滑轨式设备自移列车

1.本发明涉及设备列车技术领域，尤其涉及滑轨式设备自移列车。

背景技术：

2.在煤矿井下综采工作面顺槽巷道较狭窄，地面起伏，在正副顺槽巷道内均无法铺设钢轨，因此，传统的钢丝绳牵引的设备列车，在无轨道时将无法实现，如果采用爬道人力物力浪费较大，采用胶轮板车存在中心过高、载重量受限、制动难等弊端，给井下的设备运输造成了很大困难，成了生产的瓶颈。
3.目前设备列车是综合机械化采煤系统中的一个运输设备，安装在采煤工作面的正巷或副巷，在矿井生产过程中，为了满足综采工作面正常生产的要求，随着综采工作面的正产推进需对设备列车进行拉移，而传统的设备列车大多使用绞车钢丝牵引设备列车，而这种方式，易使设备列车发生跑车事故，存在较大的安全隐患。

技术实现要素：

4.为解决背景技术中的技术问题，本发明提供滑轨式设备自移列车。
5.本发明采用以下技术方案实现：滑轨式设备自移列车，包括结构主框、支撑于所述结构主框顶部用于载物的车面板、设置于所述结构主框上的自驱动装置，
6.所述自驱动装置包括滑轨、组合式滑块、推进行程液压缸和抬升机构，所述滑轨固定于所述结构主框底部且与所述结构主框行径方向平行，所述组合式滑块收容于所述滑轨内、并可相对所述滑轨进行移动，所述推进行程液压缸固定于所述结构主框底部，且输出端固定于所述组合式滑块一侧，所述抬升机构设置于所述结构主框侧部，用于在所述结构主框未移动时，抬升所述组合式滑块相对于地面至悬空状态；
7.当所述组合式滑块底部触压地面时，所述推进行程液压缸通过其输出端的伸缩，并配合所述组合式滑块与地面之间的静摩擦力，迫使所述结构主框相对于所述组合式滑块进行移动。
8.作为上述方案的进一步改进，所述滑轨数量设置于四个，四个所述滑轨两两成组，两组所述滑轨分别布设于所述结构主框行径方向的前侧和后侧，每组中的两个所述滑轨关于所述结构主框长度方向的中线对称分布。
9.作为上述方案的更进一步改进，当所述组合式滑块底部触压地面时，位于所述结构主框行径方向前侧的两个组合式滑块分别受到来自相应所述推进行程液压缸输出端的收缩拉力，以使相应所述滑轨顺着所述结构主框行径方向进行移动，
10.而位于所述结构主框行径方向后侧的两个组合式滑块分别受到来自相应所述推进行程液压缸输出端的伸出推力，以使相应所述滑轨顺着所述结构主框行径方向进行移动。
11.作为上述方案的进一步改进，所述抬升机构包括第一连接板、第二连接板和抬升液压缸，所述第一连接板固定于所述结构主框的框体侧壁上，所述第二连接板可插设固定
于所述第一连接板上，所述抬升液压缸插设于所述第二连接板上，所述抬升液压缸输出端位于所述第二连接板下方且垂直于所述结构主框行径方向的地面。
12.作为上述方案的更进一步改进，所述第一连接板面向所述第二连接板一侧的顶部和底部均开设有插槽，所述第二连接板面向所述第一连接板一侧分别设置有两个与两个所述插槽相配合的插板。
13.作为上述方案的更进一步改进，所述第一连接板两侧均向外倾斜收缩形成坡面，两个所述坡面上均垂直设置有第一耳座，所述第一耳座上设置有可相对其转动的第一杆体，所述第一杆体上转动连接有第二耳座，所述第二耳座一端设置有滑槽，所述滑槽内滑动连接有限位块，所述滑槽远离所述第二耳座一端滑动插设有第二杆体，所述第二杆体一端固定于所述限位块一侧，且所述第二杆体外侧套设有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别固定于所述限位块一侧和所述滑槽的相应内壁，所述第二杆体另一端固定有拉环，所述第二连接板两侧均设置有与所述第一耳座平行的卡勾；
14.当所述第一连接板与所述第二连接板连接时，将所述拉环套于所述卡勾上，并朝着远离所述第二连接板的方向旋转所述第一杆体带动所述滑槽运动，迫使所述第二杆体通过所述拉环拉紧固定所述卡勾。
