目的。
18.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
19.附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
20.图1a是本公开实施例提供的前端检测设备及组网的示意图；
21.图1b是本公开实施例提供的一种异常驾驶行为的检测方法的流程示意图；
22.图2是本公开实施例提供的又一种异常驾驶行为的检测方法的流程示意图；
23.图3是本公开实施例提供的又一种异常驾驶行为的检测方法的流程示意图；
24.图4是本公开实施例提供的又一种异常驾驶行为的检测方法的流程示意图；
25.图5是本公开实施例提供的一种异常驾驶行为的检测装置的结构示意图；
26.图6是用来实现本公开实施例的异常驾驶行为的检测方法的电子设备的框图。
具体实施方式
27.以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
28.本公开实施例中，为了对车辆行驶过程中存在的异常驾驶行为进行有效检测，需要在道路(例如高速公路)中部署前端检测设备。图1a，其示出了前端检测设备及组网的示意图，前端检测设备包含来向的雷达(即第一雷达)与视频采集抓拍设备(即第一视频采集器)，以及去向的雷达(即第二雷达)与视频采集抓拍设备(即第二视频采集器)。需要说明的是，来向是指车辆向前端检测设备移动时的方向，因此来向的第一雷达和第一视频采集器的采集方向与车道方向(即车辆行驶方向)相反，用于检测向第一雷达和第一视频采集器驶来的车辆；去向是指车辆远离前端检测设备的方向，去向的第二雷达和第二视频采集器的采集方向与车道方向(即车辆行驶方向)相同，用于检测驶离第二雷达和第二视频采集器的车辆。
29.本公开实施例中，第一雷达与第一视频采集器之间可通过网络或者串口连接交互。第二雷达与第二视频采集器之间可通过网络或者串口连接交互。第一视频采集器和第二视频采集器均可通过网络连接到后台服务器。服务器能够对第一视频采集器和第二视频采集器的视频码流进行实时的存储。除此之外，第一视频采集器和第二视频采集器之间也可以通过网络进行交互。
30.进一步的，为了保证前端检测设备能够有效的检测车辆行驶过程中存在的异常驾驶行为，在部署前端检测设备时，需要对前端检测设备进行配置，可选的，用户通过配置界面对第一雷达和第一视频采集器进行相关配置。示例性的，对于第一雷达和第一视频采集
器，需要配置车道线和第一抓拍线，其中，配置车道线的目的是为了后续第一雷达可以根据检测到的车辆的坐标点，确定车辆所属的车道，设置第一抓拍线的目的是为了确保车辆行驶到第一抓拍线时，触发第一视频采集器对车辆进行抓拍。对于第二雷达和第二视频采集器，需要配置车道线、第二抓拍线和距离线，其中，距离线示例性的可以分为50米线和100米线，而50米线表示其与第二抓拍线之间的距离为50m；100米线表示其与第二抓拍线之间的距离为100m。设置第二抓拍线的目的是为了确保车辆行驶到第二抓拍线时，触发第二视频采集器对车辆进行抓拍，进而根据距离线估计处于第二抓拍线附近的车辆，与其前方同车道车辆之间的距离。
31.在配置完前端检测设备之后，可以按照如下实施例对车辆行驶过程中存在的异常驾驶行为进行检测。
32.图1b为本公开实施例的一种异常驾驶行为的检测方法的流程示意图，本实施例可适用于对车辆行驶过程中存在的异常驾驶行为进行检测的情况。该方法可由一种异常驾驶行为的检测装置来执行，该装置采用软件和/或硬件的方式实现，并集成在电子设备上，例如集成在前端检测设备。
33.具体的，参见图1b，异常驾驶行为的检测方法如下：
34.s101、通过第一雷达实时采集目标车辆的行驶参数，并根据行驶参数判断目标车辆行驶过程中是否存在异常驾驶行为。
