车载终端系统、数据展示方法、装置和计算机设备

1.本技术涉及智能汽车技术领域，特别是涉及一种车载终端系统、应用于车载终端系统的数据展示方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术：

2.为了实现对道路的安全管理，降低安全事故的发生概率，需要对道路进行定期巡查。
3.相关技术中，在利用道路运营车辆对道路进行定期巡查时，主要是通过驾驶员边驾驶边巡视，或者通过道路运营车辆上的其他人员进行巡视。但是，这种方式主要是依靠人眼发现道路的异常状况、设施损坏等，非常依赖人力，导致道路巡查效率比较低。

技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高道路巡查效率的车载终端系统、应用于车载终端系统的数据展示方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
5.一种车载终端系统，所述系统包括：车载处理终端、数据接口、定位设备、路面监控设备、振动传感器和显示设备，所述车载处理终端分别与所述数据接口、所述定位设备、所述路面监控设备、所述振动传感器和所述显示设备连接；所述车载处理终端、所述显示设备、所述定位设备、所述振动传感器均设置在车辆的内部，所述路面监控设备设置在所述车辆的外部；
6.所述数据接口，用于接收目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据和道路预警信息，并将所述目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据和道路预警信息发送至所述车载处理终端；
7.所述定位设备，用于采集所述车辆的定位信息，并将所述车辆的定位信息发送至所述车载处理终端；
8.所述路面监控设备，用于采集距离所述车辆预设范围内的路面监控视频数据，并将所述路面监控视频数据发送至所述车载处理终端；
9.所述振动传感器，用于采集所述车辆的振动信息，并将所述车辆的振动信息发送至所述车载处理终端；
10.所述车载处理终端，用于对所述路面监控视频数据进行处理，得到所述目标道路的路面病害信息；对所述车辆的振动信息进行处理，得到所述目标道路的路面平整信息；将所述目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据、道路预警信息、路面病害信息、路面平整信息和所述车辆的定位信息发送至所述显示设备；
11.所述显示设备，用于显示所述目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据、道路预警信息、路面病害信息、路面平整信息和所述车辆的定位信息。
12.在一个实施例中，所述定位设备还用于通过载波相位差分法，获取所述车辆在预
设坐标系中的三维定位结果，并通过所述车辆的车载自诊断系统接口，读取所述车辆的惯性测量单元所测量的惯性测量单元信息；
13.根据所述惯性测量单元信息和卫星导航系统提供的与所述车辆所在位置对应的经纬度信息，对所述车辆的所述三维定位结果进行修正，得到修正后的三维定位结果，作为所述车辆的定位信息。
14.在一个实施例中，所述车载处理终端还用于将所述车辆的振动信息输入预先构建的烦恼率模型，得到所述车辆的乘客舒适度，将所述车辆的乘客舒适度发送至所述显示设备；
15.所述显示设备，还用于显示所述车辆的乘客舒适度。
16.在一个实施例中，所述车载处理终端还用于从所述路面监控视频数据中，提取出所述目标道路的路面图像；将所述目标道路的路面图像输入预先训练的路面病害识别模型进行特征提取，得到所述目标道路的路面图像特征，并对所述路面图像特征进行路面病害识别，得到所述目标道路的路面病害信息；
17.其中，所述预先训练的路面病害识别模型为采用各类路面病害图像，对神经网络模型进行训练得到的模型。
18.在一个实施例中，所述系统还包括车路通讯设备，所述车路通讯设备用于采集所述车辆的前后车辆的驾驶状态，以及所述前后车辆与所述车辆之间的空间位置关系，并将所述车辆的前后车辆的驾驶状态，以及所述前后车辆与所述车辆之间的空间位置关系发送至所述显示设备；
19.所述显示设备，还用于显示所述车辆的前后车辆的驾驶状态，以及所述前后车辆与所述车辆之间的空间位置关系；
20.所述显示设备，还用于在所述车辆处于异常驾驶环境的情况下，进行声光报警或者语音报警。
21.一种应用于车载终端系统的数据展示方法，所述方法包括：
22.接收数据接口传输的目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据和道路预警信息、定位设备采集的车辆的定位信息、路面监控设备采集的距离所述车辆预设范围内的路面监控视频数据、振动传感器采集的所述车辆的振动信息；
23.对所述路面监控视频数据进行处理，得到所述目标道路的路面病害信息；对所述车辆的振动信息进行处理，得到所述目标道路的路面平整信息；
24.将所述目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据、道路预警信息、路面病害信息、路面平整信息和所述车辆的定位信息发送至显示设备，以通过所述显示设备显示所述目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据、道路预警信息、路面病害信息、路面平整信息和所述车辆的定位信息。
25.一种应用于车载终端系统的数据展示装置，所述装置包括：
26.数据接收模块，用于接收数据接口传输的目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据和道路预警信息、定位设备采集的车辆的定位信息、路面监控设备采集的距离所述车辆预设范围内的路面监控视频数据、振动传感器采集的所述车辆的振动信息；
27.数据处理模块，用于对所述路面监控视频数据进行处理，得到所述目标道路的路面病害信息；对所述车辆的振动信息进行处理，得到所述目标道路的路面平整信息；
