基于电力枢纽的移动巡检终端的制作方法

1.本发明涉及移动巡检技术领域，具体地说，涉及基于电力枢纽的移动巡检终端。

背景技术：

2.移动巡检是一种利用现代移动终端技术、移动通讯技术、计算机技术等现代科技实现在移动中才能完成的巡检任务。
3.电力枢纽位于电力系统的枢纽点，电压等级一般为220kv及以上，联系多个电源，出线回路多，变电容量大，全站停电后将造成大面积停电，或系统瓦解，电力枢纽对电力系统运行的稳定和可靠性起到重要作用，为了提高电力枢纽的安全稳定性，现有的电力枢纽一般会配备移动巡检终端进行电力枢纽巡检。
4.现有的用于电力枢纽的移动巡检终端大多数只能对电力枢纽整体进行巡检，当电力枢纽出现异常时，维修人员只能通过移动巡检进行大概位置判断，还是需要通过维修人员进入现场进行排查，不仅导致维修效率大大降低，同时如果不能及时定位准确的异常点，很容易导致维修人员意外触碰异常点，导致意外事故的产生。

技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供基于电力枢纽的移动巡检终端，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，提供了基于电力枢纽的移动巡检终端，包括线路规划模拟单元，所述线路规划模拟单元输出端连接有线路异常响应单元，所述线路异常响应单元输出端连接有温度感应单元，所述温度感应单元用于监控电力枢纽内每条输电线路实时温度，所述温度感应单元输出端连接有摄像监控单元，所述摄像监控单元对电力枢纽内每条输电线路进行定位监控，发生线路异常时，所述摄像监控单元会改变监控点，对管辖区域内的线路进行全方位摄像，所述摄像监控单元输出端连接有异常点确定单元，所述异常点确定单元结合电力枢纽内每条输电线路实时温度以及定位监控，判断电力枢纽发生异常后异常点所处的位置，然后得到异常点位置信息，所述异常点确定单元输出端连接有异常原因分析单元，所述异常原因分析单元结合异常点位置信息分析电力枢纽线路异常原因。
7.作为本技术方案的进一步改进，所述线路规划模拟单元包括线路规划图像模拟模块，所述线路规划图像模拟模块对整个电力枢纽的线路布局进行图像模拟，所述线路规划图像模拟模块双向连接有温控点规划模块，所述温控点规划模块用于对温控点进行合理布控，保证电力枢纽的每条线路都能接受到温度监控，所述线路规划图像模拟模块双向连接有监控测点规划模块，所述监控测点规划模块用于对监控点进行合理布控。
8.作为本技术方案的进一步改进，所述摄像监控单元包括异常线路响应模块，所述异常线路响应模块输出端连接有全景线路摄像模块，所述全景线路摄像模块用于对出现异常的整条线路进行监控处理。
9.作为本技术方案的进一步改进，所述全景线路摄像模块输出端连接有异常线路长
度测算模块，所述异常线路长度测算模块用于对异常线路的异常区域长度进行测算。
10.作为本技术方案的进一步改进，所述异常线路长度测算模块采用长度偏移测算算法，其算法公式如下所示：
[0011][0012]
l0＝vt0；l1＝vt1；
[0013]
l2＝vt2；
[0014]
d＝l
b-l；β＝γ-α；
[0015]
其中，l0为监控点到异常线路初始点o的距离，v为光在大气中的传播速度，为固定值，t0为监控点到异常线路初始点o所花费的时间；l1为监控点到异常线路异常点b的距离，t1为监控点到异常线路异常点b所花费的时间，lb为异常点b到初始点o的距离，γ为监控点从初始点o移动至异常点b所形成的角度偏移，l2为监控点到异常线路异常点a的距离，t2为监控点到异常线路异常点a所花费的时间，l为异常点a到初始点o的距离，α为监控点从初始点o移动至异常点a所形成的角度偏移，d为异常区域长度，β为监控点从异常点a移动至异常点b所形成的角度偏移。
