实现安全无感开锁的方法和系统与流程

1.本技术涉及智能门锁领域，尤其涉及一种实现安全无感开锁的方法和系统。

背景技术：

2.近年来，在国家政策扶持下，人工智能技术快速发展，消费者在智能家居领域的消费需求激增，整个智能家居行业也正在快速发展和渗透。其中，智能门锁作为智能家居的入口级产品，以及家庭智能安防产品的重要组成，已经逐渐成为智能家居产业链的重要一环。
3.目前，智能门锁应用技术主要包括三方面：在安全应用方面，普遍应用指纹识别、人脸识别、密码、手机app以及智能卡等安全级别相对较高的；在平台连接方面，随着应用场景的拓展，蓝牙、zigbee、wifi、nb以及lora等物联技术都在智能门锁上有应用；智能化和人性化方面，报警提醒，防撬提醒，亲情提醒等功能可以为用户提供更多的智能化和个性化服务。
4.在整体应用技术中，开锁涉及的安全技术无疑是考量智能门锁的一个最重要的指标。智能门锁普遍应用指纹识别，人脸识别、密码、手机app、智能卡等，但是无论指纹识别、人脸识别这种应用生物识别技术的开锁方式，还是通过手机app、密码或者智能卡开锁的方式都存在明显的缺点。例如，生物识别存在功耗问题，成本问题，生物识别信息以及在使用过程中经常的采集困难等。而手机app、密码和智能卡存在安全性问题和使用便捷性问题。

技术实现要素：

5.基于此，本技术提供了一种实现安全无感开锁的方案，在兼顾便捷性的同时，具备更高的安全性和开锁成功效率。
6.根据本技术的第一个方面，提供一种实现安全无感开锁的方法，应用于智能门锁端，其包括：
7.响应于感应用户的靠近，智能门锁启动蓝牙定位阵列天线；
8.通过所述蓝牙定位阵列天线定位蓝牙sim密码卡所处的位置；
9.响应于所述蓝牙sim密码卡在预定范围内且处于门外区域，执行与所述蓝牙sim密码卡对应的认证流程；
10.响应于所述蓝牙sim密码卡通过认证，触发开锁逻辑。
11.根据本技术的第二个方面，提供一种实现安全无感开锁的方法，应用于蓝牙sim密码卡端，其包括：
12.向智能门锁发送广播信号，所述广播信号用于所述智能门锁确定所述蓝牙sim密码卡的位置；
13.响应于所述蓝牙sim密码卡在预定范围内且处于门外区域，执行与所述智能门锁对应的认证流程；以及
14.向所述智能门锁发送认证通过信息。
15.根据本技术的第三个方面，提供一种实现安全无感开锁的系统，其包括智能门锁管理平台、智能门锁和智能终端，所述智能终端包括蓝牙sim密码卡并运行智能终端app，其中，
16.所述智能门锁管理平台用于远程管理所述智能门锁；
17.所述智能终端app用于管理所述蓝牙sim密码卡和所述智能门锁；
18.所述智能门锁用于执行如第一个方面所述的方法；
19.所述蓝牙sim密码卡用于执行如第二个方面所述的方法。
20.根据本技术提供的实现安全无感开锁的方法和系统，将智能门锁与智能终端的蓝牙sim密码卡进行绑定，通过智能门锁与蓝牙sim密码卡的自行交互进行安全认证，在认证通过的情况下，用户只需直接按下门把手开门，实现开锁过程中的“智能”与“无感”。而且，在智能门锁与蓝牙sim密码卡进行安全认证之前，智能门锁能够通过蓝牙天线阵列定位蓝牙sim密码卡的位置，只有sim密码卡处于预设的感应距离并且处于门外时，才会启动认证流程，防止门锁被恶意开锁或错误开锁。此外，本技术提出一种新颖的智能门锁与蓝牙sim密码卡的安全认证流程，确保开锁过程的安全性。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图，而并不超出本技术要求保护的范围。
22.图1是根据本技术实施例的通过蓝牙sim卡实现无感开锁的使用场景示意图。
23.图2是通过智能门锁管理平台将蓝牙sim密码卡与智能门锁进行绑定的流程示意图。
24.图3是通过智能终端的app将蓝牙sim密码卡与智能门锁进行绑定的流程示意图。
