挂具装置及生产系统的制作方法

1.本实用新型涉及电镀技术领域，具体而言，涉及挂具装置及生产系统。

背景技术：

2.已知产品进行阳极氧化操作时，需要将产品挂于挂具上完成产品的阳极氧化处理。已知的部分挂具通过压紧结构将电连接片压紧于产品并和产品电连接，然而压紧结构仅能通过螺纹连接等机械连接方式与挂具连接，同时压紧结构还需要使用导电能力较好的钛材，使得已知的挂具加工成本高，不易维护。

技术实现要素：

3.本实用新型提供挂具装置及生产系统，以解决挂具加工成本高的技术问题。
4.本实用新型的实施例是这样实现的：
5.第一方面，本实用新型提供一种挂具装置，包括挂具单元，所述挂具单元包括本体、第一导电块、第二导电块和弹片，所述第一导电块和所述第二导电块在第一方向间隔分布并设于所述本体，所述弹片位于所述第一导电块沿第一方向背离所述第二导电块的一侧，所述第二导电块沿第一方向朝向所述第一导电块的一侧设有限位槽，所述限位槽用于承载目标件的第一端，所述弹片被构造成能够压紧设于所述限位槽内的所述目标件的第二端，并使所述第二端抵靠所述第一导电块沿第二方向背离所述本体的一端。
6.目标件安装于挂具单元上时，第一端受到限位槽的限位及弹片的弹力作用，第二端受到弹片的弹力作用，通过限位槽和弹片的配合可以使目标件整体能够稳固地设于挂具单元上，并使第一端与第一导电块保持紧密接触，第二端与第二导电块保持紧密接触，从而挂具单元与阳极电源连接后，目标件也可以与挂具单元具有较好的电连接，保证了目标件的阳极氧化效果。从而本实用新型实施例的挂具单元无须设置已知的压紧结构，降低了挂具的整体重量，节省了导电材料的投入，降低挂具的成本，减少了导电结构的数量，从而节省了阳极氧化的电力成本。
7.在一种可能的实施方式中：所述弹片包括：压紧段，所述压紧段的一端设于所述本体，另一端在背离所述本体的方向上沿靠近所述第二导电块的方向延伸；抵持段，所述抵持段的一端与所述压紧段背离所述本体的一端连接，所述抵持段的另一端在背离所述压紧段的方向上沿远离所述第二导电块的方向延伸。
8.在一种可能的实施方式中：所述压紧段的延伸方向与所述第二导电块开设所述限位槽的平面之间具有第一夹角α，14
°
≤α≤16
°
；所述压紧段和所述抵持段之间具有第二夹角β，145
°
≤β≤155
°
。
9.在一种可能的实施方式中：所述弹片还包括让位段，所述让位段的一端与所述抵持段背离所述压紧段的一端连接，所述让位段与所述抵持段之间具有第三夹角γ，155
°
≤γ≤165
°
。
10.在一种可能的实施方式中：所述弹片还包括连接段，所述连接段的一端与所述压
紧段连接，所述连接段的另一端与所述本体连接。
11.在一种可能的实施方式中：所述挂具装置还包括挂杆，所述挂杆沿第一方向延伸，所述挂杆在第二方向上相邻的两侧分别设有一组挂具组，每组所述挂具组包括沿第一方向分布的多个所述挂具单元。
12.在一种可能的实施方式中：所述挂具装置还包括：支撑架；挂架，所述挂架沿第二方向延伸并设于所述支撑架，所述挂杆的一端与所述挂架连接；连接杆，所述连接杆沿第二方向延伸，所述挂杆的另一端与所述连接杆连接。
13.在一种可能的实施方式中：所述挂具装置还包括：
14.夹紧机构，所述夹紧机构设于所述支撑架，所述夹紧机构用于夹紧所述连接杆，以使所述挂架沿第一方向在所述支撑架上的投影和所述连接杆沿第一方向在所述支撑架上的投影重叠。
15.第二方面，本实用新型提供一种生产系统，包括输送机构、前文所述的挂具装置及抓取机构。所述输送机构用于输送目标件。所述抓取机构用于将所述目标件从所述输送机构移动至所述挂具装置的挂具单元内，并使所述挂具单元的弹片、第一导电块和第二导电块夹持所述目标件，或者将所述挂具单元夹持的所述目标件移动至所述输送机构。
16.在一种可能的实施方式中：所述抓取机构包括：夹持件，所述夹持件用于夹持所述目标件相对设置的两侧；压紧件，所述压紧件用于压紧所述目标件以使所述目标件抵持所述输送机构或抵持所述第一导电块及所述第二导电块的限位槽的槽表面。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
18.图1为本实用新型一实施例的挂具单元的结构示意图；
19.图2为本实用新型一实施例的挂具单元与目标件的结构示意图；
20.图3为本实用新型一实施例的挂具单元与目标件的侧视图之一；
21.图4为本实用新型一实施例的挂具单元与目标件的侧视图之二；
22.图5为本实用新型一实施例的弹片的结构示意图；
23.图6为本实用新型一实施例的挂具单元的局部结构示意图；
24.图7为本实用新型一实施例的挂具装置的结构示意图之一；
25.图8为图7中a处的局部放大结构示意图；
26.图9为图7中b处的局部放大结构示意图；
27.图10为本实用新型一实施例的挂具装置的结构示意图之二；
28.图11为本实用新型一实施例的生产系统的结构示意图；
29.图12为图11中c处的局部放大结构示意图；
30.图13为本实用新型一实施例的抓取机构与目标件的结构示意图；
31.图14为本实用新型一实施例的抓取机构的局部结构示意图。
