一种窗帘物料转运置物台及具有其的移料机器人的制作方法

1.本实用新型涉及物料运输转运设备技术领域，具体是涉及一种窗帘物料转运置物台及具有其的移料机器人。

背景技术：

2.随着窗帘的发展，它已成为居室不可缺少的、功能性和装饰性结合的室内装饰品，如今窗帘的种类以及材质多种多样，在对窗帘物料的生产加工的过程中，需要对其种类进行区别，并且窗帘物料本身形状偏长，有一定重量，一般的运料装置不能适应窗帘物料的特殊性，又因着窗帘物料加工的工位多，高度不一，人工搬运费时费力，劳动成本高，生产效率低下。
3.如中国实用新型专利cn215851310u所公开的一种智能窗帘加工用的铝材转运装置，它包括底板、万向轮；底板的侧端设置有侧板，侧板内活动设置有推杆；底板的上端分别设置有第一竖杆、第二竖杆和第三竖杆；第一竖杆和第二竖杆之间活动设置有第一转运盒体，第二竖杆和第三竖杆之间活动设置有第二转运盒体；第一转运盒体和第二转运盒体的侧端设置有第一挡杆和第二挡杆，第一转运盒体和第二转运盒体内活动设置有放置板；该转运装置不能很好的适用于窗帘的转运。

技术实现要素：

4.一、要解决的技术问题
5.本实用新型是针对现有技术所存在的上述缺陷，特提出一种窗帘物料转运置物台及具有其的移料机器人，通过设置的旋转组件、升降主轴、挂载组件和自动移料机器人解决了转运过程不灵活、人员利用率低导致的劳动成本高和生产效率低的问题。
6.二、技术方案
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种窗帘物料转运置物台，包括有底架、载物板、旋转组件、升降主轴、挂载组件、数控屏和控制器；底架为圆盘形结构，底架上沿圆周方向均匀设置有若干个万向滚珠；载物板为圆盘形结构且与底架同轴设置且转动配合，载物板的中部开设有第一轴孔；旋转组件固设在载物板的第一轴孔内，旋转组件与控制器电性连接且用以驱动载物板转动；升降主轴与载物板同轴设置，升降主轴包括有上轴柱和下轴柱，上轴柱套设在下轴柱外且与下轴柱滑动配合，下轴柱的底部与载物板固定连接，升降主轴与控制器电性连接；挂载组件为圆柱形中空结构，其与升降主轴同轴设置且安装在升降主轴的顶部，挂载组件与升降主轴转动配合，挂载组件与控制器电性连接；数控屏具有若干个且均匀布置在挂载组件的侧壁上，数控屏与控制器电性连接；控制器安装在挂载组件的内部。
8.优选的，旋转组件包括有驱动电机、齿轮和第一转盘驱动电机固定安装在升降主轴的底部，其工作方向沿竖直方向设置；齿轮套设在驱动电机的输出端上且与驱动电机的输出端固接；第一转盘为圆环形结构，第一转盘的内环侧壁上开设有齿纹，齿纹与齿轮相啮
合，第一转盘的外环侧壁与载物板的第一轴孔固定连接。
9.优选的，升降主轴包括有第一伸缩机构、第二伸缩机构、伺服电缸和伸缩杆；第一伸缩机构设置在升降主轴的下轴柱的内部，其底部与载物板固接，其顶部插设在上轴柱内且与上轴柱的内周壁滑动配合；第二伸缩机构设置在升降主轴的上轴柱的内部，其顶部与上轴柱的顶部固接，其底部套设在下轴柱内且与下轴柱的内周壁滑动配合；伺服电缸固定安装在第一伸缩机构的顶部且与下轴柱同轴设置；伸缩杆与伺服电缸同轴设置且与伺服电缸的输出端固定连接，伸缩杆的顶部与第二伸缩机构的顶部固接。
10.优选的，第一伸缩机构包括有第一安装盘、第二安装盘和第一连接杆，第二伸缩机构包括有第三安装盘、第四安装盘和第二连接杆；第一安装盘固设在下轴柱的底部且与载物板固接；第二安装盘与上轴柱的内周壁相适应且插设在上轴柱的内部，第二安装盘上开设有第一通孔；第三安装盘固设在上轴柱的顶部且与伸缩杆固定连接；第四安装盘与下轴柱的内周壁相适应且套设在下轴柱的内部，第四安装盘与下轴柱的内周壁滑动配合，第四安装盘上开设有第二通孔；第一连接杆插设在第二通孔内，其两端分别与第一安装盘、第二安装盘固定连接；第二连接杆插设在第一通孔内，其两端分别与第三安装盘、第四安装盘固定连接。
