车门控制方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车门控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

2.现行车辆上非接触式控制(如手势控制)，目前在车内应用较多，多通过红外或摄像头方案实现，利用图像识别技术实现控制，应用于车外环境时，易受环境的影响，对应用有较多的限制，同时其整套系统的成本也较高，从动作实施到完成识别需要一定的时间，用户主观感觉有一些延迟。
3.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种车门控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术非接触式控制容易受到环境影响且延迟较高的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种车门控制方法，所述车门控制方法应用于车辆，所述车辆设有感应装置，所述感应装置包括电容传感器；
6.所述车门控制方法包括以下步骤：
7.通过所述电容传感器对用户的手势动作进行识别；
8.在识别到用户的手势动作时，确定所述手势动作的动作信息；
9.获取当前车辆状态信息和当前车门状态；
10.根据所述动作信息、所述当前车辆状态信息以及所述当前车门状态判断是否允许触发所述手势动作对应的操作；
11.若允许，则根据所述手势动作的动作信息对车门进行控制。
12.可选地，所述电容传感器设有至少三个以上的感应区，所述感应装置还包括热释红外传感器，所述热释红外传感器设有检测区域；
13.所述根据所述动作信息、所述当前车辆状态信息以及所述当前车门状态判断是否允许触发所述手势动作对应的操作，包括：
14.从所述当前车辆状态信息中提取出当前车速；
15.在所述当前车速为预设车速时，判断所述检测区域内是否有人以及所述当前车门状态是否处于全闭状态或半锁状态；
16.若所述检测区域内有人且所述当前车门状态处于全闭状态或半锁状态，则根据所述动作信息确定用户手部通过各感应区的触发时长、通过所有感应区的总触发时长、感应区的触发数量以及手部运动方向；
17.在所述触发时长处于第一预设时长范围内、所述总触发时长处于第二预设时长范围内、所述触发数量达到第一预设数量且所述手部运动方向满足预设开门方向时，判定允许触发所述手势动作对应的电动开门操作。
18.可选地，所述电容传感器设有至少三个以上的感应区；
19.所述根据所述动作信息、所述当前车辆状态信息以及所述当前车门状态判断是否允许触发所述手势动作对应的操作，还包括：
20.从所述当前车辆状态信息中提取出当前车速；
21.在所述当前车速为预设车速时，根据所述动作信息确定用户手部通过各感应区的触发时长、通过所有感应区的总触发时长、感应区的触发数量、同时触发的感应区的数量以及同时触发的感应区的触发时长；
22.在所述触发时长处于第一预设时长范围内、所述总触发时长处于第二预设时长范围内、所述触发数量达到第一预设数量、所述同时触发的感应区的数量达到第二预设数量、所述同时触发的感应区的触发时长达到预设同触时长且所述当前车门状态处于电动作动状态时，判定允许触发所述手势动作对应的电动作动停止操作，所述第一预设数量大于所述第二预设数量。
23.可选地，所述电容传感器设有至少三个以上的感应区；
24.所述根据所述动作信息、所述当前车辆状态信息以及所述当前车门状态判断是否允许触发所述手势动作对应的操作，还包括：
25.从所述当前车辆状态信息中提取出当前车速；
26.在所述当前车速为预设车速时，判断所述当前车门状态是否处于全开状态；
27.若所述当前车门状态处于全开状态，则根据所述动作信息确定用户手部通过各感应区的触发时长、通过所有感应区的总触发时长、感应区的触发数量以及手部运动方向；
28.在所述触发时长处于第一预设时长范围内、所述总触发时长处于第二预设时长范围内、所述触发数量达到第一预设数量且所述手部运动方向满足预设关门方向时，判定允许触发所述手势动作对应的电动关门操作。
29.可选地，所述从所述当前车辆状态信息中提取出当前车速之后，还包括：
30.在所述当前车速大于预设车速时，判定禁止触发所述手势动作对应的操作。
31.可选地，所述车门控制方法还包括：
32.检测所述车门是否存在开关作动，并记录所述电容传感器的未触发持续时长；
