镜头系统、成像模组及摄像设备的制作方法

1.本技术属于光学技术领域，具体涉及一种镜头系统、成像模组及摄像设备。

背景技术：

2.现代影像装置已被广泛应用在汽车电子摄像头中，尤其是360度环视全景相机，已成为智能辅助驾驶的常用设备。但目前的360度环视全景相机都是采用4颗摄像头分别安放在汽车的前、后、左、右，用于分别采集汽车的前、后、左、右的路况图像，然后通过图像拼接算法，实现所谓的360度环视影像效果，这种成像方式需要的镜头数量较多，且对硬件和算法的要求很高，且拼接的图像还可能存在死角。

技术实现要素：

3.因此，本技术要解决的技术问题在于提供一种镜头系统、成像模组及摄像设备，能够通过一个镜头实现对汽车周围的路况进行图像采集和记录，并实现环视360
°
无死角取景。
4.为了解决上述问题，本技术第一方面提供了一种镜头系统，从物方至像方的顺序，依次包括：折反射透镜和透镜镜头组。折反射透镜的物方表面包括第一透射面和第一内反射面，第一透射面为非球形凸面，第一内反射面位于第一透射面的中心区域。折反射透镜的像方表面包括第二内反射面和第二透射面，第二内反射面为凹面，第二透射面位于第二内反射面的中心区域。透镜镜头组包括同轴设置的多个光学透镜。
5.可选地，从物方至像方的顺序，透镜镜头组依次包括：第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜。第二透镜和第五透镜具有负光焦度。第一透镜、第三透镜、第四透镜和第六透镜具有正光焦度。
6.可选地，第一透镜和第二透镜胶合成第一胶合透镜组。第四透镜和第五透镜胶合成第二胶合透镜组。
7.可选地，第一胶合透镜组的有效焦距为f
12
，f
12
的范围为-10.0～20mm。
8.第二胶合透镜组的有效焦距为f
45
，f
45
＞0。
9.第三透镜的有效焦距为f3，f3的范围为0～15.0mm。
10.第六透镜的有效焦距为f6，f6的范围为0～20.0mm。
11.可选地，
12.折反射透镜的折射率为n，散系数为v。其中，n的范围为1.50～1.65，v的范围为45～65。
13.第一透镜的折射率为n1，散系数为v1，其中，n1的范围为1.55～1.75，v1的范围为45～65。
14.第二透镜的折射率为n2，散系数为v2，其中，n2的范围为1.65～1.95，v2的范围为35～55。
15.第三透镜的折射率为n3，散系数为v3，其中，n3的范围为1.50～1.75，v3的范围为
45～65。
16.第四透镜的折射率为n4，散系数为v4，其中，n4的范围为1.50～1.75，v4的范围为45～65。
17.第五透镜的折射率为n5，散系数为v5，其中，n5的范围为1.65～1.90，v5的范围为20～40。
18.第六透镜的折射率为n6，散系数为v6，其中，n6的范围为1.65～1.85，v6的范围为45～65。
19.可选地，折反射透镜的中心厚度为d，d的范围为2～10.0mm。
20.光学透镜的中心厚度为d，边缘厚度为d’，其中，d的范围为0.4～3.0mm，d’的范围为0.25～4.0mm。
21.可选地，折反射透镜和透镜镜头组的透镜材料为玻璃和/或塑料。
22.透镜材料在d波段的折射率为nd，nd的范围为1.52～1.95。
23.可选地，折反射透镜的有效焦距为f，f的范围为0～5.0mm。
24.镜头系统的有效焦距为f，折反射透镜的物方表面至成像面的沿光轴的距离为tl，则f/tl的范围为-0.1～-0.02。
25.第二方面提供了一种成像模组，成像模组包括：图像传感器、滤光片及上述的镜头系统。图像传感器用于将感应区上的光像转换为与光像成相应比例关系的电信号。滤光片用于过滤进入镜头系统的光线中的杂散光，位于镜头系统与图像传感器的感应区之间。
26.第三方面提供了一种摄像设备，摄像设备包括上述的成像模组、镜头底座以及电子组件。成像模组包括图像传感器、滤光片以及上述的镜头系统，镜头系统包括折反射透镜及透镜镜头组。镜头系统按照预设的对焦距离设置于镜头底座上。
