用于地面电子地标控制的方法及系统与流程

1.本技术涉及交通指引技术领域，尤其涉及一种用于地面电子地标控制的方法及系统。

背景技术：

2.为方便旅客乘车，火车停靠站台的一侧，需在火车每节车厢停靠位置处设立地面引导标识。传统火车站站台地面引导标识为涂刷、设立不同于地砖颜的平面标志牌或设置金属地标。然而，存在易于磨损且通过颜区分容易混淆、功能单一化、不美观等诸多原因，使得旅客很难快速准确的获得列车车次、车厢等相关指引信息。
3.随着高速铁路的发展，动车组型号的不断增多，在同一铁路会有不同的列车停靠，列车编组方式较多，不同车次的停靠位置、车厢序号不尽相同。乘客在站台候车时不知道自己乘坐的列车的起始位置在哪里，车厢门在什么位置，列车停靠后，旅客在寻自己所乘坐的车厢时会造成混乱，影响安全。为引导乘客快速到自己的车厢，通常在站台设置电子地标，指引乘客候车。
4.目前，部分车站安装的电子地标常见的有三类：悬挂通用led显示屏、地埋液晶显示屏和地埋通用led显示屏。然而现有的电子地标均存在提示不够醒目的问题。

技术实现要素：

5.本技术实施例提供了一种用于地面电子地标控制的方法及系统，以解决电子地标提示不够醒目的问题。
6.第一方面，本技术实施例提供了一种用于地面电子地标控制的方法，包括：
7.根据站台待停靠列车的列车信息确定对应的引导地标组；其中，所述列车信息包括：列车基本信息和列车停靠信息；
8.根据所述列车信息和显示方案配置信息确定所述引导地标组中各电子地标的显示信息，其中，所述显示信息包括：列车引导信息和/或标语提示信息；
9.发送所述显示信息，以控制所述电子地标的led显示面板上一个或多个区域进行显示；其中，各显示区域由多个led像素单元组成。
10.在一种可能的实现方式中，所述显示信息为点阵控制信息，以控制电子地标根据所述点阵控制信息点亮对应的led像素单元。
11.在一种可能的实现方式中，所述点阵控制信息包括：电子地标标识、显示位置、显示区域、待点亮led像素单元及像素单元对应的显示颜；所述电子地标标识为电子地标的mac地址或电子地标在系统中的主键。
12.在一种可能的实现方式中，所述根据站台待停靠列车的列车信息确定对应的引导地标组之前，还包括：
13.轮询本地数据库存储的列车信息确定站台待停靠列车的列车信息；或，
14.接收外部设备发送的站台待停靠列车的列车信息，并在收到列车晚点信息时，基
于所述列车晚点信息更新所述本地数据库中的列车信息。
15.在一种可能的实现方式中，所述根据站台待停靠列车的列车信息确定对应的引导地标组，包括：
16.根据站台待停靠列车的列车信息确定目标列车车型和目标站台；
17.根据所述目标列车车型和目标站台查询地标分组列表，并根据查表结果确定对应的引导地标组。
18.在一种可能的实现方式中，在所述根据站台待停靠列车的列车信息确定对应的引导地标组之前，还包括：执行建立车型-站台-地标映射表项操作，并基于各映射表项构建所述地标分组列表；
19.其中，所述建立车型-站台-地标映射表项操作包括：
20.以车站中标定点作为原点、各站台延伸方向作为y轴并以与站台垂直方向作为x轴建立车站坐标图；其中，所述标定点为车站站房或列车停车位置标杆；
21.根据所述车站坐标图、车站经停列车的车型、编组方向、编组数量和对应的停靠站台将列车各车门位置附近的多个电子地标列为目标引导地标组；
22.根据车型、停靠站台和对应目标引导地标组建立车型-站台-地标映射表项。
23.在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
24.在接收外部设备发送的站台变更信息，且地标分组列表中未包括对应的车型-站台-地标映射表项时，执行建立地标分组列表操作确定待进站列车对应的引导地标组。
25.在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
26.接收故障电子地标上传的报警信息，并根据所述报警信息和所述显示方案配置信息生成故障提示指令；
27.发送所述故障提示指令至对应的电子地标；
28.其中，所述报警信息包括：故障原因和/或故障参数；所述故障提示指令包括对应报警信息的点阵显示信息。
29.第二方面，本技术实施例提供了一种用于地面电子地标控制的系统，包括：铺设在至少一个站台地面上的多个电子地标、通信主模块、网络交换机和上位机；
30.其中，各站台设置有对应的通信主模块；各站台上的多个电子地标与对应的所述通信主模块连接；各所述通信主模块通过所述网络交换机与所述上位机连接；所述电子地标包括通信子模块和led显示面板；其中，所述led显示面板包括呈阵列排布的多个led像素单元；所述led像素单元为多led像素单元；所述电子地标通过所述通信子模块与对应的通信主模块连接；
31.所述上位机，用于管理列车信息、显示方案配置信息和地标分组，根据站台待停靠列车的列车信息确定对应的引导地标组，根据所述列车信息和显示方案配置信息确定所述引导地标组中各电子地标的显示信息，并经由所述网络交换机和所述通信主模块发送所述显示信息；其中，所述显示信息包括：列车引导信息和/或标语提示信息；
32.所述电子地标，用于通过通信子模块接收所述通信主模块传递的所述显示信息。