35.本公开实施例中，第一雷达可以对驶来的目标车辆进行实时跟踪，并在跟踪过程中实时采集目标车辆的行驶参数。具体的，第一雷达可根据目标车辆对雷达波反射的多普勒效应，实时计算目标车辆的行驶参数。例如第一雷达可以根据多普勒效应计算出目标车辆的坐标点、目标车辆与雷达的距离、目标车辆的行驶速度。进一步的，第一雷达还可以根据目标车辆的坐标点以及预先配置的车道线，确定目标车辆所属的车道位置。除此之外，如果同一车道中存在至少两个目标车辆在行驶，还可以根据每个车辆的坐标点，实时计算前后两车之间的距离。进一步的，第一雷达在对目标车辆进行跟踪过程中，可以实时记录目标车辆行驶过程中产生的驾驶行为信息(例如变道次数、并线次数、超车次数等)。综上所述，本公开实施例中的行驶参数可以包括如下至少一项：目标车辆的速度、位置、行为信息，以及目标车辆行驶过程中与同车道的前车之间的最大车距。
36.本公开实施例中，异常驾驶行为示例性的可以包括频繁变道/并线、恶意超车、超速行驶、未保持安全车距行驶等。因此，根据行驶参数判断目标车辆行驶过程中是否存在异常驾驶行为时，示例性的可以根据目标车辆的速度判断目标车辆是否超速行驶，根据记录的行为信息判断目标车辆是否频繁变道、以及根据前后两车之间的距离确定是否按照安全距离行驶。
37.s102、若判断存在异常驾驶行为，则在目标车辆行驶到第一抓拍线位置时，通知第一视频采集器抓拍目标车辆，并将行驶参数上报给第一视频采集器。
38.若通过s101确定目标车辆存在异常驾驶行为后，第一雷达实时采集目标车辆的位置，在目标车辆行驶到第一抓拍线位置时，通知第一视频采集器抓拍目标车辆。需要说明的是，第一视频采集器只有确定目标车辆存在异常驾驶行为的情况下，才对目标车辆进行抓拍，避免了第一视频采集器对每一辆经过的车都进行抓拍，可有效降低第一视频采集器的损耗，而且降低了因为视频采集器中爆闪灯频繁爆闪对过往车辆驾驶者的不好体验。而且
之所以在目标车辆行驶到第一抓拍线时，触发对目标车辆的抓拍，是因为目标车辆行驶至第一抓拍线时，第一视频采集器可以采集到的清晰度满足图像分析需求的车辆图像。
39.在通知第一视频采集器抓拍目标车辆的同时，将目标车辆的行驶参数上报给第一视频采集器。需要说明的是，由于上报行驶参数的目的是为了第一视频采集器可以根据行驶参数从抓拍的图像中确定目标车辆所在的区域，因此可以只将目标车辆的位置信息(即所属的车道)上报给第一视频采集器，也可以完整的行驶参数上传，在此不做具体限定。
40.s103、第一视频采集器根据抓拍到的目标车辆的图像和行驶参数，分析目标车辆的车辆信息，并将车辆信息和存在异常驾驶行为作为第一告警信息上传。
41.本公开实施例中，第一视频采集器的作用是通过抓拍确定存在异常驾驶行为的目标车辆的车辆信息，以便作为对异常驾驶判罚的依据。具体的，第一视频采集器完成图像抓拍后，如果图像中存在多个车辆，第一视频采集器需要从中确定目标车辆。在一种可选的实施方式中，第一视频采集器根据第一雷达上报的行驶参数(例如目标车辆所属的目标车道信息)进行匹配，以将位于目标车道上且处于第一抓拍线处的车辆作为目标车辆，并在确定目标车辆后，对抓拍的目标车辆的图像进行分析，确定目标车辆的车辆信息(例如车牌信息、车辆型号等结构化信息)，同时记录抓拍目标车辆的抓拍时间。识别完成后，将抓拍的目标图像及其对应的车辆信息、抓拍时间以及存在异常驾驶行为作为第一告警信息上传。例如上传到后台服务器或保存在第一视频采集器中。需要说明的是，之所以上传抓拍时间，是为了保证后台服务器或视频采集器可以根据上传的抓拍时间向前查询预设时间长度的录像，并将其与上传的抓拍图像一起作为后续判断是否为危险驾驶的依据。
42.本公开实施例中，通过雷达和视频采集器结合的方式，实现了对车辆行驶过程中存在的异常驾驶行为进行有效检测的目的。而且通过第一雷达对目标车辆是否存在的异常驾驶行为进行检查过程中，只有确定目标车辆存在异常驾驶行为时，才通知第一视频采集器进行抓拍以获得目标车辆的车辆信息，由此避免了第一视频采集器对每个过往车辆都进行抓拍，可有效降低第一视频采集器的损耗。
