一种传动机构及水下清洁装置的制作方法

1.本实用新型属于水下清洁技术领域，尤其是涉及一种传动机构及水下清洁装置。

背景技术：

2.目前现有的泳池自动清洁设备，在清洁泳池内部污渍时，或者在遇到泳池复杂环境的情况下，有时会出现滚刷在刷洗过程中被卡死的状况，在现有的结构中，如果出现卡死的状况，则通常会导致电机堵转，或瞬时负载过大，导致电机出现故障，如果继续使用，只能在后期更换电机，维修成本较高。

技术实现要素：

3.鉴于上述问题，本实用新型提供一种传动机构及水下清洁装置，以解决现有技术存在的以上或者其他前者问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种传动机构，包括，
5.传动连接的主驱动轮和行走轮，主驱动轮驱动行走轮转动；
6.与行走轮同轴设置的传递件，传递件与行走轮接触配合或非固定连接，驱动传递件转动；
7.与传递件传动连接的中间轮以及与中间轮传动连接的滚刷驱动轮，进行动力传递，驱动滚刷驱动轮转动；
8.在滚刷驱动轮受到阻力停止转动时，传递件与行走轮可相对滑动或相互脱离，对阻力传递进行隔断。
9.进一步的，传递件与行走轮接触配合，在摩擦力作用下进行动力传递。
10.进一步的，传递件与行走轮通过磁力连接，在磁力作用下进行动力传递。
11.进一步的，传递件与行走轮相对应位置分别设有插接配合的凸起与凹槽。
12.进一步的，传递件的材质与行走轮的材质均为塑料。
13.进一步的，行走轮与传递件相对应位置分别设有插接配合的定位柱与定位槽。
14.进一步的，定位柱与行走轮或传递件可拆卸连接。
15.进一步的，主驱动轮与行走轮啮合传动连接。
16.进一步的，传递件与中间轮啮合传动连接，中间轮与滚刷驱动轮啮合传动连接。
17.一种水下清洁装置，包括如上述的传动机构。
18.由于采用上述技术方案，该传动机构结构简单，使用方便，设置有传递件，传递件与任一行走轮同轴设置，且传递件与行走轮接触配合，利用摩擦力，使得传递件随着行走轮转动而转动，或，传递件与行走轮通过磁力连接，利用磁力，使得传递件随着行走轮转动而传动，或，传递件与行走轮通过凸起和凹槽插接或定位柱与定位槽插接连接，使得传递件随着行走轮转动而转动，对滚刷在卡死时的阻力进行隔断，使得传递件与行走轮之间产生相对滑动，或使得传递件与行走轮之间相互脱离，阻力不会传递到动力件的输出轴上，对动力件进行保护，防止动力件损坏，后期维护时只需更换传递件，传递件结构简单，制造成本低，
更换方便，减少后期维护的成本。
附图说明
19.图1是本实用新型的一实施例的水下清洁装置的结构示意图；
20.图2是本实用新型的一实施例的去掉行走轮的水下清洁装置的结构示意图；
21.图3是本实用新型的一实施例的一个角度的传动机构的剖视结构示意图；
22.图4是本实用新型的一实施例的行走轮与传递件定位柱与定位槽插接配合时的结构示意图。
23.图中：
24.1、主驱动轮
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2、行走轮
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3、传递件
25.4、中间轮
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5、滚刷驱动轮
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6、带结构
26.7、支撑轴
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8、安装轴
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20、定位柱
27.30、定位槽
具体实施方式
28.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