28.数据发送模块，用于将所述目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据、道路预警信息、路面病害信息、路面平整信息和所述车辆的定位信息发送至显示设备，以通过所述显示设备显示所述目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据、道路预警信息、路面病害信息、路面平整信息和所述车辆的定位信息。
29.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
30.接收数据接口传输的目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据和道路预警信息、定位设备采集的车辆的定位信息、路面监控设备采集的距离所述车辆预设范围内的路面监控视频数据、振动传感器采集的所述车辆的振动信息；
31.对所述路面监控视频数据进行处理，得到所述目标道路的路面病害信息；对所述车辆的振动信息进行处理，得到所述目标道路的路面平整信息；
32.将所述目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据、道路预警信息、路面病害信息、路面平整信息和所述车辆的定位信息发送至显示设备，以通过所述显示设备显示所述目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据、道路预警信息、路面病害信息、路面平整信息和所述车辆的定位信息。
33.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
34.接收数据接口传输的目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据和道路预警信息、定位设备采集的车辆的定位信息、路面监控设备采集的距离所述车辆预设范围内的路面监控视频数据、振动传感器采集的所述车辆的振动信息；
35.对所述路面监控视频数据进行处理，得到所述目标道路的路面病害信息；对所述车辆的振动信息进行处理，得到所述目标道路的路面平整信息；
36.将所述目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据、道路预警信息、路面病害信息、路面平整信息和所述车辆的定位信息发送至显示设备，以通过所述显示设备显示所述目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据、道路预警信息、路面病害信息、路面平整信息和所述车辆的定位信息。
37.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
38.接收数据接口传输的目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据和道路预警信息、定位设备采集的车辆的定位信息、路面监控设备采集的距离所述车辆预设范围内的路面监控视频数据、振动传感器采集的所述车辆的振动信息；
39.对所述路面监控视频数据进行处理，得到所述目标道路的路面病害信息；对所述车辆的振动信息进行处理，得到所述目标道路的路面平整信息；
40.将所述目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据、道路预警信息、路面病害信息、路面平整信息和所述车辆的定位信息发送至显示设备，以通过所述显示设备显示所述目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据、道路预警信息、路面病害信息、路面平整信息和所述车辆的定位信息。
41.上述车载终端系统、应用于车载终端系统的数据展示方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，通过数据接口接收目标道路的路侧交通数据、道路
状况信息、气候数据和道路预警信息，并将目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据和道路预警信息发送至车载处理终端；定位设备采集车辆的定位信息，并将车辆的定位信息发送至车载处理终端；路面监控设备采集距离车辆预设范围内的路面监控视频数据，并将路面监控视频数据发送至车载处理终端；振动传感器采集车辆的振动信息，并将车辆的振动信息发送至车载处理终端；车载处理终端对路面监控视频数据进行处理，得到目标道路的路面病害信息；对车辆的振动信息进行处理，得到目标道路的路面平整信息；将目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据、道路预警信息、路面病害信息、路面平整信息和车辆的定位信息发送至显示设备；显示设备显示目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据、道路预警信息、路面病害信息、路面平整信息和车辆的定位信息。这样，通过在车辆上融合配置车载处理终端、数据接口、定位设备、路面监控设备、振动传感器和显示设备，即可自动获取并统一展示目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据、道路预警信息、路面病害信息、路面平整信息、车辆的定位信息等多维信息，无需通过人工巡查以获取巡查信息，从而节省了人力，进而提高了道路巡查效率。
附图说明
42.图1为一个实施例中车载终端系统的结构框图；
43.图2为另一个实施例中车载终端系统的结构框图；
44.图3为一个实施例中应用于车载终端系统的数据展示方法的流程示意图；
45.图4为另一个实施例中应用于车载终端系统的数据展示方法的流程示意图；
46.图5为又一个实施例中应用于车载终端系统的数据展示方法的流程示意图；
47.图6为一个实施例中应用于车载终端系统的数据展示装置的结构框图；
48.图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
