一种新能源隧道施工综合台车的制作方法

1.本实用新型属于新能源隧道施工技术领域，具体涉及一种新能源隧道施工综合台车。

背景技术：

2.隧道施工综合台车是“9台套隧道系列施工设备”，其中包括二臂智能凿岩机、湿喷机械手、多功能拱架台车、自行式移动栈桥、二衬厚度预检台车、工作能作业防水台车、新型二衬台车、二衬养护台车和电缆沟槽台车。
3.其中二衬厚度预检台车包括行走系统、检测环、台车骨架、液压升降系统和控制台，实现对隧道初支断面进行全覆盖检测；二衬厚度预检台车在检测环检测出问题时，需要对隧道进行增厚或修补，而现有的二衬厚度预检台车仅仅依靠检测环来对隧道顶部进行支撑，在工作人员进行修补过程中，隧道顶部的钢筋或混凝土等会发生掉落，从而对工作人员的人身安全造成威胁，并且行走机构和轨道之间容易进入混凝土和施工灰尘，对行走机构造成一定的影响。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种新能源隧道施工综合台车，以解决现有的二衬厚度预检台车无法对隧道顶部进行支撑的问题。
5.本实用新型采用以下技术方案：一种新能源隧道施工综合台车，包括车体，所述车体底部四周均竖直固定安装有立柱，同侧的两个立柱之间竖向水平安装有横梁，前后两侧的两个立柱之间倾斜固定安装有用以稳定支撑的稳定杆，所述稳定杆另一端设置在车体底部，所述立柱底部均开设有空腔，所述空腔内设有用以移动新能源隧道施工综合台车的行走机构，同侧的两个所述行走机构底部设有同一个相配合的轨道，所述轨道固定安装在地面上，所述车体上固定安装有用以人员行走的行走板，所述行走板上竖直对称安装有第一液压杆，两个所述第一液压杆上固定安装有同一个用以对隧道初支断面进行检测的检测环，所述横梁外侧壁安装有可转动的第二液压杆用以对检测环两端进行支撑，所述第二液压杆另一端转动的设置在检测环内侧，所述检测环前侧阵列设有若干用以对隧道内壁进行支撑的撑起机构，所述撑起机构与隧道内壁可拆卸连接。
6.进一步地，所述撑起机构包括安装壳，所述安装壳固定安装在检测环前侧壁上，所述安装壳内通过安装座水平固定安装有双向液压杆，所述双向液压杆两个输出端均固定安装有滑动块，所述滑动块可滑动的设置在安装壳内，所述安装壳顶部开设有与滑动块相配合的开口用以避免滑动块出现卡死，所述滑动块顶部贯穿滑动连接的开口且安装有转动连接的第一撑起杆，所述安装壳顶部对称固定安装有安装块，两个所述安装块上均铰接有第二撑起杆，所述第一撑起杆另一端可转动的安装在第二撑起杆内侧，两个所述第二撑起杆顶部安装有同一个转动连接的弧型撑板，用以对隧道内壁进行支撑，所述弧型撑板与隧道内壁可拆卸连接。
7.进一步地，所述行走机构包括行走齿轮，所述行走齿轮中心贯穿安装有支撑轴，所述支撑轴两端分别转动的设置在空腔内壁上，所述轨道内底部固定安装有与行走齿轮相啮合的齿条，所述行走齿轮前后两侧对称设有清理轮用以对轨道内进行清理，所述清理轮中心贯穿安装有第一转轴，所述第一转轴转动的设置在空腔内壁上，所述行走齿轮上方安装有两个竖直啮合的带动齿轮，所述两个带动齿轮中心均设有第二转轴，所述第二转轴两端分别可转动的设置在空腔内壁上，所述第一转轴与第二转轴上均套设有链轮，两个所述第一转轴上的链轮上均套设有相啮合的链条，两个所述链条另一端分别套设在两个第二转轴上的链轮上，所述立柱内侧壁上分别固定安装有驱动电机和第二电机，所述驱动电机的输出轴伸出空腔侧壁与支撑轴固定连接，所述第二电机的输出轴伸出空腔侧壁与其中一个第二转轴固定连接。
8.进一步地，所述检测环分为三部分，所述三部分检测环之间转动连接。
9.进一步地，同侧的两个所述立柱外侧壁上均安装有同一个可转动的支撑板，所述支撑板前后两侧均安装有锁链，后侧的所述锁链另一端设置在相近的立柱上，前侧的所述立柱内安装有卷扬机，前侧的所述锁链另一端设置在卷扬机的卷筒上。
10.更进一步地，所述第一液压杆、第二液压杆、检测环、卷扬机、驱动电机、双向液压杆和第二电机分别与外接控制系统电性连接。