15.作为上述方案的更进一步改进，所述第二连接板远离所述结构主框一端的板面上开设有供所述抬升液压缸插置的夹槽。
16.作为上述方案的更进一步改进，所述夹槽内相对设置有两个夹板，两个所述夹板之间形成用于夹持固定所述抬升液压缸的夹持空间。
17.作为上述方案的更进一步改进，所述第二连接板内相对开设有两道塞槽，两道所述塞槽的一端分别连通所述夹槽的两侧，两道所述塞槽另一端的槽口分别布设于所述第二连接板面向所述第一连接板的一侧，所述第一连接板上设置有两个可分别插入所述第二连接板上相应的两个所述塞槽槽口的顶块，
18.每道所述塞槽中一端设置有与所述顶块接触挤压配合的第一活塞，另一端则设置有第二活塞，所述第二活塞与相应的所述夹板之间固定有第三杆体，位于所述第一活塞与所述第二活塞之间的所述塞槽内收容有液压油；
19.当所述第一连接板与第二连接板连接时，所述顶块插入相应所述塞槽槽口挤压所述第一活塞，第一活塞通过液压油传动至所述第二活塞、第三杆体和夹板，以使所述抬升液压缸被夹持固定在所述夹板间。
20.作为上述方案的更进一步改进，所述第二活塞与相邻的所述塞槽槽口内壁之间设置有第二弹簧，所述第二弹簧套设于所述第三连杆外侧。
21.相比现有技术，本发明的有益效果在于：
22.1、本发明的滑轨式设备自移列车是针对煤矿井下巷道狭窄、地面起伏的情况，为无轨道巷道设计的设备列车，通过采用结构主框和自驱动装置相结合的设计，结构主框由推进行程液压缸带动滑轨相对组合式滑块进行滑移，配合抬升机构对每次滑移后的滑轨进行复位，并以此循环使其自移前行，不需另加动力，方便井下设备运输，安全可靠。
23.2、本发明的滑轨式设备自移列车，通过设置第一连接板、第二连接板、第一杆体、第二杆体、滑槽、第一弹簧、限位块、拉环和卡勾等结构，可使安装有抬升液压缸的第二连接板与固定在结构主框上的第一连接板上的拆装更加便捷，且通过拉环与卡勾之间拉结固定
的方式，使连接后的第一连接板与第二连接板之间的连接更加稳固。
24.3、本发明的滑轨式设备自移列车，通过设置塞槽、第一活塞、第二活塞、夹槽、夹板、顶块等结构，可在第二连接板与第一连接板的对接过程中实现对预先插装在夹槽中的抬升液压缸的夹持固定，不仅方便抬升液压缸的拆装，同时可使抬升液压缸在第二连接板上的安装更加牢靠。
附图说明
25.图1为本发明实施例1提供的滑轨式设备自移列车的整体结构示意图；
26.图2为图1中结构主框的俯视结构示意图；
27.图3为图2中第一连接板与第二连接板处于组合状态下的结构示意图；
28.图4为图3中第一连接板与第二连接板处于组合状态下的部分剖面结构示意图；
29.图5为图4中第一杆体、第二杆体、滑槽、限位块、拉环等结构处于拉紧状态下的状态结构示意图；
30.图6为图3中第一杆体、第二杆体、滑槽、限位块、拉环等结构处于拉紧状态下的侧视图；
31.图7为图3中第一连接板处于非组合状态下的结构示意图；
32.图8为图3中第二连接板处于非组合状态下且未夹装抬升液压缸时的剖面结构示意图；
33.图9为图7中第一连接板面向第二连接板一侧的侧视结构示意图；
34.图10为图7中第二连接板面向第一连接板一侧的侧视结构示意图；
35.图11为本发明实施例2提供的滑轨式设备自移列车中第一连接板与第二连接板处于组合状态下的部分剖面结构示意图；
36.图12为图11中a处放大的结构示意图。
37.主要符号说明：
38.1、结构主框；2、车面板；3、推进行程液压缸；4、滑轨；5、抬升液压缸；6、组合式滑块；7、第一连接板；8、第二连接板；81、插板；9、插槽；11、卡勾；12、第一耳座；13、第一杆体；14、第一转轴；15、滑槽；16、第二耳座；17、第二转轴；18、第二杆体；19、限位块；20、拉环；21、第一弹簧；22、塞槽；23、第一活塞；24、夹槽；25、夹板；26、第二活塞；27、顶块。
