轨道梁安全装置的制作方法

1.本公开涉及安全设备技术，具体地，涉及一种轨道梁安全装置。

背景技术：

2.现用于轨道的安全绳的锁扣是扣在安全网上的，在轨道作业人员工作过程中，需不断更换安全绳的锁扣位置，不利于轨道作业人员在轨道上的检修工作，且安全网是固定在两轨道梁之间的，在轨道作业人员移动过程中，安全绳没有可以锁挂的位置，导致安全绳不能起到保护轨道作业人员人身安全的作用，轨道作业人员有坠落的风险。

技术实现要素：

3.本公开的目的是提供一种轨道梁安全装置，该装置无需用户不断更换安全绳的锁扣位置，可自动随轨道作业人员的移动而移动，保障了轨道作业人员的人身安全。
4.为了实现上述目的，本公开提供一种轨道梁安全装置，包括：
5.车体；
6.至少一对行走轮，成对的所述行走轮沿轨道梁的宽度方向间隔设置，所述行走轮连接于车体并用于与所述轨道梁的顶壁滚动接触；
7.至少一对限位轮，成对的所述限位轮沿轨道梁的宽度方向间隔设置，所述限位轮连接于车体并用于与所述轨道梁的侧壁滚动接触；
8.锁扣母体，设置在所述车体上并用于与安全绳上的锁扣子体连接。
9.可选地，所述轨道梁安全装置还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述行走轮转动。
10.可选地，还包括与所述驱动装置连接的信息采集处理模块，用于获取轨道作业的影像信息，根据所述影像信息控制驱动装置驱动所述行走轮转动。
11.可选地，所述信息采集处理模块包括双摄像头、摄像头定位处理器以及中心控制器，其中，所述双摄像头、所述摄像头定位处理器以及所述中心控制器通信连接，所述中心控制器与所述驱动装置连接；
12.所述双摄像头，用于获取所述轨道作业的影像信息并发送给所述摄像头定位处理器，其中，所述轨道作业的影像信息包括轨道作业人员的影像信息；
13.所述摄像头定位处理器，用于根据所述轨道作业人员的影像信息确定所述轨道作业人员在轨道上的作业位置，并发送给所述中心控制器；
14.所述中心控制器，用于根据所述轨道作业人员在轨道上的作业位置控制所述驱动装置驱动所述行走轮转动。
15.可选地，所述中心控制器根据所述轨道作业人员在轨道上的作业位置控制所述驱动装置驱动所述行走轮转动包括：
16.在所述作业位置位于轨道梁之间的安全网上的情况下，控制所述驱动装置驱动所述行走轮跟随所述轨道作业人员移动。
17.可选地，所述装置还包括与所述中心控制器连接的第一报警装置，所述轨道作业的影像信息还包括所述安全绳的影像信息，所述中心控制器还用于，在根据所述安全绳的影像信息确定所述安全绳未处于锁扣状态的情况下，控制所述第一报警模块输出第一告警信息。
18.可选地，所述装置还包括与所述中心控制器连接的第二报警装置，所述中心控制器还用于，在所述作业位置位于非道岔区段的轨道梁的上表面的情况下，控制第二报警器输出第二告警信息。
19.可选地，所述中心控制器用于与地面设备通信连接，所述中心控制器还用于：
20.在所述作业位置位于道岔区段的轨道梁的上表面的情况下，将所述轨道作业的影像信息发送给地面设备；和/或，
21.在所述作业位置位于所述轨道梁外的情况下，向地面设备发送救援信号。
22.可选地，所述驱动装置包括电机以及电池，所述电机通过传动结构与所述行走轮连接，所述电机用于驱动所述行走轮转动，所述电池用于为所述电机以及所述信息采集处理模块供电。
23.可选地，所述车体为铝制材质。
24.通过上述技术方案，轨道作业人员工作过程中将安全绳上的锁扣子体与轨道梁安全装置的锁扣母体连接，行走轮与轨道梁的顶壁滚动接触，带动轨道安全梁安全装置随着轨道作业人员移动，限位轮对轨道梁安全装置的运动方向进行导向。使得轨道梁安全装置在轨道作业人员移动过程中，可自动随轨道作业人员移动，无需轨道作业人员在工作过程中不断跟换安全绳的锁扣位置，起到了保护了轨道作业人员人身安全的作用。
25.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
26.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
27.图1是根据一示例性实施例示出的一种轨道梁安全装置的结构示意图；
28.图2是根据一示例性实施例示出的一种轨道梁的结构示意图；
29.图3是根据一示例性实施例示出的一种轨道梁安全装置工作状态的示意图；