33.若所述车门不存在开关作动且所述未触发持续时长达到预设休眠时长，则将所述电容传感器调整至休眠状态；
34.在所述电容传感器处于休眠状态时，判定禁止触发所述手势动作对应的操作；
35.记录所述电容传感器处于休眠状态时的持续触发时长以及检测预设车辆区域内是否识别到车辆钥匙；
36.在所述持续触发时长达到预设激活时长或在预设车辆区域内识别到车辆钥匙时，将所述电容传感器调整至激活状态。
37.可选地，所述电容传感器设有至少三个以上的感应区；
38.所述车门控制方法还包括：
39.在所述电容传感器的一个或者多个感应区的连续触发时长超过预设无效时长或所述电容传感器处于激活状态下的误触发次数达到第一预设次数或所述电容传感器处于休眠状态下的误激活次数达到第二预设次数时，将所述电容传感器调整至无效状态；
40.在所述电容传感器处于无效状态时，判定禁止触发所述手势动作对应的操作。
41.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车门控制装置，所述车门控制装置包括：
42.通过所述电容传感器对用户的手势动作进行识别；
43.在识别到用户的手势动作时，确定所述手势动作的动作信息；
44.获取当前车辆状态信息和当前车门状态；
45.根据所述动作信息、所述当前车辆状态信息以及所述当前车门状态判断是否允许触发所述手势动作对应的操作；
46.若允许，则根据所述手势动作对应的操作对车门进行控制。
47.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车门控制设备，所述车门控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的车门控制程序，所述车门控制程序配置为实现如上文所述的车门控制方法。
48.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车门控制程序，所述车门控制程序被处理器执行时实现如上文所述的车门控制方法。
49.本发明通过所述电容传感器对用户的手势动作进行识别；在识别到用户的手势动作时，确定所述手势动作的动作信息；获取当前车辆状态信息和当前车门状态；根据所述动作信息、所述当前车辆状态信息以及所述当前车门状态判断是否允许触发所述手势动作对应的操作；若允许，则根据所述手势动作的动作信息对车门进行控制，利用电容传感器代替传统的红外摄像头，不易受到外界环境的影响，且实时性较高。
附图说明
50.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车门控制设备的结构示意图；
51.图2为本发明车门控制方法第一实施例的流程示意图；
52.图3为本发明车门控制方法一实施例中感应装置系统示意图；
53.图4为本发明车门控制方法一实施例中感应装置及关联系统架构示意图；
54.图5为本发明车门控制方法一实施例中感应装置识别区域示意图；
55.图6为本发明车门控制方法第二实施例的流程示意图；
56.图7为本发明车门控制方法一实施例中电容传感器触发操作示意图；
57.图8为本发明车门控制方法第三实施例的流程示意图；
58.图9为本发明车门控制方法一实施例中车辆区域示意图；
59.图10为本发明车门控制装置第一实施例的结构框图。
60.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
61.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
62.参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车门控制设备结构示意图。
63.如图1所示，该车门控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(central processing unit，cpu)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏
(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(random access memory，ram)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