具体实施方式
39.下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
40.实施例1
41.请结合图1至图10，滑轨式设备自移列车，包括结构主框1、支撑于结构主框1顶部用于载物的车面板2、设置于结构主框1上的自驱动装置。本实施例中的结构主框1可以是矩形方管阻焊而成的车体结构框架。车面板2可通过螺栓方式安装在结构主框1上，以用于承载待运输物体。
42.自驱动装置包括滑轨4、组合式滑块6、推进行程液压缸3和抬升机构，滑轨4固定于
结构主框1底部且与结构主框1行径方向平行，组合式滑块6收容于滑轨4内、并可相对滑轨4进行移动，推进行程液压缸3固定于结构主框1底部，且输出端固定于组合式滑块6一侧，以对组合式滑块进行驱动。
43.本实施例中的组合式滑块6是截面呈四边形且整体呈矩形的柱体，其底部为与行径方向地面接触的接触面。在其接触面上可布设有防滑橡胶垫，以增加其与地面之间的静摩擦力，使滑轨式设备自移列车自移更加平稳。
44.抬升机构设置于结构主框1侧部，用于在结构主框1未移动时，抬升组合式滑块6相对于地面至悬空状态，以便于推进行程液压缸3反向驱动组合式滑块6进行移动复位，以为滑轨式设备自移列车下一次的行径作准备，即当一次移动结束后，抬升组合式滑块6悬空复位，当需再次移动时，抬升组合式滑块6落至于地面接触，以便进行推进移动。
45.当组合式滑块6底部触压地面时，推进行程液压缸3通过其输出端的伸缩，并配合组合式滑块6与地面之间的静摩擦力，迫使结构主框1相对于组合式滑块6进行移动。
46.本实施例中滑轨4数量设置于四个，推进行程液压缸3也为四个，四个推进行程液压缸3位于四个滑轨4之间，并分别与四个滑轨4一一对应。四个滑轨4两两成组，两组滑轨4分别布设于结构主框1行径方向的前侧和后侧，每组中的两个滑轨4关于结构主框1长度方向的中线对称分布。
47.本实施例滑轨式设备自移列车的自移工作原理具体为，当组合式滑块6底部触压地面时，位于结构主框1行径方向前侧的两个组合式滑块6分别受到来自相应推进行程液压缸3输出端的收缩拉力，以使相应滑轨4顺着结构主框1行径方向进行移动。而位于结构主框1行径方向后侧的两个组合式滑块6分别受到来自相应推进行程液压缸3输出端的伸出推力，以使相应滑轨4顺着结构主框1行径方向进行移动，从而通过四个滑轨4共同带动结构主框1沿着其行径方向进行前行移动，其中，每次驱动行程≥800mm。完成每个行程周期为≦10s。车载最大重量≥60t。工作压力20mpa。
48.抬升机构包括第一连接板7、第二连接板8和抬升液压缸5，第一连接板7固定于结构主框1的框体侧壁上，第一连接板7整体呈等腰梯形结构，该等腰梯形结构的底边固定在结构主框1的侧壁上，顶边用于连接第二连接板8。
49.第二连接板8可插设固定于第一连接板7上，抬升液压缸5插设于第二连接板8上，抬升液压缸5输出端位于第二连接板8下方且垂直于结构主框1行径方向的地面，以便于通过其输出端的伸出至地面反向顶升其自身以及第二连接板8、第一连接板7，进而抬高结构主框1与地面之间的距离，最终实现组合式滑块6相对于地面悬空。
50.第一连接板7面向第二连接板8一侧的顶部和底部均开设有插槽9，第二连接板8面向第一连接板7一侧分别设置有两个与两个插槽9相配合的插板81。通过插槽9和插板81可初步实现第二连接板8在第一连接板7上的安装固定。