25.图4是通过智能门锁的菜单功能将蓝牙sim密码卡与智能门锁进行绑定的流程示意图。
26.图5是根据本技术实施例的实现安全无感开锁系统的示意图。
27.图6是根据本技术实施例的通过蓝牙定位阵列天线定位蓝牙sim密码卡所处位置的示意图。
28.图7是根据本技术实施例的智能门锁与蓝牙sim密码卡的认证流程图。
29.图8是根据本技术实施例的智能门锁执行的实现安全无感开锁的流程图。
30.图9是根据本技术实施例的蓝牙sim密码卡执行的实现安全无感开锁的流程图。
具体实施方式
31.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
32.无感的诞生是智能锁行业甚至是门锁发展史上一次突破性的革新，从钥
匙到密码、指纹、人脸识别，再到无感开锁
……
人被技术不断解放，智能锁行业也在科技的变革中诞生并不断突破发展。而对于行业来说，无感同样是个契机，可以让智能锁企业看到行业创新的更多可能性。
33.本技术涉及的安全无感革新了用户传统的验证开锁模式，既不需要指纹认证、人脸识别，也不需要输入密码，更不用钥匙。如图1所示，只需要住户处于门外设定范围(例如，0.5米-1米范围)内的识别区域，智能门锁与智能终端内的蓝牙sim密码卡自行交互，“隔空”安全验证，认证通过后，用户直接按下门把手开门，真正实现“智能”与“无感”。
34.而且，用户使用这项技术，所使用的蓝牙sim卡密码卡不需要更换移动终端和手机号，跨硬件平台和操作系统，可以兼容ios和安卓系统，即便是功能机和电话手表同样适用，老年人和儿童无需学习代价即可畅享高科技带来的全新智能开锁体验。
35.在智能门锁与蓝牙sim密码卡能够进行认证之前，需要将智能门锁与蓝牙sim密码卡进行绑定，如图2、图3和图4所示。
36.如图2所示，通过智能门锁管理平台将蓝牙sim密码卡与智能门锁进行绑定的流程包括如下步骤：
37.(1)登陆智能终端app，并添加智能门锁设备；
38.(2)智能门锁添加成功以后，用户通过智能终端app扫码或者手动输入方式采集蓝牙sim密码卡硬件id信息，并上送给智能门锁设备管理平台；
39.(3)智能门锁设备管理平台通过蓝牙sim密码卡硬件id信息，将匹配的开锁权限(包括蓝牙sim密码卡的蓝牙广播配置参数)通过安全的方式下发给智能门锁的安全芯片进行存储，完成绑定；
40.(4)绑定授权成功以后就可以通过蓝牙sim密码卡进行安全无感开锁。
41.如图3所示，通过智能终端的app将蓝牙sim密码卡与智能门锁进行绑定的流程包括如下步骤：
42.(1)登陆智能终端app，并添加智能门锁设备；
43.(2)智能门锁添加成功以后，用户通过智能终端app扫码或者手动输入方式采集蓝牙sim密码卡蓝牙广播配置参数；
44.(3)手机app重新连接智能门锁，并将采集的蓝牙广播配置参数通过安全的方式下发给智能门锁的安全芯片进行存储，完成绑定；
45.(4)绑定授权成功以后就可以通过蓝牙sim密码卡进行安全无感开锁。
46.如图4所示，通过智能门锁的菜单功能将蓝牙sim密码卡与智能门锁进行绑定的流程包括如下步骤：
47.(1)在智能门锁上操作，进入授权模式；
48.(2)智能门锁自动搜索在有效范围内(例如，0.5-1米)的蓝牙sim密码卡，并将搜索的蓝牙sim密码卡进行绑定；
49.(3)绑定授权成功以后就可以通过蓝牙sim密码卡进行安全无感开锁。
50.图5是根据本技术实施例的实现安全无感开锁系统的示意图。如图5所示，当用户携带安装了蓝牙sim密码卡智能终端靠近智能门锁时，智能门锁首先通过其中的人体感应模块判断用于在靠近，智能门锁启动蓝牙定位阵列天线用于判断智能终端内的蓝牙sim密码卡的位置是否足够接近并且处于门外，当蓝牙sim密码卡处于设定范围(例如，0.5～1米)