[0016]
作为本技术方案的进一步改进，所述异常原因分析单元输入端与所述线路规划模拟单元输出端连接。
[0017]
作为本技术方案的进一步改进，所述温度感应单元双向连接有紧急制停单元，所述紧急制停单元与所述摄像监控单元双向连接，所述紧急制停单元用于制定温度阈值。
[0018]
作为本技术方案的进一步改进，所述紧急制停单元输出端连接有异常数据归纳单元，所述异常数据归纳单元用于对紧急制停后的异常线路数据进行归纳整合。
[0019]
作为本技术方案的进一步改进，所述异常数据归纳单元输出端与所述异常原因分析单元输入端连接。
[0020]
与现有技术相比，本发明的有益效果：
[0021]
1、该基于电力枢纽的移动巡检终端中，温度感应单元监控电力枢纽内每条输电线路实时温度，摄像监控单元对电力枢纽内每条输电线路进行定位监控，异常点确定单元结合电力枢纽内每条输电线路实时温度以及定位监控，判断电力枢纽发生异常后异常点所处的位置，然后得到异常点位置信息，并将异常点位置信息传输至异常原因分析单元，异常原因分析单元结合异常点位置信息分析电力枢纽线路异常原因，帮助维修人员在进行现场检修前，就能提前锁定异常位置以及产生异常的原因，同时能够帮助操作人员规避危险线路，减少意外事故产生。
[0022]
2、该基于电力枢纽的移动巡检终端中，通过常线路长度测算模块对异常线路的异常区域长度进行测算，后期绘制图像时，直接对测算后的异常区域进行集中标识，便于维修人员进行观察。
[0023]
3、该基于电力枢纽的移动巡检终端中，线路规划模拟单元将电力枢纽线上模拟图传输至异常原因分析单元，异常原因分析单元结合电力枢纽线上模拟图分析出异常点以及异常区域所处电力枢纽线上模拟图位置，并在图中进行标识对比，帮助操作人员更为直观的分析出异常原因，及时出解决方案。
附图说明
[0024]
图1为本发明的整体流程图；
[0025]
图2为本发明的线路规划模拟单元图；
[0026]
图3为本发明的摄像监控单元图；
[0027]
图4为本发明的异常线路长度测算模拟图。
[0028]
图中各个标号意义为：
[0029]
10、线路规划模拟单元；110、线路规划图像模拟模块；120、温控点规划模块；130、监控测点规划模块；
[0030]
20、线路异常响应单元；
[0031]
30、温度感应单元；
[0032]
40、摄像监控单元；410、异常线路响应模块；420、全景线路摄像模块；430、异常线路长度测算模块；
[0033]
50、异常点确定单元；
[0034]
60、异常原因分析单元；
[0035]
70、紧急制停单元；
[0036]
80、异常数据归纳单元。
具体实施方式
[0037]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0038]
请参阅图1-图4所示，提供了基于电力枢纽的移动巡检终端，包括线路规划模拟单元10，线路规划模拟单元10输出端连接有线路异常响应单元20，线路异常响应单元20输出端连接有温度感应单元30，温度感应单元30用于监控电力枢纽内每条输电线路实时温度，温度感应单元30输出端连接有摄像监控单元40，摄像监控单元40对电力枢纽内每条输电线路进行定位监控，发生线路异常时，摄像监控单元40会改变监控点，对管辖区域内的线路进行全方位摄像，摄像监控单元40输出端连接有异常点确定单元50，异常点确定单元50结合电力枢纽内每条输电线路实时温度以及定位监控，判断电力枢纽发生异常后异常点所处的位置，然后得到异常点位置信息，异常点确定单元50输出端连接有异常原因分析单元60，异常原因分析单元60结合异常点位置信息分析电力枢纽线路异常原因。
