出租车系统的制作方法

1.在本说明书中，公开一种出租车系统，该出租车系统具备：多个出租车车辆，在驾驶员未乘车的状态下，通过自动驾驶将使用者输送至目的地；以及管理装置，对多个所述出租车车辆进行管理。

背景技术：

2.以往，提出了将自动驾驶车辆用作出租车车辆。例如，在日本特开2017－174208中公开了一种使用自动驾驶车辆来进行出租车服务的系统。
3.在此，使用者在自动驾驶的出租车车辆的使用开始时设定目的地，在使用结束时支付使用费用。通常按每个出租车车辆对这样的目的地设定和费用支付进行处理。因此，以往，搭乘于一个出租车车辆的使用者无法在保持搭乘于该一个出租车车辆的状态下设定其他出租车车辆的目的地，或者支付使用费用。但是，在多个使用者以组行动的情况下，按每个出租车车辆进行目的地设定和费用支付是不方便的。
4.例如，考虑丈夫和妻子使用单人乘坐的出租车车辆前往相同的目的地的情况。在该情况下，丈夫和妻子相互独立地对自身正在搭乘的出租车车辆进行目的地的设定和使用费用的支付。在该情况下，丈夫和妻子需要重复地执行相同的处理，很繁琐。此外，在丈夫和妻子中的任一位设定错了目的地的情况下，丈夫和妻子会被输送至互不相同的地点，到丈夫和妻子重逢为止恐怕会花费时间。
5.此外，在使用者中也有难以进行目的地设定、费用支付的使用者。例如，考虑母亲和孩子使用单人乘坐的出租车车辆前往相同的目的地的情况。在该情况下，孩子难以进行目的地设定、结算。因此，母亲需要对自身所搭乘的出租车车辆和孩子所搭乘的出租车车辆这两方分别进行目的地设定和使用费用的支付，非常麻烦。

技术实现要素：

6.因此，在本说明书中，公开一种能进一步提高使用多个出租车车辆的情况下的使用者的便利性的出租车系统。
7.本发明的某个方案的出租车系统的特征在于，具备：多个出租车车辆，在驾驶员未乘车的状态下，通过自动驾驶将使用者输送至目的地；以及管理装置，对多个所述出租车车辆进行管理，所述出租车车辆能按照所述使用者或所述管理装置的指示，与一个以上的其他所述出租车车辆构建车辆组，构建所述车辆组的两个以上的所述出租车车辆被分为一个代表车辆和一个以上的从属车辆，所述代表车辆和所述从属车辆进行统一收费处理和统一设定处理中的至少一方，其中，该统一收费处理是向正在使用所述代表车辆的代表使用者收取所述代表车辆和所述从属车辆各自的使用费用的处理，该统一设定处理是将由所述代表使用者指定的一个地点设定为所述代表车辆和所述从属车辆各自的目的地的处理。
8.通过采用这样的构成，代表使用者除了能进行自身正在搭乘的代表车辆的费用支付和目的地设定中的至少一方以外，还能进行同行者正在搭乘的从属车辆的费用支付和目
的地设定中的至少一方。其结果是，能减少使用多个出租车车辆时的工夫，从而能进一步提高使用者的便利性。
9.在所述方案中，也可以是，所述代表车辆在从所述代表使用者接受了所述目的地的设定之后，将所设定的所述目的地发送至所述从属车辆，所述从属车辆基于从所述代表车辆接收到的所述目的地来设定自身的目的地。
10.通过采用这样的构成，只要代表使用者对代表车辆设定目的地，就可以自动地设定从属车辆的目的地。
11.在所述方案中，也可以是，所述从属车辆不向该从属车辆的使用者收取该从属车辆的使用费用，而是将该从属车辆的使用费用发送至所述代表车辆，所述代表车辆向所述代表使用者收取该代表车辆的使用费用和从所述从属车辆发送的使用费用的合计值。
12.通过采用这样的构成，代表使用者不仅能支付代表车辆的使用费用，还能一并支付从属车辆的使用费用。
13.在所述方案中，也可以是，所述出租车车辆在由所述使用者输入了作为所述出租车车辆的所需个数的值n的情况下，对位于所述出租车车辆自身的周围的(n－1)个其他出租车车辆指示以所述出租车车辆自身为所述代表车辆的所述车辆组的构建。
14.在该情况下，只要使用者指定所需个数，车辆组就会自动地被构建。作为结果，能为使用者减少工夫。
15.此外，在所述方案中，也可以是，所述出租车系统还具备多个所述使用者所拥有的多个使用者终端，所述使用者终端能按照来自所述使用者的指示，与一个以上的其他所述使用者终端构建终端组，在所述使用者开始使用所述出租车车辆的情况下，所述使用者终端将反映了所述终端组的所述车辆组的构建的指示发送至所述出租车车辆，所述出租车车辆基于来自所述使用者终端的指示，与其他所述出租车车辆构建所述车辆组。
16.如果采用这样的构成，则多个使用者能在搭乘于出租车车辆之前，一边看着彼此的脸，一边构建终端组。并且，通过构建反映了该终端组的车辆组，能有效地防止非预期的出租车车辆被登记于车辆组的失误。
17.此外，在所述方案中，也可以是，所述出租车车辆在从所述使用者接到了所述车辆组的构建的请求的情况下，向所述使用者呈现能与所述出租车车辆自身构建所述车辆组的其他所述出租车车辆的一览，并与所述使用者从所述一览中选择出的其他所述出租车车辆构建所述车辆组。
18.通过采用这样的构成，使用者能将所希望的出租车车辆组入车辆组。
19.此外，在所述方案中，也可以是，所述出租车车辆在构建了所述车辆组的情况下，对搭乘于该出租车车辆的所述使用者确认所述车辆组是否合适，在所述使用者判断为不合适的情况下，从所述车辆组脱离。
20.通过采用这样的构成，能防止违背使用者的意愿地收取错误的出租车车辆的使用费用，或者无关的出租车车辆移动至与自身相同的目的地。
21.在所述方案中，也可以是，所述出租车车辆在确认所述车辆组是否合适时，向所述使用者呈现对属于所述车辆组的其他所述出租车车辆的车内进行拍摄而得到的车内图像。
22.通过呈现车内图像，进而呈现映现了使用者的脸的图像，使用者能准确地掌握代表车辆和从属车辆的乘坐者，因此能更准确地判断车辆组构建是否合适。