49.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
50.在一个实施例中，如图1所示，提供了一种车载终端系统100，该系统包括：车载处理终端105、数据接口101、定位设备102、路面监控设备103、振动传感器104和显示设备106，车载处理终端105分别与数据接口101、定位设备102、路面监控设备103、振动传感器104和显示设备106连接；车载处理终端105、显示设备106、定位设备102、振动传感器104均设置在车辆的内部，路面监控设备103设置在车辆的外部；
51.数据接口101，用于接收目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据和道路预警信息，并将目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据和道路预警信息发送至车载处理终端；
52.定位设备102，用于采集车辆的定位信息，并将车辆的定位信息发送至车载处理终端；
53.路面监控设备103，用于采集距离车辆预设范围内的路面监控视频数据，并将路面监控视频数据发送至车载处理终端；
54.振动传感器104，用于采集车辆的振动信息，并将车辆的振动信息发送至车载处理终端；
55.车载处理终端105，用于对路面监控视频数据进行处理，得到目标道路的路面病害信息；对车辆的振动信息进行处理，得到目标道路的路面平整信息；将目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据、道路预警信息、路面病害信息、路面平整信息和车辆的定位信息发送至显示设备；
56.显示设备106，用于显示目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据、道路预警信息、路面病害信息、路面平整信息和车辆的定位信息。
57.其中，数据接口101可以是任意类型的数据接口，并针对不同类型的数据，主要是用于接收外部数据；定位设备102指的是多模融合高精度定位模块，其主要采用“北斗定位+车载诊断系统+车载惯导模块+载波相位差分技术融合定位”的创新方案，将北斗定位和载波相位差分技术定位作为高精度定位的基础技术，通过读取车辆的车载诊断系统与车载惯导模块提供的数据，修正车辆的综合定位精度；路面监控设备103是指具有拍摄功能的设备，比如车载工业相机。
58.具体地，参考图1，首先，车载终端系统中的数据接口接收各类外部传感器或者服务器发送的目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据和道路预警信息，并将目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据和道路预警信息发送至车载处理终端。同时，车载终端系统中的定位设备采集车辆的定位信息，并将车辆的定位信息发送至车载处理终端；车载终端系统中的路面监控设备采集距离车辆预设范围内的路面监控视频数据，并将路面监控视频数据发送至车载处理终端；车载终端系统中的振动传感器采集车辆的振动信息，并将车辆的振动信息发送至车载处理终端。然后，车载处理终端对路面监控视频数据进行处理，得到目标道路的路面病害信息；对车辆的振动信息进行处理，得到目标道路的路面平整信息；并将目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据、道路预警信息、路面病害信息、路面平整信息和车辆的定位信息发送至显示设备。最后，显示设备显示目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据、道路预警信息、路面病害信息、路面平整信息和车辆的定位信息。
59.在一个实施例中，参考图1，定位设备102还用于通过载波相位差分法，获取车辆在预设坐标系中的三维定位结果，并通过车辆的车载自诊断系统接口，读取车辆的惯性测量单元所测量的惯性测量单元信息；根据惯性测量单元信息和卫星导航系统提供的与车辆所在位置对应的经纬度信息，对车辆的三维定位结果进行修正，得到修正后的三维定位结果，作为车辆的定位信息。
60.其中，载波相位差分法即载波相位差分技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度；车载自诊断系统接口是在汽车上一个类似于插电源的接口，通过连接该接口就能实时查看汽车数据、检测汽车故障，为汽车修理、开发汽车相关功能、改造汽车设备提供了便利；惯性测量单元是由三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪组成，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺仪检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，对这些信号进行处理之后，便可解算出物体的姿态；惯性测量单元信息指的是车辆在载体坐标系统独立三轴的加速度信号和车辆相对于导航坐标系的角速度信号；经纬度信息指的是车辆所在位置的经度和纬度。
61.具体地，定位设备通过载波相位差分法，获取车辆在预设坐标系中的三维定位结果，并通过车辆的车载自诊断系统接口，读取车辆的惯性测量单元所测量的惯性测量单元信息；根据惯性测量单元信息和卫星导航系统提供的与车辆所在位置对应的经纬度信息，对车辆的三维定位结果进行修正，得到修正后的三维定位结果，作为车辆的定位信息。
62.举例说明，定位设备通过载波相位差分法，获取车辆在预设坐标系中的三维定位结果(18,15,21)，并通过车辆的车载自诊断系统接口，读取车辆的惯性测量单元所测量的惯性测量单元信息；根据惯性测量单元信息和卫星导航系统提供的与车辆所在位置对应的经纬度信息，对车辆的三维定位结果进行修正，得到修正后的三维定位结果(18.1，14.9，21.2)，作为车辆的定位信息。