11.优选的，挂载组件包括有旋转电机、连接轴、第二转盘、安装座和挂杆；旋转电机与升降主轴同轴设置且固接在升降主轴的顶端；连接轴套设在旋转电机的输出端上且与旋转电机的输出端固定连接；第二转盘为圆环形结构且与旋转电机同轴设置，第二转盘的内环周壁与连接轴固定连接；安装座具有若干个且固设在第二转盘的上表面；挂杆具有若干个，其一端与安装座铰接，另一端向外延展伸出用于挂载窗帘物料。
12.一种自动移料机器人，包括机器人行走部和一种窗帘物料转运置物台；机器人行走部安装在底架的底部。
13.三、有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型通过安装在底架上的载物板、旋转组件和挂载组件并通过相互之间的配合运行，满足了供应工位窗帘物料的需求，并通过旋转调控使工作人员更为方便的完成对窗帘物料的对应工序操作，提高了设备的灵活性，减少人员的参与，降低了劳动成本，提高了生产效率。
15.进一步，通过设置在物料转运置物台底部的自动移料机器人，实现了本设备的智能化与自动化，增强了设备运行的灵活性，简便了操作工序，提高了人员利用率，降低了劳动成本，保证了生产量，通过设置在底架上的升降主轴可以根据不同工位处工人的操作高度进行精准、适度的调整，以达到工人操作最便捷的状态，进一步提高了生产效率。
附图说明
16.图1是本技术的立体示意图；
17.图2是本技术的俯视图；
18.图3是本技术图2中a-a处的剖视图；
19.图4是本技术图3中b处的局部放大图
20.图5是本技术的底架的立体示意图；
21.图6是本技术的旋转组件的立体示意图；
22.图7是本技术的升降主轴内部结构的立体示意图；
23.图8是本技术的升降主轴内部结构的侧视图；
24.图9是本技术的第一伸缩机构的立体示意图；
25.图10是本技术的第二伸缩机构的立体示意图；
26.图11是本技术的挂载组件的立体示意图；
27.图12是本技术的挂载组件的俯视图；
28.图13是本技术的图11中c-c处的剖视图。
29.图中：
30.1为底架；11为万向滚珠；
31.2为载物板；
32.3为旋转组件；31为驱动电机；32为齿轮；33为第一转盘；
33.4为升降主轴；41为第一伸缩机构；411为第一安装盘；412为第二安装盘；413为第一连接杆；42为第二伸缩机构；421为第三安装盘；422为第四安装盘；423为第二连接杆；43为伺服电缸；44为伸缩杆；
34.5为挂载组件；
35.51为旋转电机；52为连接轴；53为第二转盘；54为安装座；55为挂杆；
36.6为数控屏；
37.7为控制器。
具体实施方式
38.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
39.实施例1：
40.如图1～图13所示，本实施例的窗帘物料转运置物台，包括有底架1、载物板2、旋转组件3、升降主轴4、挂载组件5、数控屏6和控制器7；
41.底架1为圆盘形结构水平放置在地面上，底架1上按圆周方向均匀设置有若干个万向滚珠11；
42.载物板2与底架1同轴设置且与底架1转动配合，载物板2的中部开设有第一轴孔；
43.旋转组件3固设在载物板2的第一轴孔内，旋转组件3与控制器7电性连接且用以驱动载物板2转动；
44.升降主轴4与载物板2同轴设置，升降主轴4由上下两个轴柱构成，上轴柱套设在下轴柱外且与下轴柱滑动配合，下轴柱的底部与载物板2固定连接，升降主轴4与控制器7电性连接；
45.挂载组件5为圆柱形中空结构，其与升降主轴4同轴设置且安装在升降主轴4的顶部，挂载组件5与升降主轴4转动配合，挂载组件5与控制器7电性连接；
46.数控屏6具有若干个且均匀布置在挂载组件5的侧壁上，数控屏6与控制器7电性连接；
47.控制器7安装在挂载组件5的内部。
48.将工位处工作人员所需要的工件物料装载在载物板2上，当工作人员需要不同的