43.图2是根据本公开实施例的又一异常驾驶行为的检测方法的流程示意图，本实施例是在上述实施例的基础上进行优化，增加了根据行驶参数判断异常驾驶行为的具体过程，参见图2，异常驾驶行为的检测方法如下：
44.s201、通过第一雷达实时采集目标车辆的行驶参数，行驶参数包括如下至少一项：目标车辆的速度、位置、行为信息，以及目标车辆行驶过程中与同车道的前车之间的最大车距。
45.本公开实施例中，第一雷达实时采集的目标车辆的速度，并根据目标车辆的速度，按照s202或者s203判断目标车辆是否存在异常驾驶行为。
46.s202、若目标车辆的速度大于或等于预设速度阈值，且根据行为信息确定目标车辆行驶过程中变道和/或并线频次大于预设频次，则确定目标车辆行驶过程中存在追逐竞驶的异常驾驶行为。
47.本公开实施例中，追逐竞驶是指行为人在道路上高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆，频繁、突然并线，近距离驶入其他车辆之前的危险驾驶行为。也即追逐竞驶属于持续性的驾驶行为，仅通过视频采集器抓拍的图像无法识别出车辆是否存在追逐竞驶行为。因此本公开利用第一雷达对目标车辆进行过程检测，以确定车辆是否存在追逐竞驶行
为。
48.由于追逐竞驶是以高速、超速驾驶为前提，因此可以先检测目标车辆的速度是否大于或等于预设速度阈值，若是，则确定目标车辆正在高速或超速驾驶。进一步的，由于第一雷达对目标车辆进行实时跟踪，并记录目标车辆的行为信息，因此第一雷达可以根据记录的行为信息确定目标车辆行驶过程中变道和/或并线频次是否大于预设频次，若是，则确定目标车辆行驶过程中存在追逐竞驶的异常驾驶行为。
49.在此需要说明的是，若目标车辆的速度大于或等于预设速度阈值，则通过预设标记方式对目标车辆进行标注，并将标注结果作为智能数据叠加到第一视频采集器传输的视频码流中，从而在实时监测或者录像查询的过程中提醒监测人员引起关注，以确认目标。本公开实施例中，可以通过叠框或者其他标记方式来对重点关注目标进行标记。标定方式包含但不仅限于通过简单映射进行实现。例如通过上报目标车辆的坐标和距离，由视频采集器根据转换矩阵将车辆坐标换算为像素点坐标，以确定目标车辆在图像中位置，进而通过距离确定叠加不同大小的框来对目标车辆进行标定。
50.s203、若目标车辆的速度小于预设速度阈值，且目标车辆行驶过程中与同车道的前车之间的最大车距小于预设距离，则确定目标车辆行驶过程中存在未保持安全车距的异常驾驶行为。
51.本公开实施例中，若目标车辆的速度小于预设速度阈值，则确定目标车辆处于非超速行驶。目标车辆在非超速行驶过程中，可能因为存在正常变道并线的行为，而影响到自身及后车的间隔距离的情况。还可能出现因为前车刹车导致后边的目标车辆距离变近的情况。由于这两类情况属于持续性的过程，视频采集器无法通过抓拍图像来判断，进而导致误罚。为了避免这种情况，本公开实施例提出了通过雷达对目标车辆的行驶过程进行检测的方式，确定目标车辆是否存在未保持安全车距的情况。具体的，第一雷达同步记录相关目标与前车保持的最大车距。如若最大车距小于设定的保持车距(可根据路段速度情况可以设定)，则执行s204-s205的步骤；若最大车距大于设定的保持车距，则认为目标车辆正常行驶。
52.s204、在目标车辆行驶到第一抓拍线位置时，通知第一视频采集器抓拍目标车辆，并将行驶参数上报给第一视频采集器。
53.s205、第一视频采集器根据抓拍到的目标车辆的图像和行驶参数，分析目标车辆的车辆信息，并将车辆信息和存在异常驾驶行为作为第一告警信息上传。
54.在执行完s202或s203后，若检测到目标车辆到达第一抓拍线时，由第一雷达通知第一视频采集器抓拍一张图片，并上报目标车辆的位置(车道信息)，由第一视频采集器进行匹配，并分析目标车辆的车辆信息(例如车牌信息)，将车辆信息、抓拍时间信息，以及未保持安全车距作为第一告警信息，并上传到后台服务器，后续作为安全车距判罚判断标准之一。