30.图4是根据一示例性实施例示出的一种轨道梁安全装置的中心控制器的监控逻辑示意流程图；
31.图5是根据一示例性实施例示出的一种轨道梁安全装置的工作流程图。
32.附图标记说明
33.1、车体，
ꢀꢀꢀꢀꢀ
2、行走轮，
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
3、限位轮，
ꢀꢀꢀꢀꢀ
4、锁扣母体，
34.5、摄像头，
ꢀꢀꢀ
6、摄像头定位处理器， 7、中心控制器， 8、电机，
35.9、电池；
ꢀꢀꢀꢀꢀ
10、轨道梁；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11、安全网。
具体实施方式
36.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例
中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。
37.需要说明的是，在本公开中，说明书和权利要求书以及附图中的术语“s101”、“s102”等用于区别步骤，而不必理解为按照特定的顺序或先后次序执行方法步骤。
38.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
39.参照图2，正如背景技术所言，现有的轨道由两个轨道梁10以及固定在两轨道梁10之间的安全网11构成，而轨道作业人员工作过程中需要不断变更安全绳的锁扣在安全网11上的锁扣位置，而在轨道作业人员移动过程中，安全绳没有可以锁挂的位置，使得安全绳不能起到保护轨道作业人员人身安全的作用。
40.有鉴于此，本公开提供一种轨道梁安全装置，可在轨道作业人员移动过程中，自动随轨道作业人员移动，无需轨道作业人员不断变更安全绳的锁扣位置，实现了对轨道作业人员人身安全的保护。
41.图1是根据一示例性实施例示出的一种轨道梁安全装置的结构示意图，参照图1，该装置包括：
42.车体1；
43.至少一对行走轮2，成对的行走轮2沿轨道梁10的宽度方向间隔设置，行走轮2连接于车体1并用于与轨道梁10的顶壁滚动接触；
44.至少一对限位轮3，成对的限位轮3沿轨道梁10的宽度方向间隔设置，限位轮3连接于车体1并用于与轨道梁10的侧壁滚动接触；
45.锁扣母体4，设置在车体1上并用于与安全绳上的锁扣子体连接。
46.其中，参照图3，限位轮3连接于车体1可以用于与轨道梁10的内侧壁滚动接触，即两个轨道梁10夹住两个限位轮3；限位轮3连接于车体1还可以用于与轨道梁10的外侧壁滚动接触，即两个限位轮3夹住轨道梁10。通过限位轮3对行走轮2的滚动方向进行导向，同时保证了整个轨道梁安全装置在轨道上的平衡和稳定。
47.举例说明，轨道作业人员在轨道上作业时，将安全绳上的锁扣子体与轨道梁安全装置的锁扣母体4连接，行走轮2沿轨道的轨道梁10的顶壁上滚动，带动轨道梁安全装置移动，限位轮3沿轨道梁10的侧壁滚动，对轨道梁安全装置在轨道上的移动方向进行导向。在轨道作业人员移动过程中，轨道梁安全装置随轨道作业人员沿轨道梁10移动，无需轨道作业人员不断变更安全绳的锁扣位置，在轨道工作人员作业过程中为安全绳提供锁扣点，保障了轨道作业人员在轨道上作业的人身安全，避免轨道作业人员从轨道坠落。
48.为了使本领域技术人员更加理解本公开提供的轨道梁安全装置，下面对轨道梁安全装置的结构以及工作过程进行详细举例说明。
49.在一可实施例中，轨道梁安全装置还包括驱动装置，驱动装置用于驱动行走轮2转动。
50.本公开中通过驱动装置提供驱动力给行走轮，从而驱动行走轮转动，无需外力，也无需轨道作业人员带动其移动，轨道梁安全装置可自动随轨道作业人员移动。
51.在一可实施例中，还包括与驱动装置连接的信息采集处理模块，用于获取轨道作业的影像信息，根据影像信息控制驱动装置驱动行走轮2转动。
52.本公开通过信息采集处理模块获取轨道作业的影像信息，根据影像信息控制去丹
东装置驱动行走轮2转动，实现根据轨道作业人员的不同作业状态来工作驱动装置驱动行走轮，使得轨道梁安全装置更加灵活的移动。
53.在一可实施例中，信息采集处理模块包括由两个摄像头5构成的双摄像头、摄像头定位处理器6以及中心控制器7，其中，双摄像头、摄像头定位处理器6以及中心控制器7通信连接，中心控制器7与驱动装置连接；