27.有益效果：本技术中所提供的镜头系统包括折反射透镜和透镜镜头组。折反射透镜的物方表面包括第一透射面和第一内反射面，折反射透镜的像方表面包括第二内反射面和第二透射面，其中，第一透射面为非球形凸面，第二内反射面为凹面，且第一内反射面位于第一透射面的中心区域，第二透射面位于第二内反射面的中心区域。如此设置，物方不同入射角度的光束能够经第一透射面入射至折反射透镜内，并由第二内反射面反射之至第一内反射面上，再经第一内反射面的反射后由第二透射面射出。本发明通过第一透射面、第一内反射面、第二内反射面和第二透射面的组合作用，能够对视场角进行压缩，把不同入射角度的光束耦入透镜镜头组中。透镜镜头组包括多个光学透镜，多个光学透镜的组合作用能够平衡镜头系统中的相差，并将光束聚焦于成像平面，实现目标物成像。本技术仅通过一个镜头系统即可实现360
°
环视成像效果，从而减小器件数量，降低了成本，且图像无需拼接，降低了成像难度。
附图说明
28.图1为本技术一些实施例中的镜头系统的示意图；
29.图2为本技术一些实施例中的折反射透镜的示意图；
30.图3为本技术一些实施例中的成像模组的光路示意图；
31.图4为本技术一些实施例中的成像模组的调制传递函数曲线图；
32.图5为本技术一些实施例中的成像模组的各视场对照度图；
33.图6为本技术一些实施例中的成像模组的场曲及f-θ畸变曲线图；
34.图7为本技术一些实施例中的摄像设备的应用示意图；
35.图8为本技术一些实施例中的摄像设备的成像效果示意图。
具体实施方式
36.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
37.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
38.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
39.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
40.第一方面，本实施例提供了一种镜头系统。图1为本实施例的镜头系统的示意图。如图1所示，镜头系统从物方至像方的顺序，依次包括折反射透镜1和透镜镜头组2。
41.如图2所示，折反射透镜1的物方表面包括第一透射面s1和第一内反射面s3，第一透射面s1为非球形凸面，第一内反射面s3位于第一透射面s1的中心区域。折反射透镜1的像方表面包括第二内反射面s2和第二透射面s4，第二内反射面s2为凹面，第二透射面s4位于第二内反射面s2的中心区域。
42.在一些示例中，第一透射面s1为非球面。如此设置，折反射透镜1能够具有更好的光学成像系数。但可以理解的是，在其他实施例中，第一透射面s1也可以为球面。
43.在一些示例中，折反射透镜1为旋转体，以使折反射透镜1物方绕折反射透镜1中轴线周向360度的光能够经第一透射面s1入射至折反射透镜1内，并由第二内反射面s2反射至第一内反射面s3上，再经第一内反射面s3的反射后由第二透射面s4射入透镜镜头组2。
44.在一些示例中，第一内反射面s3和第二透射面s4为与光轴垂直的平面。
45.本实施例的折反射透镜1具有正光焦度，能够对视场角进行压缩，并通过两次透射和两次反射把不同入射角的光束耦入折反射透镜1后方的透镜镜头组2中。
46.参阅图1，透镜镜头组2包括同轴设置的多个光学透镜。
47.在一些示例中，每个光学透镜的物方表面和像方表面可以为球面也可以为非球面。
48.在一些示例中，折反射透镜1、透镜镜头组2中的多个光学透镜之间通过镜筒和隔
圈连接。
49.本实施例的透镜镜头组2用于平衡光学系统的各种像差，并能够将光束聚焦于成像平面上，对目标物进行成像。
50.本实施例中所提供的镜头系统包括折反射透镜1和透镜镜头组2。折反射透镜1的物方表面包括第一透射面s1和第一内反射面s3，折反射透镜1的像方表面包括第二内反射面s2和第二透射面s4，其中，第一透射面s1为非球形凸面，第二内反射面s2为凹面，且第一内反射面s3位于第一透射面s1的中心区域，第二透射面s4位于第二内反射面s2的中心区域。如此设置，物方不同入射角度的光束能够经第一透射面s1入射至折反射透镜1内，并由第二内反射面s2反射至第一内反射面s3上，再经第一内反射面s3的反射后由第二透射面s4射入透镜镜头组2。本发明通过第一透射面s1、第一内反射面s3、第二内反射面s2和第二透射面s4的组合作用，能够对视场角进行压缩，把不同入射角度的光束耦入透镜镜头组2中。透镜镜头组2包括多个光学透镜，多个光学透镜的组合作用能够平衡镜头系统中的相差，并将光束聚焦于成像平面，实现目标物成像。本实施例仅通过一个镜头系统即可实现360