64.本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对车门控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
65.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车门控制程序。
66.在图1所示的车门控制设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明车门控制设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在车门控制设备中，所述车门控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车门控制程序，并执行本发明实施例提供的车门控制方法。
67.本发明实施例提供了一种车门控制方法，参照图2，图2为本发明一种车门控制方法第一实施例的流程示意图。
68.本实施例中，所述车门控制方法包括以下步骤：
69.步骤s10：通过所述电容传感器对用户的手势动作进行识别。
70.在本实施例中，本实施例的执行主体可为所述车门控制设备，该车门控制设备具有数据处理、数据通信及程序运行等功能，所述车门控制设备可以为空调器内部的控制器。当然，还可为其他具有相似功能的设备，本实施条件对此不加以限制。为便于说明，本实施方式以车门控制设备为例进行说明。
71.需要说明的是，目前的非接触式控制多通过红外或摄像头方案实现，利用图像识别技术实现控制，但是应用于车外环境时，易受环境的影响，对应用有较多的限制，同时其整套系统的成本也较高，从动作实施到完成识别需要一定的时间，用户主观感觉有一些延迟。
72.本实施例中为了解决上述技术问题，通过电容传感器采集用户的手势动作，实现相应的非接触式控制，相比于传统的摄像头，不易受到外界环境影响，且实时性更高。
73.在具体实施中，本实施例中先提出一种用于手势识别的感应装置，感应装置如图3所示。参照图3，感应装置由电容传感器、热释红外传感器和控制器组成，传感器设定有3个或3个以上独立的电容检测感应区，各感应区依次排列，各感应区设定有指示灯，用于指示传感器的触发或激活。需要强调的是，本实施例中也可以单独采用电容传感器，不设定热释红外传感器。图3中所示的感应装置可适用于车辆上多类对象的控制，如电动侧门，电动背门，滑移门等，本文以电动侧门为例，说明该感应装置的相关控制方法。该装置应用于电动侧门时，感应装置系统与电动侧门控制器之间采用lin通信，感应装置将触发指令通过lin发送至电动侧门控制器，电动侧门控制器将车速、中控锁状态、i-key钥匙信号、车门作动状态等信息通过lin发送至该装置的系统，供判断是否可以触发，系统架构图如图4所示。
74.进一步地，感应装置还设有相应的识别区域与检测，例如图5所示，电容传感器识别的区域为其正前方s1的区域，超过该范围的触发作动无效，避免因识别区域过宽，行人经过车辆或用户无意的操作导致误触发，热释红外传感器检测区域为s2，热释红外传感器用
于检测该范围内是否有人员存在。
75.在具体实现中，本实施例中是通过电容传感器的多个感应区对用户的手势动作进行识别，并且还会记录每一个感应区的触发时长，感应区的数量设置可以根据实际需求进行相应地调整，本实施例中对此不加以限制。
76.步骤s20：在识别到用户的手势动作时，确定所述手势动作的动作信息。
77.在具体实现中，如果未识别到用户的手势动作，则不进行相应的操作，也即不记录手势动作的动作信息。当识别到用户的手势动作时，本实施例中会获取该手势动作的动作信息，其中，手势动作的动作信息可以用于确定手势动作所触发的感应区、手部的运动方向以及感应区的触发时长等信息。
78.步骤s30：获取当前车辆状态信息和当前车门状态。
79.在具体实施中，本实施例中是通过用户的手势动作对电动侧门，电动背门，滑移门等进行控制，例如基于用户的手势动作将处于关闭状态的车门开启，当前车门状态包括但不限于全闭状态、半锁状态以及全开状态。当前车辆信息包括但不限于车辆的运行状态以及车辆的车速等信息。
80.步骤s40：根据所述动作信息、所述当前车辆状态信息以及所述当前车门状态判断是否允许触发所述手势动作对应的操作。