33.在一种可能的实现方式中，所述上位机安装有电子地标管理程序；所述电子地标管理程序包括：表现层和持久层；
34.其中，所述表现层包括地标管理模块、列车管理模块、配置管理模块和运行管理模
块；所述持久层包括数据库；所述地标管理模块和所述运行管理模块分别与所述电子地标通信连接；所述地标管理模块、所述列车管理模块、所述配置管理模块和所述运行管理模块分别与所述数据库连接；
35.所述数据库，用于存储电子地标信息、显示方案配置信息、车型-站台-地标映射表和站台待停靠列车的列车信息；
36.所述列车管理模块，用于管理站台待停靠列车的列车信息，并在收到外部设备发送的列车晚点信息时，基于所述列车晚点信息更新所述数据库中的列车信息；
37.所述配置管理模块，用于管理电子地标的显示方案配置信息，并在接收到显示方案配置信息时，更新所述数据库中的显示方案配置信息；
38.所述地标管理模块，用于管理多个电子地标的地标标识和地标分组，并根据站台待停靠列车的列车信息确定对应的引导地标组；
39.所述运行管理模块，用于轮询所述数据库中站台待停靠列车的列车信息，以及，接收外部设备发送的站台待停靠列车的列车信息，并依据站台待停靠列车的列车信息确定对应的引导地标组，根据所述列车信息和显示方案配置信息确定所述引导地标组中各电子地标的显示信息。
40.第三方面，本技术实施例提供了一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
41.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
42.本技术实施例提供一种用于地面电子地标控制的方法及系统，该方法根据站台待停靠列车的列车信息确定对应的引导地标组，根据所述列车信息和显示方案配置信息确定所述引导地标组中各电子地标的显示信息并发送所述显示信息，以控制所述电子地标的led显示面板上一个或多个区域进行显示。通过本技术实现针对电子地标、列车信息和显示方案配置信息进行综合管理，并结合电子地标通过阵列排布的led像素单元进行显示的设计，提高了电子地标的管理效率和引导提示效率。
附图说明
43.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
44.图1为本技术一实施例提供的用于地面电子地标控制的系统的结构示意图；
45.图2为本技术一实施例提供的上位机的架构示意图；
46.图3a～3g是本技术实施例提供的电子地标显示面板的结构示意图；
47.图4是本技术一实施例提供的用于地面电子地标控制的方法的实现流程图；
48.图5是本技术另一实施例提供的用于地面电子地标控制的方法的实现流程图；
49.图6是本技术另一实施例提供的建立地标分组列表的示例图；
50.图7是本技术另一实施例提供的用于地面电子地标控制的方法的实现流程图；
51.图8是本技术一实施例提供的终端的示意图。
具体实施方式
52.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
53.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
54.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
55.目前，部分车站安装了电子地标。常见的有三类，但不同程度存在不足：
56.第一类是悬挂通用led显示屏，悬挂屏距离远，但在防雨棚外无法悬挂，成本高且不能覆盖全部列车车厢。悬挂通用led显示屏能够对用户起到车厢在列车前部、中部或尾部大概方位的提示，用户仍需自行寻车厢，提示不够具体。
57.第二类是地埋液晶显示屏，因为液晶显示屏亮度不足的固有缺陷，只能在全封闭站台使用，且即使在全封闭站台中效果也不好。
58.第三类是地埋通用led显示屏，用通用显示屏模组和通用的传输模块组成，体积大、价格高、不美观且不实用。
59.本技术实施例提供的电子地标是专门为了引导旅客在站台排队候车用的led显示屏。采用地埋设计，显示屏大小按显示引导信息定制，小巧美观实用，同时还可以显示标语。
60.其中，电子地标对应各类车型设置在列车经停站台时车门附近位置。为实现对不同车型车厢的精确提醒，本实施例提供了综合管理系统，以对多个电子地标进行分组管理控制，并实现电子地标的内容显示、亮度和报警提示管理。
61.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
62.图1为本技术一实施例提供的用于地面电子地标控制的系统的结构示意图。如图1所示，用于地面电子地标控制的系统包括铺设在至少一个站台地面上的多个电子地标10、通信主模块11、网络交换机12和上位机13。图中，以包括三个站台为例示出。
63.其中，各电子地标10包括通信子模块和led显示面板，用于显示列车引导信息和/或标语提示信息。led显示面板包括呈阵列排布的多个led像素单元。led像素单元为多led像素单元。
64.在一种可能的实现方式中，电子地标10仅用于显示列车引导信息。
65.在一种可能的实现方式中，电子地标10用于显示列车引导信息和标语提示信息。
66.可选的，列车引导信息和标语提示信息在不同区域同时显示，控制逻辑简单，降低
上位机控制运算压力。