°
环视成像效果，从而减小器件数量，降低了成本，且图像无需拼接，降低了成像难度。
51.在一些实施例中，折反射透镜1的折射率为n，散系数为v。其中，n的范围为1.50～1.65，v的范围为45～65。
52.在一些示例中，如图2所示，折反射透镜1的折射率n为1.53，散指数v为56.0。如此设置，能够在满足折反射透镜1压缩视场角的能力，又能够获得较好的成像品质。
53.可以理解的是，散系数(阿贝数)越大，散越不明显，镜片的成像品质越好，散系数(阿贝数)越小，散越明显，镜片的成像品质就差。而在一般情况下，散系数(阿贝数)与透镜的折射率成反比关系，即折射率越大，散系数(阿贝数)越小，散越明显。本实施例的折反射透镜1能够在满足视场角压缩能力的同时，保证成像品质。
54.在一些实施例中，折反射透镜1的有效焦距为f，f的范围为0～5.0mm。
55.镜头系统的有效焦距为f，折反射透镜1的物方表面至成像面的沿光轴的距离为tl，则f/tl的范围为-0.1～-0.02。
56.需要说明的是，有效焦距指镜头中心到焦点的距离。焦距过短则视场角过大，导致畸变和主光线出射角难以控制，相对照度过低，镜片弯曲严重，相差校正困难，因此难以设计。焦距过长镜头将过长，不利于系统小型化，而且视场角过小，不能满足用户需求。
57.本实施例如此设置能够获得较大的视场角，并在保证结构紧凑的同时获得最好的成像质量。
58.在一些实施例中，折反射透镜1的中心厚度为d，d的范围为2～10.0mm。光学透镜的中心厚度为d，边缘厚度为d’，其中，d的范围为0.4～3.0mm，d’的范围为0.25～4.0mm。
59.可以理解的是，中心厚度测量的是透镜中心部分的材料厚度。中心厚度是通过透镜的机械轴来测量的，该机械轴是作为透镜外部边缘之间的轴来定义的。透镜中心厚度的变化会影响光学性能，因为中心厚度及其曲率半径会决定光线穿过透镜的光学路径长度。
60.本实施例的镜头系统既能够保证进入折反射透镜中的光束路径满足使用需求，又能够较好的满足摄像头的小巧化要求。
61.在一些实施例中，如图1所示，从物方至像方的顺序，透镜镜头组2依次包括：第一透镜21、第二透镜22、第三透镜23、第四透镜24、第五透镜25和第六透镜26。第二透镜22和第
五透镜25具有负光焦度。第一透镜21、第三透镜23、第四透镜24和第六透镜26具有正光焦度。
62.可以理解的是，光焦度等于像方光束会聚度与物方光束会聚度之差，它表征光学系统偏折光线的能力，常用字母φ表示。φ的数值越大，平行光束折得越厉害。φ》0时，屈折是会聚性的，φ《0时，屈折是发散性的。
63.本实施例的第二透镜22和第五透镜25具有负光焦度，第一透镜21、第三透镜23、第四透镜24和第六透镜26具有正光焦度，通过透镜的组合作用，能够平衡光学系统的各种像差，并将光束聚焦于图像传感器上，对目标进行成像。
64.在一些实施例中，第一透镜21和第二透镜22胶合成第一胶合透镜组。第四透镜24和第五透镜25胶合成第二胶合透镜组。
65.在一些示例中，第一胶合透镜组的有效焦距为f
12
，f
12
的范围为-10.0～20mm。第二胶合透镜组的有效焦距为f
45
，f
45
＞0。如此设置，能够在保证结构紧凑的同时获得较好的成像质量。
66.本实施例通过用两个透镜组成透镜组，能够获得得短焦长、大放大率和较好的成像品质的效果。
67.在一些实施例中，第三透镜23的有效焦距为f3，f3的范围为0～15.0mm。第六透镜的有效焦距为f6，f6的范围为0～20.0mm。
68.在一些示例中，如图1所示，第三透镜23的像方表面和物方表面均为非球形凸面，第六透镜的物方表面为非球形凸面。如此设置能够对系统中的光束起到汇聚的作用，并减小边缘视场的畸变，提高清晰度。
69.本实施例能够在满足镜头小巧化需求的同时，提高环视成像的清晰度。
