一种用于楼梯的防护装置及其控制方法与流程

1.本发明涉及安全防护技术领域，具体涉及一种用于楼梯的防护装置及其控制方法。

背景技术：

2.在工业厂房或者大型设备上需要用到垂直楼梯或者是高角度楼梯，垂直楼梯或者高角度楼梯用于设备检修或者货物运输等，目前的垂直楼梯或者高角度楼梯只是在两侧设有楼梯扶手，楼梯扶手一般都是直线状的，存在不安全因素，由于垂直楼梯或高角度楼梯在实际使用过程中，人员需要用手和脚同步攀爬上去，当人员攀爬的过程中失手或者脚踩空时，楼梯扶手之间空隙较大，人员极易从两个楼梯扶手之间掉落，造成较大的安全隐患。
3.因此，现有的防护楼梯普遍存在人员攀爬的过程中易从两个楼梯扶手之间掉落，存在安全隐患的技术问题。

技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种用于楼梯的防护装置及其控制方法，旨在解决现有技术中人员攀爬的过程中易从两个楼梯扶手之间掉落，存在安全隐患的技术问题。
5.本发明的一方面在于提供一种用于楼梯的防护装置，所述防护装置设置在楼梯上，包括：
6.分别设置在所述楼梯两侧的第一防护机构、连接所述第一防护机构的第二防护机构；
7.所述第一防护机构包括设于楼梯一侧的若干栏杆，所述栏杆上设有随着所述楼梯上升的楼梯扶手；
8.所述第二防护机构包括与所述第一防护机构连接的回弹组件以及与所述回弹组件连接的防护杆，所述回弹组件用于带动所述防护杆旋转，以使所述防护杆旋转运动至与所述楼梯平行的防护状态，或使所述防护杆旋转运动至与所述楼梯扶手平行的通行状态。
9.与现有技术相比，采用本实施例当中所示的用于楼梯的防护装置，有益效果在于：通过本发明提供的用于楼梯的防护装置，能防止工作人员从两第一防护机构之间的空隙掉落，增加安全性，该防护装置设置在楼梯上，包括；分别设置在楼梯两侧的第一防护机构、连接第一防护机构的第二防护机构；第一防护机构包括设于楼梯一侧的若干栏杆，栏杆上设有随着楼梯上升的楼梯扶手；第二防护机构包括与第一防护机构连接的回弹组件以及与回弹组件连接的防护杆，回弹组件用于带动防护杆旋转，以使防护杆旋转运动至与楼梯平行的防护状态，或使防护杆旋转运动至与楼梯扶手平行的通行状态，本防护装置结构简单实用，效果显著，通过防护杆的防护可大大提高楼梯的安全性，避免工作人员从两第一防护机构之间的空隙掉落，从而解决了现有技术中人员攀爬的过程中易从两个楼梯扶手之间掉落，存在安全隐患的技术问题。
10.根据上述技术方案的一方面，所述栏杆的中部连接所述回弹组件。
11.根据上述技术方案的一方面，所述回弹组件包括与所述栏杆连接的感应件以及与所述感应件连接的旋转电机，所述旋转电机连接所述防护杆，当所述感应件感应工作人员到达时，所述旋转电机驱动所述防护杆旋转运动至与所述楼梯扶手平行的通行状态，当工作人员到达下一感应件时，所述旋转机构驱动所述防护杆旋转运动至与所述楼梯平行的防护状态。
12.根据上述技术方案的一方面，所述装置还包括第三防护机构，两所述第一防护机构的同一侧分别连接一第三防护机构。
13.根据上述技术方案的一方面，所述第三防护机构包括第一防护架以及与所述第一防护架旋转连接的第二防护架，所述第一防护机构连接所述第一防护架，两所述第二防护架之间通过连接件活动连接。
14.根据上述技术方案的一方面，所述连接件包括设于所述第二防护架上的活动孔，以及设有另一第二防护架上的插销，通过所述插销插入所述活动孔内，以使两所述第二防护架连接。
15.根据上述技术方案的一方面，所述第一防护架和所述第二防护架的中部均设有若干横杆。
16.根据上述技术方案的一方面，所述栏杆之间还通过若干长杆连接。
17.根据上述技术方案的一方面，所述防护杆的材质为钢材质。
18.本发明的另一方面在于提供一种用于楼梯的防护装置的控制方法，应用于上述技术方案所述任意一方面所述的防护装置，所述控制方法包括：
19.当第一感应件感应到工作人员时，通过第一旋转电机驱动第一防护杆旋转运动至与楼梯扶手平行通行状态；
20.当第二感应件感应到工作人员时，通过所述第一旋转电机驱动所述第一防护杆旋转运动至与所述楼梯平行的防护状态，并控制第二旋转机构驱动第二防护杆旋转运动之与所述楼梯扶手平行的通行状态；
