一种航测无人机用摄像设备固定机构的制作方法

1.本实用新型属于航测无人机领域，尤其涉及一种航测无人机用摄像设备固定机构。

背景技术：

2.无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，无人机航测通常低空飞行，空域申请便利，受气候条件影响较小。对起降场地的要求限制较小，可通过一段较为平整的路面实现起降，在获取航拍影像时不用考虑飞行员的飞行安全，对获取数据时的地理空域以及气象条件要求较低，能够解决人工探测无法达到的地区监测功能。
3.目前，采用航测无人机对地面进行监测和测量过程中，首先将摄影设备安装在航测无人机的固定机构上，而以往的固定机构对摄影设备的安装繁琐，浪费时间，从而导致降低工作效率。

技术实现要素：

4.本实用新型目的在于提供一种航测无人机用摄像设备固定机构,以解决航测无人机的摄影设备在其固定机构上安装繁琐的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型的一种航测无人机用摄像设备固定机构的具体技术方案如下：
6.一种航测无人机用摄像设备固定机构，包括无人机主体和支架，其中，主体底面设有连接板，连接板底面设有承接板，承接板上分布有第一通孔，且承接板的外周上分布有第二通孔，连接板上插设有支撑架且支撑架贯穿第一通孔，支撑架内设有摄像设备，摄像设备可在支撑架与承接板间固定，于连接板上对称设有锁止组件，各锁止组件插设在与其对应设置的第二通孔内，支撑架的各立柱外侧面上分布有槽孔，锁止组件端杆可插设进槽孔中并对支撑架进行限位。
7.本实用新型的一种航测无人机用摄像设备固定机构具有以下优点：
8.1、本实用新型通过将摄影设备设置在支撑架上，之后将带有摄影设备的支撑架插入承接板的第一通孔内，锁止组件即可将支撑架进行锁止，操作快捷且使用方便。
9.2、本实用新型通过设置支板和弹簧，可有效控制摄影设备在支撑架和承接板间的加紧力，防止摄影设备因支撑架与承接板的夹持力度太大对其造成破坏。
附图说明
10.图1为本实用新型一种航测无人机用摄像设备固定机构的结构示意图；
11.图2为本实用新型固定机构的结构示意图；
12.图3为本实用新型锁止组件的结构示意图；
13.图4为本实用新型承接板的结构示意图；
14.图5为本实用新型连接板和支耳的半剖示意图。
15.图中标记说明：
16.1、主体；2、支架；3、连接板；4、承接板；401、第一通孔；402、第二通孔；5、支撑架；501、滑槽；6、锁止组件；601、第一框架；602、第二框架；603、凸块；604、拉簧；7、槽孔；8、摄像设备；9、第一防护垫；10、支耳；11、第二防护垫；12、弹簧；13、支板；14、电机。
具体实施方式
17.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
18.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
19.下面参照附图1至图5描述本实用新型一些实施例的一种航测无人机用摄像设备固定机构。
20.如图1和图2所示，本实用新型的一种航测无人机用摄像设备固定机构，包括无人机的主体1和支架2，在无人机主体1的底面固定设有连接板3，连接板3的底面设有承接板4，承接板4上插设有支撑架5，支撑架5为盛放无人机测量拍摄的摄像设备8。并在承接板4的侧面上设置有锁止组件6，锁止组件6可将支撑架5在承接板4上进行固定限位，从而实现摄影设备在支撑架 5上的固定，以完成后期航测无人机在空中对地形的监测和测量等功能。
21.具体的，在承接板4上分布有第一通孔401，且第一通孔401的设置与支撑架5的各立柱对应设置，支撑架5从承接板4的下方向上插入即可。同时，在承接板4的周边分布有第二通孔402，且第二通孔402的设置与锁止组件6 对应设置，锁止组件6可插设进与其对应设置的第二通孔402内。需要说明的是，第一通孔401和第二通孔402为连通设置，锁止组件6穿过第二通孔 402，可与第一通孔401内的支撑架5立柱配合工作。
22.如图2和图3所示，锁止组件6包括设于承接板4侧面上的第一框架 601，第一框架601上开有方槽，在第一框架601的方槽内滑动设有第二框架 602，且第二框架602的端杆可贯穿第二通孔402。在第一框架601上对称开有通孔，第二框架602与其设置在承接板4的对应侧面之间设有拉簧604，拉簧604一端设于承接板4上，另一端穿过通孔设于第二框架602上，通孔的直径大于拉簧604的直径，以便拉簧604在通孔中有足够的空间进行运动。
23.具体的，第一框架601和第二框架602均为u型，在支撑架5的各立柱外侧面上分布有槽孔7，槽孔7为斜角设置。第二框架602的端杆自由端与槽孔 7对应设置为斜角，以便第二框架602的端杆与槽孔7配合工作。而锁止组件 6端杆自由端插设进槽孔7中可对支撑架5其限位作用。
24.需要将支撑架5安装在承接板4上时，把支撑板上的立柱插设进承接板4 的第一通孔401中，立柱的顶端接触到第二框架602端杆时，继续向上推进支撑架5，而第二框架602会因支撑架5的推进向外侧移动，并开始拉拽拉簧 604。当支撑架5的立柱上的槽孔7与第二框架602上的端杆自由端重合时，第二框架602在拉簧604的作用下对其开始进行拉拽，使得第