55.本公开实施例中，由于雷达是对目标车辆的行驶过程进行检测，可准确检测出目标车辆是否存在追逐竞驶的异常驾驶行为，同时可以避免因为车辆正常并线、前车急刹等都可能造成车距瞬时变近导致判罚的情况。
56.图3是根据本公开实施例的又一异常驾驶行为的检测方法的流程示意图，本实施例是在上述实施例的基础上进行优化，参见图3，异常驾驶行为的检测方法包括：
57.s301、通过第一雷达实时采集目标车辆的行驶参数，并根据行驶参数判断目标车辆行驶过程中是否存在异常驾驶行为。
58.s302、若判断存在异常驾驶行为，则在目标车辆行驶到第一抓拍线位置时，通知第一视频采集器抓拍目标车辆，并将行驶参数上报给第一视频采集器。
59.s303、第一视频采集器根据抓拍到的目标车辆的图像和行驶参数，分析目标车辆的车辆信息，并将车辆信息和存在异常驾驶行为作为第一告警信息上传。
60.其中s301-s303的描述，可参见上述实施例，在此不再赘述。
61.s304、第二雷达实时检测经过第二雷达的当前车辆的速度和位置，并在当前车辆行驶至第二抓拍线时，通知第二视频采集器抓拍当前车辆，并将当前车辆的速度和位置上报给第二视频采集器。
62.本公开实施例中，第二雷达可以对去向车辆的速度和位置进行检测，在去向的当前车辆行驶至第二抓拍线时，通知第二视频采集器抓拍当前车辆，并将当前车辆的速度和位置上报给第二视频采集器。需要说明的是，之所以上报当前车辆速度，是为保证第二视频采集器根据当前车辆速度，确定当前车辆的安全车距，也即安全车距是由当前车辆的速度决定的。之所以上传当前车辆的位置，是为了保证第二视频采集器根据当前车辆位置，从抓拍的图像中确定当前车辆。
63.s305、若第二视频采集器根据抓拍到的当前车辆的图像，确定当前车辆与同车道的前车之间未保持安全车距，则将当前车辆行驶过程中未保持安全车距的异常驾驶行为以及当前车辆的车辆信息，作为第二告警信息上传。
64.基于抓拍到的当前车辆的图像，第二视频采集器根据识别出的当前车辆位置与预先配置的距离线，确定当前车辆与同车道的前车之间是否保持安全车距。示例性的，根据当前车辆的速度确定的安全车距为50m，如果通过抓拍的当前车辆图像确定在当前车辆所处的车道上，当前车辆与50m距离线之间存在一辆车，则当前车辆与前车的距离小于50m，也即小于安全车距。
65.在确定当前车辆与同车道的前车之间未保持安全车距时，对抓拍到的当前车辆图像进行分析，得到当前车辆的车辆信息(例如车牌信息)，将当前车辆行驶过程中未保持安全车距的异常驾驶行为、当前车辆的车辆信息以及当前车辆图像的抓拍时间，作为第二告警信息上传，例如上传到后台服务器，或和保存在第二视频采集器。
66.s306、将第一告警信息中的车辆信息和第二告警信息中的车辆信息进行比对，若相同，则按照未保持安全车距行驶，对车辆信息对应的车辆进行判罚。
67.本公开实施例中，如果第一告警信息和第二告警信息都上传到后台服务器中，则由后台服务器对第一告警信息中的车辆信息(例如车牌信息)和第二告警信息中的车辆信息(例如车牌信息)进行比对。如果第一告警信息保存在第一视频采集器中，第二告警信息保存在第二视频采集器中，由于第一视频采集器和第二视频采集器之间可以通过网络交互，因此第一视频采集器可以将第一告警信息发送到第二视频采集器，并由第二视频采集器执行两种告警信息比对的操作；反之，第二视频采集器可以将第二告警信息发送到第一视频采集器，并由第一视频采集器执行两种告警信息比对的操作。在此需要说明的是，由于车牌信息能够唯一表征一辆车，因此两种告警信息比对时，可以通过车牌匹配的策略进行比对。
68.如果告警信息中包括的车牌信息相同，在表明该车辆在整个行驶过程中未与前车保持安全车距，需要对其进行判罚，并提供抓拍图像以及根据抓拍时间向前截取的部分录像作为判罚依据。
69.本公开实施例中，通过第二雷达和第二视频采集器可以确定每个车辆是否与前车保持安全距离行驶。而通过第一告警信息和第二告警信息比对，只有确定两种告警信息包括车辆信息相同时，才对该车辆进行判罚，由此能够减少因为变道、并线或急刹导致的误判。