81.应当理解的是，并非所有的手势动作都应当触发相应的操作，例如当车辆处于行驶状态时，如果此时触发开启车门的操作，则会使得乘客存在风险，又如当车门已经处于全闭状态时，在这种情况下，也不会触发关闭车门的操作，因此本实施例中在执行手势动作所对应的操作之前，需要先判断该手势动作所对应的操作是否允许被触发。
82.在具体实施中，本实施例中可以从当前车辆状态信息中提取出车速，将车速与预设车速进行比较，从而判断该手势动作所对应的操作是否被允许触发，又如根据动作信息可以得到手部的运动轨迹为从左向右运动，该运动轨迹对应的控制操作为开门操作，然后再结合当前车门状态判断该手势动作所对应的操作是否被允许触发，上述为举例说明，还可以采取方式进行判断，本实施例中对此不加以限制。
83.步骤s50：若允许，则根据所述手势动作的动作信息对车门进行控制。
84.在具体实施中，若允许触发，则说明此时可以执行手势动作对应的操作，以完成对车门的控制。例如根据手势动作的动作信息确定此时的操作为关闭车门，当手势动作被允许触发时，本实施例中根据手势动作将开启的车门自动关闭。
85.本实施例通过所述电容传感器对用户的手势动作进行识别；在识别到用户的手势动作时，确定所述手势动作的动作信息；获取当前车辆状态信息和当前车门状态；根据所述动作信息、所述当前车辆状态信息以及所述当前车门状态判断是否允许触发所述手势动作对应的操作；若允许，则根据所述手势动作的动作信息对车门进行控制，利用电容传感器代替传统的红外摄像头，不易受到外界环境的影响，且实时性较高。
86.参考图6，图6为本发明一种车门控制方法第二实施例的流程示意图。
87.基于上述第一实施例，本实施例车门控制方法中，所述步骤s40具体包括：
88.步骤s401：从所述当前车辆状态信息中提取出当前车速。
89.应当理解的是，为了防止误触发，本实施例中对电动开门、电动作动停止以及电动关门设置防止误触发条件，本实施例中先以电动开门为例进行说明。
90.在具体实施中，电动开门、电动作动停止以及电动关门均是在车辆未行驶时进行的，因此本实施例中需要先从当前车辆信息中提取出当前车速。
91.步骤s402：在所述当前车速为预设车速时，判断所述检测区域内是否有人以及所述当前车门状态是否处于全闭状态或半锁状态。
92.在具体实现中，将当前车速与预设车速进行比较，其中，本实施例中的预设车速可以设置为0，也即当前车速为0进行后续的防误触发，反之，如果当前车速大于预设车速，也即当前车速大于0时，则直接判断不允许触发手势动作所对应的操作。进一步地，在防止电动开门误触发时，本实施例中还需要检测热释红外传感器对应的检测区域内是否有人，同时还需要检测当前车门状态是否处于全闭状态或半锁状态，如果处于全闭状态或半锁状态，则禁止电动触发电动开门。
93.步骤s403：若所述检测区域内有人且所述当前车门状态处于全闭状态或半锁状态，则根据所述动作信息确定用户手部通过各感应区的触发时长、通过所有感应区的总触发时长、感应区的触发数量以及手部运动方向。
94.在具体实施中，如果检测区域内有人，则可以确定开门操作是由人员触发，这样的判断可以屏蔽洗车或雨水等环境因素导致的误触发，并且如果当前车门状态处于全闭状态或半锁状态，本实施例中进一步根据动作信息确定用户手部通过各感应区的触发时长、通过所有感应区的总触发时长、感应区的触发数量以及手部运动方向。
95.步骤s404：在所述触发时长处于第一预设时长范围内、所述总触发时长处于第二预设时长范围内、所述触发数量达到第一预设数量且所述手部运动方向满足预设开门方向时，判定允许触发所述手势动作对应的电动开门操作。
96.在具体实施中，如果触发时长处于第一预设时长范围内、总触发时长处于第二预设时长范围内、触发数量达到第一预设数量且手部运动方向满足预设开门方向时，本实施例中则判定允许触发所述手势动作对应的电动开门操作。例如单个感应区的触发时间为t，t1≤t≤t2，所有感应区总触发时间为t'，t3≤t'≤t4，其中，t1～t2为第一预设时长范围，t3～t4为第二预设时长范围，第一预设数量为3，也即需要触发至少3个以上的感应区，触发的至少三个感应区可以为连续的不需要同时出触发的感应区，预设开门方向为从左至右的手部运动方向，如图7所示。第一预设时长范围以及第二预设时长范围可以根据实际需求进行相应地设置，本实施例中对此不加以限制。