23.在所述方案中，也可以是，所述出租车车辆在确认所述车辆组是否合适时，向所述使用者呈现表示所述出租车车辆自身与属于所述车辆组的其他所述出租车车辆的相对位置关系的图像。
24.通过采用这样的构成，使用者能准确地掌握代表车辆和从属车辆，从而能更准确地判断车辆组构建是否合适。
25.在所述方案中，也可以是，所述出租车车辆在与其他所述出租车车辆构建了所述车辆组的情况下，将表示与其他所述出租车车辆的协作的信息通知给车外。
26.通过采用这样的构成，使用车辆组的使用者能容易地掌握应该搭乘于哪一个出租车车辆。
27.在所述方案中，也可以是，在进行了所述统一设定处理的情况下，所述代表车辆和一个以上的所述从属车辆实施一边维持按照规定的基准排列的车列一边行驶的队列行驶。
28.通过采用这样的构成，使用车辆组的多个使用者不易感到成为相互分离的不安。
29.在所述方案中，也可以是，所述代表车辆和一个以上的所述从属车辆在所述队列行驶的实施中，在作为与属于所述车辆组的后续车辆之间的距离的管理距离超过了规定的基准距离的情况下，进行减速或停车直至所述管理距离成为所述基准距离以下为止。
30.通过采用这样的构成，使用车辆组的多个使用者更加不易感到成为相互分离的不安。
31.根据在本说明书中公开的方案，能减少使用多个出租车车辆时的工夫，从而能进一步提高使用者的便利性。
附图说明
32.以下，参照附图，对本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义进行说明，其中，相同的附图标记表示相同的元件，其中：
33.图1是表示出租车系统的构成的示意图。
34.图2是登乘使用的示意图。
35.图3是迎客使用的示意图。
36.图4是表示出租车车辆的构成的框图。
37.图5是表示管理装置的构成的框图。
38.图6是车辆组的示意图。
39.图7是表示代表车辆所存储的车辆组信息的一个例子的图。
40.图8是表示统一收费处理和统一设定处理的情形的示意图。
41.图9是表示车辆组构建指示的流程的示意图。
42.图10是表示用于确认车辆组构建是否合适的确认画面的一个例子的图。
43.图11是表示用于确认车辆组构建是否合适的确认画面的另一个例子的图。
44.图12是表示车辆组构建指示的流程的另一个例子的示意图
45.图13是用于车辆组构建指示的设定画面的示意图。
46.图14是用于车辆组构建指示的另一个设定画面的示意图。
47.图15是表示迎客使用的情况下的车辆组构建的指示的流程的示意图。
48.图16是表示进行了统一设定处理的情况下的出租车车辆的行驶的情形的示意图。
具体实施方式
49.以下，参照附图对出租车系统10的构成进行说明。图1是表示出租车系统10的构成的示意图。该出租车系统10具备多个出租车车辆12、管理装置14以及多个使用者终端16。
50.出租车车辆12是接受来自使用者100的委托而按照个人合同(individual contract)将使用者输送至目的地的车辆。本例子的出租车车辆12是定员1人的单人乘坐车辆。需要说明的是，当然，婴幼儿等不计为乘坐者，能与大人同乘。此外，该出租车车辆12是在车辆侧进行所有的动态驾驶任务的自动驾驶车辆。因此，在出租车车辆12上没有司机乘坐。
51.在此，“自动驾驶”是指由车辆进行几乎所有的动态驾驶任务，例如，是指由美国的汽车技术会(sae：society of automotive engineers)规定的3级至5级中的任一级。3级是以下驾驶形式：在高速公路等特定的场所中，所有的动态驾驶任务被自动化，但是在紧急时需要驾驶员的操作。此外，4级是以下驾驶形式：仅限于特定的场所，所有的动态驾驶任务被自动化，紧急时的应对也被自动地处理。5级是没有场所等的限制而在几乎所有的条件下都能自动驾驶的驾驶形式，是指所谓的“完全自动驾驶”。
52.管理装置14对出租车车辆12的车辆调度进行管理。管理装置14收集多个出租车车辆12各自的位置和运行状态并进行管理。在此，作为出租车车辆12的运行状态，例如有空车、载客(in service)、回空(not in service)、迎客(called)等。管理装置14还考虑来自使用者的请求、城市中的出租车车辆12和人的分布状况等来计算出租车车辆12的期望的配置，并向出租车车辆12输出车辆调度指示。出租车车辆12按照该车辆调度指示来适当地行驶。
53.使用者终端16是使用者100所拥有的信息终端，例如是智能手机等便携式信息终端。在使用者终端16预先安装有用于使用出租车系统10的专用的应用程序。
54.在此，作为出租车车辆12的使用形式，有使用者100移动至出租车车辆12的附近并开始使用的登乘使用和使用者100呼叫出租车车辆12并使用的迎客使用。其中，在迎客使用中还包括指定想要使用出租车车辆12的未来的日期和时间的预约使用。参照图2、图3对这两个使用形式进行说明。
55.图2是登乘使用的示意图。在登乘使用的情况下，使用者100移动至空车状态的出租车车辆12的附近，并向该出租车车辆12送出使用开始通知46。在此，使用开始通知46的发送既可以操作使用者终端16来进行，也可以操作搭载于出租车车辆12的用户接口装置(以下简称为“用户i/f(interface)”)来进行。在接收到使用开始通知46的情况下，出租车车辆12将开始了使用者100的输送，即成为了载客状态通知给管理装置14。