工件物料时，旋转组件3驱动载物板2进行旋转，方便工作人员选取不同的工件物料，将窗帘物料悬挂在挂载组件5上，不用人工进行搬运，挂载组件5下方的升降主轴4可以根据工位处工人的操作高度进行精准、适度的调整，以达到工人操作最便捷的状态，挂载组件5自身也可进行旋转调整，安装在挂载组件5上的数控屏6可以对窗帘物料进行编码排序，从而方便工作人员采用正确的窗帘物料，当物料被工人从挂载钻进上拿走时，数控屏6还可以进行物料存在与否的状态判断、变更，并将工人的操作数据上传至控制器7，便于工作人员调控置物台的下一步行动，解决了如何简便有效地转运窗帘物料的问题，实现了窗帘物料转运的智能化与自动化，提高了操作的精准度与设备的灵活性，减少人员的参与提高人员利用率，降低了劳动成本，提高了生产效率。
49.如图5～图6所示，旋转组件3包括有驱动电机31、齿轮32和第一转盘33；
50.驱动电机31固定安装在升降主轴4的底部，其工作方向沿竖直方向设置；
51.齿轮32套设在驱动电机31的输出端上且与驱动电机31的输出端固接；
52.第一转盘33为圆环形结构，第一转盘33的内环侧壁上开设有齿纹，齿纹与齿轮32相啮合，第一转盘33的外环侧壁与载物板2的第一轴孔固定连接。
53.当工位上的工作人员需要不同的工件物料时，控制器7启动驱动电机31，驱动电机31驱动齿轮32旋转，齿轮32与第一转盘33内环周壁上的的齿纹啮合进而带动第一转盘33转动，第一转盘33与载物板2固接继而带动载物板2旋转，方便了工作人员选取不同的工件物料，解决了如何驱动载物板2进行旋转的问题，简便了操作步骤，提高人员利用率，节省了选取时间，降低了劳动成本，提高了工作效率。
54.如图7～图8所示，升降主轴4包括有第一伸缩机构41、第二伸缩机构42、伺服电缸43和伸缩杆44；
55.第一伸缩机构41设置在升降主轴4的下轴柱的内部，其底部与载物板2固接，其顶部插设在上轴柱内且与上轴柱的内周壁滑动配合；
56.第二伸缩机构42设置在升降主轴4的上轴柱的内部，其顶部与上轴柱的顶部固接，其底部套设在下轴柱内且与下轴柱的内周壁滑动配合；
57.伺服电缸43固定安装在第一伸缩机构41的顶部且与下轴柱同轴设置；
58.伸缩杆44与伺服电缸43同轴设置且与伺服电缸43的输出端固定连接，伸缩杆44的顶部与第二伸缩机构42的顶部固接。
59.将窗帘物料悬挂在挂载组件5上，由于各个工位处工人的操作高度不一，在采用窗帘物料进行加工时会导致不便，启动伺服电缸43，伺服电缸43驱动伸缩杆44进行伸缩，伸缩杆44的移动带动第二伸缩机构42同步的进行升降移动，继而使得上轴柱沿着下轴柱进行升降移动，通过上轴柱的升降移动对挂载组件5的高度进行精准、适度的调整，方便工作人员的操作，以达到工人操作最便捷的状态，并且可以在第一伸缩机构41和第二伸缩机构42之间安装拖链实现升降距离的调整，提高灵活性的同时更好地保护了第一伸缩机构41和第二伸缩机构42，解决了如何对升降主轴4的高度进行调整的问题，避免了挂载高度不一对工作人员拿取窗帘物料的影响，节省了操作时间，延长了使用时间，提高了人员利用率，提高了工作效率。
60.如图9～图10所示，第一伸缩机构41包括有第一安装盘411、第二安装盘412和第一连接杆413，第二伸缩机构42包括有第三安装盘421、第四安装盘422和第二连接杆423；
61.第一安装盘411固设在下轴柱的底部且与载物板2固接；
62.第二安装盘412与上轴柱的内周壁相适应且插设在上轴柱的内部，第二安装盘412上开设有第一通孔；
63.第三安装盘421固设在上轴柱的顶部且与伸缩杆44固定连接；
64.第四安装盘422与下轴柱的内周壁相适应且套设在下轴柱的内部，第四安装盘422与下轴柱的内周壁滑动配合，第四安装盘422上开设有第二通孔；
65.第一连接杆413插设在第二通孔内，其两端分别与第一安装盘411、第二安装盘412固定连接；
66.第二连接杆423插设在第一通孔内，其两端分别与第三安装盘421、第四安装盘422固定连接。