21.当第三感应件感应到工作人员时，通过所述第二旋转电机驱动所述第二防护杆旋转运动至与所述楼梯平行的防护状态，并控制第三旋转机构驱动第三防护杆旋转运动之与所述楼梯扶手平行的通行状态，依次类推，直到工作人员抵达目标位置。
附图说明
22.本发明的上述与/或附加的方面与优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显与容易理解，其中：
23.图1为本发明第一实施例中的用于楼梯的防护装置第一视角下防护状态的结构示意图；
24.图2为图1中a的放大图；
25.图3为本发明第一实施例中的用于楼梯的防护装置第一视角下通行状态的结构示意图；
26.图4为图3中b的放大图；
27.图5为本发明第一实施例中的用于楼梯的防护装置第二视角的结构示意图；
28.附图元器件符号说明：
29.楼梯10，第一防护机构20，第二防护机构30，第三防护机构40，栏杆21，楼梯扶手22，长杆23，第一回弹单元31，第一感应件310，第一旋转电机311，防护杆32，第一防护架41，第二防护架42，插销420，活动孔421，横杆43。
具体实施方式
30.为使本发明的目的、特征与优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
31.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造与操作，因此不能理解为对本发明的限制。
32.在本发明中，除非另有明确的规定与限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的与所有的组合。
33.实施例一
34.请参阅图1-图5，本发明的第一实施例在于提供一种用于楼梯的防护装置，该防护装置设置在楼梯10上，该防护装置包括分别设置在楼梯10两侧的第一防护机构20、连接第一防护机构20的第二防护机构30，该第一防护机构20包括设于楼梯10一侧的若干栏杆21，栏杆21上设有随着楼梯10上升的楼梯扶手22，楼梯10的两侧都设有栏杆21，并排一侧的栏杆21上设有随着楼梯10上升的楼梯扶手22，以防止工作人员从楼梯10两侧跌落，安全防护。此外，并排一侧的栏杆21还通过若干长杆23连接，以增加栏杆21的稳定性和安全性，防止工作人员从栏杆21与楼梯扶手22之间形成的空隙中摔落。
35.其中，该第二防护机构30包括与第一防护机构20连接的回弹组件以及与回弹组件连接的防护杆32，回弹组件连接于栏杆21的中部，回弹组件用于带动防护杆32旋转，以使防护杆32旋转运动至与楼梯10平行的防护状态，或使防护杆32旋转运动至与楼梯扶手22平行的通行状态，从而辅助两第一防护机构20之间空隙的防护，增加安全性，防止工作人员从两第一防护机构20之间空隙掉落，造成较大的安全隐患。
36.进一步地，回弹组件包括随着楼梯10上升的第一回弹单元31至第n回弹单元，防护杆32包括与第一回弹单元31连接的第一防护杆32至与第n回弹单元连接的第n防护杆32，第一回弹单元31包括与栏杆21连接的第一感应件310以及与第一感应件310连接的第一旋转电机311，第一旋转电机311连接第一防护杆32，第n回弹单元包括与栏杆21连接的第n感应件以及与第n感应件连接的第n旋转电机，第n旋转电机连接第n防护杆32。
37.当第一感应件310感应工作人员到达楼梯10时，第一旋转电机311驱动第一防护杆32旋转运动至与楼梯扶手22平行的通行状态，工作人员攀爬上楼梯10台阶，当工作人员到达第二感应件时，第一旋转机构驱动第一防护杆32旋转运动至与楼梯10平行的防护状态，第二旋转机构驱动第二防护杆32旋转运动之与楼梯扶手22平行的通行状态，当工作人员到达第三感应件时，通过第二旋转电机驱动第二防护杆32旋转运动至与楼梯10平行的防护状态，并控制第三旋转机构驱动第三防护杆32旋转运动之与楼梯扶手22平行的通行状态，依次类推，直到工作人员抵达目标位置，防护杆32能有效地防止工作人员脚踩空或者打滑摔倒或跌落摔下楼梯10，起到安全防护的作用。并且每个栏杆21上设置都有防护杆32，能有效地减轻工作人员脚踩空或者打滑摔倒或跌落所产生的损伤；该防护杆32的材质为钢材质，强度高韧性强，能承受冲击作用，能增加防护杆32的防护能力。