11.本实用新型的有益效果是：稳定杆和横梁为了增加车体的稳定性；行走板便于工作人员对顶部的隧道进行修补；第一液压杆与第二液压杆用来升起检测环，便于检测环对隧道进行检测；撑起机构用来撑住隧道，防止隧道内壁上的钢筋或混凝土掉下砸伤工作人员；开口使得滑动块在滑动的过程中不会卡在安装壳上；第一撑起杆运动带动第二撑起杆转动，从而带动弧型撑板向上或向下滑动，对隧道内壁进行支撑或松开；支撑板便于工作人员对两侧的隧道内壁进行修补，卷扬机启动通过锁链带动支撑板落下和收起；链轮与链条的配合带动两个清理轮相对转动，对轨道进行清理；可方便的解决现有的二衬厚度预检台车无法对隧道顶部进行支撑的问题，操作简单，适于推广。
附图说明
12.图1为本实用新型的整体结构示意图；
13.图2为本实用新型的撑起机构结构示意图；
14.图3为图1中a-a处剖视图；
15.图4为图1中b处放大图；
16.图5为本实用新型的检测环安装示意图。
17.其中：1.车体；2.横梁；3.立柱；4.行走机构；5.检测环；6.行走板；7.撑起机构；8.第一液压杆；9.第二液压杆；10.支撑板；11.卷扬机；12.锁链；13.稳定杆；14.轨道；401.行走齿轮；402.清理轮；403.带动齿轮；404.链轮；405.链条；406.齿条；407.第二电机；408.驱动电机；701.安装壳；702.双向液压杆；703.滑动块；704.第一撑起杆；705.第二撑起杆；706.弧型撑板；707.安装块。
具体实施方式
18.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施
例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.参考图1至图5，一种新能源隧道施工综合台车，包括车体1，车体1底部四周均竖直固定安装有立柱3，同侧的两个立柱3之间竖向水平安装有横梁2，前后两侧的两个立柱3之间倾斜固定安装有用以稳定支撑的稳定杆13，稳定杆13和横梁2为了增加车体1的稳定性，稳定杆13另一端设置在车体1底部，立柱3底部均开设有空腔，空腔内设有用以移动新能源隧道施工综合台车的行走机构4，同侧的两个行走机构4底部设有同一个相配合的轨道14，行走机构4与轨道14的配合便于车体1进行移动，轨道14固定安装在地面上，车体1上固定安装有用以人员行走的行走板6，行走板6便于工作人员对顶部的隧道进行修补，行走板6上竖直对称安装有第一液压杆8，两个第一液压杆8上固定安装有同一个用以对隧道初支断面进行检测的检测环5，横梁2外侧壁安装有可转动的第二液压杆9用以对检测环5两端进行支撑，第二液压杆9另一端转动的设置在检测环5内侧，第一液压杆8与第二液压杆9用来升起检测环5，便于检测环5对隧道进行检测，检测环5前侧阵列设有若干用以对隧道内壁进行支撑的撑起机构7，撑起机构7与隧道内壁可拆卸连接，撑起机构7用来撑住隧道，防止隧道内壁上的钢筋或混凝土掉下砸伤工作人员。
21.撑起机构7包括安装壳701，安装壳701固定安装在检测环5前侧壁上，安装壳701内通过安装座水平固定安装有双向液压杆702，双向液压杆702两个输出端均固定安装有滑动块703，双向液压杆702两个输出端伸缩带动两个滑动块703相对或相向滑动，滑动块703可滑动的设置在安装壳701内，安装壳701顶部开设有与滑动块703相配合的开口用以避免滑动块703出现卡死，滑动块703顶部贯穿滑动连接的开口且安装有转动连接的第一撑起杆704，开口使得滑动块703在滑动的过程中不会卡在安装壳701上，滑动块703滑动带动第一撑起杆704运动，安装壳701顶部对称固定安装有安装块707，两个安装块707上均铰接有第二撑起杆705，第一撑起杆704另一端可转动的安装在第二撑起杆705内侧，两个第二撑起杆705顶部安装有同一个转动连接的弧型撑板706，用以对隧道内壁进行支撑，弧型撑板706与隧道内壁可拆卸连接，第一撑起杆704运动带动第二撑起杆705转动，从而带动弧型撑板706向上或向下滑动，对隧道内壁进行支撑或松开。
22.行走机构4包括行走齿轮401，行走齿轮401中心贯穿安装有支撑轴，支撑轴两端分别转动的设置在空腔内壁上，轨道14内底部固定安装有与行走齿轮401相啮合的齿条406，行走齿轮401与轨道14内的齿条406啮合从而带动车体1进行移动，行走齿轮401前后两侧对称设有清理轮402用以对轨道14内进行清理，清理轮402中心贯穿安装有第一转轴，第一转轴转动的设置在空腔内壁上，行走齿轮401上方安装有两个竖直啮合的带动齿轮403，两个带动齿轮403中心均设有第二转轴，第二转轴两端分别可转动的设置在空腔内壁上，第一转轴与第二转轴上均套设有链轮404，两个第一转轴上的链轮404上均套设有相啮合的链条405，两个链条405另一端分别套设在两个第二转轴上的链轮404上，立柱3内侧壁上分别固定安装有驱动电机408和第二电机407，驱动电机408的输出轴伸出空腔侧壁与支撑轴固定