67.可选的，列车引导信息和标语提示信息按照设定的切换时间进行交替显示，能够起到与乘客的互动性，降低乘客等车期间疲劳。
68.可选的，引导地标组中的部分电子地标10用于显示列车引导信息，另一部分电子地标10用于显示标语提示信息，能够同时起到引导作用和标语提示作用，避免乘客在紧急上车情况下无法清楚获取引导信息。
69.各站台设置有对应的通信主模块11。各站台上的多个电子地标10通过通信子模块与对应的通信主模块11连接。各通信主模块11通过网络交换机12与上位机13连接。
70.上位机13，用于管理列车信息、显示方案配置信息和地标分组，根据站台待停靠列车的列车信息确定对应的引导地标组，根据所述列车信息和显示方案配置信息确定所述引导地标组中各电子地标10的显示信息，并经由所述网络交换机12和所述通信主模块11发送所述显示信息；其中，所述显示信息包括：列车引导信息和/或标语提示信息。
71.电子地标10用于通过通信子模块接收所述通信主模块11传递的所述显示信息。
72.在本实施例中，电子地标控制系统包括：电子地标、通信主模块、网络交换机和上位机。其中，电子地标采用包括呈阵列排布的多个led像素单元的led显示面板，节省电子地标显示器件的成本，且显示效果不易受环境影响，能够更醒目起到引导效果。另外，led像素单元采用多led像素单元，能够丰富显示方案。上位机，用于管理站台待停靠列车的列车信息、管理所述电子地标的显示方案配置信息和控制各所述电子地标显示列车引导信息和标语提示信息；其中，所述列车信息包括：列车基本信息和列车停靠信息。列车管理模块实现对多个电子地标进行综合管理，并综合电子地标led显示面板设计，提高了电子地标的管理效率和引导提示效率。
73.图2为本技术一实施例提供的上位机的系统架构示意图。上位机安装有电子地标管理程序。如图2所示，电子地标管理程序包括：表现层和持久层。
74.其中，表现层包括地标管理模块、列车管理模块、配置管理模块和运行管理模块；持久层包括数据库；地标管理模块和运行管理模块分别与电子地标通信连接；地标管理模块、列车管理模块、配置管理模块和运行管理模块分别与数据库连接。
75.数据库，用于存储电子地标信息、显示方案配置信息、车型-站台-地标映射表和站台待停靠列车的列车信息。
76.列车管理模块，用于管理站台待停靠列车的列车信息，并在收到外部设备发送的列车晚点信息时，基于列车晚点信息更新数据库中的列车信息；
77.配置管理模块，用于管理电子地标的显示方案配置信息，并在接收到显示方案配置信息时，更新数据库中的显示方案配置信息。
78.地标管理模块，用于管理多个电子地标的地标标识和地标分组，并根据站台待停靠列车的列车信息确定对应的引导地标组。
79.运行管理模块，用于轮询数据库中站台待停靠列车的列车信息，以及，接收外部设备发送的站台待停靠列车的列车信息，并依据站台待停靠列车的列车信息确定对应的引导地标组，根据列车信息和显示方案配置信息确定引导地标组中各电子地标的显示信息。
80.本实施例中，上位机中电子地标管理程序包括表现层和持久层，表现层设置有地标管理模块、列车管理模块、配置管理模块和运行管理模块，综合实现列车信息管理、显示
方案配置信息管理以及地标显示控制，根据数据库中的列车信息和显示方案配置信息控制各电子地标显示列车引导信息和标语提示信息，提高电子地标显示控制的效率，丰富电子地标显示内容。
81.图3a为本技术一实施例提供的电子地标显示面板的结构示意图。如图3a所示，led显示面板包括呈阵列排布的多个led像素单元；led像素单元为多led像素单元。
82.在一种可能的实现方式中，如图3b所示，各电子地标多个led像素单元分为车次显示区、车厢显示区和方向提示显示区，具体显示效果如图3b所示由上至下依次分布。显示屏大小按显示引导信息定制，小巧美观且实用，优化提示信息的显示效果，使得显示更醒目。
83.在其他可能的实现方式中，车次显示区、车厢显示区和方向提示显示区分布顺序可调，如图3c和3e所示，对应显示效果如3d和3f所示。在其他可能的实现方式中，为了增加显示区域面积以丰富显示内容，在布置led像素单元时，不做明显的区域划分，如图3g所示，led显示面板上一个面积较大的矩形显示区域，具体的显示内容包括且不限于图3b、3d和3f所示。
84.在一种可能的实现方式中，各电子地标还包括标语显示区(图中未示出)。标语显示区显示方式为固态印刷显示或者动态显示。其中，标语显示区用于显示文明规范标语信息、励志名言标语信息和安全宣传标语信息中的一项或多项。可选的，标语显示区分布于图3a～3f图中车厢显示区两侧，以充分利用显示面板的空间，避免增大电子地标的体积。
85.在一种可能的实现方式中，各电子地标还包括用于标语显示区的显示单元；显示单元为夜景显示单元、led显示单元、oled显示单元、qled与qd-lcd显示单元、miniled显示单元或micro-led显示单元中的一种或多种。
86.其中，为了便于乘客更好的区分列车相关引导信息与标语，标语显示区选用区别于多led像素单元之外的其他显示单元，且控制显示亮度低于多led像素单元，区别显示避免影响引导信息的醒目显示，同时能够起到对标语信息更丰富多样的显示效果。