32.主要元件符号说明：
33.挂具装置
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100
34.目标件
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200
35.第二端
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201
36.第一端
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202
37.生产系统
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300
38.挂具单元
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10
39.本体
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11
40.横杆
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111
41.第一导电块
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12
42.第二导电块
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13
43.限位槽
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131
44.斜面
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1311
45.竖直面
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1312
46.弹片
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14
47.压紧段
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141
48.抵持段
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142
49.让位段
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143
50.连接段
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144
51.水平段
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1441
52.竖直段
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1442
53.第一弧段
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145
54.第二弧段
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146
55.第三弧段
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147
56.挂具组
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15
57.挂杆
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
20
58.支撑架
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30
59.安装v块
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31
60.v槽
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311
61.挂架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
40
62.连接杆
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
50
63.夹紧机构
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60
64.夹紧驱动件
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61
65.夹紧块
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
62
66.位置调节组件
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70
67.第一调节块
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71
68.第一滑动槽
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711
69.第二调节块
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
72
70.第二滑动槽
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
721
71.第三调节块
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73
72.第一锁紧部
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74
73.第二锁紧部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
75
74.输送机构
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80
75.机架
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81
76.第一输送件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
82
77.第二输送件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
83
78.对位机构
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84
79.第一对位驱动件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
841
80.第一抵靠板
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842
81.第二对位驱动件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
843
82.第二抵靠板
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844
83.顶升组件
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845
84.抓取机构
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90
85.夹持件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
91
86.夹持驱动件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
911
87.夹爪
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912
88.压紧件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
92
89.等高块
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
921
90.机械手
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
93
91.ccd
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
94
92.调节驱动件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
95
93.调整块
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96
94.第一方向
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l
95.第二方向
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀm96.第三方向
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97.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
98.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
99.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