连接，驱动电机408的输出轴转动通过支撑轴带动行走齿轮401转动，第二电机407的输出轴伸出空腔侧壁与其中一个第二转轴固定连接，第二电机407的输出轴转动带动其中一个第二转轴转动，带动两个带动齿轮403相对啮合转动，通过链轮404与链条405的配合带动两个清理轮402相对转动，对轨道14进行清理。
23.检测环5分为三部分，三部分检测环5之间转动连接，便于对检测环5折叠与展开。
24.同侧的两个立柱3外侧壁上均安装有同一个可转动的支撑板10，支撑板10前后两侧均安装有锁链12，后侧的锁链12另一端设置在相近的立柱3上，前侧的立柱3内安装有卷扬机11，前侧的锁链12另一端设置在卷扬机11的卷筒上，支撑板10便于工作人员对两侧的隧道内壁进行修补，卷扬机11启动通过锁链12带动支撑板10落下和收起。
25.第一液压杆8、第二液压杆9、检测环5、卷扬机11、驱动电机408、双向液压杆702和第二电机407分别与外接控制系统电性连接，便于对第一液压杆8、第二液压杆9、检测环5、卷扬机11、驱动电机408、双向液压杆702和第二电机407进行电性控制。
26.本实用新型的工作原理：工作时，通过控制台启动第一液压杆8和第二液压杆9，第一液压杆8和第二液压杆9将检测环5撑起，到合适位置后控制第一液压杆8和第二液压杆9关闭，卷扬机11的电源开关打开，卷扬机11启动通过锁链12带动支撑板10落下，完全落下直至支撑板10水平时卷扬机11关闭，打开检测环5、驱动电机408和第二电机407的电源开关，驱动电机408的输出轴转动通过支撑轴带动行走齿轮401转动，行走齿轮401与轨道14内的齿条406啮合从而带动车体1沿工作方向移动，同时，第二电机407的输出轴转动带动其中一个第二转轴转动，从而带动两个带动齿轮403相对啮合转动，通过链轮404与链条405的配合带动两个清理轮402相对转动，对轨道14进行清理；当检测环5检测出问题且确定位置后，关闭检测环5、驱动电机408和第二电机407的电源开关，打开双向液压杆702的电源开关，双向液压杆702的两个输出端伸出带动两个滑动块703相对滑动，滑动块703相对滑动通过第一撑起杆704带动第二撑起杆705转动，从而带动弧型撑板706向上滑动，将隧道内壁撑住，撑住后控制双向液压杆702关闭，工作人员进行修补，修补完成后打开双向液压杆702的电源开关使得双向液压杆702的输出端收缩，从而带动弧型撑板706向下滑动，与隧道内壁脱离后关闭双向液压杆702的电源开关，打开检测环5、驱动电机408和第二电机407的电源开关，接着对工作方向的隧道内壁进行检测。
27.本实用新型的稳定杆13和横梁2为了增加车体1的稳定性；行走板6便于工作人员对顶部的隧道进行修补；第一液压杆8与第二液压杆9用来升起检测环5，便于检测环5对隧道进行检测；撑起机构7用来撑住隧道，防止隧道内壁上的钢筋或混凝土掉下砸伤工作人员；开口使得滑动块703在滑动的过程中不会卡在安装壳701上；第一撑起杆704运动带动第二撑起杆705转动，从而带动弧型撑板706向上或向下滑动，对隧道内壁进行支撑或松开；支撑板10便于工作人员对两侧的隧道内壁进行修补，卷扬机11启动通过锁链12带动支撑板10落下和收起；链轮404与链条405的配合带动两个清理轮402相对转动，对轨道14进行清理；可方便的解决现有的二衬厚度预检台车无法对隧道顶部进行支撑的问题，操作简单，适于推广。