56.接着，对迎客使用进行说明。图3是迎客使用的示意图。在迎客使用的情况下，使用者100对使用者终端16进行操作来将使用请求48发送至管理装置14。使用请求48至少包括使用者100的乘车位置和乘车日期和时间。需要说明的是，乘车日期和时间既可以通过具体的日期、时间来指定，也可以是“马上”这样的形式的指定。此外，使用请求48还可以包括目的地、结算种类、想要使用的出租车车辆12的台数中的至少一个。
57.管理装置14根据接收到的使用请求48来对出租车车辆12进行车辆调度。具体而言，管理装置14向出租车车辆12发送车辆调度指示50，使得出租车车辆12能在通过使用请求48指示的乘车日期和时间到达通过使用请求48指示的乘车位置。接到了该车辆调度指示
50的出租车车辆12以赶得上所指定的乘车日期和时间的方式通过自动驾驶移动至乘车位置。然后，使用者100在乘车位置处搭乘于进行了车辆调度的出租车车辆12。
58.需要说明的是，在图2、图3中，举出一个使用者100使用一个出租车车辆12的情况为例子进行了说明。但是，实际上，也有时一起行动的多个使用者100使用多个出租车车辆12。在这样的情况下，各使用者100分别进行费用的支付，或者进行目的地的设定是非常繁琐且非常徒劳的。因此，在本说明书中公开的出租车系统10中，在使用者100希望的情况下，能由多个出租车车辆12构建车辆组。在构建了车辆组的情况下，一个使用者能统一地应对属于车辆组的多个出租车车辆12的费用支付和目的地设定。关于该车辆组将在后文进行详细说明。
59.接着，对出租车车辆12和管理装置14各自的构成进行说明。图4是表示出租车车辆12的构成的框图。驱动单元22是产生用于使出租车车辆12行驶的机械的驱动力的设备，例如包括原动机、动力传递装置、制动装置、悬架装置、转向装置(steering device)等。车辆传感器组24包括用于感测出租车车辆12的行驶所需的各种信息的多个传感器。这样的车辆传感器组24例如包括用于感测出租车车辆12的周边环境的传感器(例如摄像机、lidar、毫米波雷达、超声波传感器等)、用于感测出租车车辆12的当前位置的传感器(例如gps等)、用于感测出租车车辆12的行驶状态的传感器(例如加速度传感器、陀螺仪传感器等)等。由车辆传感器组24感测到的信息被发送至车辆控制器20。车辆控制器20基于由车辆传感器组24感测到的信息来运算出租车车辆12的加减速量和转向量，并对驱动单元22进行驱动。
60.通信i/f26使用通信技术来与车外的信息设备进行通信。在该情况下，作为通信对象的信息设备例如包括管理装置14、使用者终端16以及其他出租车车辆12等。这样的通信既可以使用便携式电话公司所提供的移动数据通信来进行，也可以使用蓝牙(注册商标)等近距离无线通信来进行，还可以使用专用的通信线路来进行。
61.用户i/f28是对使用者100呈现信息，并且接受来自使用者100的操作的装置。该用户i/f28例如具有向使用者100输出信息的输出装置和接受使用者100的操作的输入装置。输出装置例如可以包括显示器、扬声器以及灯中的至少一个。此外，输入装置例如可以包括触摸面板、键盘、开关、杆、踏板、麦克风中的至少一个。
62.结算装置30是单独地或与管理装置14协力地执行出租车车辆12的使用费用的征收的装置。因此，结算装置30也可以具有用于征收使用费用的装置，例如具有对被投入的现金的金额进行计数并根据需要钱的金钱装置、处理信用卡的结算的读卡器、与内置于预付卡的ic芯片进行通信的rfid读写器、用于进行条码结算的条码读取器等。此外，结算装置30也可以是如下装置：获取用于访问使用者100事先登记的电子钱包的访问信息(例如，使用者100的识别信息、密码等)，并将该访问信息发送至管理装置14。在该情况下，管理装置14基于所接收到的访问信息来访问使用者100的电子钱包，并征收使用费用。
63.通知装置32是将车辆组的构建状况通知给车外的装置。在此，如上所述，车辆组是指由两个以上的出租车车辆12构成的组。构成车辆组的两个以上的出租车车辆12统一地处理使用费用的支付和目的地的设定中的至少一方，对此将在后文进行叙述。通知装置32在出租车车辆12与其他出租车车辆12构建了车辆组的情况下，将表示与该其他出租车车辆12的协作的信息通知给车外。这样的通知装置32例如包括在能从车外看到的位置处发光的灯、在设于能从车外视觉辨认的位置的显示区域显示信息的显示器、对车外输出声音的扬
声器中的至少一个。
64.车辆控制器20控制出租车车辆12的驱动。车辆控制器20例如根据车辆传感器组24中的感测结果来掌握出租车车辆12的周边环境，并控制驱动单元22的驱动，使得出租车车辆12能安全地行驶。此外，车辆控制器20根据需要来管理车辆组的构建状况，并根据该构建状况来管理目的地的设定、使用费用的收取。
65.这样的车辆控制器20是在物理上具有处理器20a和存储器20b的计算机。在该“计算机”中也包括将计算机系统集成到一个集成电路而成的微型控制器。此外，处理器20a是指广义上的处理器，包括通用的处理器(例如cpu：central processing unit(中央处理器)等)、专用的处理器(例如gpu：graphics processing unit(图形处理器)、asic：application specific integrated circuit(专用集成电路)、fpga：field programmable gate array(现场可编程门阵列)、可编程逻辑器件等)。此外，处理器20a无需在物理上是一个要素，而可以包括在物理上存在于分离的位置的多个处理器。同样地，存储器20b也无需在物理上是一个要素，而可以由在物理上存在于分离的位置的多个存储器构成。此外，存储器20b可以包括半导体存储器(例如ram、rom、固态硬盘等)和磁盘(例如，硬盘驱动器等)中的至少一个。