87.在本实施例中，电子地标采用包括呈阵列排布的多个led像素单元的led显示面板，节省电子地标显示器件的成本，且显示效果不易受环境影响，能够更醒目起到引导效果。另外，led像素单元采用多led像素单元，能够丰富显示方案。
88.在一种可能的实现方式中，所述显示方案配置信息包括显示内容、显示内容切换方案、前景、背景、字体、字体颜中的一项或多项。
89.其中，显示内容包括车次、车厢和方向提示。可选的，如图3b、3d和3f所示，列车进站后，显示内容仅部分led像素单元点亮以显示车次、车厢和方向提示。可选的，为区分不同车型，在进行车次、车厢和方向提示时，led显示面板所有led像素单元点亮，不同led像素单元显示颜不同(图中未示出)。例如：用于提示车次、车厢和方向的像素单元采用同一颜做前景，其他像素单元显示其他颜做背景，根据车型调整背景或前景，以区分车型。
90.显示内容切换方案包括：上屏时间、下屏时间或显示时序中的一项或多项。例如：上屏时间为列车进站前5～10分钟上屏，以便于车站的乘务人员在乘客候车前人工检查显示内容是否有误，或确认存在故障的地标以提前到达故障地标位置附近，对乘客进行人工引导。下屏时间为列车出站后1～2分钟。
91.显示时序用于控制闪亮提示，例如：在列车发车前30秒～1分钟闪烁提示，以通过
闪烁方式提示乘客尽快乘车，减少人工提示的频率，避免人工提示不及时或引起慌乱。显示时序包括保持时间、移动速度和停顿时间中一项或多项。
92.在一种可能的实现方式中，所述地标标识包括：电子地标的mac地址、电子地标在电子地标系统中的主键和电子地标在系统中的主键。
93.其中，电子地标的mac地址由厂商设置，为串码形式。电子地标在系统中的主键为记录在数据库中电子地标标识，具体由电子地标在站台上设置位置用串码或数组方式标识，例如：串码方式0123或数组方式3-23均为3站台第23个地标。
94.在本实现方式中，对多个电子地标的地标分组管理主要用于根据车型和停靠站台进行分组管理，保证车型在停靠时对应该类车车厢门位置的电子地标点亮，远离车厢门位置的电子地标休眠或显示标语信息，以提高用于提示的电子地标的提示效果，并降低整体电子地标的能耗。
95.可选的，地标分组包括引导地标组和标语地标组。其中，引导地标组为对应车厢门附近用于列车相关引导信息显示的地标，标语地标组为远离车厢门，且区别于引导地标组的地标。标语地标组的电子地标在其他车型停靠时可作为引导地标组内的地标，引导地标组的电子地标在其他车型停靠时可作为标语地标组内的地标。
96.本技术实施例中，电子地标工作状态包括显示状态和休眠状态。
97.可选的，地标管理模块根据列车提示信息和显示方案配置信息对电子地标执行对应的显示控制之前，还包括控制电子地标由休眠状态转换为工作状态。
98.可选的，地标管理模块在通过通信子模块接收到所述通信主模块传递的所述显示信息时，主动由休眠状态转换为工作状态。
99.在本实施例中，电子地标在显示状态与休眠状态之间切换，保证在站台上无人员流动时，降低电子地标能耗，提高节能效果的，并在站台上有人员流动时实现醒目的提醒。
100.在一种可能的实现方式中，表现层还包括：电子地标运行管理模块，用于对电子地标的亮度、风扇、温度和运行状态报警中的一项或多项进行管理；
101.配置管理模块，还用于管理电子地标的亮度、风扇、温度和运行状态报警中的一项或多项的配置信息；
102.数据库，还用于存储电子地标的亮度、风扇、温度和运行状态报警中的一项或多项的配置信息。
103.其中，亮度配置信息可对车站内所有地标整体配置或者根据站台分布或区域分布进行分组配置，例如：对站台两端受自然光照影响的部分电子地标进行亮度配置，中午时段亮度高于夜晚时段亮度。
104.同理，散热模块配置信息可对车站内所有地标整体配置或者根据站台分布或区域分布进行分组配置。其中，站台两端受自然光照影响的部分电子地标热量较高，需要及时散热。
105.另外，报警项配置信息可对车站内所有地标整体配置或者根据站台分布或区域分布进行分组配置。例如：针对高温报警，站台两端受自然光照影响的部分电子地标热量较高，设置同一高温报警条件，则站台两端受自然光照影响的部分电子地标报警频率升高，则分区域进行报警项配置可以优化对电子地标的管理。
106.在本实现方式中，通过表现层电子地标运行管理模块、配置管理模块和数据库模
块的相互协作，实现对电子地标安全运行的管理。在电子地标存在高温运行、低温运行等风险时，及时做出报警处理，提醒相关人员进行检修，保证电子设备安全运行，延长电子设备使用寿命，避免造成安全隐患和经济损失。
107.在不同实施例中，根据配置管理模块配置信息对电子地标进行运行控制的方式不同。
108.在一种可能的实现方式中，地标管理模块负责转发配置信息至对应的电子地标，电子地标内部控制系统进行亮度控制、散热控制或报警控制。
109.在一种可能的实现方式中，地标管理模块，还用于对电子地标进行运行控制。其中，运行控制包括亮度控制、散热控制和报警控制中的一项或多项，即地标管理模块发送亮度控制指令或散热控制指令至对应的电子地标，并根据电子地标的温度等运行参数进行报警判断和提示。
110.图4是本技术实施例提供的用于地面电子地标控制的方法的实现流程图，如图4所示，该方法包括如下步骤：
111.s401，根据站台待停靠列车的列车信息确定对应的引导地标组；其中，所述列车信息包括：列车基本信息和列车停靠信息。