100.本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
101.实施例1
102.参见图1至图10，本实用新型实施例提供一种挂具装置100，包括挂具单元10，挂具单元10包括本体11、第一导电块12、第二导电块13和弹片14，第一导电块12和第二导电块13在第一方向l间隔分布并设于本体11，弹片14位于第一导电块12沿第一方向l背离第二导电块13的一侧，第二导电块13沿第一方向l朝向第一导电块12的一侧设有限位槽131，限位槽131用于承载目标件200的第一端202，弹片14被构造成能够压紧设于限位槽131内的目标件200的第二端201，并使第二端201抵靠第一导电块12沿第二方向m背离本体11的一端。
103.参见图3，在挂具单元10上安装目标件200时，先将目标件200倾斜，并使目标件200的第一端202抵靠于限位槽131内，再使目标件200绕第一端202朝接近本体11的方向转动，目标件200的第二端201在转动过程中克服弹片14的弹力并顶起弹片14，当目标件200转动至抵靠第一导电块12后释放目标件200，弹片14不再受到压力并会在其自身弹性作用下压迫目标件200，并使第一端202抵接限位槽131的槽底面，并使第二端201抵靠第一导电块12。
104.参见图4，当目标件200阳极氧化结束后，从挂具单元10上取出目标件200时，仅需使第二端201克服弹片14的弹力并绕第一端202在背离本体11的方向上转动，当第二端201脱离弹片14后再将第一端202从限位槽131取出，即可实现目标件200的取出。
105.参见图4，目标件200安装于挂具单元10上时，第一端202受到限位槽131的限位及弹片14的弹力作用，第二端201受到弹片14的弹力作用，通过限位槽131和弹片14的配合可以使目标件200整体能够稳固地设于挂具单元10上，并使第一端202与第一导电块12保持紧密接触，第二端201与第二导电块13保持紧密接触，从而挂具单元10与阳极电源连接后，目标件200也可以与挂具单元10具有较好的电连接，保证了目标件200的阳极氧化效果。从而本实用新型实施例的挂具单元10无须设置已知的压紧结构，降低了挂具的整体重量，节省了导电材料的投入，降低挂具的成本，减少了导电结构的数量，从而节省了阳极氧化的电力成本；同时，压紧结构在压紧时受到操作人员的自身能力影响，容易存在对目标件200压紧力过大或过小的问题，而本实施例的挂具单元10则能对产品提供稳定的夹持力，从而也减少了人为因素干扰目标件200的阳极氧化，提高了目标件200的阳极氧化质量。另外，目标件200和挂具单元10的配合仅为平面接触和线接触，从而当挂具单元10与目标件200从电解液浸泡取出后，挂具单元10及目标件200上均不易出现藏酸藏碱的问题，易于挂具单元10的清洗，及降低挂具单元10的烘烤时间。
106.此外，目标件200在挂具单元10上的拆装步骤简单，目标件200相对挂具单元10的运动方向单一，使得目标件200的动作可以通过简单的自动化设备实现，从而节省了目标件200的拆装人力需求，并能够降低目标件200的拆装时间，进一步提高目标件200的阳极氧化处理效率。
107.在一些实施例中，弹片14压紧目标件200时，第二端201抵靠于第一导电块12沿第二方向m背离本体11的端面，本实用新型其他实施例中，根据目标件200的具体结构，也可以在第一导电块12沿第二方向m背离本体11的端面设置凹槽，并使目标件200配合于凹槽内，从而提高第二端201与第一导电块12的连接紧密性。
108.在一些实施例中，参见图1和图4，限位槽131具有两个在第二方向m分布的竖直面
1312和斜面1311，且竖直面1312位于本体11和斜面1311之间，斜面1311在背离本体11的方向上沿接近第一导电块12的方向倾斜。
109.通过斜面1311的设置使得限位槽131的开口较大，从而便于第一端202的放入，当目标件200绕第一端202转动后并使第二端201抵靠第一导电块12后，第一端202也将抵靠竖直面1312，从而使得第一端202能够与第二导电块13平面接触，从而提高了目标件200与第一导电块12和第二导电块13的电接触面积，提高挂具单元10对目标件200的导电性能。
110.在一些实施例中，参见图5和图6，弹片14包括压紧段141和抵持段142。压紧段141的一端设于本体11，另一端在背离本体11的方向上沿靠近第二导电块13的方向延伸。抵持段142的一端与压紧段141背离本体11的一端连接，抵持段142的另一端在背离压紧段141的方向上沿远离第二导电块13的方向延伸。
111.需要说明的是，本实施例中弹片14及第二导电块13均设于第一导电块12的上方。
112.压紧段141和抵持段142的延伸方向之间具有夹角，从而压紧段141和抵持段142能够为弹片14提供弹性力，当目标件200从抵持段142背离压紧段141的一端朝向压紧段141运动时，目标件200克服弹片14的弹力，并在背离第一导电块12的方向挤压压紧段141和抵持段142，目标件200越过抵持段142后克服压紧段141的弹力直至其抵靠第二导电块13，此时停止对目标件200施加外力，压紧段141靠近抵持段142的一部分将在弹力作用下压紧目标件200，使目标件200稳定地抵靠于第二导电块13，同时，压紧段141与抵持段142的连接处还能对目标件200起到限位作用，进一步提高了目标件200在挂具单元10上的安装稳固性。