63.本实施例中，通过载波相位差分法，获取车辆在预设坐标系中的三维定位结果，并通过车辆的车载自诊断系统接口，读取车辆的惯性测量单元所测量的惯性测量单元信息；根据惯性测量单元信息和卫星导航系统提供的与车辆所在位置对应的经纬度信息，对车辆的三维定位结果进行修正，得到修正后的三维定位结果，作为车辆的定位信息。这样可以实现车辆桥面车道级定位、隧道内亚米级定位，并满足隧道中信号缺失等不利条件的影响。
64.在一个实施例中，参考图1，车载处理终端105还用于将车辆的振动信息输入预先构建的烦恼率模型，得到车辆的乘客舒适度，将车辆的乘客舒适度发送至显示设备；显示设备还用于显示车辆的乘客舒适度。
65.其中，烦恼率模型是指根据人体对振动舒适度主观评价的模糊分级方法以及极值统计方法建立的数学模型，可用于分析随机振动强度下的振动舒适度；乘客舒适度指的是当前乘客的舒适程度，分为“高，较高，中等，较低，低”五个等级。
66.具体地，车载处理终端将车辆的振动信息输入预先构建的烦恼率模型，通过预先构建的烦恼率模型对车辆的振动信息进行分析处理，得到车辆的乘客舒适度，然后将车辆的乘客舒适度发送至显示设备；显示设备用于显示车辆的乘客舒适度。
67.举例说明，车载处理终端将车辆的振动信息输入预先构建的烦恼率模型，得到车辆的乘客舒适度为“较高”，然后将车辆的乘客舒适度发送至显示设备；显示设备用于显示车辆的乘客舒适度为“较高”。
68.本实施例中，通过将车辆的振动信息输入预先构建的烦恼率模型，得到车辆的乘客舒适度，将车辆的乘客舒适度发送至显示设备；显示设备用于显示车辆的乘客舒适度。这样可以实时掌握乘客乘车的舒适度，以便更好地为乘客提供乘车服务。
69.在一个实施例中，参考图1，车载处理终端105还用于从路面监控视频数据中，提取出目标道路的路面图像；将目标道路的路面图像输入预先训练的路面病害识别模型进行特征提取，得到目标道路的路面图像特征，并对路面图像特征进行路面病害识别，得到目标道路的路面病害信息；其中，预先训练的路面病害识别模型为采用各类病害图像，对神经网络模型训练得到的模型。
70.其中，预先训练的路面病害识别模型是指基于车载摄像头采集的路面图像，在区域生成网络的基础上搭建的路面病害自动识别的神经网络架构，可实现路桥隧裂缝、坑槽、网裂等常见病害以及防护栏破损、标线缺失等的快速数字化与定位，采集了超过10万张实际的各类病害图像进行模型训练，模型map可达78.19％,各类病害的查出率与查准率可控制在90％以上，识别速度《0.1s/张；路面病害信息指的是道路防护栏的破损状况和路面标
线的缺失状况。
71.具体地，车载处理终端从路面监控视频数据中，提取出目标道路的路面图像；将目标道路的路面图像输入预先训练的路面病害识别模型进行特征提取，得到目标道路的路面图像特征，并对路面图像特征进行路面病害识别，得到目标道路的路面病害信息；其中，预先训练的路面病害识别模型为采用各类病害图像，对神经网络模型训练得到的模型。
72.举例说明，车载处理终端从路面监控视频数据中，提取出目标道路的路面图像；将目标道路的路面图像输入预先训练的路面病害识别模型进行特征提取，得到目标道路的路面图像特征，并对路面图像特征进行路面病害识别，得到目标道路的路面病害信息为：道路防护栏的破损状况和路面标线的缺失状况都比较严重。
73.进一步地，预先训练的路面病害识别模型通过下述方式训练得到：车载处理终端获取各类路面病害图像和各类路面病害图像对应的路面病害标注结果；将各类路面病害图像输入待训练的路面病害识别模型，得到各类路面病害图像对应的路面病害预测结果；根据各类路面病害图像对应的路面病害预测结果和路面病害标注结果之间的差异，结合损失函数，得到损失值；根据损失值调整待训练的路面病害识别模型的模型参数，并对模型参数调整后的路面病害识别模型进行再次训练，直到根据训练后的路面病害识别模型得到的损失值小于预设阈值，则将该训练后的路面病害识别模型，确认为预先训练的路面病害识别模型。
74.本实施例中，通过从路面监控视频数据中，提取出目标道路的路面图像；将目标道路的路面图像输入预先训练的路面病害识别模型进行特征提取，得到目标道路的路面图像特征，并对路面图像特征进行路面病害识别，得到目标道路的路面病害信息。这样相较于半人工方法，可提高检测效率10倍以上，且结果客观精确，避免了行人路上作业的安全问题。
75.在一个实施例中，参考图2，车载终端系统100还包括车路通讯设备107，车路通讯设备107用于采集车辆的前后车辆的驾驶状态，以及前后车辆与车辆之间的空间位置关系，并将车辆的前后车辆的驾驶状态，以及前后车辆与车辆之间的空间位置关系发送至显示设备106；显示设备106还用于显示车辆的前后车辆的驾驶状态，以及前后车辆与车辆之间的空间位置关系；显示设备106还用于在车辆处于异常驾驶环境的情况下，进行声光报警或者语音报警。
76.其中，车路通讯设备107指的是用于实现路侧与汽车以及汽车与汽车之间可靠的高速数据通信的通讯工具，其采用统一硬件平台，可以按需高中低搭配，满足不同客户和不同场景需求；空间位置关系指的是车辆与车辆之间的距离和方位。
77.具体地，车路通讯设备采集车辆的前后车辆的驾驶状态，以及前后车辆与车辆之间的空间位置关系，并将车辆的前后车辆的驾驶状态，以及前后车辆与车辆之间的空间位置关系发送至显示设备；显示设备显示车辆的前后车辆的驾驶状态，以及前后车辆与车辆之间的空间位置关系；显示设备还会在车辆处于异常驾驶环境的情况下，进行声光报警或者语音报警。
78.举例说明，车路通讯设备采集得到处于正前方的车辆正在减速行驶，当前车辆正以80km/h的速度行驶且与正前方的车辆的距离为50m，显示设备会显示车路通讯设备采集得到的前后车辆的驾驶状态，并在此情况下进行声光报警，警示驾驶员要减速慢行。
79.本实施例中，通过车路通讯设备采集车辆的前后车辆的驾驶状态，以及前后车辆
与车辆之间的空间位置关系，并将车辆的前后车辆的驾驶状态，以及前后车辆与车辆之间的空间位置关系发送至显示设备；显示设备还用于显示车辆的前后车辆的驾驶状态，以及前后车辆与车辆之间的空间位置关系；显示设备还用于在车辆处于异常驾驶环境的情况下，进行声光报警或者语音报警。这样，可以提高车辆驾驶的安全性，减少交通事故的发生概率。