70.图4是根据本公开实施例的又一异常驾驶行为的检测方法的流程示意图，本实施例是在上述实施例的基础上进行优化，参见图4，异常驾驶行为的检测方法包括：
71.s401、若第一雷达根据检测到的至少一个目标车辆的行驶参数，确定至少一个目标车辆处于堵车状态，则通知第二视频采集器停止抓拍工作。
72.本公开实施例中，堵车状态是指多个目标车辆均处于低速行驶，例如多个目标车辆的行驶速度均低于30km/h。针对堵车情况，不做相关判罚，此时第一视频采集器不会抓拍图像。除此之外，第一雷达检测到当前处于堵车状态时，通知第二视频采集器停止抓拍工作，以降低第二视频采集器的损耗。需要说明的是，由于第一雷达和第二视频采集器之间无法直接交互，因此第一雷达可先将通知第二视频采集器停止抓拍的指令发送到第一视频采集器，由第一视频采集器通过网络将指令发送到第二视频采集器，使得第二视频采集器根据接收到的指令停止抓拍工作。
73.本公开实施例中，在检测到出现堵车情况时，第一视频采集器和第二视频采集器均不会抓拍车辆图片，进而减低第一视频采集器和第二视频采集器的损耗，以达到延长第一视频采集器和第二视频采集器使用寿命的目的。
74.图5是根据本公开实施例的异常驾驶行为的检测装置的结构示意图，本实施例可适用于对车辆行驶过程中存在的异常驾驶行为进行检测的情况。该装置配置于前端检测设备，前端检测设备至少包括第一雷达和第一视频采集器，且第一雷达和第一视频采集器的采集方向与车道方向相反，如图5所示，装置具体包括：
75.异常驾驶判别模块501，用于通过第一雷达实时采集目标车辆的行驶参数，并根据行驶参数判断目标车辆行驶过程中是否存在异常驾驶行为；
76.通知与上报模块502，用于若判断存在异常驾驶行为，则在目标车辆行驶到第一抓拍线位置时，通知第一视频采集器抓拍目标车辆，并将行驶参数上报给第一视频采集器；
77.抓拍分析模块503，用于第一视频采集器根据抓拍到的目标车辆的图像和行驶参数，分析目标车辆的车辆信息，并将车辆信息和存在异常驾驶行为作为第一告警信息上传。
78.在上述实施例的基础上，可选的，行驶参数包括如下至少一项：目标车辆的速度、位置、行为信息，以及目标车辆行驶过程中与同车道的前车之间的最大车距；
79.相应的，异常驾驶判别模块包括：
80.第一判别单元，用于若目标车辆的速度大于或等于预设速度阈值，且根据行为信息确定目标车辆行驶过程中变道和/或并线频次大于预设频次，则确定目标车辆行驶过程中存在追逐竞驶的异常驾驶行为；和/或，
81.第二判别单元，用于若目标车辆的速度小于预设速度阈值，且目标车辆行驶过程中与同车道的前车之间的最大车距小于预设距离，则确定目标车辆行驶过程中存在未保持
安全车距的异常驾驶行为。
82.在上述实施例的基础上，可选的，前端检测设备还包括第二雷达和第二视频采集器，第二雷达和第二视频采集器的采集方向与车道方向相同；
83.相应的，装置还包括：
84.第一检测与通知模块，用于通过第二雷达实时检测经过第二雷达的当前车辆的速度和位置，并在当前车辆行驶至第二抓拍线时，通知第二视频采集器抓拍当前车辆，并将当前车辆的速度和位置上报给第二视频采集器；
85.告警信息确定模块，用于若第二视频采集器根据抓拍到的当前车辆的图像，确定当前车辆与同车道的前车之间未保持安全车距，则将当前车辆行驶过程中未保持安全车距的异常驾驶行为以及当前车辆的车辆信息，作为第二告警信息上传；其中，安全车距是由当前车辆的速度决定的。
86.在上述实施例的基础上，可选的，还包括：
87.对比模块，用于将第一告警信息中的车辆信息和第二告警信息中的车辆信息进行比对，若相同，则按照未保持安全车距行驶，对车辆信息对应的车辆进行判罚。
88.在上述实施例的基础上，可选的，还包括：
89.第二检测与通知模块，用于若第一雷达根据检测到的至少一个目标车辆的行驶参数，确定至少一个目标车辆处于堵车状态，则通知第二视频采集器停止抓拍工作。
90.在上述实施例的基础上，可选的，还包括：