28.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种新能源隧道施工综合台车，其特征在于，包括车体(1)，所述车体(1)底部四周均竖直固定安装有立柱(3)，同侧的两个立柱(3)之间竖向水平安装有横梁(2)，前后两侧的两个立柱(3)之间倾斜固定安装有用以稳定支撑的稳定杆(13)，所述稳定杆(13)另一端设置在车体(1)底部，所述立柱(3)底部均开设有空腔，所述空腔内设有用以移动新能源隧道施工综合台车的行走机构(4)，同侧的两个所述行走机构(4)底部设有同一个相配合的轨道(14)，所述轨道(14)固定安装在地面上，所述车体(1)上固定安装有用以人员行走的行走板(6)，所述行走板(6)上竖直对称安装有第一液压杆(8)，两个所述第一液压杆(8)上固定安装有同一个用以对隧道初支断面进行检测的检测环(5)，所述横梁(2)外侧壁安装有可转动的第二液压杆(9)用以对检测环(5)两端进行支撑，所述第二液压杆(9)另一端转动的设置在检测环(5)内侧，所述检测环(5)前侧阵列设有若干用以对隧道内壁进行支撑的撑起机构(7)，所述撑起机构(7)与隧道内壁可拆卸连接。2.如权利要求1所述的一种新能源隧道施工综合台车，其特征在于，所述撑起机构(7)包括安装壳(701)，所述安装壳(701)固定安装在检测环(5)前侧壁上，所述安装壳(701)内通过安装座水平固定安装有双向液压杆(702)，所述双向液压杆(702)两个输出端均固定安装有滑动块(703)，所述滑动块(703)可滑动的设置在安装壳(701)内，所述安装壳(701)顶部开设有与滑动块(703)相配合的开口用以避免滑动块(703)出现卡死，所述滑动块(703)顶部贯穿滑动连接的开口且安装有转动连接的第一撑起杆(704)，所述安装壳(701)顶部对称固定安装有安装块(707)，两个所述安装块(707)上均铰接有第二撑起杆(705)，所述第一撑起杆(704)另一端可转动的安装在第二撑起杆(705)内侧，两个所述第二撑起杆(705)顶部安装有同一个转动连接的弧型撑板(706)，用以对隧道内壁进行支撑，所述弧型撑板(706)与隧道内壁可拆卸连接。3.如权利要求1所述的一种新能源隧道施工综合台车，其特征在于，所述行走机构(4)包括行走齿轮(401)，所述行走齿轮(401)中心贯穿安装有支撑轴，所述支撑轴两端分别转动的设置在空腔内壁上，所述轨道(14)内底部固定安装有与行走齿轮(401)相啮合的齿条(406)，所述行走齿轮(401)前后两侧对称设有清理轮(402)用以对轨道(14)内进行清理，所述清理轮(402)中心贯穿安装有第一转轴，所述第一转轴转动的设置在空腔内壁上，所述行走齿轮(401)上方安装有两个竖直啮合的带动齿轮(403)，所述两个带动齿轮(403)中心均设有第二转轴，所述第二转轴两端分别可转动的设置在空腔内壁上，所述第一转轴与第二转轴上均套设有链轮(404)，两个所述第一转轴上的链轮(404)上均套设有相啮合的链条(405)，两个所述链条(405)另一端分别套设在两个第二转轴上的链轮(404)上，所述立柱(3)内侧壁上分别固定安装有驱动电机(408)和第二电机(407)，所述驱动电机(408)的输出轴伸出空腔侧壁与支撑轴固定连接，所述第二电机(407)的输出轴伸出空腔侧壁与其中一个第二转轴固定连接。4.如权利要求2所述的一种新能源隧道施工综合台车，其特征在于，所述检测环(5)分为三部分，所述三部分检测环(5)之间转动连接。5.如权利要求3所述的一种新能源隧道施工综合台车，其特征在于，同侧的两个所述立柱(3)外侧壁上均安装有同一个可转动的支撑板(10)，所述支撑板(10)前后两侧均安装有锁链(12)，后侧的所述锁链(12)另一端设置在相近的立柱(3)上，前侧的所述立柱(3)内安装有卷扬机(11)，前侧的所述锁链(12)另一端设置在卷扬机(11)的卷筒上。
6.如权利要求5所述的一种新能源隧道施工综合台车，其特征在于，所述第一液压杆(8)、第二液压杆(9)、检测环(5)、卷扬机(11)、驱动电机(408)、双向液压杆(702)和第二电机(407)分别与外接控制系统电性连接。

技术总结

本实用新型公开了一种新能源隧道施工综合台车，涉及新能源隧道施工技术领域，包括车体，第一液压杆与第二液压杆用来升起检测环，便于检测环对隧道进行检测；撑起机构用来撑住隧道，防止隧道内壁上的钢筋或混凝土掉下砸伤工作人员；开口使得滑动块在滑动的过程中不会卡在安装壳上；第一撑起杆运动带动第二撑起杆转动，从而带动弧型撑板向上或向下滑动，对隧道内壁进行支撑或松开；支撑板便于工作人员对两侧的隧道内壁进行修补，卷扬机启动通过锁链带动支撑板落下和收起；链轮与链条的配合带动两个清理轮相对转动，对轨道进行清理；可方便的解决现有的二衬厚度预检台车无法对隧道顶部进行支撑的问题，操作简单，适于推广。适于推广。适于推广。