66.接着，对管理装置14的构成进行说明。图5是表示管理装置14的构成的框图。管理装置14具有管理控制器36、通信i/f38、车辆db(datebase：数据库)40以及使用者db42。通信i/f38经由移动数据等通用的通信网与使用者终端16进行通信。此外，通信i/f38经由通用的通信网或专用通信网与多个出租车车辆12进行通信。
67.车辆db40是记录了构成出租车系统10的多个出租车车辆12的信息的数据库。在车辆db40中记录有多个出租车车辆12各自的识别信息、位置、运行状态、车辆组的构建状况等。
68.在使用者db42中记录有使用者100的信息。作为记录于使用者db42的使用者100的信息，例如包括使用者100的识别信息、姓名、等。此外，使用者100经常设定为目的地的场所，例如自己家、工作的公司等住所也可以与使用者100的识别信息建立对应地记录。而且，在使用者db42中也可以登记使用者100所使用的电子钱包的信息，例如提款账号、信用卡号等。
69.管理控制器36根据从使用者终端16发送的来自使用者100的请求来控制出租车车辆12的车辆调度。此外，管理控制器36基于从出租车车辆12送来的信息来更新车辆db40。此外，管理控制器36也基于从使用者终端16发送的使用者100的登记信息来更新使用者db42。这样的管理控制器36也由具有处理器36a和存储器36b的计算机构成。
70.接着，对在这样的出租车系统10中构建的车辆组进行说明。如上所述，本例子的出租车车辆12是单人乘坐的自动驾驶车辆。因此，在由多人使用的情况下，需要同时使用多个出租车车辆12。此时，多个出租车车辆12各自的使用者100分别进行目的地的设定、使用费用的结算是不方便的。
71.例如，考虑妻子和丈夫使用两个出租车车辆12移动至相同的目的地的情况。尽管目的地相同，妻子和丈夫还要各自分别执行目的地设定作业，这是多余的。此外，在万一妻子或丈夫错误地设定了错误的目的地的情况下，妻子和丈夫会被输送至互不相同的场所，到重逢为止会花费时间。
72.此外，在使用者100中也有难以进行目的地设定、费用结算的人。例如，考虑母亲和孩子使用两个出租车车辆12移动的情况。在该情况下，孩子难以进行目的地设定的作业、费用结算。因此，母亲需要对自身所使用的出租车车辆12和孩子所使用的出租车车辆12这两方进行目的地的设定和使用费用的结算。并且，这样的按每个出租车车辆12进行目的地的设定、使用费用的结算是非常麻烦的。
73.如此，为了减少由多人使用出租车系统10时的工夫，提高使用者100的便利性，在本例子中，设为能构建车辆组。车辆组是由两个以上的出租车车辆12构建的组，其中，该两个以上的出租车车辆12由使用者100或管理装置14指定。构建车辆组的两个以上的出租车车辆12被分为一个代表车辆和一个以上的从属车辆。
74.图6是车辆组的示意图。需要说明的是，在以下的附图和说明中，根据需要，对出租车车辆12和与其关联的要素的附图标记追加后缀a、b、c，对使用者100和与其关联的要素的附图标记追加后缀a、b、c。
75.在图6中，车辆组由三个出租车车辆12a、12b、12c构成。其中，出租车车辆12a是代表车辆，出租车车辆12b、12c成为从属车辆。此外，搭乘于代表车辆12a的使用者100a是代表使用者，搭乘于从属车辆12b、12c的使用者100b、100c成为从属使用者。
76.在构建了车辆组的情况下，代表车辆12a和从属车辆12b、12c执行统一收费处理和统一设定处理中的至少一方。统一收费处理是向代表使用者100a收取代表车辆12a和从属车辆12b、12c的使用费用的处理。通过进行该统一收费处理，从属使用者100b、100c无需支付使用费用，能将支付者汇总为代表使用者100a一个人。其结果是，即使在大人与没有结算能力的孩子等一起行动的情况下，也能简单地使用出租车车辆。此外，在像家庭这样统收统支的人们出行的情况下、在公司的业务中多个员工移动的情况下，也无需分开支付，因此能将支付的管理的工夫简化。
77.此外，统一设定处理是将由代表使用者100a指定的一个地点设定为代表车辆12a和从属车辆12b、12c各自的目的地的处理。通过进行该统一设定处理，从属使用者100b、100c无需与代表使用者100a分别设定目的地。其结果是，即使在大人与无法进行目的地设定作业的孩子等一起行动的情况下，也能简单地使用出租车车辆。此外，通过进行统一设定处理，代表车辆12a和从属车辆12b、12c始终向相同的目的地移动。因此，能防止一起行动的使用者100a、100b、100c违背意愿地分离。
78.需要说明的是，在图6中执行统一收费处理和统一设定处理这两方，但也可以仅执行任意一方。例如，也可以将由代表使用者100a指定的一个地点设定为代表车辆12a和从属车辆12b、12c各自的目的地，另一方面，向各个使用者100a、100b、100c单独地收取使用费用。此外，也可以向一个代表使用者100a收取代表车辆12a和从属车辆12b、12c的使用费用，另一方面，目的地能按每个出租车车辆12独立地设定。
79.就构建车辆组的出租车车辆12而言，在存储器20b中存储有车辆组信息52。图7是表示代表车辆12a所存储的车辆组信息52的一个例子的图。在图7的例子中，车辆组信息52包括收费用代表车辆、收费用从属车辆、设定用代表车辆、设定用从属车辆各自的识别信息。在此，收费用代表车辆和收费用从属车辆是在统一收费处理中成为代表车辆和从属车辆的车辆。在设定有收费用代表车辆的情况下，出租车车辆12向正在使用收费用代表车辆的使用者，即代表使用者收取该出租车车辆12的使用费用。