91.标记模块，用于若目标车辆的速度大于或等于预设速度阈值，则通过预设标记方式对目标车辆进行标注，并将标注结果作为智能数据叠加到第一视频采集器传输的视频码流中。
92.本公开实施例提供的装置可执行本公开任意实施例提供的异常驾驶行为的检测方法，具备执行异常驾驶行为的检测方法相应的功能模块和有益效果。本实施例中未详尽描述的内容可以参考本公开任意方法实施例中的描述。
93.本公开的技术方案中，所涉及的用户车辆信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
94.图6是本公开实施例中提供的一种电子设备的结构示意图，本公开实施例中的电子设备可选的为包括雷达和视频采集器的前端检测设备。如图6所示结构，本公开实施例中提供的电子设备除了包括雷达和视频采集器外，还包括：一个或多个处理器602和存储器601；该电子设备中的处理器602可以是一个或多个，图6中以一个处理器602为例；存储器601用于存储一个或多个程序；一个或多个程序被一个或多个处理器602执行，使得一个或多个处理器602实现如本公开实施例中任一项的异常驾驶行为的检测方法。
95.该电子设备还可以包括：输入装置603和输出装置604。
96.该电子设备中的处理器602、存储器601、输入装置603和输出装置604可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。
97.该电子设备中的存储器601作为一种计算机可读存储介质，可用于存储一个或多个程序，程序可以是软件程序、计算机可执行程序以及模块。处理器602通过运行存储在存储器601中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中异常驾驶行为的检测方法。
98.存储器601可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器601可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器601可进一步包括相对于处理器602远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
99.输入装置603可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置604可包括显示屏等显示设备。
100.并且，当上述电子设备所包括一个或者多个程序被一个或者多个处理器602执行时，程序进行如下操作：
101.通过第一雷达实时采集目标车辆的行驶参数，并根据行驶参数判断目标车辆行驶过程中是否存在异常驾驶行为；
102.若判断存在异常驾驶行为，则在目标车辆行驶到第一抓拍线位置时，通知第一视频采集器抓拍目标车辆，并将行驶参数上报给第一视频采集器；
103.第一视频采集器根据抓拍到的目标车辆的图像和行驶参数，分析目标车辆的车辆信息，并将车辆信息和存在异常驾驶行为作为第一告警信息上传。
104.当然，本领域技术人员可以理解，当上述电子设备所包括一个或者多个程序被一个或者多个处理器执行时，程序还可以进行本公开任意实施例中所提供的异常驾驶行为的检测方法中的相关操作。
105.本公开的一个实施例中提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时用于执行异常驾驶行为的检测方法，该方法应用于前端检测设备，前端检测设备至少包括第一雷达和第一视频采集器，且第一雷达和第一视频采集器的采集方向与车道方向相反，包括：
106.通过第一雷达实时采集目标车辆的行驶参数，并根据行驶参数判断目标车辆行驶过程中是否存在异常驾驶行为；
107.若判断存在异常驾驶行为，则在目标车辆行驶到第一抓拍线位置时，通知第一视频采集器抓拍目标车辆，并将行驶参数上报给第一视频采集器；
108.第一视频采集器根据抓拍到的目标车辆的图像和行驶参数，分析目标车辆的车辆信息，并将车辆信息和存在异常驾驶行为作为第一告警信息上传。