51.第一连接板7两侧均向外倾斜收缩形成坡面(未标示)，两个坡面上均垂直设置有第一耳座12，第一耳座12上设置有可相对其转动的第一杆体13，第一杆体13可围绕第一耳座12在结构主框1的水平面上相对转动，第一耳座12上转动插设有第一转轴14，第一杆体13端部套接固定在第一转轴14外侧，以与第一转轴14转动同步。
52.第一杆体13上转动连接有第二耳座16，第二耳座16上转动插有第二转轴17，第一杆体13外壁套接固定在第二转轴17外侧，以带动第二转轴17进行移动。
53.第二耳座16一端设置有滑槽15，滑槽15内滑动连接有限位块19，本实施例中当第一连接板7和第二连接板8连接后，第一杆体13、滑槽15均平行于第一连接板7的相应坡面。当第一连接板7与第二连接板8处于拆分状态时，第一杆体13垂直于第一连接板7的相应坡面，而滑槽15倾斜于第一连接板7的相应坡面。
54.滑槽15远离第二耳座16一端滑动插设有第二杆体18，第二杆体18一端固定于限位块19一侧，且第二杆体18外侧套设有第一弹簧21，第一弹簧21两端分别固定于限位块19一侧和滑槽15的相应内壁。第二杆体18另一端固定有拉环20，第二连接板8两侧均设置有与第一耳座12平行的卡勾11。
55.本实施例中当第一连接板7与第二连接板8连接时，将拉环20套于卡勾11上，并朝着远离第二连接板8的方向旋转第一杆体13带动滑槽15运动，迫使第二杆体18通过拉环20拉紧固定卡勾11。
56.当第一连接板7与第二连接板8处于拆分状态时，第一弹簧21处于非形变状态，而当第一连接板7和第二连接板8连接后，限位块19会在滑槽15内朝着靠近第二连接板8方向移动并压缩第一弹簧21，此时通过第一弹簧21的压缩形变可帮助拉环20将卡勾11完全拉紧固定，为第二连接板8向第一连接板7持续提供恒定的压力，进而使第一连接板7与第二连接板8之间连接更加稳定可靠。
57.第二连接板8远离结构主框1一端的板面上开设有供抬升液压缸5插置的夹槽24，夹槽24内相对设置有两个夹板25，两个夹板25之间形成用于夹持固定抬升液压缸5的夹持空间，以方便将抬升液压缸5夹持固定在第二连接板8上。本实施例中抬升液压缸5外壳开设有与夹板25相适配的对接槽(图未示)，以便夹板25卡在对接槽中，使抬升液压缸5的夹装更加稳固。
58.第二连接板8内相对开设有两道塞槽22，两道塞槽22的一端分别连通夹槽24的两侧，两道塞槽22另一端的槽口分别布设于第二连接板8面向第一连接板7的一侧，第一连接板7上设置有两个可分别插入第二连接板8上相应的两个塞槽22槽口的顶块27。
59.每道塞槽22中一端设置有与顶块27接触挤压配合的第一活塞23，另一端则设置有第二活塞26，第二活塞26与相应的夹板25之间固定有第三杆体(未标示)，位于第一活塞23与第二活塞26之间的塞槽22内收容有液压油(未标示)。
60.本实施例中，当第一连接板7与第二连接板8连接时，顶块27会插入相应塞槽22槽口并挤压第一活塞23，第一活塞23通过液压油传动至第二活塞26、第三杆体和夹板25，使两个夹板25之间相互靠近，并分别卡入抬升液压缸5上相应的对接槽中，以使抬升液压缸5被夹持固定在夹板25间，方便快捷。
61.实施例2
62.请结合图11和图12，本实施例为实施例1的改进方案，第二活塞26与相邻的塞槽22槽口内壁之间设置有第二弹簧(未标示)，第二弹簧套设于第三连杆外侧。当夹板25处于非夹持状态时，第二弹簧处于未压缩形态，而当第二活塞26受到液压油传动时会挤压第二弹簧，压缩的第二弹簧可帮助夹板25在不需要夹持抬升液压缸5时回复至初始状态，及时增大两个夹板25之间的间距，以便于抬升液压缸5拔出夹槽24。
63.上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所
要求保护的范围。

