一种制鞋帮面物料领用装置的制作方法

1.本技术涉及制鞋技术领域，具体涉及一种制鞋帮面物料领用装置。

背景技术：

2.鞋子生产或制造过程中，不同型号、款式的鞋子需要领用不同规格(尺码) 的帮面，目前帮面物料的领用和管理通常使用物料架，即将物料散落放置于物料架上。由于帮面的规格(尺码)种类繁多，上线过程中采用人工查领用，费时费力，且容易出错。随着现代化工厂的发展趋势，对生产制造企业的智能化以及生产效率等的要求越来越高，目前的生产方式已不能满足要求。

技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本技术提供一种制鞋帮面物料领用装置，可自动化配送物料，方便领用帮面物料。
4.本技术提供的一种制鞋帮面物料领用装置，包括：机架以及设置于机架内的升降架，所述升降架设置有多层可水平移动的托盘架，所述托盘架用于放置盛装有帮面的托盘；所述机架上安装有竖直设置的丝杠直线模组和升降滑轨，所述升降架通过主安装板与丝杠直线模组相连接，所述升降架通过副安装板与升降滑轨相连接，所述升降架在丝杠直线模组的驱动下实现升降；所述机架上安装有至少一个横向设置的推出机构，所述推出机构用于在预设推出位推出所述托盘架上的托盘。
5.在一些实施例，所述推出机构包括：第三安装板、无杆气缸、夹持气缸和第二拖链，所述推出机构通过第三安装板横向安装于所述机架上，所述无杆气缸、夹持气缸和第二拖链设置于第三安装板上，所述夹持气缸与第二拖链相连接，所述夹持气缸套设于所述无杆气缸上滑动，所述夹持气缸的初始位置与所述托盘侧面设置的凸筋位置相对。
6.在一些实施例，所述升降架设置有多个阻挡开关，所述阻挡开关闭合时防止升降架升降过程中托盘架上的托盘向外倾出，所述阻挡开关开启时推出机构从所述预设推出位推出托盘。
7.在一些实施例，所述阻挡开关为气动开关或电动开关，所述机架上相应设置有与所述阻挡开关相连接的第一拖链以及用于设置第一拖链的拖链导轨，所述拖链导轨竖直放置。
8.在一些实施例，所述托盘架底部设置有托盘架滑轨，所述托盘架侧面设置有阻挡杆，所述阻挡杆上设置有阻挡板。
9.在一些实施例，所述装置还包括：控制器，所述控制器分别与丝杠直线模组、推出机构电连接。
10.在一些实施例，所述控制器还与阻挡开关电连接。
11.在一些实施例，所述装置还包括：位置传感器，所述控制器与位置传感器电连接，所述位置传感器设置于所述机架上，其位置与夹持气缸相对。
12.在一些实施例，所述装置还包括：报警灯，所述控制器与报警灯电连接。
13.依据上述实施例，通过设置丝杠直线模组作为升降运动机构，盛装有不同规格的帮面物料上升/下降，通过设置水平推出机构，使得盛装有所需规格帮面的目标托盘被推出，使得所领用帮面物料准确、快捷，实现了生产自动化水平，提升了配送传输物料的水平，节约生产成本，促进生产效率。
附图说明
14.图1为一种实施例的一种制鞋帮面物料领用装置结构示意图；
15.图2为一种实施例的机架结构示意图；
16.图3为一种实施例的升降架、丝杠直线模组、推出机构等结构示意图；
17.图4为一种实施例的升降架结构示意图；
18.图5为一种实施例的丝杠直线模组、主安装板、拖链导轨等结构示意图；
19.图6为一种实施例的托盘结构示意图；
20.图7为一种实施例的推出机构结构示意图。
21.附图标记：
22.1-机架，2-丝杠直线模组，3-推出机构，4-升降滑轨，5-升降架，6-托盘， 7-阻挡开关，8-拖链导轨，9-报警灯，10-控制器，11-万向轮，12-可调支撑脚， 13-位置传感器，18-第一拖链，24-副安装板，25-主安装板，30-第三安装板，31
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无杆气缸，32-夹持气缸，33-第二拖链，50-托盘架，51-托盘架滑轨，52-阻挡杆， 53-阻挡板，60-凸筋。
具体实施方式
23.下面通过具体实施方式结合附图对本技术作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本技术能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本技术相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本技术的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
24.本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
25.参考图1-7，本技术提供一种制鞋帮面物料领用装置，包括：机架1以及设置于机架1内的升降架5，升降架5设置有多层可水平移动的托盘架50，该托盘架50用于放置盛装有帮面的托盘6。
26.该机架1上安装有竖直设置的丝杠直线模组2和升降滑轨4，该升降架4 通过主安装板25与丝杠直线模组2相连接、通过副安装板224与升降滑轨4相连接，该升降架4在丝杠直线模组2的驱动下实现升降。其中，丝杠直线模组2 为现有技术，包括电机和丝杠等，在此不做赘述。
27.该机架1上安装有至少一个横向设置的推出机构3，该推出机构3用于在预设推出
位(图2中预设推出位为机架中部)推出托盘架50上的目标托盘6，使得工作人员可领用目标托盘6中盛装的所需规格的帮面。
28.在一些实施例，推出机构3包括：第三安装板30、无杆气缸31、夹持气缸 32和第二拖链33，该推出机构3通过第三安装板30横向安装于机架1上，该无杆气缸31、夹持气缸32和第二拖链33设置于第三安装板上，该第二拖链33 与夹持气缸32相连接并为其供气，第二拖链33随夹持气缸32动作而滑动。该夹持气缸32套设于无杆气缸31上滑动，夹持气缸32的初始位置与托盘6侧面设置的凸筋60位置相对，在需要推出目标托盘6时，夹持气缸32夹紧凸筋60，推出目标托盘6。
29.在一些实施例，升降架5设置有多个阻挡开关7，阻挡开关7闭合时，用于防止升降架5升降过程中托盘架50上的托盘6向外倾出，阻挡开关7开启时，推出机构3从预设推出位推出托盘6。
30.在一些具体实施例，阻挡开关7为气动开关或电动开关。适应性地，机架1 上相应设置有第一拖链18和拖链导轨8，第一拖链18与阻挡开关7相连接并为其供电或供气，拖链导轨8用于设置第一拖链18。该拖链导轨8竖直放置，与丝杠直线模组2平行设置。安装升降架5上的在阻挡开关7随升降架5升降时，第一拖链18随之在拖链导轨8上滑动。
31.在一些实施例，托盘架50底部设置有托盘架滑轨51，托盘架滑轨51上还可设置滚球，托盘架51侧面设置有阻挡杆52，该阻挡杆52上设置有阻挡板53。当持气缸32夹紧凸筋60，使得目标托盘6受力而向外被推出时，目标托盘6抵住阻挡杆52和阻挡板53，带动托盘架50在托盘架滑轨51滑动。
32.本技术的装置还包括：控制器10，控制器10分别与丝杠直线模组2、推出机构3电连接，当控制器10远程接收到的所需规格的帮面物料信息，或通过控制器10人工输入所需规格的帮面物料信息，控制器10根据所需规格的帮面物料信息确定盛装该规格帮面的目标托盘号，确定目标托盘后，先控制丝杠直线模组2动作，使得目标托盘6升/降至预设的推出位，然后再控制推出机构3动作将目标托盘6推出，以便工作人员领用。
33.在一些实施例，控制器10还与阻挡开关7电连接，在确定目标托盘后，打开推出位阻挡开关7，再控制推出机构3动作将目标托盘6推出。
34.在一些实施例，本技术的装置还包括：位置传感器13，控制器10与位置传感器13电连接，位置传感器13设置于所述机架上，其位置与夹持气缸32相对，位置传感器13用于检测夹持气缸32的位置，判断目标托盘6是否被正常推出。在另一些实施例，托盘架50上还可设置重量传感器，用以检测托盘6内的帮面物料是否被领用完，以便通过控制器10提醒添料。
35.在一些实施例，本技术的装置还包括：报警灯9，控制器10与报警灯9电连接，用于在升降异常、推出异常和阻挡开关打开异常等情况下进行报警提醒。
36.本技术的装置的机架1下方还设置有万向轮11和可调支撑脚12，方便整个装置移动、固定和调整安装水平度。
37.以上应用了具体个例对本技术进行阐述，只是用于帮助理解本技术，并不用以限制本技术。对于本技术所属技术领域的技术人员，依据本技术的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