29.图1示出了本实用新型一实施例的结构示意图，本实施例涉及一种传动机构及水下清洁装置，该传动机构安装在水下清洁装置的主体上，用于实现水下清洁装置的行走及滚刷的刷洗动作，该传动机构具有传递件，传递件与行走轮接触配合或连接，以使得传递件被行走轮驱动而转动，进行动力传递，并通过中间轮将动力传递给滚刷驱动轮，驱动滚刷转动，进行清洁作业，在滚刷卡死时传递件被迫停止动作，传递件与行走轮相对滑动或相互脱离，行走轮继续转动，避免阻力传到到电机输出轴上而造成电机损坏，对电机进行保护，降低后期维护成本。
30.一种传动机构，如图1-4所示，安装在水下清洁装置的主体上，进行动力传递，使得水下清洁装置能够行走，包括，
31.传动连接的主驱动轮1和行走轮2，主驱动轮1驱动行走轮2转动，进行动力传递，使得行走轮2进行行走；
32.与行走轮2同轴设置的传递件3，传递件3与行走轮2接触配合或非固定连接，驱动传递件3转动，传递件3随着行走轮2转动而转动，进行动力传递；
33.与传递件3传动连接的中间轮4以及与中间轮4传动连接的滚刷驱动轮 5，进行动力传递，驱动滚刷驱动轮5转动，滚刷驱动轮5连接有滚刷，滚刷驱动轮5驱动滚刷转动，进行泳池或水池的池底及池壁的清洁；
34.在滚刷驱动轮5受到阻力停止转动时，传递件3与行走轮2可受力相对滑动或相互脱离，对阻力的传递进行隔断，传递件3与行走轮2不再进行动力传递，使得阻力不会传递给主驱动轮1，主驱动轮1与行走轮2保持传动关系，对与主驱动轮1相连接的动力件进行防护，防止动力件堵转，避免动力件损坏。
35.在行走轮2与中间轮4之间设置传递件3，在水下清洁装置正常工作时，进行动力传递，保持行走轮2的正常行走，当滚刷遇到卡死情况时，滚刷驱动轮5停止转动，使得中间轮4和传递件3停止转动，阻力传递给传递件3，此时，传递件3与行走轮2相对运动，可产生相对
滑动或破坏其之间的连接关系，使得传递件3与行走轮之间脱离，无法进行动力传递，使得阻力无法传递到与主驱动轮1相连接的动力件上，避免动力件堵转，对动力件进行保护，减少后期维修成本。
36.传递件3的设置，在传动机构中增加了一个可便于更换的部件，且传递件3结构简单，制造成本低廉，制造简单，在后期维护时更换传递件3即可，以小部件的损失来保护重要部件，减少水下清洁装置的维修成本及时间。
37.上述的主驱动轮1为轮结构，在主驱动轮1的外侧设有轮齿，如，主驱动轮1可以为齿轮，主驱动轮1与行走轮2啮合传动连接。
38.在本实施例中，主驱动轮1与水下清洁装置的主体伸出的动力件的输出轴连接，在动力件的作用下，主驱动轮1转动，该主驱动轮1优选为齿轮，该动力件优选为电机。
39.上述的行走轮2为轮结构，在行走轮2的外周侧设置有与主驱动轮1外周侧的轮齿相啮合的轮齿，以使得的行走轮2与主驱动轮1进行啮合传动；或，行走轮2的外周侧不设有轮齿，主驱动轮1与行走轮2摩擦传动连接。
40.上述的行走轮2的数量至少为两个，至少一个行走轮2与主驱动轮1传动连接，行走轮2之间通过带结构6连接，进行动力传递，在主驱动轮1的驱动作用下，至少一个行走轮2转动，并通过带结构6驱动其余行走轮2转动，进行行走，根据行走轮2的外周侧是否设置轮齿，该带结构6可以是啮合带或摩擦带。
41.在本实施例中，行走轮2的数量为两个，两个行走轮分别安装在位于水下清洁装置的主体的壳体外部的支撑轴7上，行走轮2通过轴承与支撑轴7 转动连接，使得行走轮2可相对支撑轴7转动。
42.在本实施例中，优选的，主驱动轮1分别与两个行走轮2外啮合传动，两个行走轮2转动方向相同，带动带结构6转动，进行行走。
43.上述的传递件3与任一个行走轮2同轴设置，传递件3通过轴承安装在设置有该行走轮2的支撑轴7上，且传递件3可相对支撑轴7转动。该传递件3为轮结构，在传递件3的外周侧设有轮齿，优选的，在本实施例中，该传递件3为齿轮。