外或门内时，关闭蓝牙定位阵列天线；当蓝牙sim密码卡处于设定范围内且在门外时，建立智能门锁与蓝牙sim密码卡的蓝牙连接，启动智能门锁与蓝牙sim密码卡的认证。在图5所示的实施例中，蓝牙定位阵列天线为高精度蓝牙定位阵列天线。
51.当蓝牙sim密码卡的认证通过(即蓝牙sim密码卡合法)时，智能门锁触发后续的开锁逻辑；而当蓝牙sim密码卡的认证没有通过(即蓝牙sim密码卡不合法)时，智能门锁不会触发开锁逻辑，门继续保持锁定状态。
52.对于通过蓝牙定位阵列天线定位蓝牙sim密码卡所处位置，图6是根据本技术实施例的通过蓝牙定位阵列天线定位蓝牙sim密码卡所处位置的示意图。如图6所示，蓝牙定位阵列天线包括多个蓝牙定位天线，分别用于接收蓝牙sim密码卡的广播信号。蓝牙定位天线对接收到的特定广播信号进行测量，分别计算出信号的高度角和方向角，并将结果反馈给智能门锁的主控制器。智能门锁的主控制器根据各个蓝牙定位天线采集的高度角和方向角，计算出蓝牙sim密码卡的位置，即蓝牙sim密码卡与智能门锁的距离以及处于门内还是门外。
53.对于智能门锁与蓝牙sim密码卡的认证流程，图7是根据本技术实施例的智能门锁与蓝牙sim密码卡的认证流程图。如图7所示，该流程包括如下步骤。
54.(1)智能门锁与蓝牙sim密码卡建立蓝牙连接。
55.(2)智能门锁终端生成并发送第一随机数给蓝牙sim密码卡，其中该第一随机数可以是任意长度的随机数，例如可以是两字节的随机数。
56.(3)蓝牙sim密码卡端建立连接后，可以延时等待100ms后，向智能门锁终端发送加密数据和蓝牙sim密码卡生成的第二随机数。其中，加密数据生成过程可以是：使用蓝牙sim密码卡安全芯片中保存的密钥将广播配置参数中的选定数据部分和智能门锁发送的第一随机数进行加密。
57.其中，进行加密的密钥可以通过广播配置参数生成，例如，将广播配置参数的后四字节重复3次，然后补四字节0组成16字节长度的密钥。广播配置参数中的选定数据部分可以是广播配置参数后7字节数据。还可以要求加密数据需能被16整除，对不能整除的数据进行补齐，例如，补齐数据的第1个字节为0x80，第2～n字节均为0x00，加密算法可以采用3des-ecb模式。
58.(4)智能门锁收到蓝牙sim密码卡的加密数据以后，在完成数据解密，判断解密的明文数据和智能门锁中保存的广播配置参数、第一随机数是否一致。
59.(5)如果解密的明文数据和智能门锁中保存的广播配置参数、第一随机数一致，智能门锁发送认证数据返回给蓝牙sim密码卡认证数据生成过程。认证数据的生成过程包括：使用智能门锁安全芯片中保存的密钥，将广播配置参数中的选定数据部分和智能门锁发送的第二随机数进行加密。
60.其中，其中该第二随机数可以是任意长度的随机数，例如可以是两字节的随机数。进行加密的密钥可以通过广播配置参数生成，例如，将广播配置参数的后四字节重复3次,然后补四字节0组成16字节长度的密钥。广播配置参数中的选定数据部分可以是广播配置参数后7字节数据。还可以要求加密数据需能被16整除，对不能整除的数据进行补齐，例如，补齐数据的第1个字节为0x80，第2～n字节均为0x00，加密算法可以采用3des-ecb模式。一般要求加密数据的长度是16个字节的整数倍。例如，加密数据的长度是12个字节，通过增加
一个0x80的字节和3个0x00的字节将其补齐到16个字节。再如，加密数据的长度是26个字节，通过增加一个0x80的字节和5个0x00的字节将其补齐到32个字节。
61.可以理解的是，加密的密钥、广播配置参数中的选定数据部分、第一随机数和第二随机数的实现方式以及加密数据的补齐方式和加密算法的选定不限于上述实施例举出的方式，只要能够实现加密满足安全要求，本领域技术人员在上述实施例的启发下可以想到的其他实现方式都属于本技术覆盖的范围。