67.当需要对升降主轴4的高度进行调整时，启动伺服电缸43伺服电缸43驱动伸缩杆44上下移动，从而带动第三安装盘421进行升降移动，此时第二连接杆423顺着第一通孔推动第四安装盘422沿着下轴柱的内周壁同步进行升降移动，第一安装盘411与第二安装盘412由第一连接杆413固定连接且固定安装在载物板2上，进而使得上轴柱可以沿着下轴柱上下进行升降移动，解决了上轴柱如何沿着下轴柱进行升降移动的问题，实现了对升降主轴4高度的精准调控，使得不同工位上的工作人员都可以方便的拿取挂载的窗帘物料，节省了人力，降低了劳动成本，提高了生产效率。
68.如图11～图13所示，挂载组件5包括有旋转电机51、连接轴52、第二转盘53、安装座54和挂杆55；
69.旋转电机51与升降主轴4同轴设置且固接在升降主轴4的顶端；
70.连接轴52套设在旋转电机51的输出端上且与旋转电机51的输出端固定连接；
71.第二转盘53为圆环形结构且与旋转电机51同轴设置，第二转盘53的内环周壁与连接轴52固定连接；
72.安装座54具有若干个且固设在第二转盘53的上表面；
73.挂杆55具有若干个，其一端与安装座54铰接，另一端向外延展伸出用于挂载窗帘物料。
74.挂载组件5上悬挂着不同型号、材质的窗帘物料，数控屏6上显示的编码对应着挂杆55上悬挂的窗帘物料，当各工位上的工作人员需要采用规定型号的窗帘物料时，通过控制器7启动旋转电机51，旋转电机51驱动连接轴52旋转进而带动第二转盘53开始旋转，使得固定安装在第二转盘53上的安装座54也一起旋转，继而使得挂杆55以及与挂杆55相对应的数控屏6转动，解决了挂载组件5如何实现自转的问题，方便了工位上工作人员选取并采用不同型号、材质的窗帘物料，提高了灵活性，不需要人工的转动进行选取，节省了操作时间，提高了工作效率。
75.实施例2：
76.相较于实施例1，本实施例的一种自动移料机器人，包括机器人行走部和一种窗帘物料转运置物台；机器人行走部安装在底架1的底部。
77.将机器人行走部安装在窗帘物料转运置物台的底架1的底部，机器人行走部通过连接云端车间智能调度系统以下简称调度系统从而实现对智能机器人的工作进行控制的功能，机器人行走部根据调度系统指令，将装载在窗帘物料转运置物台上的待加工的物料
输送到指定工位，之后由工作人员通过控制窗帘物料转运置物台完成对窗帘物料的对应工位上的工序，并将工作人员的操作数据传输到调度系统，从而可以对整个装置进行下一步行动的判断，并可下达后续命令，当工人对窗帘物料转运置物台上的所有物料完成该工位工序后，调度系统会下达命令使得机器人行走部驱动物料转运置物台移动到下一指定工位上，不影响工序之间的连贯性；当窗帘物料转运置物台完成所有的工序后，机器人行走部驱动置物台回归到初始地点进行充电，排队等待调度系统下一步指令，解决了如何驱动物料转运置物台到达指定工位的问题，实现了窗帘物料工序的自动化与智能化，增强了设备运行的灵活性，不需要人工进行搬运，简便了操作工序，提高了人员利用率，降低了劳动成本，提高了生产效率，保证了生产量。
78.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种窗帘物料转运置物台，其特征在于，所述窗帘物料转运置物台包括有底架(1)、载物板(2)、旋转组件(3)、升降主轴(4)、挂载组件(5)和控制器(7)；底架(1)为圆盘形结构，底架(1)上沿圆周方向均匀设置有若干个万向滚珠(11)；载物板(2)为圆盘形结构且与底架(1)同轴设置且转动配合，载物板(2)的中部开设有第一轴孔；旋转组件(3)固设在载物板(2)的第一轴孔内，旋转组件(3)与控制器(7)电性连接且用以驱动载物板(2)转动；升降主轴(4)与载物板(2)同轴设置，升降主轴(4)包括有上轴柱和下轴柱，上轴柱套设在下轴柱外且与下轴柱滑动配合，下轴柱的底部与载物板(2)固定连接，升降主轴(4)与控制器(7)电性连接；挂载组件(5)为圆柱形中空结构，其与升降主轴(4)同轴设置且安装在升降主轴(4)的顶部，挂载组件(5)与升降主轴(4)转动配合，挂载组件(5)与控制器(7)电性连接；控制器(7)安装在挂载组件(5)的内部。2.