技术特征：

1.滑轨式设备自移列车，其特征在于，包括结构主框、支撑于所述结构主框顶部用于载物的车面板、设置于所述结构主框上的自驱动装置，所述自驱动装置包括滑轨、组合式滑块、推进行程液压缸和抬升机构，所述滑轨固定于所述结构主框底部且与所述结构主框行径方向平行，所述组合式滑块收容于所述滑轨内、并可相对所述滑轨进行移动，所述推进行程液压缸固定于所述结构主框底部，且输出端固定于所述组合式滑块一侧，所述抬升机构设置于所述结构主框侧部，用于在所述结构主框未移动时，抬升所述组合式滑块相对于地面至悬空状态；当所述组合式滑块底部触压地面时，所述推进行程液压缸通过其输出端的伸缩，并配合所述组合式滑块与地面之间的静摩擦力，迫使所述结构主框相对于所述组合式滑块进行移动。2.如权利要求1所述的滑轨式设备自移列车，其特征在于，所述滑轨数量设置于四个，四个所述滑轨两两成组，两组所述滑轨分别布设于所述结构主框行径方向的前侧和后侧，每组中的两个所述滑轨关于所述结构主框长度方向的中线对称分布。3.如权利要求2所述的滑轨式设备自移列车，其特征在于，当所述组合式滑块底部触压地面时，位于所述结构主框行径方向前侧的两个组合式滑块分别受到来自相应所述推进行程液压缸输出端的收缩拉力，以使相应所述滑轨顺着所述结构主框行径方向进行移动，而位于所述结构主框行径方向后侧的两个组合式滑块分别受到来自相应所述推进行程液压缸输出端的伸出推力，以使相应所述滑轨顺着所述结构主框行径方向进行移动。4.如权利要求1所述的滑轨式设备自移列车，其特征在于，所述抬升机构包括第一连接板、第二连接板和抬升液压缸，所述第一连接板固定于所述结构主框的框体侧壁上，所述第二连接板可插设固定于所述第一连接板上，所述抬升液压缸插设于所述第二连接板上，所述抬升液压缸输出端位于所述第二连接板下方且垂直于所述结构主框行径方向的地面。5.如权利要求4所述的滑轨式设备自移列车，其特征在于，所述第一连接板面向所述第二连接板一侧的顶部和底部均开设有插槽，所述第二连接板面向所述第一连接板一侧分别设置有两个与两个所述插槽相配合的插板。6.如权利要求4所述的滑轨式设备自移列车，其特征在于，所述第一连接板两侧均向外倾斜收缩形成坡面，两个所述坡面上均垂直设置有第一耳座，所述第一耳座上设置有可相对其转动的第一杆体，所述第一杆体上转动连接有第二耳座，所述第二耳座一端设置有滑槽，所述滑槽内滑动连接有限位块，所述滑槽远离所述第二耳座一端滑动插设有第二杆体，所述第二杆体一端固定于所述限位块一侧，且所述第二杆体外侧套设有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别固定于所述限位块一侧和所述滑槽的相应内壁，所述第二杆体另一端固定有拉环，所述第二连接板两侧均设置有与所述第一耳座平行的卡勾；当所述第一连接板与所述第二连接板连接时，将所述拉环套于所述卡勾上，并朝着远离所述第二连接板的方向旋转所述第一杆体带动所述滑槽运动，迫使所述第二杆体通过所述拉环拉紧固定所述卡勾。7.如权利要求6所述的滑轨式设备自移列车，其特征在于，所述第二连接板远离所述结构主框一端的板面上开设有供所述抬升液压缸插置的夹槽。8.如权利要求7所述的滑轨式设备自移列车，其特征在于，所述夹槽内相对设置有两个夹板，两个所述夹板之间形成用于夹持固定所述抬升液压缸的夹持空间。
9.如权利要求8所述的滑轨式设备自移列车，其特征在于，所述第二连接板内相对开设有两道塞槽，两道所述塞槽的一端分别连通所述夹槽的两侧，两道所述塞槽另一端的槽口分别布设于所述第二连接板面向所述第一连接板的一侧，所述第一连接板上设置有两个可分别插入所述第二连接板上相应的两个所述塞槽槽口的顶块，每道所述塞槽中一端设置有与所述顶块接触挤压配合的第一活塞，另一端则设置有第二活塞，所述第二活塞与相应的所述夹板之间固定有第三杆体，位于所述第一活塞与所述第二活塞之间的所述塞槽内收容有液压油；当所述第一连接板与第二连接板连接时，所述顶块插入相应所述塞槽槽口挤压所述第一活塞，第一活塞通过液压油传动至所述第二活塞、第三杆体和夹板，以使所述抬升液压缸被夹持固定在所述夹板间。10.如权利要求9所述的滑轨式设备自移列车，其特征在于，所述第二活塞与相邻的所述塞槽槽口内壁之间设置有第二弹簧，所述第二弹簧套设于所述第三连杆外侧。

技术总结

本发明涉及设备列车技术领域，公开了滑轨式设备自移列车，包括结构主框、支撑于结构主框顶部用于载物的车面板、设置于结构主框上的自驱动装置。自驱动装置包括滑轨、组合式滑块、推进行程液压缸和抬升机构。当组合式滑块底部触压地面时，推进行程液压缸通过其输出端的伸缩，并配合组合式滑块与地面之间的静摩擦力，迫使结构主框相对于组合式滑块进行移动。通过采用结构主框和自驱动装置相结合的设计，结构主框由推进行程液压缸带动滑轨相对组合式滑块进行滑移，配合抬升机构对每次滑移后的滑轨进行复位，并以此循环使其自移前行，不需另加动力，方便井下设备运输，安全可靠。安全可靠。安全可靠。