80.设定用代表车辆和设定用从属车辆是在统一设定处理中成为代表车辆和从属车辆的车辆。在设定有设定用代表车辆的情况下，出租车车辆12基于正在使用设定用代表车辆的使用者，即代表使用者的指示来设定目的地。
81.需要说明的是，收费用代表车辆、收费用从属车辆、设定用代表车辆以及设定用从属车辆的栏均在没有成为对象的车辆的情况下被登记“null(空)”。因此，在代表车辆12a的情况下，由于自己本身是代表车辆，因此收费用代表车辆和设定用代表车辆的栏成为“null”。此外，在从属车辆12b、12c的情况下，由于自己本身是从属车辆，因此收费用从属车辆和设定用从属车辆的栏成为“null”。而且，此外，在未构建车辆组的情况下，收费用代表车辆、收费用从属车辆、设定用代表车辆以及设定用从属车辆的栏全部成为“null”。
82.接着，对统一收费处理和统一设定处理的具体的处理形式进行说明。图8是表示统一收费处理和统一设定处理的情形的示意图。在进行统一收费处理的情况下，从属车辆12b、12c使用车间通信等将该从属车辆12b、12c的使用费用发送至代表车辆12a。代表车辆12a向代表使用者100a请求该代表车辆12a的使用费用和从属车辆12b、12c的使用费用的合计值，并进行结算。
83.此外，在进行统一设定处理的情况下，如果搭乘于该代表车辆12a的使用者100a设定了该代表车辆12a的目的地(在图8的例子的情况下为“β站”)，则代表车辆12a使用车间通信等将该设定的目的地发送至从属车辆12b、12c。从属车辆12b、12c将从代表车辆12a发送的目的地设定为自身的目的地。
84.需要说明的是，通过图8进行了说明的处理过程是一个例子，只要使用代表车辆12a的代表使用者100a能统一地应对收费和目的地的设定，则也可以是其他形式。例如，管理装置14、代表使用者100a所拥有的代表使用者终端16a也可以执行统一收费处理和统一设定处理的一部分。例如，代表车辆12a的目的地也可以从代表车辆12a经由管理装置14被发送至从属车辆12b、12c。此外，作为另一个形式，目的地也可以从代表使用者100a所拥有的使用者终端16，即代表使用者终端16a被发送至代表车辆12a和从属车辆12b、12c。
85.此外，从属车辆12b、12c的使用费用也可以通过各从属车辆12b、12c与代表使用者终端16a进行通信来征收。此外，作为另一个形式，也可以是，代表车辆12a和从属车辆12b、12c将自身的使用费用通知给管理装置14，管理装置14从代表使用者100a征收这些使用费用的合计。
86.再者，到此为止进行了说明的出租车车辆12从使用者100或管理装置14接到指示来构建车辆组。对该车辆组构建的指示的流程进行说明。图9是表示车辆组构建指示的流程的示意图。在图9的例子中，一个使用者100a向一个出租车车辆12a通知所需的出租车车辆12的个数，由此能构建车辆组。具体地进行说明，在图9的例子中，使用者100a、100b、100c登乘使用三台出租车车辆12a、12b、12c。在该情况下，一个使用者100a对使用者终端16a进行操作或者对出租车车辆12a的用户i/f28进行操作来将所需的出租车车辆12的个数n(在图9的例子中为n＝3)通知给附近的出租车车辆12a。接到了该通知的出租车车辆12a对位于自身的附近的(n－1)个出租车车辆12b、12c指示车辆组的构建。接到了该指示的出租车车辆12b、12c将出租车车辆12a作为“代表车辆”登记于车辆组信息52。此外，出租车车辆12a将出租车车辆12b、12c作为“从属车辆”登记于车辆组信息52。
87.如果能构建车辆组，则代表车辆12a和从属车辆12b、12c使用通知装置32来将表示
相互协作的信息通知给车外。例如，代表车辆12a和从属车辆12b、12c具有作为通知装置32的一部分而装配于车辆的外周面的灯，通过以相同的颜来点亮该灯，将正在相互协作通知给车外的人。此外，作为另一个形式，也可以是，代表车辆12a和从属车辆12b、12c具有作为通知装置32的一部分而装配于车辆的外周面的显示器，通过在该显示器显示具有一体感的图像，将正在相互协作通知给车外的人。如此，在构建了车辆组时，属于该车辆组的多个出租车车辆12a、12b、12c将表示相互协作的信息通知给车外，由此使用者100a、100b、100c能容易地确定自身应该搭乘的出租车车辆12。
88.如果能构建车辆组，则使用者100a、100b、100c搭乘于构成该车辆组的出租车车辆12a、12b、12c。各出租车车辆12a、12b、12c向使用者100a、100b、100c确认车辆组的构建是否合适。具体而言，代表车辆12a和从属车辆12b、12c对使用者100a、100b、100c确认是否能由使用者100a代表进行从属车辆12b、12c的收费和目的地设定。然后，在使用者100a、100b、100c判断为当前构建的车辆组不合适的情况下，从车辆组脱离。需要说明的是，在脱离的结果为代表车辆和从属车辆中的任一个成为零的情况下，车辆组本身被解散。例如，在从属使用者100b判断为不合适的情况下，出租车车辆12b从车辆组脱离，仅由剩余的出租车车辆12a、12c构建车辆组。另一方面，在代表使用者100a判断为不合适的情况下或者在所有的从属使用者100b、100c判断为不合适的情况下，解散车辆组本身。如此，在构建了车辆组时，通过确认其是否合适，能防止使用者100违背意愿地支付无关的车辆的费用，或者无关的车辆跟踪自身。作为结果，使用者100能更安心地使用出租车系统10。