62.(6)蓝牙sim密码卡端接收认证数据，并使用自身安全芯片中存储的密钥进行解密，解密后的数据与自身存储的广播配置参数、第二随机数进行比对查看是否正确，如果通过则返回认证通过信息给智能门锁终端；其中，认证通过信息可以是代码e09000。
63.(7)智能门锁终端收到蓝牙sim密码卡返回的认证通过信息，判断双向认证通过，并驱动电机完成开锁。
64.基于实现安全无感开锁系统，本技术提供一种实现安全无感开锁的方法，如图8所示，对于智能门锁来说，该方法包括如下步骤。
65.步骤s801，应于感应用户的靠近，智能门锁启动蓝牙定位阵列天线。
66.智能门锁的人体感应模块可以识别人体的靠近，当人体靠近时，智能门锁启动蓝牙定位阵列天线。
67.步骤s802，通过蓝牙定位阵列天线定位蓝牙sim密码卡所处的位置。
68.如图6所示，蓝牙定位阵列天线包括多个蓝牙定位天线，分别用于接收蓝牙sim密码卡的广播信号。蓝牙定位天线对接收到的特定广播信号进行测量，分别计算出信号的高度角和方向角，并将结果反馈给智能门锁的主控制器。智能门锁的主控制器根据各个蓝牙定位天线采集的高度角和方向角，计算出蓝牙sim密码卡的位置。
69.具体来说，步骤s802包括如下子步骤：
70.子步骤s8021，通过蓝牙定位阵列天线中的两个以上蓝牙定位天线分别接收蓝牙sim密码卡的广播信号。
71.子步骤s8022，通过蓝牙定位天线对接收到的广播信号进行测量，计算出广播信号的高度角和方向角，并将所计算的结果反馈给智能门锁的主控制器。
72.子步骤s8023，智能门锁的主控制器根据各个蓝牙定位天线采集的高度角和方向角，计算出蓝牙sim密码卡的位置。
73.通过蓝牙定位阵列天线定位的蓝牙sim密码卡的位置，就可以知道蓝牙sim密码卡是否在预定范围内、位于门内还是门外。当蓝牙sim密码卡在预定范围外或位于门内区域时，智能门锁关闭蓝牙定位阵列天线，不执行与蓝牙sim密码卡的认证。当蓝牙sim密码卡在预定范围内且位于门外区域时，执行步骤s803。
74.步骤s803，响应于蓝牙sim密码卡在预定范围内且处于门外区域，执行与蓝牙sim密码卡对应的认证流程。
75.智能门锁与蓝牙sim密码卡根据图7所示的流程步骤执行认证流程，从而得出蓝牙sim密码卡是否通过认证，即是否合法。
76.具体来说，步骤s803包括如下子步骤：
77.子步骤s8031，与蓝牙sim密码卡建立蓝牙连接。
78.子步骤s8032，发送第一随机数给蓝牙sim密码卡。
79.子步骤s8033，接收来自蓝牙sim密码卡的加密数据和蓝牙sim密码卡生成的第二随机数，其中，所述加密数据是基于与蓝牙sim密码卡相关的广播配置参数和第一随机数形成的。其中，进行加密的密钥可以通过广播配置参数生成，加密数据生成过程可以是：使用蓝牙sim密码卡安全芯片中保存的密钥将广播配置参数中的第一选定数据部分和智能门锁发送的第一随机数进行加密。
80.子步骤s8034，解密加密数据获得第一明文数据。
81.子步骤s8035，响应于第一明文数据与广播配置参数以及第一随机数一致，发送认证数据给蓝牙sim密码卡，其中，所述认证数据是基于广播配置参数和第二随机数形成的。其中，进行加密的密钥与形成加密数据的密钥是对应的，也可以通过广播配置参数生成，认证数据的生成过程包括：使用智能门锁安全芯片中保存的密钥，将广播配置参数中的第二选定数据部分和智能门锁发送的第二随机数进行加密。
82.子步骤s8036，接收蓝牙sim密码卡发送的认证通过信息。
83.当蓝牙sim密码卡没有通过认证时，智能门锁不会触发开锁逻辑。而当蓝牙sim密码卡通过认证时，执行步骤s804。
84.步骤s804，响应于所述蓝牙sim密码卡通过认证，触发开锁逻辑。
85.智能门锁收到蓝牙sim密码卡返回的认证通过信息后，判断双向认证通过，驱动电机完成开锁。