38.此外，防护装置还包括第三防护机构40，两第一防护机构20的同一侧分别连接一第三防护机构40，第三防护机构40包括第一防护架41以及与第一防护架41旋转连接的第二防护架42，第一防护机构20连接第一防护架41，两第二防护架42之间通过连接件活动连接，连接件包括设于第二防护架42上的活动孔421，以及设有另一第二防护架42上的插销420，通过插销420插入活动孔421内，以使两第二防护架42连接，当工作人员到底目标位置时，通过两第二防护架42的连接锁止，以防止工作人员失足掉落。其中，第一防护架41和第二防护架42的中部均设有若干横杆43，进一步防护工作人员高空坠落。
39.相比于现有技术，本实施例提供的用于楼梯的防护装置，有益效果在于：通过本发明提供的用于楼梯的防护装置，能防止工作人员从两第一防护机构之间的空隙掉落，增加安全性，该防护装置设置在楼梯上，包括；分别设置在楼梯两侧的第一防护机构、连接第一防护机构的第二防护机构；第一防护机构包括设于楼梯一侧的若干栏杆，栏杆上设有随着楼梯上升的楼梯扶手；第二防护机构包括与第一防护机构连接的回弹组件以及与回弹组件连接的防护杆，回弹组件用于带动防护杆旋转，以使防护杆旋转运动至与楼梯平行的防护状态，或使防护杆旋转运动至与楼梯扶手平行的通行状态，本防护装置结构简单实用，效果显著，通过防护杆的防护可大大提高楼梯的安全性，避免工作人员从两第一防护机构之间的空隙掉落，从而解决了现有技术中人员攀爬的过程中易从两个楼梯扶手之间掉落，存在安全隐患的技术问题。
40.实施例二
41.本发明的第二实施例提供了一种用于楼梯的防护装置的控制方法，所述控制方法包括步骤s10-s12：
42.步骤s10，当第一感应件感应到工作人员时，通过第一旋转电机驱动第一防护杆旋转运动至与楼梯扶手平行通行状态；
43.其中，所述第一感应件连接的第一旋转电机，所述第一旋转电机连接所述第一防护杆；当第一感应件感应到工作人员时，通过第一旋转电机驱动第一护杆旋转运动至与楼梯扶手平行通行状态，以使工作人员攀爬上楼梯。
44.步骤s11，当第二感应件感应到工作人员时，通过所述第一旋转电机驱动所述第一防护杆旋转运动至与所述楼梯平行的防护状态，并控制第二旋转机构驱动第二防护杆旋转运动之与所述楼梯扶手平行的通行状态；
45.其中，当第二感应件感应到工作人员时，通过所述第一旋转电机驱动所述第一防
护杆旋转运动至与所述楼梯平行的防护状态，以使工作人员攀爬过若干台阶后，以使第一防护杆进入防护状态，防止人工作人员踩空掉落。
46.步骤s12，当第三感应件感应到工作人员时，通过所述第二旋转电机驱动所述第二防护杆旋转运动至与所述楼梯平行的防护状态，并控制第三旋转机构驱动第三防护杆旋转运动之与所述楼梯扶手平行的通行状态，依次类推，直到工作人员抵达目标位置。
47.需要说明的是，当工作人员到达第三感应件时，以使第二防护杆进入防护状态，依次类推，直到工作人员抵达目标位置，实现工作人员始终在防护区域范围内，防止人员跌落。该控制方法简单有效，增加工作人员的安全性，避免工作人员从从楼梯上掉落。
48.相比于现有技术，本实施例提供的用于楼梯的防护装置的控制方法，有益效果在于：通过本发明提供的用于楼梯的防护装置的控制方法，能防止工作人员从楼梯上掉落，增加安全性，具体为，通过旋转电机驱动防护杆旋转运动至与楼梯平行的防护状态，每隔若干台阶设置一个防护杆，以防止工作人员的跌落，本控制方法简单实用，效果显著，通过防护杆的防护可大大提高楼梯的安全性，避免工作人员从楼梯掉落，从而解决了现有技术中人员攀爬的过程中易从两个楼梯扶手之间掉落，存在安全隐患的技术问题。
49.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