89.车辆组构建是否合适的确认的形式不被特别限定。例如，也可以是，代表车辆12a在向使用者100a呈现了从属车辆12b、12c的识别信息后，确认使用者100a是否可以负责从属车辆12b、12c的费用结算和目的地设定。同样地，也可以是，从属车辆12b、12c在向使用者100a、100b呈现了代表车辆12a的识别信息后，确认是否可以将费用结算和目的地设定托付给代表车辆12a。
90.此外，也可以在代替车辆的识别信息而显示了表示车辆的相对位置关系的示意图后，确认车辆组构建是否合适。图10是表示在该情况下显示于代表车辆12a的确认画面64的一个例子的图。在图10的例子中，确认画面64包括确认车辆组构建是否合适的消息和代表车辆12a周边的俯视图。使用者100a通过该确认画面64来确认从属车辆12b、12c的位置，并判断是否承担从属车辆12b、12c的费用结算和目的地设定。同样地，从属车辆12b、12c向使用者100b、100c呈现包括确认车辆组构建是否合适的消息和从属车辆12b、12c周边的俯视图的确认画面64。使用者100b、100c通过该确认画面64来确认代表车辆12a的位置，并判断是否将自身的费用结算和目的地设定托付给代表车辆12a的乘坐者。如此，通过向使用者100a、100b、100c呈现表示车辆的相对位置关系的示意图，使用者100a、100b、100c能准确地掌握代表车辆12a和从属车辆12b、12c，从而能更准确地判断车辆组构建是否合适。
91.此外，作为另一个形式，也可以是，各出租车车辆12在显示了对构建车辆组的其他出租车车辆12的车内进行拍摄而得到的车内图像后，确认车辆组构建是否合适。图11是表示在该情况下显示于代表车辆12a的确认画面64的一个例子的图。在图11的例子中，确认画面64包括确认车辆组构建是否合适的消息和对从属车辆12b、12c的车内进行拍摄而得到的车内图像66。使用者100a通过该确认画面64来确认从属车辆12b、12c的乘坐者的脸，并判断是否承担从属车辆12b、12c的费用结算和目的地设定。同样地，从属车辆12b、12c向使用者
100b、100c呈现包括确认车辆组构建是否合适的消息和代表车辆12a的车内图像66的确认画面64。使用者100b、100c通过该确认画面64来确认代表车辆12a的乘坐者的脸，并判断是否将自身的费用结算和目的地设定托付给代表车辆12a的乘坐者。如此，通过呈现车内图像66，使用者100a、100b、100c能准确地掌握代表车辆12a和从属车辆12b、12c的乘坐者，因此能更准确地判断车辆组构建是否合适。
92.接着，对该车辆组构建的指示的流程的另一个例子进行说明。图12是表示车辆组构建指示的流程的另一个例子的示意图。在图12的例子中，使用者终端16a、16b、16c能按照来自使用者100a、100b、100c的指示，相互构建终端组。终端组是包括一个代表使用者终端16a和一个以上的从属使用者终端16b、16c的组。在构建了终端组的情况下，在使用者终端16a、16b、16c登记终端组信息。终端组信息是表示终端组的构成的信息，即，是表示多个使用者终端16a、16b、16c中的哪个是代表使用者终端、哪个是从属使用者终端的信息。
93.出租车车辆12a、12b、12c构建反映了从使用者终端16a、16b、16c得到的终端组信息的车辆组。例如，如果能构建终端组，则使用者100a、100b、100c对使用者终端16a、16b、16c进行操作来向附近的出租车车辆12a、12b、12c分别发送使用开始指示74＿1。出租车车辆12a、12b、12c将自身的识别信息74＿2发送至通信对象的使用者终端16a、16b、16c。接下来，使用者终端16a、16b、16c将对应信息74＿3发送至其他的使用者终端16a、16b、16c，该对应信息74＿3是将自身的识别信息与自身预定搭乘的车辆的识别信息建立了对应的信息。如果接收到对应信息74＿3，则各使用者终端16a、16b、16c将该对应信息74＿3与终端组信息进行对照，来确定代表车辆和从属车辆的识别信息。然后，使用者终端16a、16b、16c将确定出的代表车辆和从属车辆的识别信息74＿4发送至预定搭乘的出租车车辆12。出租车车辆12基于该代表车辆和从属车辆的识别信息74＿4来构建车辆组。
94.在此，终端组的构建能在使用者100a、100b、100c搭乘于出租车车辆12a、12b、12c之前的阶段，一边看着彼此的脸一边执行。因此，使用者100a、100b、100c能准确地识别属于组的人。并且，在本例子中，将该终端组的构成反映至车辆组，因此能有效地防止无关的出租车车辆12错误地混入车辆组。
95.接着，对车辆组构建的指示的流程的另一个例子进行说明。图13、图14是用于车辆组构建指示的设定画面的示意图。在以下说明的形式中，使用者100对车辆的用户i/f28进行操作来指示车辆组构建。
96.举出使用者100a、100b、100c分别搭乘于出租车车辆12a、12b、12c，并将出租车车辆12a设定为代表车辆，将出租车车辆12b、12c设定为从属车辆的情况为例子进行说明。使用者100b如果搭乘于出租车车辆12b，则对出租车车辆12b的用户i/f28进行操作来指示租车车辆12b的使用开始。接到了该指示的出租车车辆12b向使用者100b呈现图13所示的设定画面76＿1，并对使用者100b请求目的地的设定。在设定画面76＿1中包括用于输入具体的目的地的“设定”按钮和用于将目的地设定委托给其他出租车车辆12的“托付给其他车”按钮。