80.在一个实施例中，如图3所示，提供了一种应用于车载终端系统的数据展示方法，以该方法应用于图1中的车载处理终端为例进行说明，包括以下步骤：
81.步骤s301，接收数据接口传输的目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据和道路预警信息、定位设备采集的车辆的定位信息、路面监控设备采集的距离车辆预设范围内的路面监控视频数据、振动传感器采集的车辆的振动信息。
82.其中，路测交通数据指的是交通流量，即在选定时间段内通过道路某一地点、某一断面或某一车道的交通实体数，比如在选定时间段内通过道路某一车道的车辆数为10；道路状况信息指的是附近道路上车辆的运行速度和道路上是否出现交通事故，比如附近道路上其中一辆车的运行速度为80km/h；气候数据指的是温度和天气状况，比如当前的温度为28℃；道路预警信息指的是道路施工提示信息、事故多发路段提示信息和违章多发路段提示信息，比如前方200m路段处于施工状态；定位信息指的是车辆在预设坐标系中的三维定位结果，比如为(13,25,38)。
83.具体地，车载处理终端接收数据接口传输的目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据和道路预警信息定位设备采集的车辆的定位信息、路面监控设备采集的距离车辆预设范围内的路面监控视频数据、振动传感器采集的车辆的振动信息。
84.步骤s302，对路面监控视频数据进行处理，得到目标道路的路面病害信息；对车辆的振动信息进行处理，得到目标道路的路面平整信息。
85.其中，路面病害信息指的是道路防护栏的破损状况和路面标线的缺失状况；车辆的振动信息指的是车辆的振动频率和振幅；路面平整信息指的是路面性能健康指标，比如路面行驶质量指数。
86.具体地，车载处理终端对路面监控视频数据进行处理，得到目标道路的路面病害信息；对车辆的振动信息进行处理，得到目标道路的路面平整信息。
87.举例说明，车载处理终端对路面监控视频数据进行处理，得到目标道路出现严重的道路防护栏破损状况和路面标线缺失状况；对车辆的振动信息进行计算，得到路面平整度、异常颠簸点等信息，进一步计算路面性能健康指标，如路面行驶质量指数。
88.步骤s303，将目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据、道路预警信息、路面病害信息、路面平整信息和车辆的定位信息发送至显示设备，并通过显示设备显示目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据、道路预警信息、路面病害信息、路面平整信息和车辆的定位信息。
89.其中，显示设备指的是具有显示功能的设备，比如平板电脑，车载屏幕和投影仪等。
90.具体地，车载处理终端将目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据、道路预警信息、路面病害信息、路面平整信息和车辆的定位信息发送至显示设备，并通过显示设备显示目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据、道路预警信息、路面病害信
息、路面平整信息和车辆的定位信息。
91.关于数据展示方法的步骤的具体限定，可以参考车载终端系统的相关实施例，在此不再赘述。
92.上述应用于车载终端系统的数据展示方法中，通过数据接口接收目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据和道路预警信息，并将目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据和道路预警信息发送至车载处理终端；定位设备采集车辆的定位信息，并将车辆的定位信息发送至车载处理终端；路面监控设备采集距离车辆预设范围内的路面监控视频数据，并将路面监控视频数据发送至车载处理终端；振动传感器采集车辆的振动信息，并将车辆的振动信息发送至车载处理终端；车载处理终端对路面监控视频数据进行处理，得到目标道路的路面病害信息；对车辆的振动信息进行处理，得到目标道路的路面平整信息；将目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据、道路预警信息、路面病害信息、路面平整信息和车辆的定位信息发送至显示设备；显示设备显示目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据、道路预警信息、路面病害信息、路面平整信息和车辆的定位信息。这样，通过在车辆上融合配置车载处理终端、数据接口、定位设备、路面监控设备、振动传感器和显示设备，即可自动获取并统一展示目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据、道路预警信息、路面病害信息、路面平整信息、车辆的定位信息等多维信息，无需通过人工巡查以获取巡查信息，从而节省了人力，进而提高了道路巡查效率；同时，展示的信息比较全面，可以实现对道路的全方位监控。
93.在一个实施例中，如图4所示，提供了又一种应用于车载终端系统的数据展示方法，以该方法应用于图1中的车载处理终端为例进行说明，包括以下步骤：
94.步骤s401，接收数据接口传输的目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据和道路预警信息、定位设备采集的车辆的定位信息、路面监控设备采集的距离车辆预设范围内的路面监控视频数据、振动传感器采集的车辆的振动信息、车路通讯设备采集的车辆的前后车辆的驾驶状态，以及前后车辆与车辆之间的空间位置关系。
95.步骤s402，从路面监控视频数据中，提取出目标道路的路面图像；将目标道路的路面图像输入预先训练的路面病害识别模型进行特征提取，得到目标道路的路面图像特征，并对路面图像特征进行路面病害识别，得到目标道路的路面病害信息。
96.步骤s403，将车辆的振动信息输入预先构建的烦恼率模型，得到车辆的乘客舒适度。
97.步骤s404，对车辆的振动信息进行处理，得到目标道路的路面平整信息。