97.进一步地，本实施例中再以电动作动停止为例进行说明。具体地，与电动开门相同的是，本实施例中车门电作动的过程中，如果想要让车门停止作动，则同样需要满足上述触发时长处于第一预设时长范围内、总触发时长处于第二预设时长范围内以及触发数量达到第一预设数量这三个条件，不同的是，不需要考虑手部运动方向，并且不需要保证热释红外传感器对应的检测区域内有人，但是与此同时，除了需要满足感应区的触发数量为至少三个以外，还需要记录同时触发的感应区的数量，然后将该数量与第二预设数量进行比较，如果触发时长处于第一预设时长范围内、总触发时长处于第二预设时长范围内以及触发数量达到第一预设数量，并且同时触发的感应区的数量达到第二预设数量、同时触发的时长超过预设同触时长以及当前车门状态处于电动作动状态时，才允许触发电动作动停止的操作，其中，本实施例中的第二预设数量小于第二预设数量，第二预设数量可以为3，也即同时触发的感应区需要保证2个以上。
98.进一步地，本实施例中再以电动关门为例进行说明。具体地，与电动开门相同的是，如果想要关闭车门，同样需要满足触发时长处于第一预设时长范围内、总触发时长处于第二预设时长范围内以及触发数量达到第一预设数量，但是不同的是，不需要保证热释红外传感器对应的检测区域内有人，并且手部运动方向需要满足的是预设关门方向，预设关门方向与预设开门方向相反，也可以参照图7所示。
99.本实施例通过设置不同的判断条件，在满足所有条件之后，才能进行电动开门操作、停止电动作动操作以及电动关门操作，能够有效防止电容传感器误触发。
100.参考图8，图8为本发明一种车门控制方法第三实施例的流程示意图。
101.基于上述第一实施例，提出本发明一种车门控制方法的第三实施例，在本实施例中，所述步骤s50之后还包括：
102.步骤s60：检测所述车门是否存在开关作动，并记录所述电容传感器的未触发持续时长。
103.需要说明的是，当电容传感器长期未触发时，基于省电的考虑，本实施例会将电容传感器切换至休眠状态。
104.在具体实施中，在将电容传感器切换至休眠状态之前，本实施例中需要检测车门是否存在开关动作，同时还会记录没有触发的持续时长，也即未触发连续时长。
105.步骤s70：若所述车门不存在开关作动且所述未触发持续时长达到预设休眠时长，则将所述电容传感器调整至休眠状态。
106.在具体实施中，如果同时满足车门不存在开关作动和未触发持续时长达到预设休眠时长这两个条件，本实施例中则将电容传感器调整至休眠状态，预设休眠时长可以根据实际需求进行相应地设置，本实施例中对此不加以限制。
107.步骤s80：在所述电容传感器处于休眠状态时，判定禁止触发所述手势动作对应的操作。
108.在具体实施中，如果电容传感器处于休眠的状态，休眠状态下传感器不直接识别触发操作，因此在这种情况下，会禁止触发手势动作所对应的操作。
109.步骤s90：记录所述电容传感器处于休眠状态时的持续触发时长以及检测预设车辆区域内是否识别到车辆钥匙。
110.需要说明的是，如果想要电容传感器触发，则需要先将电容传感器激活，本实施例中可以记录处于休眠状态时的持续触发时长，以及预设车辆区域内是否识别到车辆钥匙。其中，预设车辆区域如图9所示的区域1和区域2，区域1和区域2是以门把手为中心，半径为l1做圆所形成的区域。
111.步骤s100：在所述持续触发时长达到预设激活时长或在预设车辆区域内识别到车辆钥匙时，将所述电容传感器调整至激活状态。
112.在具体实施中，满足持续触发时长达到预设激活时长和在预设车辆区域内识别到车辆钥匙中的任一条件时，即可将激活电容传感器，也即将电容传感器调整至激活状态，预设休眠时长可以根据实际需求进行相应地设置，本实施例中对此不加以限制。
113.进一步地，本实施例中为了防止电容传感器滥用，可以采取如下方式：检测电容传感器的一个或者多个感应区的连续触发时长，获取电容传感器处于激活状态下的误触发次数以及获取电容传感器处于休眠状态下的误激活次数，如果满足以下任一条件：电容传感
器的一个或者多个感应区的连续触发时长超过预设无效时长；电容传感器处于激活状态下的误触发次数达到第一预设次数；电容传感器处于休眠状态下的误激活次数达到第二预设次数，则将电容传感器调整至无效状态。预设无效时长、第一预设次数以及第二预设次数可以根据实际需求进行相应地设置，本实施例中对此不加以限制。需要强调的是，预设无效时长大于上述的第一预设时长范围、第二预设时长范围、预设同触发时长、预设休眠时长以及预设激活时长。