97.在该设定画面76＿1中，当使用者100b选择了“托付给其他车”按钮时，显示车辆的选择画面78＿1。车辆的选择画面78＿1是包括能与该出租车车辆12b构建车辆组的其他出租车车辆12a、12c的一览的画面。在此，其他出租车车辆12a、12c的一览既可以是将出租车车辆12a、12c的识别信息排列而成的列表形式，也可以是如图13的选择画面78＿1那样，表
示自身的出租车车辆12b与周边的其他出租车车辆12a、12c的相对位置关系的示意图。使用者100b看着该选择画面78＿1来选择出租车车辆12a来作为托付目的地的设定的出租车车辆，即代表车辆。出租车车辆12b将此处选择出的出租车车辆12a作为代表车辆登记于车辆组信息52。使用者100c也可以通过同样的过程将代表车辆设定为出租车车辆12a。
98.另一方面，如果在出租车车辆12a中呈现图13所示的设定画面76＿1，则使用者100a选择“设定”按钮来设定具体的目的地。该目的地的设定既可以是输入具体的住所、电话号码，也可以是选择地图上的点。无论如何，如果具体的目的地能被输入，则出租车车辆12a显示图14的设定画面76＿2。设定画面76＿2包括用于完成目的地的设定的“好(ok)”按钮和用于将所设定的目的地也应用于其他出租车车辆12b、12c的“也应用于其他车”按钮。当使用者100a选择了“也应用于其他车”按钮时，显示车辆的选择画面78＿2。使用者100a看着该选择画面78＿2选择出租车车辆12b、12c来作为应用所设定的目的地的车辆，即从属车辆12b、12c。出租车车辆12a将此处选择出的出租车车辆12b、12c作为从属车辆登记于车辆组信息52。
99.关于使用费用的结算，也通过同样的过程来设定代表车辆和从属车辆。如以上那样，通过设为能使用出租车车辆12的用户i/f28来指示车辆组的构建，即使是未持有使用者终端16的使用者，也能构建车辆组。
100.接着，对迎客使用时的车辆组构建的指示的流程进行说明。图15是表示在迎客使用时车辆组构建的指示的流程的示意图。如上所述，在迎客使用时，使用者100对使用者终端16进行操作来将使用请求48发送至管理装置14。在使用请求48中包括出租车车辆12的乘车位置和乘车时间。在想要构建车辆组的情况下，使用者100还将出租车车辆12的所需个数n也发送至管理装置14。需要说明的是，在图15的例子中，n＝3。管理装置14基于使用请求48来对n个出租车车辆12a、12b、12c输出车辆调度指示50。此时，管理装置14发送车辆调度指示50，并且还发送车辆组信息，该车辆组信息是将n个出租车车辆12a、12b、12c中的一个出租车车辆12a设为代表车辆，并且将剩余的出租车车辆12b、12c设为从属车辆的信息。出租车车辆12a、12b、12c基于所接收到的车辆组信息52来构建车辆组。此外，出租车车辆12a、12b、12c，即代表车辆12a和从属车辆12b、12c基于车辆调度指示50，移动向由使用者100指定的乘车位置。
101.如果代表车辆12a和从属车辆12b、12c到达自身的身边，则使用者100a、100b、100c搭乘于各自的车辆。此时，通知装置32将表示正在相互协作的信息通知给车外，以便使用者100a、100b、100c能识别应该搭乘的车辆。
102.如果使用者100a、100b、100c搭乘于代表车辆12a和从属车辆12b、12c，则代表车辆12a和从属车辆12b、12c向使用者100a、100b、100c确认车辆组的构建是否合适。该确认的流程可以与登乘使用的情况相同。根据以上的构成，在迎客使用时想要构建车辆组的情况下，使用者100仅指定出租车车辆12的所需个数n即可。其结果是，使用者100能更简便地使用多个出租车车辆12。
103.接着，参照图16对进行了统一设定处理的情况下的出租车车辆12的行驶方式进行说明。图16是表示将由代表使用者100a指定的一个地点设定为代表车辆12a和从属车辆12b、12c各自的目的地的情况下的各出租车车辆12a、12b、12c的行驶的情形的示意图。
104.在由代表使用者100a和从属使用者100b、100c指示了统一设定处理的情况下，可
以推测为代表使用者100a和从属使用者100b、100c希望相互一起行动，并且不希望车辆彼此过度分离。因此，在指示了统一设定处理的情况下，代表车辆12a和从属车辆12b、12c实施一边维持按照规定的基准排列的车列一边行驶的队列行驶。更具体地进行说明，代表车辆12a和从属车辆12b、12c在按规定的顺序排成一列的状态下行驶。此时，代表车辆12a或从属车辆12b、12c预先监控作为与属于相同的车辆组的后续车辆的车间距离的管理距离dab、dbc。然后，在管理距离dab、dbc超过了规定的基准距离ddef的情况下，代表车辆12a或从属车辆12b、12c减速或停车直至管理距离dab、dbc成为基准距离ddef以下为止。
105.在图16的情况下，代表车辆12a与从属车辆12b之间的管理距离dab大幅超过了基准距离ddef。此外，在代表车辆12a与从属车辆12b之间插入了不属于车辆组的其他车辆110。在该情况下，代表车辆12a暂时停车等，并请求其他车辆110超越代表车辆12a。然后，在其他车辆110的超越完成之后，如果管理距离dab成为基准距离ddef以下，则代表车辆12a开始行驶。之后，代表车辆12a以管理距离dab保持在基准距离ddef以下的方式调整其行驶速度。需要说明的是，从属车辆12b与从属车辆12c的管理距离dbc为基准距离ddef以下，因此从属车辆12b不进行格外的减速地行驶。此外，从属车辆12c没有属于相同的车辆组的后续车辆，因此不进行管理距离的监控。如以上那样，通过代表车辆12a和从属车辆12b、12c以相互的车间距离保持在基准距离ddef以下的方式行驶，使用者100a、100b、100c不易感到成为分离的不安。