二框架602的端杆插进立柱的槽孔7内，继续向上推进支撑架5，直至完成对摄影设备的夹紧即可。需将支撑架5在承接板4上拆装时，只需同时向外拉动第二框架602，第二框架602的端杆脱离支撑架5立柱的槽孔7，即可将支撑架5从承接板4 上拉出，操作简单且使用方便快捷。
25.为防止第二框架602从第一框架601上脱出，在第二框架602的两个端杆上均设有凸块603，且凸块603位于承接板4与第一框架601之间。作为优选地，在支撑架5的各立柱内壁上开有滑槽501，位于支撑架5内滑动设有支板 13，支板13上对应各滑槽501的位置设有凸起，凸起在滑槽501内滑动设置，支板13与支撑架5之间设有弹性件。
26.其中，弹性件优选为弹簧12，如图2和图4所示，承接板4底面设有第一防护垫9，支板13顶面设有第二防护垫11，第一防护垫9和第二防护垫11 可为硅胶或橡胶等。将摄影设备放置在支撑架5内，之后推动支撑架5朝向承接板4进给。当支撑架5相对承接板4进给到可以对摄影设备夹持的力度后，便可停止。然而弹簧12的设置是给予支撑架5在摄影设备可承受挤压力的范围内，再继续向上进给一定量的高度也是可以的，使得不同用户对摄影设备的夹持力度有多种选择性。
27.上述中的第一防护垫9和第二防护垫11的设置，可在摄影设备被支撑架 5和承接板4之间夹持时，对其顶部和底部其保护作用，防止摄影设备因支撑架5与承接板4对其的夹持力太大，导致摄影设备被破坏。
28.作为进一步改进，如图2和图5所示，承接板4顶面对称设有支耳10，连接板3位于两支耳10之间，连接板3下侧内部设有电机14，电机14与航测无人机电源进行连接，电机14与控制航测无人机的遥控器进行连接，遥控器可控制电机14进行转动。电机14的输出端与支耳10连接。电机14通电，带动两支耳10进行前方或后方的转动，从而实现了承接板4上连接的支撑架 5转动，同时还会带动摄影设备进行转动，从而完成了摄影设备在航测无人机上更多角度的拍摄等。
29.使用方法：首先将摄影设备放置在支撑架5上，之后将支撑架5插设在承接板4上，通过调整锁止组件6来调节支撑架5与承接板4对摄影设备的夹持力，之后启动航测无人机，在空中可通过遥控器来控制电机14的转动，从而得以控制摄影设备在支撑架5上的前后方向的转动，以更好的对地面的拍摄和监测等。
30.在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性：术语“多个”是指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种航测无人机用摄像设备固定机构，包括无人机主体(1)和支架(2)，其特征在于：主体(1)底面设有连接板(3)，连接板(3)底面设有承接板(4)，承接板(4)上分布有第一通孔(401)，且承接板(4)的外周上分布有第二通孔(402)，连接板(3)上插设有支撑架(5)且支撑架(5)贯穿第一通孔(401)，支撑架(5)内设有摄像设备(8)，摄像设备(8)可在支撑架(5)与承接板(4)间固定，于连接板(3)上对称设有锁止组件(6)，各锁止组件(6)插设在与其对应设置的第二通孔(402)内，支撑架(5)的各立柱外侧面上分布有槽孔(7)，锁止组件(6)端杆可插设进槽孔(7)中并对支撑架(5)进行限位。2.根据权利要求1所述的一种航测无人机用摄像设备固定机构，其特征在于：所述锁止组件(6)包括设于承接板(4)侧面上的第一框架(601)，于第一框架(601)上滑动设有第二框架(602),第二框架(602)的端杆可贯穿第二通孔(402)，且第二框架(602)的端杆与槽孔(7)配合工作，于第二框架(602)的各端杆上设有凸块(603)，第一框架(601)上对称开有通孔，第二框架(602)和承接板(4)对应侧面之间设有拉簧(604)，拉簧(604)一端设于承接板(4)上，另一端穿过通孔设于第二框架(602)上。3.根据权利要求2所述的一种航测无人机用摄像设备固定机构，其特征在于：所述支撑架(5)的各立柱内壁上开有滑槽(501)，位于支撑架(5)上滑动设有支板(13)，支板(13)上对应滑槽(501)的位置设有凸块(603)，凸块(603)在滑槽(501)内滑动设置，支板(13)与支撑架(5)之间设有弹性件。4.根据权利要求3所述的一种航测无人机用摄像设备固定机构，其特征在于：所述承接板(4)底面设有第一防护垫(9)，支板(13)顶面设有第二防护垫(11)。5.根据权利要求4所述的一种航测无人机用摄像设备固定机构，其特征在于：所述弹性件为弹簧(12)。6.根据权利要求5所述的一种航测无人机用摄像设备固定机构，其特征在于：所述承接板(4)顶面对称设有支耳(10)，连接板(3)位于两支耳(10)之间，连接板(3)下侧内部设有电机(14)，电机(14)的输出端与支耳(10)连接。

技术总结

一种航测无人机用摄像设备固定机构，包括无人机主体和支架，主体底面设有连接板，连接板底面设有承接板，承接板上分布有第一通孔，且承接板的外周上分布有第二通孔，连接板上插设有支撑架且支撑架贯穿第一通孔，支撑架内设有摄像设备，摄像设备可在支撑架与承接板间固定，于连接板上对称设有锁止组件，各锁止组件插设在与其对应设置的第二通孔内，支撑架的各立柱外侧面上分布有槽孔，锁止组件端杆可插设进槽孔中并对支撑架进行限位。本实用新型通过将摄影设备设置在支撑架上，之后将带有摄影设备的支撑架插入承接板的第一通孔内，锁止组件即可将支撑架进行锁止，操作快捷且使用方便。操作快捷且使用方便。操作快捷且使用方便。