[0039]
具体使用时，线路规划模拟单元10对电力枢纽的线路布局进行线上模拟，生成电力枢纽线上模拟图，并将电力枢纽线上模拟图传输至线路异常响应单元20，线路异常响应单元20监测电力枢纽的电量输送情况，同时对短时间内电量异常情况进行识别，判断电力枢纽电量输送是否出现异常，当电力枢纽电量输送出现异常后，温度感应单元30监控电力枢纽内每条输电线路实时温度，预设正常温度，当某一条输电线路温度超过正常温度后，处于该输电线路的温度感应单元30发出温度异常信息，并将温度异常信息传输至摄像监控单元40，摄像监控单元40对电力枢纽内每条输电线路进行定位监控，接收到异常信息后，首先判断该异常信息处于那条输电线路，确定输电线路信息后，处于该输电线路的摄像监控单
元40会改变监控点，对管辖区域内的线路进行全方位摄像，生成全方位摄像信息，并将全方位摄像信息传输至异常点确定单元50，异常点确定单元50结合电力枢纽内每条输电线路实时温度以及定位监控，判断电力枢纽发生异常后异常点所处的位置，然后得到异常点位置信息，并将异常点位置信息传输至异常原因分析单元60，异常原因分析单元60结合异常点位置信息分析电力枢纽线路异常原因，帮助维修人员在进行现场检修前，就能提前锁定异常位置以及产生异常的原因，同时能够帮助操作人员规避危险线路，减少意外事故产生。
[0040]
此外，线路规划模拟单元10包括线路规划图像模拟模块110，线路规划图像模拟模块110对整个电力枢纽的线路布局进行图像模拟，线路规划图像模拟模块110双向连接有温控点规划模块120，温控点规划模块120用于对温控点进行合理布控，保证电力枢纽的每条线路都能接受到温度监控，线路规划图像模拟模块110双向连接有监控测点规划模块130，监控测点规划模块130用于对监控点进行合理布控。具体使用时，线路规划图像模拟模块110对整个电力枢纽的线路布局进行图像模拟，温控点规划模块120对温控点进行合理布控，保证电力枢纽的每条线路都能接受到温度监控，并生成温度监控点信息，将温度监控点信息传输至线路规划图像模拟模块110，线路规划图像模拟模块110将温度监控点信息补充进入图像，同时监控测点规划模块130对监控点进行合理布控，生成监控点信息，并将监控点信息传输至线路规划图像模拟模块110，线路规划图像模拟模块110将监控点信息补充进入图像，从而形成完整的电力枢纽的线路布局图像模拟，且通过图像能够直观的观察出温控点以及监控点所处位置。
[0041]
进一步的，摄像监控单元40包括异常线路响应模块410，异常线路响应模块410输出端连接有全景线路摄像模块420，全景线路摄像模块420用于对出现异常的整条线路进行监控处理。具体使用时，温度感应单元30发出温度异常信息，并将温度异常信息传输至该线路的异常线路响应模块410，异常线路响应模块410接收到温度异常信息后，发出响应信息，并将响应信息传输至全景线路摄像模块420，全景线路摄像模块420对出现异常的整条线路进行监控处理，以便通过摄像画面出异常线路的异常点所处位置，并对该位置进行图像标识。
[0042]
再进一步的，全景线路摄像模块420输出端连接有异常线路长度测算模块430，异常线路长度测算模块430用于对异常线路的异常区域长度进行测算。由于在实际情况中，线路出现异常不仅仅是单点异常，而且还会出现连续一段区域发生异常的情况，此时如果采用单点标识的方法进行异常点标识的话，标识过于密集，过程较为繁琐，且绘制后的图像难以观察，此时通过异常线路长度测算模块430对异常线路的异常区域长度进行测算，后期绘制图像时，直接对测算后的异常区域进行集中标识，便于维修人员进行观察。
[0043]