112.本技术实施例中，方法执行主体为用于地面电子地标控制的系统中的上位机。
113.在不同实施例中，待停靠列车的列车信息获取方式不同。
114.在一种可能的实现方式中，在步骤s301之前还包括：轮询本地数据库存储的列车信息确定站台待停靠列车的列车信息；或，接收外部设备发送的站台待停靠列车的列车信息，并在收到列车晚点信息时，基于列车晚点信息更新本地数据库中的列车信息。
115.具体的，各车站列车过往信息和时间相对固定，在遇到节假日通行高峰或突发天气情况时，可能会导致列车晚点或停运等。当未出现特殊情况时，上位机中地标管理模块轮询数据库，根据列车到站时间确定站台待停靠列车。当出现特殊情况时，则接收列车运行管理系统发送的或工作人员手动配置的晚点或停运通知。
116.在本实现方式中，基于轮询本地数据库和接收外部设备发送的站台待停靠列车的列车信息确定对应的引导地标组，实现对电子地标显示的动态调整，提高电子地标的管理效率和引导提示效率。
117.s402，根据所述列车信息和显示方案配置信息确定所述引导地标组中各电子地标的显示信息，其中，所述显示信息包括：列车引导信息和/或标语提示信息。
118.在具体实施过程中，车站包括多个站台，且对应同一站台不同车型的列车停靠时，对应车厢位的地标不同，因此，为提高提示醒目效果以有效的提醒乘客，以及降低整体电子地标的能耗，需要对电子地标进行分组。
119.s403，发送所述显示信息，以控制所述电子地标的led显示面板上一个或多个区域进行显示；其中，各显示区域由多个led像素单元组成。
120.在本实施例汇总，根据站台待停靠列车的列车信息确定对应的引导地标组，根据所述列车信息和显示方案配置信息确定所述引导地标组中各电子地标的显示信息并发送所述显示信息，以控制所述电子地标的led显示面板上多个区域进行显示。通过本技术实现针对电子地标、列车信息和显示方案配置信息进行综合管理，并结合电子地标通过阵列排布的led像素单元进行显示的设计，提高了电子地标的管理效率和引导提示效率。
121.在一种可能的实现方式中，显示方案配置信息包括显示内容、显示内容切换方案、前景、背景、字体、字体颜中的一项或多项。
122.在不同实施例中，显示信息的具体信息形式不同，相应的，电子地标的上屏显示方式不同。
123.在一种可能的实现方式中，显示信息为点阵控制信息，以控制电子地标根据所述点阵控制信息点亮对应的led像素单元。
124.其中，点阵控制信息包括：点阵控制信息包括：电子地标标识、待点亮led像素单元、显示位置、显示区域及像素单元对应的显示颜；所述电子地标标识为电子地标的mac地址或电子地标在系统中的主键。
125.在本实现方式中，上位机根据列车信息和显示方案配置信息直接生成控制电子地标led像素单元的点阵控制信息，使得电子地标接收到点阵控制信息时能够快速点亮对应的led像素单元，提高引导提示效率。
126.在另一种可能的实现方式中，电子地标具有独立的控制系统，可以根据显示信息生成点阵控制指令，以控制对应的led像素单元以相应的颜点亮。
127.在本实现方式中，上位机根据列车信息和显示方案配置信息生成文字或图片信息，由电子地标基于显示信息生成点阵控制信息，并控制相应的led像素单元点亮。
128.在另一种可能的实现方式中，对于显示内容较复杂的情形，或者，多个电子地标用于显示相同内容的情形，由地标管理模块生成点阵控制指令并发送至对应的电子地标，能够提高信息上屏显示速率。对于显示内容简单的情形则由电子地标生成相应的点阵控制指令，减小上位机运算压力。
129.具体的，电子地标包括标语显示区域时，有类似禁止吸烟等图片标识的情况下，由地标管理模块生成点阵控制指令并发送至一个或多个电子地标统一显示。而对于列车引导信息，基于每个电子地标显示的车厢号和指向前后车厢号不同，地标管理模块直接发送内容显示控制信息至电子地标，由各电子地标自行进行阵列控制指令生成并进行显示，可以提高引导信息的上屏显示效率。
130.基于此，在一种可能的实现方式中，发送所述显示信息前包括：
131.在显示信息为文字提示信息和/或数字提示信息时，基于文字提示信息和/或数字提示信息生成内容显示控制信息，以所述内容显示控制信息作为待发送的显示信息；
132.在显示信息为图片提示信息时，基于图片提示信息生成点阵控制信息，以所述点阵控制信息作为待发送的显示信息。
133.其中，文字提示信息为列车类型如：g、z、t、k、前、后等，数字提示信息主要为车次号、车厢号中的1、2、
……
、0等。
134.在一种可能的实现方式中，列车提示信息包括：列车进站、出站或列车行程变动信息中任一项，以及，列车车次；其中，列车行程变动信息包括晚点信息、提前到站信息和站台变更信息中任一项。
135.在一种可能的实现方式中，在列车引导信息为出站信息时，还包括：
136.在列车驶出站台设定时间后，生成休眠指令并发送至对应的引导地标组中各电子地标，以指示电子地标由工作状态进入休眠状态。
137.图5是本技术一实施例提供的用于地面电子地标控制的方法的实现流程图，如图5
所示，该方法包括如下步骤：
138.s501，根据站台待停靠列车的列车信息确定对应的引导地标组。
139.s502，获取显示方案配置信息。
140.其中，显示方案配置信息包括显示内容、显示内容切换方案、前景、背景、字体、字体颜中的一项或多项。