50.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体与详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形与改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种用于楼梯的防护装置，其特征在于，所述防护装置设置在楼梯上，包括：分别设置在所述楼梯两侧的第一防护机构、连接所述第一防护机构的第二防护机构；所述第一防护机构包括设于楼梯一侧的若干栏杆，所述栏杆上设有随着所述楼梯上升的楼梯扶手；所述第二防护机构包括与所述第一防护机构连接的回弹组件以及与所述回弹组件连接的防护杆，所述回弹组件用于带动所述防护杆旋转，以使所述防护杆旋转运动至与所述楼梯平行的防护状态，或使所述防护杆旋转运动至与所述楼梯扶手平行的通行状态。2.根据权利要求1所述的用于楼梯的防护装置，其特征在于，所述栏杆的中部连接所述回弹组件，所述回弹组件包括随着所述楼梯上升的第一回弹单元至第n回弹单元，所述防护杆包括与第一回弹单元连接的第一防护杆至与第n回弹单元连接的第n防护杆。3.根据权利要求2所述的用于楼梯的防护装置，其特征在于，所述第一回弹单元包括与所述栏杆连接的第一感应件以及与所述第一感应件连接的第一旋转电机，所述第一旋转电机连接所述第一防护杆，所述第n回弹单元包括与所述栏杆连接的第n感应件以及与所述第n感应件连接的第n旋转电机，所述第n旋转电机连接所述第n防护杆，当所述第一感应件感应工作人员到达所述楼梯时，所述第一旋转电机驱动所述第一防护杆旋转运动至与所述楼梯扶手平行的通行状态，当工作人员到达第二感应件时，所述第一旋转机构驱动第一防护杆旋转运动至与所述楼梯平行的防护状态，第二旋转机构驱动第二防护杆旋转运动之与所述楼梯扶手平行的通行状态。4.根据权利要求1所述的用于楼梯的防护装置，其特征在于，所述防护装置还包括第三防护机构，两所述第一防护机构的同一侧分别连接一第三防护机构。5.根据权利要求4所述的用于楼梯的防护装置，其特征在于，所述第三防护机构包括第一防护架以及与所述第一防护架旋转连接的第二防护架，所述第一防护机构连接所述第一防护架，两所述第二防护架之间通过连接件活动连接。6.根据权利要求5所述的用于楼梯的防护装置，其特征在于，所述连接件包括设于所述第二防护架上的活动孔，以及设有另一第二防护架上的插销，通过所述插销插入所述活动孔内，以使两所述第二防护架连接。7.根据权利要求6所述的用于楼梯的防护装置，其特征在于，所述第一防护架和所述第二防护架的中部均设有若干横杆。8.根据权利要求1所述的用于楼梯的防护装置，其特征在于，所述栏杆之间还通过若干长杆连接。9.根据权利要求1所述的用于楼梯的防护装置，其特征在于，所述防护杆的材质为钢材质。10.一种用于楼梯的防护装置的控制方法，应用于上述权利要求1 9任意一项所述的防护装置，其特征在于，所述控制方法包括：当第一感应件感应到工作人员时，通过第一旋转电机驱动第一防护杆旋转运动至与楼梯扶手平行通行状态；当第二感应件感应到工作人员时，通过所述第一旋转电机驱动所述第一防护杆旋转运动至与所述楼梯平行的防护状态，并控制第二旋转机构驱动第二防护杆旋转运动之与所述楼梯扶手平行的通行状态；
当第三感应件感应到工作人员时，通过所述第二旋转电机驱动所述第二防护杆旋转运动至与所述楼梯平行的防护状态，并控制第三旋转机构驱动第三防护杆旋转运动之与所述楼梯扶手平行的通行状态，依次类推，直到工作人员抵达目标位置。

技术总结

本发明公开了一种用于楼梯的防护装置，涉及安全防护技术领域，防护装置设置在楼梯上，包括：分别设置在楼梯两侧的第一防护机构、连接第一防护机构的第二防护机构；第一防护机构包括设于楼梯一侧的若干栏杆，栏杆上设有随着楼梯上升的楼梯扶手；第二防护机构包括与第一防护机构连接的回弹组件以及与回弹组件连接的防护杆，回弹组件用于带动防护杆旋转，以使防护杆旋转运动至与楼梯平行的防护状态，或使防护杆旋转运动至与楼梯扶手平行的通行状态。本发明能够解决现有技术中人员攀爬的过程中易从两个楼梯扶手之间掉落，存在安全隐患的技术问题。术问题。术问题。