109.本公开实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(random access memory，ram)、只读存储器(read only memory，rom)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、闪存、光纤、便携式cd-rom、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
110.计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，
其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于：电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
111.计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、无线电频率(radio frequency，rf)等等，或者上述的任意合适的组合。
112.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言(诸如“c”语言或类似的程序设计语言)。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络(例如包括局域网(lan)或广域网(wan))连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
113.注意，上述仅为本公开的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本公开不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本公开的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本公开进行了较为详细的说明，但是本公开不仅仅限于以上实施例，在不脱离本公开构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本公开的范围由所附的权利要求范围决定。

技术特征：

1.一种异常驾驶行为的检测方法，应用于前端检测设备，所述前端检测设备至少包括第一雷达和第一视频采集器，且所述第一雷达和第一视频采集器的采集方向与车道方向相反，所述方法包括：通过所述第一雷达实时采集目标车辆的行驶参数，并根据所述行驶参数判断所述目标车辆行驶过程中是否存在异常驾驶行为；若判断存在异常驾驶行为，则在所述目标车辆行驶到第一抓拍线位置时，通知所述第一视频采集器抓拍所述目标车辆，并将所述行驶参数上报给所述第一视频采集器；所述第一视频采集器根据抓拍到的所述目标车辆的图像和所述行驶参数，分析所述目标车辆的车辆信息，并将所述车辆信息和存在异常驾驶行为作为第一告警信息上传。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述行驶参数包括如下至少一项：所述目标车辆的速度、位置、行为信息，以及所述目标车辆行驶过程中与同车道的前车之间的最大车距；相应的，根据所述行驶参数判断所述目标车辆行驶过程中是否存在异常驾驶行为，包括：若所述目标车辆的速度大于或等于预设速度阈值，且根据所述行为信息确定所述目标车辆行驶过程中变道和/或并线频次大于预设频次，则确定所述目标车辆行驶过程中存在追逐竞驶的异常驾驶行为；和/或，若所述目标车辆的速度小于预设速度阈值，且所述目标车辆行驶过程中与同车道的前车之间的最大车距小于预设距离，则确定所述目标车辆行驶过程中存在未保持安全车距的异常驾驶行为。