141.可选的，显示内容包括车次、车厢和方向提示。显示内容切换方案包括：上屏时间、下屏时间或显示时序中的一项或多项。
142.s503，判断列车提示信息是否存在列车行程变动信息。若存在列车行程变动时，执行步骤s504；否则，执行步骤s505。
143.s504，变更列车进站信息。
144.其中，对应晚点信息和提前到站信息，列车进站信息变更到站时间，对应站台变更信息，列车进站信息变更列车站台信息。
145.s505，确定各电子地标的显示信息，生成上屏列表。
146.其中，显示信息包括：列车引导信息和/或标语提示信息。
147.可选的，所述列车引导信息包括：列车进站、出站或列车行程变动信息中任一项，以及，列车车次；其中，所述列车行程变动信息包括晚点信息、提前到站信息和站台变更信息中任一项。
148.s506，判断是否到达上屏时间。若到达上屏时间，则执行步骤s507；否则，等待上屏。
149.s507，判断是否上屏图片提示信息。若上屏图片提示信息，则执行步骤s508，否则，上屏文字提示信息和/或数字提示信息时，执行步骤s509。
150.s508，依据模板设置和图片提示信息生成点阵控制信息。
151.s509，依据协议向电子地标发送上屏指令。在上屏文字提示信息和/或数字提示信息时，以文字提示信息和/或数字提示信息生成上屏指令，上屏图片提示信息时，以点阵控制信息生成上屏指令。
152.s510，判断是否到达下屏时间。若到达下屏时间，则执行步骤s511；否则，等待下屏。
153.s511，依据协议向电子地标发送下屏指令，以控制电子地标由工作状态转为休眠状态。
154.在一种可能的实现方式中，根据列车提示信息确定对应的引导地标组，包括：
155.解析列车提示信息确定对应的列车车型，根据列车车型从地标分组列表中选取对应的引导地标组。
156.在一种可能的实现方式中，在所述根据站台待停靠列车的列车信息确定对应的引导地标组，包括：
157.根据站台待停靠列车的列车信息确定目标列车车型和目标站台；
158.根据所述目标列车车型和目标站台查询地标分组列表，并根据查表结果确定对应的引导地标组。
159.在该实现方式中，根据车站运营情况，提前预置有地标分组列表，基于查询地标分组列表确定引导地标组可以提高显示信息的上屏效率。
160.其中，如图6所示，建立地标分组列表操作包括：
161.以车站中标定点作为原点、各站台延伸方向作为y轴并以与站台垂直方向作为x轴建立车站坐标图；
162.根据车站坐标图、车站经停列车的车型、编组方向、编组数量和对应的停靠站台将列车各车门位置附近的多个电子地标列为目标引导地标组；
163.根据车型、停靠站台和对应目标引导地标组建立车型-站台-地标映射表项。
164.其中，标定点为固定标志点。可选的，标定点为车站站房或列车停车位置标杆，图6中以标定点为车站站房示出。
165.在一种可能的实现中，在建立车站坐标图之后，还包括：响应于用户操作在坐标图中加载待停靠列车的等比例缩略图，以并与相关人员直观的查看待停靠列车车门与电子地标列的位置关系。
166.在一种可能的实现方式中，该方法还包括：
167.在列车行程变动信息为站台变更信息，且地标分组列表中未包括对应的车型-站台-地标映射表项时，执行建立地标分组列表操作确定待进站列车对应的引导地标组。
168.基于本实现方式，在实际应用过程中，针对同一车站，经停的所有列车有对应的站台，但不免存在临时改动，或者，按车站规划变更列车停靠站台。因此，对车型-站台-地标映射表进行更新，便于后续直接调用。
169.在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
170.接收故障电子地标上传的报警信息，并根据所述报警信息和所述显示方案配置信息生成故障提示指令；
171.发送所述故障提示指令至对应的电子地标；
172.其中，所述报警信息包括：故障原因和/或故障参数；所述故障提示指令包括对应报警信息的点阵显示信息。
173.其中，报警信息包括：故障原因和/或故障参数；故障提示指令包括对应报警信息的点阵显示信息。可选的，故障提示指令可用于控制故障地标显示故障图标，以及故障原因和/或故障参数。
174.故障提示指令用于控制故障地标显示故障图标时有多种方式，例如：红感叹号标志、高温故障显示红温度计标志、低温故障显示蓝温度计标记、散热模块(如散热风扇)故障显示红风扇标志等。
175.在一种可能的实现方式中，该方法还包括：
176.按照设定时间间隔发送握手信号，以监测各电子地标的在线状态；
177.当存在连续设定次数未收到回复信号的电子地标时，确定对应的电子地标离线，并根据电子地标标识生成离线提示信息。
178.图7是本技术一实施例提供的用于地面电子地标控制的方法的实现流程图，如图7所示，该方法包括如下步骤：
179.s701，生成重连握手信号。
180.s702，根据报警项配置信息确定设定重连次数n，并计数当前连接次数m。
181.s703，判断重连握手信号发送次数m是否大于设定重连次数n。若m＞n，执行步骤s704，否则执行步骤s705。
182.s704，根据电子地标标识生成离线提示信息。
183.s705，向电子地标发送握手信号。