44.在水下清洁装置的主体的壳体的外部设置有安装轴8，上述的中间轮4 通过轴承转动安装在该支撑轴7上，中间轮4可相对安装轴8转动，且中间轮4与传递件3位于该行走轮2的同一侧面，该中间轮4的外周侧设有与传递件3的外周侧的轮齿啮合传动的轮齿，传递件3与中间轮4啮合传动连接，中间轮4被传递件3驱动，进行转动，优选的，该中间轮4优选为齿轮。
45.上述的滚刷驱动轮5与水下清洁装置的主体上的滚刷连接，滚刷驱动轮 5转动，驱动滚刷转动，滚刷驱动轮5位于该行走轮2的一侧面，且滚刷驱动轮5与中间轮4位于行走轮2的同一侧面，滚刷驱动轮5通过连接件与滚刷连接，在水下清洁装置的外壳上设有通孔，连接件穿过该通孔，两端分别与滚刷和滚刷驱动轮5连接，连接件可相对应壳体转动，以使得滚刷随着滚刷驱动轮5转动。该滚刷驱动轮5的外周侧设置有与中间轮4的外周侧的轮齿相啮合的轮齿，中间轮4与滚刷驱动轮5啮合传动连接，在本实施例中，优选的，该滚刷驱动轮5为齿轮。
46.动力件动作，驱动主驱动轮1转动，主驱动轮1驱动行走轮2转动，行走轮2驱动传递件3转动，传递件3驱动中间轮4转动，中间轮4驱动滚刷驱动轮5转动，滚刷驱动轮5驱动滚刷
转动，经过一系列动力传递，水下清洁装置行走，滚刷对泳池或水池进行清洁。
47.为使得传递件3能够随着行走轮2转动，传递件3可以与行走轮2接触摩擦配合，传递件3在安装时，传递件3的一侧面与行走轮2的侧面紧密接触，接触配合，行走轮2转动时，利用传递件3与行走轮2之间的摩擦力，进行动力传递，在摩擦力的作用下，传递件3随着行走轮2转动，驱动传递件3转动；当滚刷遇到阻力(如卡死状态)被迫停止转动时，滚刷驱动轮5 停止转动，中间轮4随之停止转动，那么传递件3也停止转动，但主驱动轮 1受到动力件的驱动作用，处于转动状态，行走轮2在主驱动轮1的驱动作用下也处于转动状态，因此，行走轮2可相对传递件3转动，行走轮2与传递件3之间的剪切力大于两者之间的阻力和摩擦力时，行走轮2与传递件3 可相对滑动，传递件3受到的停止转动的阻力不会传递到动力件上，不会导致动力件堵转而出现故障，对动力件进行保护；当滚刷恢复转动后，阻力消失，在摩擦力的作用下行走轮2可带动传递件3转动，进行动力传递。
48.或者，传递件3与行走轮2可通过磁力连接，在传递件3与行走轮2相对应的位置分别固定安装有磁力件，传递件3在安装时，传递件3上的磁力件与行走轮2上的磁力件相对应，两个磁力件在磁力作用下相吸，行走轮2 转动时，传递件3随着行走轮2转动；当滚刷遇到阻力(如卡死状态)被迫停止转动时，滚刷驱动轮5停止转动，中间轮4随之停止转动，那么传递件 3也停止转动，但主驱动轮1受到动力件的驱动作用，处于转动状态，行走轮2在主驱动轮1的驱动作用下也处于转动状态，因此，行走轮2可相对传递件3转动，行走轮2与传递件3之间的剪切力大于阻力和磁力件之间的吸力时，行走轮2可相对传递件3转动，传递件3受到的停止转动的阻力不会传递到动力件上，不会导致动力件堵转而出现故障，对动力件进行保护；当滚刷恢复转动后，阻力消失，当传递件3与行走轮2上的磁力件位置相对应后，在磁力件吸力的作用下，行走轮2可带动传递件3转动，进行动力传递。当然，也可以在传递件3与行走轮2相对应的位置分别进行磁化处理，通过磁力相吸。
49.在此结构下，传递件3可以与行走轮2接触，或者，传递件3也可以不与行走轮2接触，如，两者之间具有一间隙，根据实际需求进行传递件3与行走轮2的安装设置，这里不做具体要求。
50.或者，传递件3与行走轮2相对应位置分别设有插接配合的凸起与凹槽，以使得传递件3随着行走轮2的转动而转动，可以在传递件3上设置凸起，在行走轮2上设置凹槽，或者，在传递件3上设置凹槽，在行走轮2上设置凸起，根据实际需求进行选择设置，这里不做具体要求。凸起的形状、尺寸与凹槽的形状、尺寸相适应，以使得凸起能够插入凹槽内，该凸起略凸出传递件3或行走轮2表面，以使得当滚刷遇到阻力(如卡死状态)被迫停止转动时，阻力大于传递件3与行走轮2脱开的极限力时，利用塑料的弹性变形，凸起能够从凹槽中脱出，使得行走轮2与传递件3相互脱离，传递件3受到的停止转动的阻力不会传递到动力件上，不会导致动力件堵转而出现故障，对动力件进行保护。