98.步骤s405，将目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据、道路预警信息、路面病害信息、路面平整信息和车辆的定位信息、乘客舒适度、前后车辆的驾驶状态，以及前后车辆与车辆之间的空间位置关系发送至显示设备，以通过显示设备显示目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据、道路预警信息、路面病害信息、路面平整信息和车辆的定位信息、乘客舒适度、前后车辆的驾驶状态，以及前后车辆与车辆之间的空间位置关系。
99.上述应用于车载终端系统的数据展示方法，通过在车辆上融合配置车载处理终端、数据接口、定位设备、路面监控设备、振动传感器和显示设备，即可自动获取并统一展示目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据、道路预警信息、路面病害信息、路面平
整信息、车辆的定位信息等多维信息，无需通过人工巡查以获取巡查信息，从而节省了人力，进而提高了道路巡查效率；同时，展示的信息比较全面，可以实现对道路的全方位监控。
100.为了更清晰阐明本技术实施例提供的应用于车载终端系统的数据展示方法，以下以一个具体的实施例对该应用于车载终端系统的数据展示方法进行具体说明。在一个实施例中，如图5所示，本技术还提供了另一种应用于车载终端系统的数据展示方法，具体包括以下步骤：
101.步骤1：外部平台处理分析毫米波雷达数据、监控视频数据、气候数据、交通数据等外部数据得到目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据和道路预警信息；
102.步骤2：数据接口接收目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据和道路预警信息并将这些数据传输给车载处理终端；
103.步骤3：车载处理终端接收数据接口传输的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据和道路预警信息、高精定位模块采集的车辆的定位信息、工业相机采集的距离车辆预设范围内的路面监控视频数据、振动传感器采集的车辆的振动信息；
104.步骤4：车载处理终端对路面监控视频数据进行处理，得到目标道路的路面病害信息；对车辆的振动信息进行处理，得到目标道路的路面平整信息；
105.步骤5：车载处理终端将目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据、道路预警信息、路面病害信息、路面平整信息和车辆的定位信息发送至车载屏幕、显示大屏和手机等显示设备，以通过显示设备显示目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据、道路预警信息、路面病害信息、路面平整信息和车辆的定位信息。
106.上述应用于车载终端系统的数据展示方法，通过在车辆上融合配置车载处理终端、数据接口、定位设备、路面监控设备、振动传感器和显示设备，即可自动获取并统一展示目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据、道路预警信息、路面病害信息、路面平整信息、车辆的定位信息等多维信息，无需通过人工巡查以获取巡查信息，从而节省了人力，进而提高了道路巡查效率；同时，展示的信息比较全面，可以实现对道路的全方位监控。
107.应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
108.基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的应用于车载终端系统的数据展示方法的应用于车载终端系统的数据展示装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个应用于车载终端系统的数据展示装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于应用于车载终端系统的数据展示方法的限定，在此不再赘述。
109.在一个实施例中，如图6所示，提供了一种应用于车载终端系统的数据展示装置，包括：数据接收模块601、数据处理模块602和数据发送模块603，其中：
110.数据接收模块601，用于接收数据接口传输的目标道路的路侧交通数据、道路状况
信息、气候数据和道路预警信息、定位设备采集的车辆的定位信息、路面监控设备采集的距离所述车辆预设范围内的路面监控视频数据、振动传感器采集的所述车辆的振动信息。
111.数据处理模块602，用于对所述路面监控视频数据进行处理，得到所述目标道路的路面病害信息；对所述车辆的振动信息进行处理，得到所述目标道路的路面平整信息。
112.数据发送模块603，用于将所述目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据、道路预警信息、路面病害信息、路面平整信息和所述车辆的定位信息发送至显示设备，以通过所述显示设备显示所述目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据、道路预警信息、路面病害信息、路面平整信息和所述车辆的定位信息。
113.上述应用于车载终端系统的数据展示装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
114.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储路侧交通数据、道路状况信息、气候数据、道路预警信息、路面病害信息、路面平整信息和车辆的定位信息。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种应用于车载终端系统的数据展示方法。