184.s706，判断是否收到回复信号。若收到回复信号则确定电子地标在线，执行步骤s707，否则，执行步骤s708。
185.s707，确认电子地标正常运行，并重置当前连接次数m为0，
186.s708，连接次数加1。
187.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
188.以下为本技术的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。
189.图8是本技术一实施例提供的终端的示意图。如图8所示，该实施例的终端8包括：处理器80、存储器81以及存储在所述存储器81中并可在所述处理器80上运行的计算机程序82。所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述各个用于地面电子地标控制的方法实施例中的步骤。或者，所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
190.示例性的，所述计算机程序82可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器81中，并由所述处理器80执行，以完成本技术。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序82在所述终端8中的执行过程。
191.所述终端8可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端8可包括，但不仅限于，处理器80、存储器81。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是终端8的示例，并不构成对终端8的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
192.所称处理器80可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
193.所述存储器81可以是所述终端8的内部存储单元，例如终端8的硬盘或内存。所述存储器81也可以是所述终端8的外部存储设备，例如所述终端8上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器81还可以既包括所述终端8的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器81用于存储所述计算机程序以及所述终端所需的其他程序和数据。所述存储器81还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
194.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上
描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
195.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
196.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
197.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
198.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
199.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
200.所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个用于地面电子地标控制的方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
201.以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应
包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：

1.一种用于地面电子地标控制的方法，其特征在于，包括：根据站台待停靠列车的列车信息确定对应的引导地标组；其中，所述列车信息包括：列车基本信息和列车停靠信息；根据所述列车信息和显示方案配置信息确定所述引导地标组中各电子地标的显示信息，其中，所述显示信息包括：列车引导信息和/或标语提示信息；发送所述显示信息，以控制所述电子地标的led显示面板上一个或多个区域进行显示；其中，各显示区域由多个led像素单元组成。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示信息为点阵控制信息，以控制电子地标根据所述点阵控制信息点亮对应的led像素单元。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述点阵控制信息包括：电子地标标识、显示位置、显示区域、待点亮led像素单元及像素单元对应的显示颜；所述电子地标标识为电子地标的mac地址或电子地标在系统中的主键。