技术特征：

1.一种制鞋帮面物料领用装置，其特征在于，包括：机架以及设置于机架内的升降架，所述升降架设置有多层可水平移动的托盘架，所述托盘架用于放置盛装有帮面的托盘；所述机架上安装有竖直设置的丝杠直线模组和升降滑轨，所述升降架通过主安装板与丝杠直线模组相连接，所述升降架通过副安装板与升降滑轨相连接，所述升降架在丝杠直线模组的驱动下实现升降；所述机架上安装有至少一个横向设置的推出机构，所述推出机构用于在预设推出位推出所述托盘架上的托盘。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述推出机构包括：第三安装板、无杆气缸、夹持气缸和第二拖链，所述推出机构通过第三安装板横向安装于所述机架上，所述无杆气缸、夹持气缸和第二拖链设置于第三安装板上，所述夹持气缸与第二拖链相连接，所述夹持气缸套设于所述无杆气缸上滑动，所述夹持气缸的初始位置与所述托盘侧面设置的凸筋位置相对。3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述升降架设置有多个阻挡开关，所述阻挡开关闭合时防止升降架升降过程中托盘架上的托盘向外倾出，所述阻挡开关开启时推出机构从所述预设推出位推出托盘。4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述阻挡开关为气动开关或电动开关，所述机架上相应设置有与所述阻挡开关相连接的第一拖链以及用于设置第一拖链的拖链导轨，所述拖链导轨竖直放置。5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述托盘架底部设置有托盘架滑轨，所述托盘架侧面设置有阻挡杆，所述阻挡杆上设置有阻挡板。6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：控制器，所述控制器分别与丝杠直线模组、推出机构电连接。7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制器还与阻挡开关电连接。8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：位置传感器，所述控制器与位置传感器电连接，所述位置传感器设置于所述机架上，其位置与夹持气缸相对。9.如权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，还包括：报警灯，所述控制器与报警灯电连接。

技术总结

一种制鞋帮面物料领用装置，包括：机架以及设置于机架内的升降架，所述升降架设置有多层可水平移动的托盘架，所述托盘架用于放置盛装有帮面的托盘；所述机架上安装有竖直设置的丝杠直线模组和升降滑轨，所述升降架通过主安装板与丝杠直线模组相连接，所述升降架通过副安装板与升降滑轨相连接，所述升降架在丝杠直线模组的驱动下实现升降；所述机架上安装有至少一个横向设置的推出机构，所述推出机构用于在预设推出位推出所述托盘架上的托盘。使得所领用帮面物料准确、快捷，实现了生产自动化水平，提升了配送传输物料的水平，节约生产成本，促进生产效率。促进生产效率。促进生产效率。