根据权利要求1所述的一种窗帘物料转运置物台，其特征在于，旋转组件(3)包括有驱动电机(31)、齿轮(32)和第一转盘(33)；驱动电机(31)固定安装在升降主轴(4)的底部，其工作方向沿竖直方向设置；齿轮(32)套设在驱动电机(31)的输出端上且与驱动电机(31)的输出端固接；第一转盘(33)为圆环形结构，第一转盘(33)的内环侧壁上开设有齿纹，齿纹与齿轮(32)相啮合，第一转盘(33)的外环侧壁与载物板(2)的第一轴孔固定连接。3.根据权利要求1所述的一种窗帘物料转运置物台，其特征在于，升降主轴(4)包括有第一伸缩机构(41)、第二伸缩机构(42)、伺服电缸(43)和伸缩杆(44)；第一伸缩机构(41)设置在升降主轴(4)的下轴柱的内部，其底部与载物板(2)固接，其顶部插设在上轴柱内且与上轴柱的内周壁滑动配合；第二伸缩机构(42)设置在升降主轴(4)的上轴柱的内部，其顶部与上轴柱的顶部固接，其底部套设在下轴柱内且与下轴柱的内周壁滑动配合；伺服电缸(43)固定安装在第一伸缩机构(41)的顶部且与下轴柱同轴设置；伸缩杆(44)与伺服电缸(43)同轴设置且与伺服电缸(43)的输出端固定连接，伸缩杆(44)的顶部与第二伸缩机构(42)的顶部固接。4.根据权利要求3所述的一种窗帘物料转运置物台，其特征在于，第一伸缩机构(41)包括有第一安装盘(411)、第二安装盘(412)和第一连接杆(413)，第二伸缩机构(42)包括有第三安装盘(421)、第四安装盘(422)和第二连接杆(423)；第一安装盘(411)固设在下轴柱的底部且与载物板(2)固接；第二安装盘(412)与上轴柱的内周壁相适应且插设在上轴柱的内部，第二安装盘(412)上开设有第一通孔；第三安装盘(421)固设在上轴柱的顶部且与伸缩杆(44)固定连接；第四安装盘(422)与下轴柱的内周壁相适应且套设在下轴柱的内部，第四安装盘(422)与下轴柱的内周壁滑动配合，第四安装盘(422)上开设有第二通孔；第一连接杆(413)插设在第二通孔内，其两端分别与第一安装盘(411)、第二安装盘(412)固定连接；
第二连接杆(423)插设在第一通孔内，其两端分别与第三安装盘(421)、第四安装盘(422)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种窗帘物料转运置物台，其特征在于，挂载组件(5)包括有旋转电机(51)、连接轴(52)、第二转盘(53)、安装座(54)和挂杆(55)；旋转电机(51)与升降主轴(4)同轴设置且固接在升降主轴(4)的顶端；连接轴(52)套设在旋转电机(51)的输出端上且与旋转电机(51)的输出端固定连接；第二转盘(53)为圆环形结构且与旋转电机(51)同轴设置，第二转盘(53)的内环周壁与连接轴(52)固定连接；安装座(54)具有若干个且固设在第二转盘(53)的上表面；挂杆(55)具有若干个，其一端与安装座(54)铰接，另一端向外延展伸出用于挂载窗帘物料。6.根据权利要求1所述的一种窗帘物料转运置物台，其特征在于，挂载组件(5)外壁还设有数控屏(6)，数控屏(6)具有若干个且均匀布置在挂载组件(5)的侧壁上，数控屏(6)与控制器(7)电性连接。7.一种自动移料机器人，其特征在于，包括机器人行走部和如权利要求1-6任一所述的一种窗帘物料转运置物台；机器人行走部安装在底架(1)的底部。

技术总结

本实用新型涉及物料运输转运设备技术领域，具体是涉及一种窗帘物料转运置物台及具有其的移料机器人，包括有底架、载物板、旋转组件、升降主轴、挂载组件、数控屏和控制器；底架上设置有若干个万向滚珠；载物板安装在底架上且与底架转动配合；旋转组件安装在底架中部用以驱动载物板转动；升降主轴与载物板同轴设置且其底部与载物板固定连接；挂载组件与升降主轴同轴设置且安装在升降主轴的顶部；数控屏具有若干个且均匀布置在挂载组件的侧壁上；控制器安装在挂载组件的内部。本申请实现了窗帘物料转运的智能化与自动化，提高了操作的精准度与设备的灵活性，提高人员利用率，降低了劳动成本，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。