一种智能物流搬运小车

1.本实用新型涉及物流机器人技术领域，具体为一种智能物流搬运小车。

背景技术：

2.随着现代生活节奏的加快和国民经济水平的提高，物流行业得到快速发展。快递包裹的递送数量迅速增长。在物流公司的仓库和物流中转点，每天有大量的快递需要装卸和搬运，如果采用人工处理的话不仅效率较低，而且会耗费大量的劳动力，增加了物流企业的经营成本。
3.另外，随着物流行业的快速发展，以及人工费用的不断增加，越来越多的企业希望采用自动化的设备进行物流的分类和搬运，以提高效率，降低成本。其中移动式物流机器人以其较低的成本、灵活的运作方式成为行业热点。
4.麦克纳姆轮底盘具有运动灵活，微调能力高，运行占用空间小、平面定位能力精确等优点，适合应用于物流领域。但目前可以充分发挥麦克纳姆轮底盘优势的结构简单且可以实现快速定位和搬运的物流小车，现有技术并未提供。

技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能物流搬运小车，解决了目前可以充分发挥麦克纳姆轮底盘优势的结构简单且可以实现快速定位和搬运的物流小车，现有技术并未提供的问题。
6.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种智能物流搬运小车，包括由四个麦克纳姆轮组成的麦克纳姆轮底盘，所述麦克纳姆轮底盘的顶部利用焊接工艺与车体框架固定连接，所述车体框架上方放置有长方形底板，二者通过螺栓螺母连接紧固，所述长方形底板上安装有旋转机构，且旋转机构下方安装有抓取机构。
7.优选的，所述旋转机构包括从动齿轮、驱动齿轮、驱动电机、联轴器、转盘轴承和轴承安装件。
8.优选的，所述轴承安装件通过螺栓螺母紧固在长方形底板上，所述轴承安装件与所述转盘轴承之间为过盈配合且通过螺栓螺母紧固连接，所述转盘轴承与所述从动齿轮固定连接，所述从动齿轮与所述驱动齿轮相互啮合以完成机械传动，所述驱动齿轮通过所述联轴器与驱动电机相连，三者之间均通过螺栓螺母紧固连接。
9.优选的，所述抓取机构包括升降电机、电机座、升降齿轮、升降齿条、齿条固定铝方管、舵机和取物爪。
10.优选的，所述升降电机固定安装在所述电机座上，所述电机座与所述从动齿轮固定连接，所述升降电机与所述升降齿轮固定连接，所述升降齿轮与所述升降齿条相互啮合以完成机械传动，所述升降齿条上下均与所述齿条固定铝方管固定连接，所述齿条固定铝方管与所述舵机固定连接，所述舵机可驱动所述取物爪进行开合。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种智能物流搬运小车。与现有技术相比具备以下有益效果：该智能物流搬运小车，通过采用由四个麦克纳姆轮组成的麦克纳姆轮底盘，并且长方形底板上安装旋转机构，且旋转机构下方安装抓取机构，本方案利用麦克纳姆轮底盘、旋转机构和抓取机构可以带动取物爪进行上下、前后、左右方向上的三自由度调节，十分灵活，能有效提高物流搬运效率。
附图说明
13.图1为本实用新型的外部结构立体图；
14.图2为本实用新型的旋转机构立体结构图；
15.图3为本实用新型的抓取机构立体结构图。
16.图中：1-麦克纳姆轮底盘、2-车体框架、3-长方形底板、4-旋转机构、5-抓取机构、6-从动齿轮、7-驱动齿轮、8-驱动电机、9-联轴器、10-转盘轴承、11-轴承安装件、12-升降电机、13-电机座、14-升降齿轮、15-升降齿条、16-齿条固定铝方管、17-舵机、18-取物爪。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.如图1所示，本实用新型提供一种技术方案：一种智能物流搬运小车，包括由四个麦克纳姆轮组成的麦克纳姆轮底盘1，麦克纳姆轮底盘1由电机驱动，该技术为现有技术，麦克纳姆轮底盘1的顶部利用焊接工艺与车体框架2固定连接，车体框架2上方放置有长方形底板3，二者通过螺栓螺母连接紧固，长方形底板3上安装有旋转机构4，且旋转机构4下方安装有抓取机构5。
19.如图2所示，旋转机构4包括从动齿轮6、驱动齿轮7、驱动电机8、联轴器9、转盘轴承10和轴承安装件11，驱动电机8与外部电源电性连接，驱动电机8为三相异步电动机，可以正反转，轴承安装件11通过螺栓螺母紧固在长方形底板3上，轴承安装件11与转盘轴承10之间为过盈配合且通过螺栓螺母紧固连接，转盘轴承10与从动齿轮6固定连接，从动齿轮6与驱动齿轮7相互啮合以完成机械传动，驱动齿轮7通过联轴器9与驱动电机8相连，三者之间均通过螺栓螺母紧固连接。