54.双摄像头，用于获取轨道作业的影像信息并发送给摄像头定位处理器6，其中，轨道作业的影像信息包括轨道作业人员的影像信息；
55.摄像头定位处理器6，用于根据轨道作业人员的影像信息确定轨道作业人员在轨道上的作业位置，并发送给中心控制器7；
56.中心控制器7，用于根据轨道作业人员在轨道上的作业位置控制驱动装置驱动行走轮2转动。
57.举例说明，参照图1，轨道作业人员在轨道的安全网11上行走时，安全绳锁扣在轨道梁安全装置的锁扣母体4上，保障了轨道作业人员在安全网11上行走时的人身安全。双摄像头采集轨道作业人员的影像信息并发送给摄像头定位处理器6，摄像头定位处理器6根据轨道作业人员的影像信息确定轨道人员在轨道上的作业位置并发送给中心控制器7，中心控制器7根据轨道作业人员在轨道上的作业位置控制驱动装置驱动行走轮转动，实现对轨道梁安全装置的灵活控制。
58.进一步的，参照图4，中心控制器7负责整个轨道梁安全装置的控制与信息的输入输出，因此，中心控制器7需对轨道梁安全装置上各部件的状态进行监测，如电机8、电池9、摄像头定位处理器及双摄像头等，监测内容包括电机驱动状态、电池电量、摄像头定位处理器工作是否正常、双摄像头是否开启，将各部件的状态传输给地面设备。
59.中心控制器7在接收摄像头定位处理器传输的影像信息后，需对安全绳的锁紧状态和轨道作业人员的作业位置做出判断，从而对轨道梁安全装置进行控制，而轨道作业人员作业位置可以为安全网11上、在轨道梁10上、在轨道梁10外等，不同作业位置，中心控制器7的控制对象不同。
60.在一可实施例中，中心控制器7根据轨道作业人员在轨道上的作业位置控制驱动装置驱动行走轮2转动包括：
61.在作业位置位于两个轨道梁10之间的安全网11上的情况下，控制驱动装置驱动行走轮2跟随轨道作业人员移动。
62.参照图5，在步骤s101中，双摄像头获取轨道作业的影像信息并发送给摄像头定位处理器6，轨道作业的影像信息包括轨道作业人员的影像信息、安全绳的影像信息；
63.在步骤s102中，摄像头定位处理器6根据轨道作业人员的影像信息确定轨道作业人员在轨道上的作业位置以及根据安全绳的影像信息确定安全绳的锁紧状态，并发送给中心控制器7；
64.在步骤s103中，中心控制器7在作业位置位于两个轨道梁10之间的安全网11上的情况下，控制驱动装置驱动行走轮2跟随轨道作业人员移动。
65.如在轨道作业人员在两个轨道梁10之间的安全网11上，进一步确定轨道作业人员是否发生移动，在轨道作业人员移动后与轨道梁安全装置距离越来越远，则控制驱动装置驱动行走轮2跟随轨道作业人员移动；在轨道作业人员未移动时，控制驱动装置驱动行走轮
2移动一定距离，使得轨道梁安全装置与轨道作业人员保持在第一预设距离内，第一预设距离为不影响轨道作业人员作业的情况下，轨道作业人员与轨道梁安全装置的最小距离。无需轨道作业人员执行任何操作，便实现轨道梁安全装置的自动移动。
66.在一可实施例中，装置还包括与中心控制器7连接的第一报警装置，轨道作业的影像信息还包括安全绳的影像信息，中心控制器7还用于，在根据安全绳的影像信息确定安全绳未处于锁扣状态的情况下，控制第一报警模块输出第一告警信息。
67.参照图5，在步骤s101中，双摄像头获取轨道作业的影像信息并发送给摄像头定位处理器6，轨道作业的影像信息包括轨道作业人员的影像信息、安全绳的影像信息；
68.在步骤s102中，摄像头定位处理器6根据轨道作业人员的影像信息确定轨道作业人员在轨道上的作业位置以及根据安全绳的影像信息确定安全绳的锁紧状态，并发送给中心控制器7；
69.在步骤s104中，中心控制器在根据安全绳的影像信息确定安全绳未处于锁扣状态的情况下，控制第一报警模块输出第一告警信息。
70.其中，第一报警模块可以为声光报警器，第一告警信息则为声光报警器并输出“警告，安全绳未处于锁扣状态，请进行锁扣”的语音信息，同时指示灯以红闪烁或常亮；第一报警模块还可以为蜂鸣器，第一告警信息则为蜂鸣器鸣叫以实现告警，本公开对第一报警模块不作具体限定。
71.如在根据安全绳的影像信息确定安全绳未处于锁扣状态时，表示轨道作业人员未将安全绳上的锁扣子体与轨道梁安全装置的锁扣母体连接，在此情况下，需控制蜂鸣器鸣叫，以警示轨道作业人员安全绳未处于锁扣状态，提醒轨道作业人员将安全绳上的锁扣子体与轨道梁安全装置的锁扣母体4连接。
72.在一可实施例中，装置还包括与中心控制器7连接的第二报警装置，中心控制器7还用于，在作业位置位于非道岔区段的轨道梁10的上表面的情况下，控制第二报警器输出第二告警信息。