70.在一些实施例中，第一透镜21的折射率为n1，散系数为v1，其中，n1的范围为1.55～1.75，v1的范围为45～65。第二透镜22的折射率为n2，散系数为v2，其中，n2的范围为1.65～1.95，v2的范围为35～55。第三透镜23的折射率为n3，散系数为v3，其中，n3的范围为1.50～1.75，v3的范围为45～65。第四透镜24的折射率为n4，散系数为v4，其中，n4的范围为1.50～1.75，v4的范围为45～65。第五透镜25的折射率为n5，散系数为v5，其中，n5的范围为1.65～1.90，v5的范围为20～40。第六透镜26的折射率为n6，散系数为v6，其中，n6的范围为1.65～1.85，v6的范围为45～65。
71.在一些示例中，如图1所示，折反射透镜1的折射率n为1.53，散指数v为56.0；第一透镜21的折射率为1.62，散为56.7；第二透镜22的折射率为1.86，散为36.6；第三透镜23的折射率为1.58，散为52.7；第四透镜24的折射率为1.53，散为60.5；第五透镜25的折射率为1.85，散为23.8；第六透镜26的折射率为1.82，散为46.6。
72.需要说明的是，传统的鱼眼镜头边缘视场有很大的负畸变，图像从中心到边缘，图像的细节像素分辨率会越来越低。而本实施例的镜头系统通过折反射透镜1及第一透镜21、第二透镜22、第三透镜23、第四透镜24、第五透镜25和第六透镜26的组合作用，使本实施例的镜头系统从中心到边缘视场，图像所占的像素数越来越多，图像展开后解析力更高。
73.在一些实施例中，折反射透镜1和透镜镜头组2的透镜材料为玻璃和/或塑料。
74.透镜材料在d波段(587nm波段)的折射率为nd，nd的范围为1.52～1.95。
75.玻璃材质的透镜具有耐高温、耐腐蚀、耐划伤等特性，能够保护整个镜头系统在装
配、运输、使用过程中不被划伤，在高温、低温、强光照、风沙等恶劣环境下不易被风解、破坏，从而延长了透镜系统的使用寿命。塑料材质的透镜可以是聚甲基丙烯酸甲酯(即有机玻璃，俗称亚克力)、聚碳酸脂、环烯烃共聚物等材料制作而成。
76.本实施例的折反射透镜1和后续的透镜镜头组2采用塑料和玻璃透镜组合的方式，降低了生产成本，提高了镜头系统的热稳定性和耐腐蚀性，降低了镜头系统焦距受温度过冷或过热的影响。
77.在一些实施例中，镜头系统还包括至少一个孔径光阑。孔径光阑位于相邻的两个透镜之间。
78.在一些示例中，参阅图1，孔径光阑设置在折反射透镜1与第一透镜21之间。可以理解的是，在其他实施例中，根据实际需要，孔径光阑也可以设置在其他任意两个相邻的透镜之间。
79.本实施例的镜头系统设置有孔径光阑，能够减小球差，提高成像的清晰度。
80.在一些实施例中，镜头系统的光圈系数为fno，且fno《2.0。
81.可以理解的是，镜头的光圈大小用光圈系数表示，光圈系数为镜头焦距与光孔直径的比值。因此，对同一焦距的镜头来说，光圈系数越小，表示光孔越大；光圈系数越大，表示光孔越小。
82.本实施例的镜头系统光圈系数fno《2.0，能够使成像面在大视场范围具有足够且适当的照度。
83.第二方面，本实施例还提供了一种成像模组。图3为本实施例的成像模组的光路示意图。如图3所示，成像模组包括：图像传感器4、滤光片3及上述的镜头系统。图像传感器4用于将感应区上的光像转换为与光像成相应比例关系的电信号。滤光片3用于过滤进入镜头系统的光线中的杂散光，位于镜头系统与图像传感器4的感应区之间。
84.本实施例的成像模组能够在f/2.0处工作，且能够达到45度至101度的视场角。参阅图3，其中各个表面的具体表面系数如表1所示。
85.表1：
86.[0087][0088]
上述各透镜的非球面曲线方程式表示如下：
[0089][0090]
其中z为沿光轴方向在高度为h的位置以表面顶点作为参考的位置值；c是透镜表面靠近光轴的曲率，并为曲率半径(r)的倒数(c＝1/r)，r为透镜表面靠近光轴的曲率半径，h是透镜表面距离光轴的垂直距离，k为圆锥系数(conic constant)，而a2、a4、a6、a8、a10、a12、a14、a16、
……
为高阶非球面系数。
[0091]
非球面系数如表2所示。
[0092]
表2：
[0093][0094]