113.在一些实施例中，参见图5，压紧段141的延伸方向与第二导电块13开设限位槽131的平面之间具有第一夹角α，14
°
≤α≤16
°
；压紧段141和抵持段142之间具有第二夹角β，145
°
≤β≤155
°
。
114.当第一夹角α小于14
°
或第二夹角β大于155
°
时，压紧段141对目标件200的弹力较小，无法较为稳固地使目标件200抵靠第二导电块13，易导致阳极氧化处理质量不满足要求，当第一夹角α大于16
°
或第二夹角β小于145
°
时，压紧段141对目标件200的弹力较大，使得弹片14容易破坏目标件200并使目标件200产生毛刺，同样导致目标件200的处理质量较差。
115.具体而言，本实施例中第二导电块13开设限位槽131的平面为垂直于第一方向l的平面。
116.本实施例中，14
°
≤α≤16
°
，145
°
≤β≤155
°
，可以同时兼顾目标件200在挂具单元10上的安装牢固性以及目标件200的阳极氧化处理质量。
117.有利地，第一夹角α小于15
°
，第二夹角β为150
°
，既能保证目标件200的阳极氧化处理质量，也能够提高目标件200在挂具单元10的拆装效率。
118.在一些实施例中，参见图5，压紧段141和抵持段142之间通过第一弧段145连接，第一弧段145的半径为7mm～9mm，其既有利于提高弹片14的疲劳寿命，还能够提高弹片14的弹力，当第一弧段145半径过大或过小时，弹片14在第一方向l上的位移均较小，不易提供更为稳定的弹力。具体地，第一弧段145的半径优选为8mm。
119.在一些实施例中，参见图5，弹片14还包括让位段143，让位段143的一端与抵持段142背离压紧段141的一端连接，让位段143与抵持段142之间具有第三夹角γ，155
°
≤γ≤165
°
。
120.让位段143能够对目标件200朝向弹片14运动并克服弹片14的弹力朝向第二导电块13运动时提供引导作用，以便于目标件200顺利安装于挂具单元10。当第三夹角γ小于155
°
时，让位段143容易碰伤产品，当第三夹角γ大于165
°
时，让位段143难以起到较好的引导效果。因此，本实施例中155
°
≤γ≤165
°
，使让位段143既可以起到较好的让位效果，又不会碰伤产品。
121.具体地，让位段143和抵持段142之间通过第二弧段146连接，第二弧段146的半径为4mm～6mm，并优选为5mm。
122.在一些实施例中，参见图5，弹片14还包括连接段144，连接段144的一端与压紧段141连接，连接段144的另一端与本体11连接。
123.连接段144可以便于弹片14与本体11连接，从而提高挂具单元10的安装便捷性。
124.具体地，本实施例中，连接段144为l形，连接段144的水平段1441沿第二方向m延伸，竖直段1442沿第一方向l延伸，竖直段1442设于横杆111背离第二导电块13的侧表面并与横杆111连接，从而提高连接段144在本体11上的安装稳固性，水平段1441位于横杆111的下表面朝向第二导电块13的一侧，且水平段1441与横杆111的下表面间隔设置，从而为弹片14的弹性形变提供空间，以较好地保证弹片14的正常工作。
125.具体地，本实施例中，竖直段1442焊接连接于横杆111，优选为电焊接。焊接连接既可以便于弹片14在本体11上的固定，又不会出现通过锁紧结构连接产生的缝隙，从而避免挂具单元10内部藏酸藏碱，进一步降低挂具单元10的烘烤时间，提高挂具单元10的周转效率。
126.在一些实施例中，弹片14及横杆111均由钛制备而成，能够提高挂具单元10的导电性能，从而提高目标件200阳极氧化后的处理质量，且减少了其他钛材结构，也降低了挂具装置100的成本。
127.在本实施例中，参见图5，连接段144和压紧段141之间具有第一夹角α。
128.在本实施例中，参见图5，连接段144和压紧段141之间通过第三弧段147连接，第三弧段147的半径为9mm～11mm，并优选为10mm。
129.此外，在本实施例中，弹片14的厚度为t，1.4mm≤t≤1.6mm。并优选为1.5mm。当弹片14厚度t过大时，目标件200需要更大的作用力才能克服弹片14的弹力，并且弹片14受到作用力过大，也容易使弹片14的使用寿命降低。当弹片14厚度t过小时，弹片14又没有足够的弹力可以固定目标件200。因而，将弹片14厚度t优选为1.5mm，能够兼顾对目标件200具有稳定的压紧力以及较长的使用寿命。
130.在本实施例中，参见图1，第一导电块12、第二导电块13及弹片14分别设有多个，多个第一导电块12在第三方向n间隔分布，多个第二导电块13在第三方向n间隔分布，多个弹片14在第三方向n间隔分布，以使得板状的目标件200能够稳定可靠地设于挂具单元10。