51.凸起的数量与凹槽的数量相一致，凸起的数量为多个，多个凸起沿着传递件3或行走轮2的周向依次设置，凸起与凹槽的数量根据实际需求进行选择设置，这里不做具体要求。
52.在此结构下，行走轮2的材质与传递件3的材质均为塑料。
53.凸起与行走轮2或传递件3的连接方式为固定连接，优选为一体成型。
54.或者，如图4所示，行走轮2与传递件3相对应位置分别设有插接配合的定位柱20与
定位槽30，以使得传递件3随着行走轮2的转动而转动，可以在传递件3上设置定位柱20，在行走轮2上设置定位槽30，或者，在传递件3上设置定位槽30，在行走轮2上设置定位柱20，根据实际需求进行选择设置，这里不做具体要求。定位柱20与行走轮2或传递件3的连接方式优选为可拆卸连接，如螺纹连接。
55.传递件3在安装时，定位柱20插接于定位槽30内，传递件3随着行走轮2转动而转动，当滚刷遇到阻力(如卡死状态)被迫停止转动时，滚刷驱动轮5停止转动，中间轮4随之停止转动，那么传递件3停止转动，但主驱动轮1受到动力件的驱动作用，处于转动状态，行走轮2在主驱动轮1的驱动作用下也处于转动状态，因此，行走轮2可相对传递件3转动，行走轮2 受到的力(电机堵转的卡死力矩)大于定位柱20的强度时，定位柱20被折断，行走轮2与传递件3相互脱离，传递件3受到的停止转动的阻力不会传递到动力件上，不会导致动力件堵转而出现故障，对动力件进行保护；此种结构下，需要对传递件3或定位柱20进行更换，水下清洁装置才能够再次工作。
56.定位柱20的尺寸被设计为以电机堵转力矩为阈值，在水下清洁装置正常工作时，传递件3与行走轮2之间的配合力未达到该阈值，该传动机构能够正常运转；当滚刷卡死后，阻力大于传递件3与行走轮2之间的配合力，定位柱20由于受到的剪切力过大而破坏，传递件3与行走轮2之间脱离配合。
57.一种水下清洁装置，包括如上述的传动机构，传动机构的数量为两个，分别安装在水下清洁装置的主体的两侧。
58.水下清洁装置在工作时，将传动机构安装在主体的两侧，主驱动轮1安装在动力件的伸出至壳体外部的驱动轴上，行走轮2通过轴承分别安装在主体的壳体外部的支撑轴7上，传递件3通过轴承安装在任一行走轮2所在的支撑轴7上，中间轮4通过轴承安装在主体的壳体上的安装轴8上，滚刷驱动轮5与滚刷连接，行走轮2的外周通过带结构6连接；
59.水下清洁装置工作时，动力件动作，驱动主驱动轮1转动，主驱动轮1 驱动行走轮2转动，行走轮2驱动传递件3转动，传递件3驱动中间轮4转动，中间轮4驱动滚刷驱动轮5转动，滚刷转动，进行清洁；当滚刷卡死时，滚刷驱动轮5、中间轮4和传递件3停止转动，阻力大于传递件3与行走轮 2之间的配合力，传递件3与行走轮2脱开，阻力无法传递到动力件的输出轴上，对动力件进行保护；
60.对水下清洁装置进行维修，进行传递件3的更换，或者，重新安装传递件3，使得传递件3与行走轮2之间通过凸起或凹槽插接连接，或者，传递件3与行走轮2之间通过定位柱20与定位槽30插接连接，或者，传递件3 与行走轮2接触，摩擦传动连接，传递件3随着行走轮2转动而转动，水下清洁装置再次正常工作。
61.由于采用上述技术方案，该传动机构结构简单，使用方便，设置有传递件，传递件与任一行走轮同轴设置，且传递件与行走轮接触配合，利用摩擦力，使得传递件随着行走轮转动而转动，或，传递件与行走轮通过磁力连接，利用磁力，使得传递件随着行走轮转动而传动，或，传递件与行走轮通过凸起和凹槽插接或定位柱与定位槽插接连接，使得传递件随着行走轮转动而转动，对滚刷在卡死时的阻力进行隔断，使得传递件与行走轮之间产生相对滑动，或使得传递件与行走轮之间相互脱离，阻力不会传递到动力件的输出轴上，对动力件进行保护，防止动力件损坏，后期维护时只需更换传递件，传递件结构简单，制造成本低，更换方便，减少后期维护的成本。
62.以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