115.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、移动蜂窝网络、nfc(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种应用于车载终端系统的数据展示方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
116.本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
117.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
118.接收数据接口传输的目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据和道路预警信息、定位设备采集的车辆的定位信息、路面监控设备采集的距离车辆预设范围内的路面监控视频数据、振动传感器采集的车辆的振动信息；
119.对路面监控视频数据进行处理，得到目标道路的路面病害信息；对车辆的振动信
息进行处理，得到目标道路的路面平整信息；
120.将目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据、道路预警信息、路面病害信息、路面平整信息和车辆的定位信息发送至显示设备，以通过显示设备显示目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据、道路预警信息、路面病害信息、路面平整信息和车辆的定位信息。
121.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
122.接收数据接口传输的目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据和道路预警信息、定位设备采集的车辆的定位信息、路面监控设备采集的距离车辆预设范围内的路面监控视频数据、振动传感器采集的车辆的振动信息；
123.对路面监控视频数据进行处理，得到目标道路的路面病害信息；对车辆的振动信息进行处理，得到目标道路的路面平整信息；
124.将目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据、道路预警信息、路面病害信息、路面平整信息和车辆的定位信息发送至显示设备，以通过显示设备显示目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据、道路预警信息、路面病害信息、路面平整信息和车辆的定位信息。
125.在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
126.接收数据接口传输的目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据和道路预警信息、定位设备采集的车辆的定位信息、路面监控设备采集的距离车辆预设范围内的路面监控视频数据、振动传感器采集的车辆的振动信息；
127.对路面监控视频数据进行处理，得到目标道路的路面病害信息；对车辆的振动信息进行处理，得到目标道路的路面平整信息；
128.将目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据、道路预警信息、路面病害信息、路面平整信息和车辆的定位信息发送至显示设备，以通过显示设备显示目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据、道路预警信息、路面病害信息、路面平整信息和车辆的定位信息。
129.需要说明的是，本技术所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
130.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(reram)、磁变存储器(magnetoresistive random access memory，mram)、铁电存储器(ferroelectric random access memory，fram)、相变存储器(phase change memory，pcm)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，
ram)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。本技术所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本技术所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
131.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
132.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种车载终端系统，其特征在于，所述系统包括：车载处理终端、数据接口、定位设备、路面监控设备、振动传感器和显示设备，所述车载处理终端分别与所述数据接口、所述定位设备、所述路面监控设备、所述振动传感器和所述显示设备连接；所述车载处理终端、所述显示设备、所述定位设备、所述振动传感器均设置在车辆的内部，所述路面监控设备设置在所述车辆的外部；所述数据接口，用于接收目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据和道路预警信息，并将所述目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据和道路预警信息发送至所述车载处理终端；所述定位设备，用于采集所述车辆的定位信息，并将所述车辆的定位信息发送至所述车载处理终端；所述路面监控设备，用于采集距离所述车辆预设范围内的路面监控视频数据，并将所述路面监控视频数据发送至所述车载处理终端；所述振动传感器，用于采集所述车辆的振动信息，并将所述车辆的振动信息发送至所述车载处理终端；所述车载处理终端，用于对所述路面监控视频数据进行处理，得到所述目标道路的路面病害信息；对所述车辆的振动信息进行处理，得到所述目标道路的路面平整信息；将所述目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据、道路预警信息、路面病害信息、路面平整信息和所述车辆的定位信息发送至所述显示设备；所述显示设备，用于显示所述目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据、道路预警信息、路面病害信息、路面平整信息和所述车辆的定位信息。