114.本实施例通过在所述电容传感器的一个或者多个感应区的连续触发时长超过预设无效时长或所述电容传感器处于激活状态下的误触发次数达到第一预设次数或所述电容传感器处于休眠状态下的误激活次数达到第二预设次数时，将所述电容传感器调整至无效状态；在所述电容传感器处于无效状态时，判定禁止触发所述手势动作对应的操作，能够有效防止电容传感器滥用。
115.此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车门控制程序，所述车门控制程序被处理器执行时实现如上文所述的车门控制方法的步骤。
116.由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
117.参照图10，图10为本发明车门控制装置第一实施例的结构框图。
118.如图10所示，本发明实施例提出的车门控制装置包括：
119.识别模块10，用于通过所述电容传感器对用户的手势动作进行识别。
120.获取模块20，用于在识别到用户的手势动作时，确定所述手势动作的动作信息。
121.所述获取模块20，用于获取当前车辆状态信息和当前车门状态。
122.判断模块30，用于根据所述动作信息、所述当前车辆状态信息以及所述当前车门状态判断是否允许触发所述手势动作对应的操作。
123.控制模块40，用于若允许，则根据所述手势动作对应的操作对车门进行控制。
124.本实施例通过所述电容传感器对用户的手势动作进行识别；在识别到用户的手势动作时，确定所述手势动作的动作信息；获取当前车辆状态信息和当前车门状态；根据所述动作信息、所述当前车辆状态信息以及所述当前车门状态判断是否允许触发所述手势动作对应的操作；若允许，则根据所述手势动作的动作信息对车门进行控制，利用电容传感器代替传统的红外摄像头，不易受到外界环境的影响，且实时性较高。
125.在一实施例中，所述电容传感器设有至少三个以上的感应区，所述感应装置还包括热释红外传感器，所述热释红外传感器设有检测区域；
126.所述判断模块30，还用于从所述当前车辆状态信息中提取出当前车速；在所述当前车速为预设车速时，判断所述检测区域内是否有人以及所述当前车门状态是否处于全闭状态或半锁状态；若所述检测区域内有人且所述当前车门状态处于全闭状态或半锁状态，则根据所述动作信息确定用户手部通过各感应区的触发时长、通过所有感应区的总触发时长、感应区的触发数量以及手部运动方向；在所述触发时长处于第一预设时长范围内、所述总触发时长处于第二预设时长范围内、所述触发数量达到第一预设数量且所述手部运动方向满足预设开门方向时，判定允许触发所述手势动作对应的电动开门操作。
127.在一实施例中，所述电容传感器设有至少三个以上的感应区；
128.所述判断模块30，还用于从所述当前车辆状态信息中提取出当前车速；在所述当
前车速为预设车速时，根据所述动作信息确定用户手部通过各感应区的触发时长、通过所有感应区的总触发时长、感应区的触发数量、同时触发的感应区的数量以及同时触发的感应区的触发时长；在所述触发时长处于第一预设时长范围内、所述总触发时长处于第二预设时长范围内、所述触发数量达到第一预设数量、所述同时触发的感应区的数量达到第二预设数量、所述同时触发的感应区的触发时长达到预设同触时长且所述当前车门状态处于电动作动状态时，判定允许触发所述手势动作对应的电动作动停止操作，所述第一预设数量大于所述第二预设数量。
129.在一实施例中，所述电容传感器设有至少三个以上的感应区；
130.所述判断模块30，还用于从所述当前车辆状态信息中提取出当前车速；在所述当前车速为预设车速时，判断所述当前车门状态是否处于全开状态；若所述当前车门状态处于全开状态，则根据所述动作信息确定用户手部通过各感应区的触发时长、通过所有感应区的总触发时长、感应区的触发数量以及手部运动方向；在所述触发时长处于第一预设时长范围内、所述总触发时长处于第二预设时长范围内、所述触发数量达到第一预设数量且所述手部运动方向满足预设关门方向时，判定允许触发所述手势动作对应的电动关门操作。
131.在一实施例中，所述判断模块30，还用于在所述当前车速大于预设车速时，判定禁止触发所述手势动作对应的操作。
132.在一实施例中，所述车门控制装置还包括调整模块；