131.在本实用新型实施例中，第一方向l、第二方向m和第三方向n两两呈夹角设置，且优选为两两垂直设置。
132.在一些实施例中，参见图7和图10，挂具装置100还包括挂杆20，挂杆20沿第一方向l延伸，挂杆20在第二方向m上相邻的两侧分别设有一组挂具组15，每组挂具组15包括沿第一方向l分布的多个挂具单元10。
133.通过挂杆20的设置，使得挂具装置100能够设置多个挂具单元10，提高目标件200
的加工效率。另外，挂具组15设于挂杆20在第二方向m上的两侧，挂具组15的多个挂具单元10在第一方向l分布，使得在相邻的两个挂具单元10上拆装目标件200时不会彼此干涉，提高了目标件200的自动化拆装可靠性。
134.在一些实施例中，参见图7，挂杆20设有多个，多个挂杆20沿第二方向m间隔分布，以提高挂具装置100一次挂装的目标件200的数量，从而进一步提高目标件200的加工效率。另外，当挂杆20设多个后，由于目标件200在拆装过程中仍然是沿第二方向m靠近或远离挂杆20实现拆装，使得目标件200的动作仍然较为简单，进而无须为目标件200的移动装置提供预留空间，提高了单位面积内目标件200的安装数量。
135.在一些实施例中，参见图7，挂具装置100还包括支撑架30、挂架40和连接杆50。挂架40沿第二方向m延伸并设于支撑架30，挂杆20的一端与挂架40连接。连接杆50沿第二方向m延伸，挂杆20的另一端与连接杆50连接。
136.由于挂杆20在第一方向l延伸，在挂杆20上的挂具单元10拆装目标件200时，均易导致挂杆20摇晃并带动挂具单元10摇晃，使得目标件200的拆装稳定性不佳。本实施例中，通过将挂架40固设于支撑架30，使挂杆20的一端与挂架40连接，再在挂杆20的另一端通过连接杆50连接，能够显著提高挂杆20稳固性，使得拆装目标件200时挂杆20及挂具单元10均不易晃动，进而提高了目标件200的处理质量。
137.具体地，本实施例中，参见图7和图8，在第二方向m上，支撑架30的两端分别设有安装v块31，挂架40的两端分别插设与安装v块31的v槽311中，其可以提高挂架40在支撑架30上的安装稳定性。
138.另外，本实施例中，参见图7和图8，挂具装置100还包括位置调节组件70，位置调节组件70设于支撑架30的两端，安装v块31设于位置调节组件70，位置调节组件70能够调节安装v块31在支撑架30上的位置，以便于根据挂具装置100的实际位置需求进行调节。
139.具体地，参见图8，位置调节组件70包括第一调节块71、第二调节块72和第三调节块73，第一调节块71设于支撑架30并开设沿第三方向n延伸的第一滑动槽711，第二调节块72沿第二方向m可活动地设于第一滑动槽711，第二调节块72开设沿第二方向m延伸的第二滑动槽721，第三调节块73沿第三方向n可活动地设于第二滑动槽721。由此，通过上述结构，可以实现安装v块31相对支撑架30在第二方向m及第三方向n上的位置调整。
140.具体地，参见图8，位置调节组件70还包括第一锁紧部74和第二锁紧部75，第一锁紧部74用于将第二调节块72锁紧于第一调节块71，第二锁紧部75用于将第三调节块73锁紧于第二调节块72。本实施例中，第一锁紧部74和第二锁紧部75分别为螺纹锁紧杆。
141.在一些实施例中，参见图7和图9，挂具装置100还包括夹紧机构60，夹紧机构60设于支撑架30，夹紧机构60用于夹紧连接杆50，以使挂架40沿第一方向l在支撑架30上的投影和连接杆50沿第一方向l在支撑架30上的投影重叠。
142.夹紧机构60可以在支撑架30上固定连接杆50，从而进一步确保挂杆20在支撑架30上的安装牢固性。
143.具体地，本实施例中，参见图9，夹紧机构60包括两个夹紧驱动件61，两个夹紧驱动件61的输出端相对设置且分别设有夹紧块62，两个夹紧驱动件61的输出端能够相对运动并使两个夹紧块62夹紧连接杆50，同时还能根据连接杆50在两个夹紧驱动件61之间的不同位置，并控制两个夹紧块62的行程，确保两个夹紧驱动件61可以稳固地夹紧连接杆50。
144.具体地，本实施例中，夹紧驱动件61可以为直线模组、电动推杆或气缸，其具体驱动结构可根据实际需求确定。
145.具体地，在本实施例中，参见图7和图9，挂杆20设有多个，连接杆50设有多个，相邻的两个连接杆50之间固定连接，每个连接杆50的两端分别设有一个夹紧机构60，由此，在两个连接杆50的连接处设有两个夹紧机构60，从而可以在夹紧连接杆50的同时提高两个连接杆50之间的连接稳固性。
146.实施例2
147.参见图1至图14，本实用新型实施例还提供一种生产系统300，包括输送机构80、前文的挂具装置100及抓取机构90。输送机构80用于输送目标件200。抓取机构90用于将目标件200从输送机构80移动至挂具装置100的挂具单元10内，并使挂具单元10的弹片14、第一导电块12和第二导电块13夹持目标件200，或者将挂具单元10夹持的目标件200移动至输送机构80。
148.该生产系统300因包括上述任一实施例的挂具装置100，因而具有上述任一实施例的挂具装置100的有益效果，在此不再赘述。