技术特征：

1.一种传动机构，其特征在于：包括，传动连接的主驱动轮和行走轮，所述主驱动轮驱动所述行走轮转动；与所述行走轮同轴设置的传递件，所述传递件与所述行走轮接触配合或非固定连接，驱动所述传递件转动；与传递件传动连接的中间轮以及与中间轮传动连接的滚刷驱动轮，进行动力传递，驱动所述滚刷驱动轮转动；在所述滚刷驱动轮受到阻力停止转动时，所述传递件与所述行走轮可相对滑动或相互脱离，对阻力传递进行隔断。2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于：所述传递件与所述行走轮接触配合，在摩擦力作用下进行动力传递。3.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于：所述传递件与所述行走轮通过磁力连接，在磁力作用下进行动力传递。4.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于：所述传递件与所述行走轮相对应位置分别设有插接配合的凸起与凹槽。5.根据权利要求4所述的传动机构，其特征在于：所述传递件的材质与所述行走轮的材质均为塑料。6.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于：所述行走轮与所述传递件相对应位置分别设有插接配合的定位柱与定位槽。7.根据权利要求6所述的传动机构，其特征在于：所述定位柱与所述行走轮或所述传递件可拆卸连接。8.根据权利要求1-7任一项所述的传动机构，其特征在于：所述主驱动轮与所述行走轮啮合传动连接。9.根据权利要求8所述的传动机构，其特征在于：所述传递件与所述中间轮啮合传动连接，所述中间轮与所述滚刷驱动轮啮合传动连接。10.一种水下清洁装置，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的传动机构。

技术总结

本实用新型提供一种传动机构及水下清洁装置，传动连接的主驱动轮和行走轮，主驱动轮驱动行走轮转动；与行走轮同轴设置的传递件，传递件与行走轮接触配合或非固定连接，驱动传递件转动；与传递件传动连接的中间轮以及与中间轮传动连接的滚刷驱动轮，进行动力传递，驱动滚刷驱动轮转动；在滚刷驱动轮受到阻力停止转动时，传递件与行走轮可相对滑动或相互脱离，对阻力传递进行隔断。本实用新型的有益效果是对滚刷在卡死时的阻力进行隔断，阻力不会传递到动力件的输出轴上，对动力件进行保护，防止动力件损坏，后期维护时只需更换传递件，传递件结构简单，制造成本低，更换方便，减少后期维护的成本。期维护的成本。期维护的成本。