133.所述调整模块，用于检测所述车门是否存在开关作动，并记录所述电容传感器的未触发持续时长；若所述车门不存在开关作动且所述未触发持续时长达到预设休眠时长，则将所述电容传感器调整至休眠状态；
134.所述判断模块30，还用于在所述电容传感器处于休眠状态时，判定禁止触发所述手势动作对应的操作；
135.所述调整模块，还用于记录所述电容传感器处于休眠状态时的持续触发时长以及检测预设车辆区域内是否识别到车辆钥匙；在所述持续触发时长达到预设激活时长或在预设车辆区域内识别到车辆钥匙时，将所述电容传感器调整至激活状态。
136.在一实施例中，所述电容传感器设有至少三个以上的感应区；
137.所述调整模块，还用于在所述电容传感器的一个或者多个感应区的连续触发时长超过预设无效时长或所述电容传感器处于激活状态下的误触发次数达到第一预设次数或所述电容传感器处于休眠状态下的误激活次数达到第二预设次数时，将所述电容传感器调整至无效状态；
138.所述判断模块30，还用于在所述电容传感器处于无效状态时，判定禁止触发所述手势动作对应的操作。
139.应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
140.需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
141.另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的
车门控制方法，此处不再赘述。
142.此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
143.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
144.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(read only memory，rom)/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
145.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种车门控制方法，其特征在于，所述车门控制方法应用于车辆，所述车辆设有感应装置，所述感应装置包括电容传感器；所述车门控制方法包括：通过所述电容传感器对用户的手势动作进行识别；在识别到用户的手势动作时，确定所述手势动作的动作信息；获取当前车辆状态信息和当前车门状态；根据所述动作信息、所述当前车辆状态信息以及所述当前车门状态判断是否允许触发所述手势动作对应的操作；若允许，则根据所述手势动作的动作信息对车门进行控制。2.如权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，所述电容传感器设有至少三个以上的感应区，所述感应装置还包括热释红外传感器，所述热释红外传感器设有检测区域；所述根据所述动作信息、所述当前车辆状态信息以及所述当前车门状态判断是否允许触发所述手势动作对应的操作，包括：从所述当前车辆状态信息中提取出当前车速；在所述当前车速为预设车速时，判断所述检测区域内是否有人以及所述当前车门状态是否处于全闭状态或半锁状态；若所述检测区域内有人且所述当前车门状态处于全闭状态或半锁状态，则根据所述动作信息确定用户手部通过各感应区的触发时长、通过所有感应区的总触发时长、感应区的触发数量以及手部运动方向；在所述触发时长处于第一预设时长范围内、所述总触发时长处于第二预设时长范围内、所述触发数量达到第一预设数量且所述手部运动方向满足预设开门方向时，判定允许触发所述手势动作对应的电动开门操作。3.如权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，所述电容传感器设有至少三个以上的感应区；所述根据所述动作信息、所述当前车辆状态信息以及所述当前车门状态判断是否允许触发所述手势动作对应的操作，还包括：从所述当前车辆状态信息中提取出当前车速；在所述当前车速为预设车速时，根据所述动作信息确定用户手部通过各感应区的触发时长、通过所有感应区的总触发时长、感应区的触发数量、同时触发的感应区的数量以及同时触发的感应区的触发时长；在所述触发时长处于第一预设时长范围内、所述总触发时长处于第二预设时长范围内、所述触发数量达到第一预设数量、所述同时触发的感应区的数量达到第二预设数量、所述同时触发的感应区的触发时长达到预设同触时长且所述当前车门状态处于电动作动状态时，判定允许触发所述手势动作对应的电动作动停止操作，所述第一预设数量大于所述第二预设数量。4.如权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，所述电容传感器设有至少三个以上的感应区；所述根据所述动作信息、所述当前车辆状态信息以及所述当前车门状态判断是否允许触发所述手势动作对应的操作，还包括：