73.参照图5，在步骤s101中，双摄像头获取轨道作业的影像信息并发送给摄像头定位处理器6，轨道作业的影像信息包括轨道作业人员的影像信息、安全绳的影像信息；
74.在步骤s102中，摄像头定位处理器6根据轨道作业人员的影像信息确定轨道作业人员在轨道上的作业位置以及根据安全绳的影像信息确定安全绳的锁紧状态，并发送给中心控制器7；
75.在步骤s105中，中心控制器7在作业位置处于非岔道区段的轨道梁的上表面的情况下，控制第二报警器输出第二告警信息。
76.其中，第二报警器与第一报警器一样，可以为声光报警器，第二告警信息则为声光报警器并输出“警告，安全绳未处于锁扣状态，请进行锁扣”的语音信息，同时指示灯以红闪烁或常亮；第二报警模块还可以为蜂鸣器，第二告警信息则为蜂鸣器鸣叫以实现告警，第一告警信息的优先级大于第二告警信息，本公开对第二报警模块也不作具体限定。
77.如在作业位置位于非岔道区段的轨道梁10的上表面的情况下，表示轨道作业人员在轨道梁10上的非岔道区段，存在因未站稳而导致的坠落风险，此时，蜂鸣器鸣叫，警示轨道作业人员当前处于危险工作区域。
78.现有的安全绳在轨道工作人员通过轨道上的道岔区段时，没有可以锁扣的地方，
导致无法发挥安全绳保障安全的功能，且道岔区段没有安全网11，需要在轨道梁10上行走，此时在没有安全绳防护的情况下，轨道作业人员更加危险。
79.在一可实施例中，中心控制器7用于与地面设备通信连接，中心控制器7还用于：
80.在作业位置位于道岔区段的轨道梁10的上表面的情况下，将轨道作业的影像信息发送给地面设备；和/或，
81.在作业位置位于轨道梁10外的情况下，向地面设备发送救援信号。
82.参照图5，在步骤s101中，双摄像头获取轨道作业的影像信息并发送给摄像头定位处理器6，轨道作业的影像信息包括轨道作业人员的影像信息、安全绳的影像信息；
83.在步骤s102中，摄像头定位处理器6根据轨道作业人员的影像信息确定轨道作业人员在轨道上的作业位置以及根据安全绳的影像信息确定安全绳的锁紧状态，并发送给中心控制器7；
84.在步骤s106中，中心控制器7在作业位置位于岔道区段的轨道梁10的上表面的情况下，将轨道作业的影像信息发送给地面设备；和/或，
85.如在作业位置位于吵到区段的轨道梁10上，中心控制器7将轨道作业的影像信息发送给地面设备，使得地面设备的运营人员获取轨道作业人员的状态，并控制驱动装置驱动行走轮2与轨道作业人员保持第二预设距离，且随轨道作业人员移动，使得轨道梁安全装置与轨道作业人员保持在第二预设距离内，第二预设距离为不影响轨道作业人员移动时，轨道作业人员与轨道梁安全装置的最小距离，从而保证了轨道工作人员在通过轨道上的岔道区段时的人身安全。
86.步骤s107中，中心控制器7在作业位置处于轨道梁10外的情况下，向地面设备发送救援信号。
87.如在作业位置处于轨道梁10外的情况下，表示轨道工作人员坠落、由安全绳挂在轨道梁安全装置上，中心控制器7箱地面设备发送救援信号，以使地面设备的运行人员获取轨道作业人员的状态，并采取救援措施对轨道作业人员进行救援。
88.在一可实施例中，驱动装置包括电机8以及电池9，电机8通过传动结构与行走轮2连接，电机8用于驱动行走轮2转动，电池9用于为电机8以及信息采集处理模块供电。
89.其中，电机8为行走轮2提供驱动力，驱动行走轮2转动，从而带动轨道梁安全装置移动。电池9可以为轨道梁安全装置上的用电设备提供24v的电源，用电设备可以为电机8以及信息采集处理模块，通过电池9为轨道梁安全装置上的用电设备提供电压，可保证轨道梁安全装置的用电安全。
90.在一可实施例中，车体1为铝制材质。
91.车体1采用铝制材质制作，可降低轨道梁安全装置的重量，使得轨道梁安全装置的整体质量保持在一个较轻的状态，电机8输出较少的驱动力驱动行走轮2便可带动轨道梁安全装置移动。
92.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
93.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可
能的组合方式不再另行说明。
94.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