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述前端检测设备还包括第二雷达和第二视频采集器，所述第二雷达和第二视频采集器的采集方向与车道方向相同；相应的，所述方法还包括：所述第二雷达实时检测经过所述第二雷达的当前车辆的速度和位置，并在所述当前车辆行驶至第二抓拍线时，通知所述第二视频采集器抓拍所述当前车辆，并将所述当前车辆的速度和位置上报给所述第二视频采集器；若所述第二视频采集器根据抓拍到的所述当前车辆的图像，确定所述当前车辆与同车道的前车之间未保持安全车距，则将所述当前车辆行驶过程中未保持安全车距的异常驾驶行为以及所述当前车辆的车辆信息，作为第二告警信息上传；其中，所述安全车距是由所述当前车辆的速度决定的。4.根据权利要求3所述的方法，还包括：将所述第一告警信息中的车辆信息和所述第二告警信息中的车辆信息进行比对，若相同，则按照未保持安全车距行驶，对所述车辆信息对应的车辆进行判罚。5.根据权利要求3所述的方法，还包括：若所述第一雷达根据检测到的至少一个目标车辆的行驶参数，确定至少一个目标车辆处于堵车状态，则通知所述第二视频采集器停止抓拍工作。6.根据权利要求2所述的方法，还包括：若所述目标车辆的速度大于或等于预设速度阈值，则通过预设标记方式对所述目标车辆进行标注，并将标注结果作为智能数据叠加到所述第一视频采集器传输的视频码流中。7.一种异常驾驶行为的检测装置，配置于前端检测设备，所述前端检测设备至少包括
第一雷达和第一视频采集器，且所述第一雷达和第一视频采集器的采集方向与车道方向相反，所述装置包括：异常驾驶判别模块，用于通过所述第一雷达实时采集目标车辆的行驶参数，并根据所述行驶参数判断所述目标车辆行驶过程中是否存在异常驾驶行为；通知与上报模块，用于若判断存在异常驾驶行为，则在所述目标车辆行驶到第一抓拍线位置时，通知所述第一视频采集器抓拍所述目标车辆，并将所述行驶参数上报给所述第一视频采集器；抓拍分析模块，用于所述第一视频采集器根据抓拍到的所述目标车辆的图像和所述行驶参数，分析所述目标车辆的车辆信息，并将所述车辆信息和存在异常驾驶行为作为第一告警信息上传。8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述行驶参数包括如下至少一项：所述目标车辆的速度、位置、行为信息，以及所述目标车辆行驶过程中与同车道的前车之间的最大车距；相应的，所述异常驾驶判别模块包括：第一判别单元，用于若所述目标车辆的速度大于或等于预设速度阈值，且根据所述行为信息确定所述目标车辆行驶过程中变道和/或并线频次大于预设频次，则确定所述目标车辆行驶过程中存在追逐竞驶的异常驾驶行为；和/或，第二判别单元，用于若所述目标车辆的速度小于预设速度阈值，且所述目标车辆行驶过程中与同车道的前车之间的最大车距小于预设距离，则确定所述目标车辆行驶过程中存在未保持安全车距的异常驾驶行为。9.一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的方法。10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-6中任一项所述的方法。

技术总结

本公开提供了一种异常驾驶行为的检测方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：通过第一雷达实时采集目标车辆的行驶参数，并根据行驶参数判断目标车辆行驶过程中是否存在异常驾驶行为；若判断存在异常驾驶行为，则在目标车辆行驶到第一抓拍线位置时，通知第一视频采集器抓拍目标车辆，并将行驶参数上报给第一视频采集器；第一视频采集器根据抓拍到的目标车辆的图像和行驶参数，分析目标车辆的车辆信息，并将车辆信息和存在异常驾驶行为作为第一告警信息上传。本公开方案，通过雷达和视频采集器结合的方式，对车辆行驶过程中存在的异常驾驶行为进行有效检测。异常驾驶行为进行有效检测。异常驾驶行为进行有效检测。