149.在一些实施例中，参见图13和图14，抓取机构90包括夹持件91和压紧件92。夹持件91用于夹持目标件200相对设置的两侧。压紧件92用于压紧目标件200以使目标件200抵持输送机构80或抵持第一导电块12及第二导电块13的限位槽131的槽表面。
150.抓取机构90从输送机构80上抓取目标件200时，压紧件92能够将目标件200压紧使其抵持目标件200，夹持件91在目标件200被压紧后再将其抓取，压紧件92压紧目标件200可以使得目标件200和夹持件91相对固定，从而防止夹持件91在夹持目标件200时目标件200晃动，提高抓取机构90抓取目标件200的准确性，进而能够便于抓取机构90将目标件200与挂具单元10上的限位槽131及弹片14准确定位，以提高目标件200在挂具单元10上的安装精度，提高目标件200的阳极氧化处理质量。
151.具体地，参见图13，本实施例中，压紧件92包括多个阵列分布的等高块921，多个等高块921的高度相同，从而可以较好地保证目标件200各处贴设于输送机构80，提高抓取稳定性。
152.具体地，参见图13，夹持件91包括夹持驱动件911和两个夹爪912，夹持驱动件911的输出端分别与两个夹爪912连接，夹持驱动件911能够驱动两个夹爪912靠近以夹持目标件200或者远离以释放目标件200。
153.此外，本实施例中，参见图13和图14，两个夹爪912的第一端202位于夹持驱动件911的一侧，两个第一端202相互靠近时能够夹持目标件200，两个夹爪912的第二端201位于夹持驱动件911的另一侧。抓取机构90还包括调节驱动件95和调整块96，调节驱动件95的输出端与调整块96连接，调节驱动件95能够驱动调整块96伸入至两个夹爪912的第二端201之间，并能够驱动调整块96从两个夹爪912之间脱离以调整两个夹爪912靠近后的行程，进而调整两个夹爪912所适配的目标件200宽度，即当调整块96位于两个第二端201之间时，两个第一端202无法夹取尺寸较小的目标件200，从而适用于宽度较大的目标件200；当调整块96脱出两个第二端201时，两个第一端202在夹取宽度较大的目标件200时将损坏目标件200，因而适用于宽度较小的目标件200。由此，通过额外设置调节驱动件95及调整块96，可以在夹持驱动件911设为气缸的时候仍然实现对不同尺寸的目标件200的夹持，从而节省了抓取
机构90的成本，也降低了控制成本。
154.具体地，本实施例中的调节驱动件95可为气缸、电动推杆等。
155.当然，在本实用新型的其他实施例中，夹持驱动件911也可设为电动推杆等结构，以达到精度更高的控制和调整，因而，抓取机构90的具体结构可根据实际需求确定，无须具体限定。
156.在一些实施例中，参见图11和图12，抓取机构90还包括机械手93，夹持件91和压紧件92分别设于机械手93的输出端，以便于通过机械手93在输送机构80和挂具装置100之间移动目标件200。当然，在本实用新型的其他实施例中，机械手93也可以替换为三轴移动装置，因而其具体结构可以根据实际需求替换。
157.在一些实施例中，参见图13和图14，抓取机构90还包括ccd94，ccd94用于获取夹持件91抓取的目标件200的位置信息，从而提高抓取机构90在挂具单元10和输送机构80之间往复抓取目标件200的准确性。
158.在一些实施例中，参见图11，输送机构80包括机架81、第一输送件82和第二输送件83，第一输送件82和第二输送件83沿第一方向l分布设于机架81，第一输送件82和第二输送件83分别沿第二方向m延伸，第一输送件82位于第二输送件83的上方，第一输送件82用于输送未加工的目标件200，第二输送件83用于输送从挂具单元10上取下的加工完成的目标件200。通过第一输送件82和第二输送件83的设置，可以提高目标件200的输送效率。
159.在一些实施例中，参见图11和图12，输送机构80还包括对位机构84，对位机构84设于机架81，并用于对第一输送件82输送的目标件200对位。通过对位机构84的设置，可以预先将第一输送件82输送的目标件200对位，从而便于抓取机构90准确地抓取目标件200，以提高目标件200的抓取效率。
160.在一些实施例中，参见图12，对位机构84包括第一对位驱动件841、第一抵靠板842、第二对位驱动件843和第二抵靠板844。第二抵靠板844和第二对位驱动件843在第三方向n上设于第一输送件82的两侧，第一抵靠板842和第一对位驱动件841在第二方向m上间隔分布。第一抵靠板842朝向第一对位驱动件841的侧面沿第三方向n延伸，第二抵靠板844朝向第二对位驱动件843的侧面沿第二方向m延伸，当目标件200进入第一对位驱动件841、第一抵靠板842、第二对位驱动件843和第二抵靠板844围成的空间内时，第一对位驱动件841能够沿第二方向m推动目标件200使其抵靠第一抵靠板842，第二对位驱动件843能够沿第三方向n推动目标件200使其抵靠第二抵靠板844，从而完成对目标件200的准确定位。