具体的，异常线路长度测算模块430采用长度偏移测算算法，其算法公式如下所示：
[0044][0045]
l0＝vt0；l1＝vt1；
[0046]
l2＝vt2；
[0047]
d＝l
b-l；β＝γ-α；
[0048]
其中，l0为监控点到异常线路初始点o的距离，v为光在大气中的传播速度，为固定值，t0为监控点到异常线路初始点o所花费的时间；l1为监控点到异常线路异常点b的距离，t1为监控点到异常线路异常点b所花费的时间，lb为异常点b到初始点o的距离，γ为监控点从初始点o移动至异常点b所形成的角度偏移，l2为监控点到异常线路异常点a的距离，t2为监控点到异常线路异常点a所花费的时间，l为异常点a到初始点o的距离，α为监控点从初始点o移动至异常点a所形成的角度偏移，d为异常区域长度，β为监控点从异常点a移动至异常点b所形成的角度偏移。
[0049]
此外，异常原因分析单元60输入端与线路规划模拟单元10输出端连接。具体使用时，在进行异常原因分析过程中，线路规划模拟单元10将电力枢纽线上模拟图传输至异常原因分析单元60，异常原因分析单元60结合电力枢纽线上模拟图分析出异常点以及异常区域所处电力枢纽线上模拟图位置，并在图中进行标识对比，帮助操作人员更为直观的分析出异常原因，及时出解决方案。
[0050]
进一步的，温度感应单元30双向连接有紧急制停单元70，紧急制停单元70与摄像监控单元40双向连接，紧急制停单元70用于制定温度阈值，当温度感应单元30监控异常温度过程中，线路异常点温度不断增加，当线路异常点温度超过温度阈值时，此时如果温度感应单元30继续进行工作，很容易因为温度过高导致温度感应单元30失效，此时通过紧急制停单元70及时对温度感应单元30进行制停，停止温度感应单元30以及摄像监控单元40继续工作，同时通知后期维修人员异常线路位置温度以超过阈值，在维修过程中需要谨慎操作。
[0051]
再进一步的，紧急制停单元70输出端连接有异常数据归纳单元80，异常数据归纳单元80用于对紧急制停后的异常线路数据进行归纳整合。由于紧急制停单元70在温度超过阈值后，就会停止温度感应单元30以及摄像监控单元40工作，此时温度感应单元30以及摄像监控单元40判断的数据会有一部分未及时传输，导致异常原因分析过程中很容易出现纰漏，会对后期维修造成影响，此时通过异常数据归纳单元80对紧急制停后的数据进行及时归纳存储，防止制停数据丢失。
[0052]
此外，异常数据归纳单元80输出端与异常原因分析单元60输入端连接。异常数据归纳单元80对紧急制停后的数据进行及时归纳存储，并将紧急制停后的数据传输备份后，传输至异常原因分析单元60，使得异常原因分析单元60分析结果更加准确。
[0053]
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.基于电力枢纽的移动巡检终端，包括线路规划模拟单元(10)，所述线路规划模拟单元(10)输出端连接有线路异常响应单元(20)，其特征在于：所述线路异常响应单元(20)输出端连接有温度感应单元(30)，所述温度感应单元(30)用于监控电力枢纽内每条输电线路实时温度，所述温度感应单元(30)输出端连接有摄像监控单元(40)，所述摄像监控单元(40)对电力枢纽内每条输电线路进行定位监控，发生线路异常时，所述摄像监控单元(40)会改变监控点，对管辖区域内的线路进行全方位摄像，所述摄像监控单元(40)输出端连接有异常点确定单元(50)，所述异常点确定单元(50)结合电力枢纽内每条输电线路实时温度以及定位监控，判断电力枢纽发生异常后异常点所处的位置，然后得到异常点位置信息，所述异常点确定单元(50)输出端连接有异常原因分析单元(60)，所述异常原因分析单元(60)结合异常点位置信息分析电力枢纽线路异常原因。