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位设备还用于通过载波相位差分法，获取所述车辆在预设坐标系中的三维定位结果，并通过所述车辆的车载自诊断系统接口，读取所述车辆的惯性测量单元所测量的惯性测量单元信息；根据所述惯性测量单元信息和卫星导航系统提供的与所述车辆所在位置对应的经纬度信息，对所述车辆的所述三维定位结果进行修正，得到修正后的三维定位结果，作为所述车辆的定位信息。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载处理终端还用于将所述车辆的振动信息输入预先构建的烦恼率模型，得到所述车辆的乘客舒适度，将所述车辆的乘客舒适度发送至所述显示设备；所述显示设备，还用于显示所述车辆的乘客舒适度。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载处理终端还用于从所述路面监控视频数据中，提取出所述目标道路的路面图像；将所述目标道路的路面图像输入预先训练的路面病害识别模型进行特征提取，得到所述目标道路的路面图像特征，并对所述路面图像特征进行路面病害识别，得到所述目标道路的路面病害信息；其中，所述预先训练的路面病害识别模型为采用各类路面病害图像，对神经网络模型进行训练得到的模型。5.根据权利要求1至4任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括车路通讯设备，所述车路通讯设备用于采集所述车辆的前后车辆的驾驶状态，以及所述前后车辆与所述车辆之间的空间位置关系，并将所述车辆的前后车辆的驾驶状态，以及所述前后车辆与所述
车辆之间的空间位置关系发送至所述显示设备；所述显示设备，还用于显示所述车辆的前后车辆的驾驶状态，以及所述前后车辆与所述车辆之间的空间位置关系；所述显示设备，还用于在所述车辆处于异常驾驶环境的情况下，进行声光报警或者语音报警。6.一种应用于车载终端系统的数据展示方法，其特征在于，所述方法包括：接收数据接口传输的目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据和道路预警信息、定位设备采集的车辆的定位信息、路面监控设备采集的距离所述车辆预设范围内的路面监控视频数据、振动传感器采集的所述车辆的振动信息；对所述路面监控视频数据进行处理，得到所述目标道路的路面病害信息；对所述车辆的振动信息进行处理，得到所述目标道路的路面平整信息；将所述目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据、道路预警信息、路面病害信息、路面平整信息和所述车辆的定位信息发送至显示设备，以通过所述显示设备显示所述目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据、道路预警信息、路面病害信息、路面平整信息和所述车辆的定位信息。7.一种应用于车载终端系统的数据展示装置，其特征在于，所述装置包括：数据接收模块，用于接收数据接口传输的目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据和道路预警信息、定位设备采集的车辆的定位信息、路面监控设备采集的距离所述车辆预设范围内的路面监控视频数据、振动传感器采集的所述车辆的振动信息；数据处理模块，用于对所述路面监控视频数据进行处理，得到所述目标道路的路面病害信息；对所述车辆的振动信息进行处理，得到所述目标道路的路面平整信息；数据发送模块，用于将所述目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据、道路预警信息、路面病害信息、路面平整信息和所述车辆的定位信息发送至显示设备，以通过所述显示设备显示所述目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据、道路预警信息、路面病害信息、路面平整信息和所述车辆的定位信息。8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求6所述的方法的步骤。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求6所述的方法的步骤。10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求6所述的方法的步骤。

技术总结

本申请涉及一种车载终端系统、应用于车载终端系统的数据展示方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：接收数据接口传输的目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据和道路预警信息、定位设备采集的车辆的定位信息、路面监控设备采集的距离车辆预设范围内的路面监控视频数据、振动传感器采集的车辆的振动信息；对路面监控视频数据进行处理，得到目标道路的路面病害信息；对车辆的振动信息进行处理，得到目标道路的路面平整信息；所有数据发送至显示设备，以通过显示设备显示目标道路的路侧交通数据、道路状况信息、气候数据、道路预警信息等数据。采用本方法，能够提高道路巡查效率。能够提高道路巡查效率。能够提高道路巡查效率。