86.在智能门锁与蓝牙sim密码卡之间可以执行认证之前，需要对智能门锁和蓝牙sim密码卡进行绑定，如图2、图3和图4所示，可以分别通过智能门锁管理平台、智能终端app和智能门锁的菜单功能将智能门锁和蓝牙sim密码卡进行绑定，在绑定的过程中，将蓝牙sim密码卡的蓝牙广播配置参数发送给智能门锁，用于之后的认证过程。
87.基于实现安全无感开锁系统，本技术提供一种实现安全无感开锁的方法，如图9所示，对于蓝牙sim密码卡来说，该方法包括如下步骤。
88.步骤s901，向智能门锁发送广播信号，所述广播信号用于智能门锁确定蓝牙sim密码卡的位置。
89.蓝牙sim密码卡向智能门锁发送广播信号，智能门锁根据图6所示的方式根据广播信号定位蓝牙sim密码卡的位置。当蓝牙sim密码卡在预定范围外或位于门内时，智能门锁关闭蓝牙定位天线阵列，不执行与蓝牙sim密码卡的认证。而当蓝牙sim密码卡在预定范围内且处于门外时，执行步骤s902。
90.步骤s902，响应于蓝牙sim密码卡在预定范围内且处于门外区域，执行与智能门锁对应的认证流程。
91.具体来说，步骤s902包括如下子步骤：
92.子步骤s9021，与智能门锁建立蓝牙连接。
93.子步骤s9022，接收来自智能门锁的第一随机数。
94.子步骤s9023，形成加密数据并生成第二随机数，其中，所述加密数据是基于与蓝牙sim密码卡相关的广播配置参数和第一随机数形成的。
95.子步骤s9024，向智能门锁发送加密数据和所生成的第二随机数。
96.子步骤s9025，接收认证数据，其中，所述认证数据是基于广播配置参数和第二随机数形成的。
97.子步骤s9026，解密认证数据获得第二明文数据。
98.子步骤s9027，响应于第二明文数据与广播配置参数以及第二随机数一致的，发送认证通过信息。
99.步骤s903，向智能门锁发送认证通过信息。
100.智能门锁收到蓝牙sim密码卡返回的认证通过信息后，判断双向认证通过，驱动电机完成开锁。
101.根据本技术的另一个方面，提供一种实现安全无感开锁的系统，其包括智能门锁管理平台、智能门锁和智能终端，所述智能终端包括蓝牙sim密码卡并运行智能终端app。在该系统中，智能门锁管理平台用于远程管理所述智能门锁；智能终端app用于管理蓝牙sim密码卡和智能门锁；智能门锁根据图8所示的方法执行安全无感开锁；蓝牙sim密码卡根据图9所示的方法执行安全无感开锁。
102.根据本技术提供的实现安全无感开锁的方法和系统，将智能门锁与智能终端的蓝牙sim密码卡进行绑定，通过智能门锁与蓝牙sim密码卡的自行交互进行安全认证，在认证通过的情况下，用户只需直接按下门把手开门，实现开锁过程中的“智能”与“无感”。而且，在智能门锁与蓝牙sim密码卡进行安全认证之前，智能门锁能够通过蓝牙天线阵列定位蓝牙sim密码卡的位置，只有sim密码卡处于预设的感应距离并且处于门外时，才会启动认证流程，防止门锁被恶意开锁或错误开锁。此外，本技术提出一种新颖的智能门锁与蓝牙sim密码卡的安全认证流程，确保开锁过程的安全性。
103.以上对本技术实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明仅用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。同时，本领域技术人员依据本技术的思想，基于本技术的具体实施方式及应用范围上做出的改变或变形之处，都属于本技术保护的范围。综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。

技术特征：