2.根据权利要求1所述的基于电力枢纽的移动巡检终端，其特征在于：所述线路规划模拟单元(10)包括线路规划图像模拟模块(110)，所述线路规划图像模拟模块(110)对整个电力枢纽的线路布局进行图像模拟，所述线路规划图像模拟模块(110)双向连接有温控点规划模块(120)，所述温控点规划模块(120)用于对温控点进行合理布控，保证电力枢纽的每条线路都能接受到温度监控，所述线路规划图像模拟模块(110)双向连接有监控测点规划模块(130)，所述监控测点规划模块(130)用于对监控点进行合理布控。3.根据权利要求1所述的基于电力枢纽的移动巡检终端，其特征在于：所述摄像监控单元(40)包括异常线路响应模块(410)，所述异常线路响应模块(410)输出端连接有全景线路摄像模块(420)，所述全景线路摄像模块(420)用于对出现异常的整条线路进行监控处理。4.根据权利要求3所述的基于电力枢纽的移动巡检终端，其特征在于：所述全景线路摄像模块(420)输出端连接有异常线路长度测算模块(430)，所述异常线路长度测算模块(430)用于对异常线路的异常区域长度进行测算。5.根据权利要求4所述的基于电力枢纽的移动巡检终端，其特征在于：所述异常线路长度测算模块(430)采用长度偏移测算算法，其算法公式如下所示：l0＝vt0；l1＝vt1；；l2＝vt2；d＝l
b-l；β＝γ-α；其中，l0为监控点到异常线路初始点o的距离，v为光在大气中的传播速度，为固定值，t0为监控点到异常线路初始点o所花费的时间；l1为监控点到异常线路异常点b的距离，t1为监控点到异常线路异常点b所花费的时间，l
b
为异常点b到初始点o的距离，γ为监控点从初始点o移动至异常点b所形成的角度偏移，l2为监控点到异常线路异常点a的距离，t2为监控点到异常线路异常点a所花费的时间，l为异常点a到初始点o的距离，α为监控点从初始点o移动至异常点a所形成的角度偏移，d为异常区域长度，β为监控点从异常点a移动至异常点b所形成的角度偏移。6.根据权利要求1所述的基于电力枢纽的移动巡检终端，其特征在于：所述异常原因分析单元(60)输入端与所述线路规划模拟单元(10)输出端连接。
7.根据权利要求1所述的基于电力枢纽的移动巡检终端，其特征在于：所述温度感应单元(30)双向连接有紧急制停单元(70)，所述紧急制停单元(70)与所述摄像监控单元(40)双向连接，所述紧急制停单元(70)用于制定温度阈值。8.根据权利要求7所述的基于电力枢纽的移动巡检终端，其特征在于：所述紧急制停单元(70)输出端连接有异常数据归纳单元(80)，所述异常数据归纳单元(80)用于对紧急制停后的异常线路数据进行归纳整合。9.根据权利要求8所述的基于电力枢纽的移动巡检终端，其特征在于：所述异常数据归纳单元(80)输出端与所述异常原因分析单元(60)输入端连接。

技术总结

本发明涉及移动巡检技术领域，具体地说，涉及基于电力枢纽的移动巡检终端。其包括线路规划模拟单元、温度感应单元以及摄像监控单元。本发明中，温度感应单元监控电力枢纽内每条输电线路实时温度，预设正常温度，摄像监控单元对电力枢纽内每条输电线路进行定位监控，异常点确定单元结合电力枢纽内每条输电线路实时温度以及定位监控，判断电力枢纽发生异常后异常点所处的位置，然后得到异常点位置信息，并将异常点位置信息传输至异常原因分析单元，异常原因分析单元结合异常点位置信息分析电力枢纽线路异常原因，帮助维修人员在进行现场检修前，就能提前锁定异常位置以及产生异常的原因，同时能够帮助操作人员规避危险线路，减少意外事故产生。减少意外事故产生。减少意外事故产生。