161.具体地，本实施例中，第一对位驱动件841在第一方向l上位于第一输送件82的上方，第一抵靠板842、第二对位驱动件843和第二抵靠板844沿第一方向l可活动地设于机架81，从而使对位机构84不会对目标件200在第一输送件82上的运输造成干涉，当需要对目标件200对位时，第一抵靠板842、第二对位驱动件843和第二抵靠板844沿第一方向l上升至与第一对位驱动件841同等高度，在对位完毕、抓取机构90抓走目标件200后，第一抵靠板842、第二对位驱动件843和第二抵靠板844沿第一方向l下将以使第一输送件82继续输送目标件200。
162.本实施例中，对位机构84还包括顶升组件845，顶升组件845固设于机架81，第一抵靠板842、第二对位驱动件843和第二抵靠板844设于顶升组件845的输出端，顶升组件845能够驱动第一抵靠板842、第二对位驱动件843和第二抵靠板844沿第一方向l运动。本实施例
中，顶升组件845可以是直线模组、气缸或电动推杆等驱动结构。
163.此外，在本实用新型的其他实施例中，对位机构84也可以通过机械手93等驱动结构实现和第一输送件82的配合，因而，能够实现对位机构84既对目标件200进行定位、也能够不对第一输送件82输送目标件200造成干涉的结构有多种，其具体结构可根据实际需求确定，无须进行具体限定。
164.以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种挂具装置，其特征在于，包括挂具单元，所述挂具单元包括本体、第一导电块、第二导电块和弹片，所述第一导电块和所述第二导电块在第一方向间隔分布并设于所述本体，所述弹片位于所述第一导电块沿第一方向背离所述第二导电块的一侧，所述第二导电块沿第一方向朝向所述第一导电块的一侧设有限位槽，所述限位槽用于承载目标件的第一端，所述弹片被构造成能够压紧设于所述限位槽内的所述目标件的第二端，并使所述第二端抵靠所述第一导电块沿第二方向背离所述本体的一端。2.根据权利要求1所述的挂具装置，其特征在于，所述弹片包括：压紧段，所述压紧段的一端设于所述本体，另一端在背离所述本体的方向上沿靠近所述第二导电块的方向延伸；抵持段，所述抵持段的一端与所述压紧段背离所述本体的一端连接，所述抵持段的另一端在背离所述压紧段的方向上沿远离所述第二导电块的方向延伸。3.根据权利要求2所述的挂具装置，其特征在于：所述压紧段的延伸方向与所述第二导电块开设所述限位槽的平面之间具有第一夹角α，14
°
≤α≤16
°
；所述压紧段和所述抵持段之间具有第二夹角β，145
°
≤β≤155
°
。4.根据权利要求2所述的挂具装置，其特征在于，所述弹片还包括让位段，所述让位段的一端与所述抵持段背离所述压紧段的一端连接，所述让位段与所述抵持段之间具有第三夹角γ，155
°
≤γ≤165
°
。5.根据权利要求2所述的挂具装置，其特征在于，所述弹片还包括连接段，所述连接段的一端与所述压紧段连接，所述连接段的另一端与所述本体连接。6.根据权利要求1所述的挂具装置，其特征在于，所述挂具装置还包括挂杆，所述挂杆沿第一方向延伸，所述挂杆在第一方向上相邻的两侧分别设有一组挂具组，每组所述挂具组包括沿第一方向分布的多个所述挂具单元。7.根据权利要求6所述的挂具装置，其特征在于，所述挂具装置还包括：支撑架；挂架，所述挂架沿第二方向延伸并设于所述支撑架，所述挂杆的一端与所述挂架连接；连接杆，所述连接杆沿第二方向延伸，所述挂杆的另一端与所述连接杆连接。8.根据权利要求7所述的挂具装置，其特征在于，所述挂具装置还包括：夹紧机构，所述夹紧机构设于所述支撑架，所述夹紧机构用于夹紧所述连接杆，以使所述挂架沿第一方向在所述支撑架上的投影和所述连接杆沿第一方向在所述支撑架上的投影重叠。9.一种生产系统，其特征在于，包括：输送机构，所述输送机构用于输送目标件；如权利要求1-8中任一项所述的挂具装置；抓取机构，所述抓取机构用于将所述目标件从所述输送机构移动至所述挂具装置的挂具单元内，并使所述挂具单元的弹片、第一导电块和第二导电块夹持所述目标件，或者将所述挂具单元夹持的所述目标件移动至所述输送机构。10.根据权利要求9所述的生产系统，其特征在于，所述抓取机构包括：夹持件，所述夹持件用于夹持所述目标件相对设置的两侧；压紧件，所述压紧件用于压紧所述目标件以使所述目标件抵持所述输送机构或抵持所
述第一导电块及所述第二导电块的限位槽的槽表面。

技术总结

本实用新型涉及电镀技术领域，旨在解决挂具的加工成本高的技术问题，提供挂具装置及生产系统。其中，挂具装置包括挂具单元，挂具单元包括本体、第一导电块、第二导电块和弹片，第一导电块和第二导电块在第一方向间隔分布并设于本体，弹片位于第一导电块沿第一方向背离第二导电块的一侧，第二导电块沿第一方向朝向第一导电块的一侧设有限位槽，限位槽用于承载目标件的第一端，弹片被构造成能够压紧设于限位槽内的目标件的第二端，并使第二端抵靠第一导电块沿第二方向背离本体的一端。本实用新型的有益效果是降低挂具装置的加工成本。有益效果是降低挂具装置的加工成本。有益效果是降低挂具装置的加工成本。