1.一种实现安全无感开锁的方法，应用于智能门锁端，其包括：响应于感应用户的靠近，智能门锁启动蓝牙定位阵列天线；通过所述蓝牙定位阵列天线定位蓝牙sim密码卡所处的位置；响应于所述蓝牙sim密码卡在预定范围内且处于门外区域，执行与所述蓝牙sim密码卡对应的认证流程；响应于所述蓝牙sim密码卡通过认证，触发开锁逻辑。2.如权利要求1所述的方法，还包括：响应于所述蓝牙sim密码卡位于门内区域或处于所述预定范围之外，关闭所述蓝牙定位阵列天线。3.如权利要求1所述的方法，其中，所述通过所述蓝牙定位阵列天线定位蓝牙sim密码卡处于的位置包括：通过所述蓝牙定位阵列天线中的两个以上蓝牙定位天线分别接收所述蓝牙sim密码卡的广播信号；通过所述蓝牙定位天线对接收到的广播信号进行测量，计算出所述广播信号的高度角和方向角，并将所计算的结果反馈给所述智能门锁的主控制器；以及所述智能门锁的主控制器根据各个蓝牙定位天线采集的高度角和方向角，计算出所述蓝牙sim密码卡的位置。4.如权利要求1所述的方法，其中，所述执行与所述蓝牙sim密码卡对应的认证流程包括：与所述蓝牙sim密码卡建立蓝牙连接；发送第一随机数给所述蓝牙sim密码卡；接收来自所述蓝牙sim密码卡的加密数据和所述蓝牙sim密码卡生成的第二随机数，其中，所述加密数据是基于与所述蓝牙sim密码卡相关的广播配置参数和所述第一随机数形成的；解密所述加密数据获得第一明文数据；响应于所述第一明文数据与广播配置参数以及所述第一随机数一致，发送认证数据给所述蓝牙sim密码卡，其中，所述认证数据是基于所述广播配置参数和所述第二随机数形成的；以及接收所述蓝牙sim密码卡发送的认证通过信息。5.如权利要求4所述的方法，其中，所述加密数据的形成过程包括采用密钥对所述广播配置参数中的第一选定数据部分和所述第一随机数进行加密，所述认证数据的形成过程包括采用密钥对所述广播配置参数中的第二选定数据部分和所述第二随机数进行加密。6.如权利要求5所述的方法，其中，所述密钥是基于所述广播配置参数形成的。7.如权利要求1所述的方法，还包括：将所述蓝牙sim密码卡与所述智能门锁进行绑定。8.一种实现安全无感开锁的方法，应用于蓝牙sim密码卡端，其包括：向智能门锁发送广播信号，所述广播信号用于所述智能门锁确定所述蓝牙sim密码卡的位置；响应于所述蓝牙sim密码卡在预定范围内且处于门外区域，执行与所述智能门锁对应
的认证流程；以及向所述智能门锁发送认证通过信息。9.如权利要求8所述的方法，其中，所述执行与所述智能门锁对应的认证流程包括：与所述智能门锁建立蓝牙连接；接收来自所述智能门锁的第一随机数；形成加密数据并生成第二随机数，其中，所述加密数据是基于与所述蓝牙sim密码卡相关的广播配置参数和所述第一随机数形成的；向所述智能门锁发送所述加密数据和所生成的第二随机数；接收认证数据，其中，所述认证数据是基于所述广播配置参数和所述第二随机数形成的；解密所述认证数据，以获得第二明文数据；以及响应于所述第二明文数据与所述广播配置参数以及所述第二随机数一致，发送所述认证通过信息。10.一种实现安全无感开锁的系统，其包括智能门锁管理平台、智能门锁和智能终端，所述智能终端包括蓝牙sim密码卡并运行智能终端app，其中，所述智能门锁管理平台用于远程管理所述智能门锁；所述智能终端app用于管理所述蓝牙sim密码卡和所述智能门锁；所述智能门锁用于执行如权利要求1-7任一者所述的方法；所述蓝牙sim密码卡用于执行如权利要求8或9所述的方法。

技术总结

本申请涉及一种实现安全无感开锁的方法和系统。对于智能门锁端，该方法包括：响应于感应用户的靠近，智能门锁启动蓝牙定位阵列天线；通过所述蓝牙定位阵列天线定位蓝牙SIM密码卡所处的位置；响应于所述蓝牙SIM密码卡在预定范围内且处于门外区域，执行与所述蓝牙SIM密码卡对应的认证流程；响应于所述蓝牙SIM密码卡通过认证，触发开锁逻辑。根据本申请提供的实现安全无感开锁的方法和系统，将智能门锁与智能终端的蓝牙SIM密码卡进行绑定，通过智能门锁与蓝牙SIM密码卡的自行交互进行安全认证，在认证通过的情况下，用户只需直接按下门把手开门，实现开锁过程中的“智能”与“无感”。。。