20.如图3所示，抓取机构5包括升降电机12、电机座13、升降齿轮14、升降齿条15、齿条固定铝方管16、舵机17和取物爪18，升降电机12与外部电源电性连接，驱动电机8为三相异步电动机，可以正反转，升降电机12固定安装在电机座13上，电机座13与从动齿轮6固定连接，升降电机12与升降齿轮14固定连接，升降齿轮14与升降齿条15相互啮合以完成机械传动，升降齿条15上下均与齿条固定铝方管16固定连接，齿条固定铝方管16与舵机17固定连接，舵机17可驱动取物爪18进行开合，舵机17驱动取物爪18进行开合的技术为现有技术。
21.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
22.具体使用时，取物爪18处于张开状态，通过麦克纳姆轮底盘1进行全向移动靠近目标货物，使取物爪18置于货物上方，启动旋转机构4中的驱动电机8带动驱动齿轮7旋转，进
而带动从动齿轮6旋转实现带动抓取机构5转动，待取物爪18调整至货物上方合适位置时，启动升降电机12，升降电机12带动升降齿轮14运动进而通过齿轮齿条啮合带动升降齿条15上下往复运动，使取物爪18靠近待搬运货物，待取物爪18下降至合适位置时，舵机17启动带动取物爪18闭合以抓取货物，移动到目的地后，再由旋转机构4和抓取机构5带动货物移动至待放置位置后通过舵机17反转使取物爪18张开，将货物放下，以上就是一种智能物流搬运小车的工作原理。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种智能物流搬运小车，其特征在于，包括由四个麦克纳姆轮组成的麦克纳姆轮底盘(1)，所述麦克纳姆轮底盘(1)的顶部利用焊接工艺与车体框架(2)固定连接，所述车体框架(2)上方放置有长方形底板(3)，二者通过螺栓螺母连接紧固，所述长方形底板(3)上安装有旋转机构(4)，且旋转机构(4)下方安装有抓取机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种智能物流搬运小车，其特征在于：所述旋转机构(4)包括从动齿轮(6)、驱动齿轮(7)、驱动电机(8)、联轴器(9)、转盘轴承(10)和轴承安装件(11)。3.根据权利要求2所述的一种智能物流搬运小车，其特征在于：所述轴承安装件(11)通过螺栓螺母紧固在长方形底板(3)上，所述轴承安装件(11)与所述转盘轴承(10)之间为过盈配合且通过螺栓螺母紧固连接，所述转盘轴承(10)与所述从动齿轮(6)固定连接，所述从动齿轮(6)与所述驱动齿轮(7)相互啮合以完成机械传动，所述驱动齿轮(7)通过所述联轴器(9)与驱动电机(8)相连，三者之间均通过螺栓螺母紧固连接。4.根据权利要求3所述的一种智能物流搬运小车，其特征在于：所述抓取机构(5)包括升降电机(12)、电机座(13)、升降齿轮(14)、升降齿条(15)、齿条固定铝方管(16)、舵机(17)和取物爪(18)。5.根据权利要求4所述的一种智能物流搬运小车，其特征在于：所述升降电机(12)固定安装在所述电机座(13)上，所述电机座(13)与所述从动齿轮(6)固定连接，所述升降电机(12)与所述升降齿轮(14)固定连接，所述升降齿轮(14)与所述升降齿条(15)相互啮合以完成机械传动，所述升降齿条(15)上下均与所述齿条固定铝方管(16)固定连接，所述齿条固定铝方管(16)与所述舵机(17)固定连接，所述舵机(17)可驱动所述取物爪(18)进行开合。

技术总结

本实用新型公开了一种智能物流搬运小车，包括由四个麦克纳姆轮组成的麦克纳姆轮底盘，所述麦克纳姆轮底盘的顶部利用焊接工艺与车体框架固定连接，所述车体框架上方放置有长方形底板，二者通过螺栓螺母连接紧固，所述长方形底板上安装有旋转机构，且旋转机构下方安装有抓取机构；本实用新型涉及物流机器人技术领域。该智能物流搬运小车，通过采用由四个麦克纳姆轮组成的麦克纳姆轮底盘，并且长方形底板上安装旋转机构，且旋转机构下方安装抓取机构，本方案利用麦克纳姆轮底盘、旋转机构和抓取机构可以带动取物爪进行上下、前后、左右方向上的三自由度调节，十分灵活，能有效提高物流搬运效率。流搬运效率。流搬运效率。