从所述当前车辆状态信息中提取出当前车速；在所述当前车速为预设车速时，判断所述当前车门状态是否处于全开状态；若所述当前车门状态处于全开状态，则根据所述动作信息确定用户手部通过各感应区的触发时长、通过所有感应区的总触发时长、感应区的触发数量以及手部运动方向；在所述触发时长处于第一预设时长范围内、所述总触发时长处于第二预设时长范围内、所述触发数量达到第一预设数量且所述手部运动方向满足预设关门方向时，判定允许触发所述手势动作对应的电动关门操作。5.如权利要求2至4中任一项所述的车门控制方法，其特征在于，所述从所述当前车辆状态信息中提取出当前车速之后，还包括：在所述当前车速大于预设车速时，判定禁止触发所述手势动作对应的操作。6.如权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，所述车门控制方法还包括：检测所述车门是否存在开关作动，并记录所述电容传感器的未触发持续时长；若所述车门不存在开关作动且所述未触发持续时长达到预设休眠时长，则将所述电容传感器调整至休眠状态；在所述电容传感器处于休眠状态时，判定禁止触发所述手势动作对应的操作；记录所述电容传感器处于休眠状态时的持续触发时长以及检测预设车辆区域内是否识别到车辆钥匙；在所述持续触发时长达到预设激活时长或在预设车辆区域内识别到车辆钥匙时，将所述电容传感器调整至激活状态。7.如权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，所述电容传感器设有至少三个以上的感应区；所述车门控制方法还包括：在所述电容传感器的一个或者多个感应区的连续触发时长超过预设无效时长或所述电容传感器处于激活状态下的误触发次数达到第一预设次数或所述电容传感器处于休眠状态下的误激活次数达到第二预设次数时，将所述电容传感器调整至无效状态；在所述电容传感器处于无效状态时，判定禁止触发所述手势动作对应的操作。8.一种车门控制装置，其特征在于，所述车门控制方法应用于车辆，所述车辆设有感应装置，所述感应装置包括电容传感器；所述车门控制装置包括：通过所述电容传感器对用户的手势动作进行识别；在识别到用户的手势动作时，确定所述手势动作的动作信息；获取当前车辆状态信息和当前车门状态；根据所述动作信息、所述当前车辆状态信息以及所述当前车门状态判断是否允许触发所述手势动作对应的操作；若允许，则根据所述手势动作对应的操作对车门进行控制。9.一种车门控制设备，其特征在于，所述车门控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的车门控制程序，所述车门控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的车门控制方法。10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车门控制程序，所述车门控制
程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车门控制方法。

技术总结

本发明公开了一种车门控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆技术领域。本发明通过所述电容传感器对用户的手势动作进行识别；在识别到用户的手势动作时，确定所述手势动作的动作信息；获取当前车辆状态信息和当前车门状态；根据所述动作信息、所述当前车辆状态信息以及所述当前车门状态判断是否允许触发所述手势动作对应的操作；若允许，则根据所述手势动作的动作信息对车门进行控制，利用电容传感器代替传统的红外摄像头，不易受到外界环境的影响，且实时性较高。且实时性较高。且实时性较高。