本实施例的成像模组的调制传递函数(modulation transfer function，mtf)曲线图如图4所示，横轴表示空间频率(单位：周期/mm)，纵轴表示otf模量，其中的曲线分别表示45度位置处、60度位置处、80度位置处、101度位置处、-45度位置处、-60度位置处、-80度位置处及-101度位置处的切向和矢向曲线。如图4所示，随着空间频率的升高，各位置处的切向和矢向曲线差异越大，且otf模量均位于0.3以上。
[0095]
本实施例的成像模组的各视场对照度如图5所示，其中，横轴表示y场(单位：度)，纵轴表示相对照度。如图5所示，在0度到101度之间，其相对照度均位于0.9以上，且在90.9度之前，相对照度呈上升趋势。
[0096]
本实施例的成像模组场曲及f-θ畸变曲线如图6所示，其中左侧为场曲曲线，右侧为畸变曲线。如图6所示，本实施例的成像模组的场曲均位于
±
10μm内，且正、负畸变均远小于2％，几乎无法察觉。
[0097]
本实施例提供的成像模组采用7片透镜，并根据各透镜的排列，形成了360度环视成像全景高清镜头，降低了其生产成本。参阅图4～图6，通过折反射透镜1和后续的透镜镜头组2的组合作用，随着全视场从45度到101度，镜头会产生与普通镜头相反的正畸变，使得
边缘视场的图像细节更加丰富，大大扩大了边缘视场的清晰度。高清环视全景镜头使得用户能够直接看到完整的360度画面。其结构简单，制造便宜。
[0098]
本实施例的成像模组中的光路如图3所示，物方不同入射角度的光束能够经第一透射面s1入射至折反射透镜1内，并由第二内反射面s2反射至第一内反射面s3上，再经第一内反射面s3的反射后由第二透射面s4射出。之后经第一透镜21、第二透镜22、第三透镜23、第四透镜24、第五透镜25和第六透镜26的组合作用使光束穿过滤光片3聚焦于图像传感器4上，对目标进行成像。
[0099]
本实施例的成像模组光学全长小于28mm，光学最大口径小于21mm。因此高清全景摄像机模块高度可以做到非常短小，使其可作为监控镜头和视频会议使用，较好的满足了摄像头的小巧化要求。其水平全视场角达到360度，俯角45度，仰角101度，可满足较宽的取景范围。本实施例的成像模组镜头畸变得到了很好控制的同时，整个镜头的可以满足4k、1080p、720p等高清探测器的分辨率。
[0100]
在一些实施例中，滤光片3的至少一个表面镀覆有红外截止膜。
[0101]
需要说明的是，红外截止膜是阻止红外波段透过的光学薄膜。本实施例通过在滤光片3上镀覆红外截止膜，能够阻挡干扰成像质量的红外光，使所成影像更加符合人眼的最佳感觉。
[0102]
第三方面，本实施例又提供了一种摄像设备100。图7为本实施例的摄像设备100的应用示意图。摄像设备100包括：上述的成像模组、镜头底座以及电子组件。成像模组包括图像传感器、滤光片以及上述的镜头系统，镜头系统包括折反射透镜及透镜镜头组。镜头系统按照预设的对焦距离设置于镜头底座上。如图7所示，将本实施例的摄像设备100放置于汽车顶部，仅通过个镜头就可以对汽车环视360
°
无死角取景，以对汽车周围的路况进行图像采集和记录，配合特定的图像裁剪和处理方法，可将目标主体分区域显示至分屏内。该摄像设备100具有独特的360度同时观察的特性，所有人员和活动一览无遗，提高了目标确认速度不会漏掉或错过突发事件，真正实现全景监测，其成像效果如图8所示。
[0103]
需要说明的是，本实施例的摄像设备100不仅可以用作汽车的电子摄像头，还可应用于虚拟现实(virtual reality)装置或扩增现实(augmented reality)装置等。例如，黑匣子(black box)，环景监视(around view monitoring，简称:avm)系统或后置相机。此外，还可应用于各种动作相机装置(action camera device)，例如，用于休闲或体育活动的遥控飞机(drone)或摄录影机(camcorder)，以及各种监控摄像机(surveillance camera)等。本实施例对此不做过多的限制。
[0104]
本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
[0105]
以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本技术的保护范围。

技术特征：