106.需要说明的是，在图16中，代表车辆12a成为排头，但代表车辆12a和从属车辆12b、12c的车列内的顺序也可以被适当变更。例如，代表车辆12a也可以在车列的最末尾行驶。此外，代表车辆12a和从属车辆12b、12c的车列内的顺序也可以基于使用者100的指示来决定。即，也可以设为在构建了车辆组时，代表车辆12a或从属车辆12b、12c对使用者100a、100b、100c询问代表车辆12a和从属车辆12b、12c的行驶顺序。
107.通过以上的说明可知，根据在本说明书中公开的出租车系统10，一个使用者100能承担多个出租车车辆12的使用费用的支付和目的地的设定中的至少一个。其结果是，使用者100即使在与多个人一起行动的情况下，也能轻松地使用出租车系统10。作为结果，能进一步提高使用出租车系统10的使用者的便利性。需要说明的是，上述的出租车系统10的构成是一个例子，也可以被适当变更。例如，在上述的说明中，出租车车辆12是单人乘坐车辆，但出租车车辆12也可以是能供多人乘坐的多人乘坐车辆。此外，在上述的说明中，将使用者终端16设为出租车系统10的构成要素，但出租车系统10也可以是不具有使用者终端16的构成。

技术特征：

1.一种出租车系统，其特征在于，具备：多个出租车车辆，在驾驶员未乘车的状态下，通过自动驾驶将使用者输送至目的地；以及管理装置，对多个所述出租车车辆进行管理，所述出租车车辆能按照所述使用者或所述管理装置的指示，与一个以上的其他所述出租车车辆构建车辆组，构建所述车辆组的两个以上的所述出租车车辆被分为一个代表车辆和一个以上的从属车辆，所述代表车辆和所述从属车辆进行统一收费处理和统一设定处理中的至少一方，其中，该统一收费处理是向正在使用所述代表车辆的代表使用者收取所述代表车辆和所述从属车辆各自的使用费用的处理，该统一设定处理是将由所述代表使用者指定的一个地点设定为所述代表车辆和所述从属车辆各自的目的地的处理。2.根据权利要求1所述的出租车系统，其特征在于，所述代表车辆在从所述代表使用者接受了所述目的地的设定之后，将所设定的所述目的地发送至所述从属车辆，所述从属车辆基于从所述代表车辆接收到的所述目的地来设定自身的目的地。3.根据权利要求1或2所述的出租车系统，其特征在于，所述从属车辆不向该从属车辆的使用者收取该从属车辆的使用费用，而是将该从属车辆的使用费用发送至所述代表车辆，所述代表车辆向所述代表使用者收取该代表车辆的使用费用和从所述从属车辆发送的使用费用的合计值。4.根据权利要求1至3中任一项所述的出租车系统，其特征在于，所述出租车车辆在由所述使用者输入了作为所述出租车车辆的所需个数的值n的情况下，对位于所述出租车车辆自身的周围的(n－1)个其他出租车车辆指示以所述出租车车辆自身为所述代表车辆的所述车辆组的构建。5.根据权利要求1至4中任一项所述的出租车系统，其特征在于，还具备多个所述使用者所拥有的多个使用者终端，所述使用者终端能按照来自所述使用者的指示，与一个以上的其他所述使用者终端构建终端组，在所述使用者开始使用所述出租车车辆的情况下，所述使用者终端将反映了所述终端组的所述车辆组的构建的指示发送至所述出租车车辆，所述出租车车辆基于来自所述使用者终端的指示，与其他所述出租车车辆构建所述车辆组。6.根据权利要求1至5中任一项所述的出租车系统，其特征在于，所述出租车车辆在从所述使用者接到了所述车辆组的构建的请求的情况下，向所述使用者呈现能与所述出租车车辆自身构建所述车辆组的其他所述出租车车辆的一览，并与所述使用者从所述一览中选择出的其他所述出租车车辆构建所述车辆组。7.根据权利要求1至6中任一项所述的出租车系统，其特征在于，所述出租车车辆在构建了所述车辆组的情况下，对搭乘于该出租车车辆的所述使用者
确认所述车辆组是否合适，在所述使用者判断为不合适的情况下，从所述车辆组脱离。8.根据权利要求7所述的出租车系统，其特征在于，所述出租车车辆在确认所述车辆组是否合适时，向所述使用者呈现对属于所述车辆组的其他所述出租车车辆的车内进行拍摄而得到的车内图像。9.根据权利要求7所述的出租车系统，其特征在于，所述出租车车辆在确认所述车辆组是否合适时，向所述使用者呈现表示所述出租车车辆自身与属于所述车辆组的其他所述出租车车辆的相对位置关系的图像。10.根据权利要求1至9中任一项所述的出租车系统，其特征在于，所述出租车车辆在与其他所述出租车车辆构建了所述车辆组的情况下，将表示与其他所述出租车车辆的协作的信息通知给车外。11.根据权利要求1至10中任一项所述的出租车系统，其特征在于，在进行了所述统一设定处理的情况下，所述代表车辆和一个以上的所述从属车辆实施一边维持按照规定的基准排列的车列一边行驶的队列行驶。12.根据权利要求11所述的出租车系统，其特征在于，所述代表车辆和一个以上的所述从属车辆在所述队列行驶的实施中，在作为与属于所述车辆组的后续车辆之间的距离的管理距离超过了规定的基准距离的情况下，进行减速或停车直至所述管理距离成为所述基准距离以下为止。

技术总结

本发明的出租车系统具备作为自动驾驶车辆的多个出租车车辆和管理装置，所述出租车车辆能按照所述使用者或所述管理装置的指示，与其他所述出租车车辆构建车辆组，车辆组具有一个代表车辆和一个以上的从属车辆，所述代表车辆和所述从属车辆进行统一收费处理和统一设定处理中的至少一方，其中，该统一收费处理是向代表使用者收取车辆各自的使用费用的处理，该统一设定处理是将由所述代表使用者指定的一个地点设定为车辆各自的目的地的处理。一个地点设定为车辆各自的目的地的处理。一个地点设定为车辆各自的目的地的处理。