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据站台待停靠列车的列车信息确定对应的引导地标组之前，还包括：轮询本地数据库存储的列车信息确定站台待停靠列车的列车信息；或，接收外部设备发送的站台待停靠列车的列车信息，并在收到列车晚点信息时，基于所述列车晚点信息更新所述本地数据库中的列车信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据站台待停靠列车的列车信息确定对应的引导地标组，包括：根据站台待停靠列车的列车信息确定目标列车车型和目标站台；根据所述目标列车车型和目标站台查询地标分组列表，并根据查表结果确定对应的引导地标组。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述根据站台待停靠列车的列车信息确定对应的引导地标组之前，还包括：执行建立车型-站台-地标映射表项操作，并基于各映射表项构建所述地标分组列表；其中，所述建立车型-站台-地标映射表项操作包括：以车站中标定点作为原点、各站台延伸方向作为y轴并以与站台垂直方向作为x轴建立车站坐标图；其中，所述标定点为车站站房或列车停车位置标杆；根据所述车站坐标图、车站经停列车的车型、编组方向、编组数量和对应的停靠站台将列车各车门位置附近的多个电子地标列为目标引导地标组；根据车型、停靠站台和对应目标引导地标组建立车型-站台-地标映射表项。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在接收外部设备发送的站台变更信息，且地标分组列表中未包括对应的车型-站台-地标映射表项时，执行建立地标分组列表操作确定待进站列车对应的引导地标组。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收故障电子地标上传的报警信息，并根据所述报警信息和所述显示方案配置信息生成故障提示指令；发送所述故障提示指令至对应的电子地标；其中，所述报警信息包括：故障原因和/或故障参数；所述故障提示指令包括对应报警
信息的点阵显示信息。9.一种用于地面电子地标控制的系统，其特征在于，包括：铺设在至少一个站台地面上的多个电子地标、通信主模块、网络交换机和上位机；其中，各站台设置有对应的通信主模块；各站台上的多个电子地标与对应的所述通信主模块连接；各所述通信主模块通过所述网络交换机与所述上位机连接；所述电子地标包括通信子模块和led显示面板；其中，所述led显示面板包括呈阵列排布的多个led像素单元；所述led像素单元为多led像素单元；所述电子地标通过所述通信子模块与对应的通信主模块连接；所述上位机，用于管理列车信息、显示方案配置信息和地标分组，根据站台待停靠列车的列车信息确定对应的引导地标组，根据所述列车信息和显示方案配置信息确定所述引导地标组中各电子地标的显示信息，并经由所述网络交换机和所述通信主模块发送所述显示信息；其中，所述显示信息包括：列车引导信息和/或标语提示信息；所述电子地标，用于通过通信子模块接收所述通信主模块传递的所述显示信息。10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述上位机安装有电子地标管理程序；所述电子地标管理程序包括：表现层和持久层；其中，所述表现层包括地标管理模块、列车管理模块、配置管理模块和运行管理模块；所述持久层包括数据库；所述地标管理模块和所述运行管理模块分别与所述电子地标通信连接；所述地标管理模块、所述列车管理模块、所述配置管理模块和所述运行管理模块分别与所述数据库连接；所述数据库，用于存储电子地标信息、显示方案配置信息、车型-站台-地标映射表和站台待停靠列车的列车信息；所述列车管理模块，用于管理站台待停靠列车的列车信息，并在收到外部设备发送的列车晚点信息时，基于所述列车晚点信息更新所述数据库中的列车信息；所述配置管理模块，用于管理电子地标的显示方案配置信息，并在接收到显示方案配置信息时，更新所述数据库中的显示方案配置信息；所述地标管理模块，用于管理多个电子地标的地标标识和地标分组，并根据站台待停靠列车的列车信息确定对应的引导地标组；所述运行管理模块，用于轮询所述数据库中站台待停靠列车的列车信息，以及，接收外部设备发送的站台待停靠列车的列车信息，并依据站台待停靠列车的列车信息确定对应的引导地标组，根据所述列车信息和显示方案配置信息确定所述引导地标组中各电子地标的显示信息。

技术总结

本申请提供一种用于地面电子地标控制的方法及系统。该方法包括：根据站台待停靠列车的列车信息确定对应的引导地标组；其中，所述列车信息包括：列车基本信息和列车停靠信息；根据所述列车信息和显示方案配置信息确定所述引导地标组中各电子地标的显示信息，其中，所述显示信息包括：列车引导信息和/或标语提示信息；发送所述显示信息，以控制所述电子地标的LED显示面板上一个或多个区域进行显示；其中，各显示区域由多个LED像素单元组成。本申请中针对电子地标、列车信息和显示方案配置信息进行综合管理，并结合电子地标通过阵列排布的LED像素单元进行显示的设计，提高了电子地标的管理效率和引导提示效率。标的管理效率和引导提示效率。标的管理效率和引导提示效率。