技术特征：

1.一种轨道梁安全装置，其特征在于，包括：车体；至少一对行走轮，成对的所述行走轮沿轨道梁的宽度方向间隔设置，所述行走轮连接于车体适于与所述轨道梁的顶壁滚动接触；至少一对限位轮，成对的所述限位轮沿轨道梁的宽度方向间隔设置，所述限位轮连接于车体适于与所述轨道梁的侧壁滚动接触；锁扣母体，设置在所述车体上适于与安全绳上的锁扣子体连接。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述轨道梁安全装置还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述行走轮转动。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括与所述驱动装置连接的信息采集处理模块，用于获取轨道作业的影像信息，根据所述影像信息控制驱动装置驱动所述行走轮转动。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述信息采集处理模块包括双摄像头、摄像头定位处理器以及中心控制器，其中，所述双摄像头、所述摄像头定位处理器以及所述中心控制器通信连接，所述中心控制器与所述驱动装置连接；所述双摄像头，用于获取所述轨道作业的影像信息并发送给所述摄像头定位处理器，其中，所述轨道作业的影像信息包括轨道作业人员的影像信息；所述摄像头定位处理器，用于根据所述轨道作业人员的影像信息确定所述轨道作业人员在轨道上的作业位置，并发送给所述中心控制器；所述中心控制器，用于根据所述轨道作业人员在轨道上的作业位置控制所述驱动装置驱动所述行走轮转动。5.根据权利要求4所述的安全装置，其特征在于，所述中心控制器根据所述轨道作业人员在轨道上的作业位置控制所述驱动装置驱动所述行走轮转动包括：在所述作业位置位于轨道梁之间的安全网上的情况下，控制所述驱动装置驱动所述行走轮跟随所述轨道作业人员移动。6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括与所述中心控制器连接的第一报警装置，所述轨道作业的影像信息还包括所述安全绳的影像信息，所述中心控制器还用于，在根据所述安全绳的影像信息确定所述安全绳未处于锁扣状态的情况下，控制所述第一报警模块输出第一告警信息。7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括与所述中心控制器连接的第二报警装置，所述中心控制器还用于，在所述作业位置位于非道岔区段的轨道梁的上表面的情况下，控制第二报警器输出第二告警信息。8.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述中心控制器用于与地面设备通信连接，所述中心控制器还用于：在所述作业位置位于道岔区段的轨道梁的上表面的情况下，将所述轨道作业的影像信息发送给地面设备；和/或，在所述作业位置位于所述轨道梁外的情况下，向地面设备发送救援信号。9.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述驱动装置包括电机以及电池，所述电机通过传动结构与所述行走轮连接，所述电机用于驱动所述行走轮转动，所述电池用于为
所述电机以及所述信息采集处理模块供电。10.根据权利要求1-9中任一项所述的安全装置，其特征在于，所述车体为铝制材质。

技术总结

本公开涉及一种轨道梁安全装置，无需用户不断更换安全绳的锁扣位置，可自动随轨道作业人员的移动而移动，保障了轨道作业人员的人身安全。包括：车体；至少一对行走轮，成对的所述行走轮沿轨道梁的宽度方向间隔设置，所述行走轮连接于车体并用于与所述轨道梁的顶壁滚动接触；至少一对限位轮，成对的所述限位轮沿轨道梁的宽度方向间隔设置，所述限位轮连接于车体并用于与所述轨道梁的侧壁滚动接触；锁扣母体，设置在所述车体上并用于与安全绳上的锁扣子体连接。为安全绳提供锁扣点，轨道梁安全装置可自动随轨道作业人员沿轨道梁移动，保障轨道作业人员在轨道上作业的人身安全。道作业人员在轨道上作业的人身安全。道作业人员在轨道上作业的人身安全。