1.一种镜头系统，其特征在于，从物方至像方的顺序，依次包括：折反射透镜，所述折反射透镜的物方表面包括第一透射面和第一内反射面，所述第一透射面为非球形凸面，所述第一内反射面位于所述第一透射面的中心区域；所述折反射透镜的像方表面包括第二内反射面和第二透射面，所述第二内反射面为凹面，所述第二透射面位于所述第二内反射面的中心区域；透镜镜头组，包括同轴设置的多个光学透镜。2.根据权利要求1所述的镜头系统，其特征在于，从物方至像方的顺序，所述透镜镜头组依次包括：第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜；所述第二透镜和所述第五透镜具有负光焦度；所述第一透镜、所述第三透镜、所述第四透镜和所述第六透镜具有正光焦度。3.根据权利要求2所述的镜头系统，其特征在于，所述第一透镜和所述第二透镜胶合成第一胶合透镜组；所述第四透镜和所述第五透镜胶合成第二胶合透镜组。4.根据权利要求3所述的镜头系统，其特征在于，所述第一胶合透镜组的有效焦距为f
12
，f
12
的范围为-10.0～20mm；所述第二胶合透镜组的有效焦距为f
45
，f
45
＞0；所述第三透镜的有效焦距为f3，f3的范围为0～15.0mm；所述第六透镜的有效焦距为f6，f6的范围为0～20.0mm。5.根据权利要求2所述的镜头系统，其特征在于，所述折反射透镜的折射率为n，散系数为v；其中，n的范围为1.50～1.65，v的范围为45～65；所述第一透镜的折射率为n1，散系数为v1，其中，n1的范围为1.55～1.75，v1的范围为45～65；所述第二透镜的折射率为n2，散系数为v2，其中，n2的范围为1.65～1.95，v2的范围为35～55；所述第三透镜的折射率为n3，散系数为v3，其中，n3的范围为1.50～1.75，v3的范围为45～65；所述第四透镜的折射率为n4，散系数为v4，其中，n4的范围为1.50～1.75，v4的范围为45～65；所述第五透镜的折射率为n5，散系数为v5，其中，n5的范围为1.65～1.90，v5的范围为20～40；所述第六透镜的折射率为n6，散系数为v6，其中，n6的范围为1.65～1.85，v6的范围为45～65。6.根据权利要求1所述的镜头系统，其特征在于，所述折反射透镜的中心厚度为d，d的范围为2～10.0mm；所述光学透镜的中心厚度为d，边缘厚度为d’，其中，d的范围为0.4～3.0mm，d’的范围为0.25～4.0mm。7.根据权利要求1所述的镜头系统，其特征在于，所述折反射透镜和所述透镜镜头组的透镜材料为玻璃和/或塑料；所述透镜材料在d波段的折射率为nd，nd的范围为1.52～1.95。
8.根据权利要求1所述的镜头系统，其特征在于，所述折反射透镜的有效焦距为f，f的范围为0～5.0mm；所述镜头系统的有效焦距为f，所述折反射透镜的物方表面至成像面的沿光轴的距离为tl，则f/tl的范围为-0.1～-0.02。9.一种成像模组，其特征在于，包括：图像传感器、滤光片及如权利要求1～8中任一项所述的镜头系统；所述图像传感器用于将感应区上的光像转换为与光像成相应比例关系的电信号；所述滤光片用于过滤进入所述镜头系统的光线中的杂散光，位于所述镜头系统与所述图像传感器的感应区之间。10.一种摄像设备，其特征在于，包括：如权利要求9所述的成像模组、镜头底座以及电子组件；所述成像模组包括图像传感器、滤光片以及如权利要求1～8中任一项所述的镜头系统，所述镜头系统包括折反射透镜及透镜镜头组；所述镜头系统按照预设的对焦距离设置于所述镜头底座上。

技术总结

本申请提供了一种镜头系统、成像模组及摄像设备，属于光学技术领域，用于解决现有的汽车电子摄像头成像方式对硬件和算法的要求较高，且拼接的图像还可能存在死角的问题。其中，镜头系统从物方至像方的顺序，依次包括：折反射透镜和透镜镜头组。折反射透镜的物方表面包括第一透射面和第一内反射面，第一透射面为非球形凸面，第一内反射面位于第一透射面的中心区域。折反射透镜的像方表面包括第二内反射面和第二透射面，第二内反射面为凹面，第二透射面位于第二内反射面的中心区域。透镜镜头组包括同轴设置的多个光学透镜。本申请的镜头系统能够通过一个镜头实现对汽车周围的路况进行图像采集和记录，并实现环视360