木门、门套裁切设备的定位机构的制作方法



1.本实用新型涉及木门裁切加工技术领域,具体而言涉及木门、门套裁切设备的定位机构。


背景技术:



2.木门的裁切一般由原板材经测量、划线、切割步骤,例如,通过手动拉尺测量确定尺寸,并在预定位置划线的方式确定待裁切板材的具体裁切线,并且,现有的锯床一般一次裁切一个边,即做四次切割动作,并且更换切割边时需要人工辅助移动板材更换切割边,导致锯切不够精确,不利于木门的大批量加工和生产。
3.另外,还存在利用固定刀间距的方式使切割后的木门或门套为固定尺寸的方案,但是固定的刀间距方案要求锯刀的数量多,且锯刀相应的需要匹配驱动装置,因此,导致生产成本的激增,因此,如何对待裁切的木门或门套原板进行测量成为亟待解决的问题。


技术实现要素:



4.本实用新型提出一种木门、门套裁切设备的定位机构,包括送料部件、定位部件、测距传感器,所述送料部件位于裁切部件的第一侧,所述定位部件位于裁切部件的第二侧,定义所述裁切部件的第一侧为喂料侧,所述裁切部件的第二侧为返料侧;
5.所述送料部件用于承托木门原板或门套原板,使所述木门原板或门套原板能被所述送料部件所支撑,由所述喂料侧移动至返料侧,所述定位部件被设置成可将进入所述返料侧的木门原板或门套原板完全拉入裁切部件的返料侧,以及将完全进入所述返料侧的木门原板或门套原板推入喂料侧;
6.其中,所述测距传感器被设置成当木门原板或门套原板由所述喂料侧完全进入到所述返料侧后,测量木门原板或门套原板的总长度。
7.优选的,所述定位部件包括定位气缸和夹爪,所述定位气缸包括伸出位置和压缩位置,当木门原板或门套原板与定位气缸的伸出端抵触时,木门原板或门套原板被限位,定义木门原板或门套原板被限位的位置为限位位置。
8.优选的,所述测距传感器包括激光测距传感器,所述激光测距传感器的光路方向与木门原板或门套原板的厚度方向平行,且所述激光测距传感器的光路经过限位位置,当所述限位位置没有木门原板或门套原板时,激光测距传感器输出第一距离信号,当所述限位位置有木门原板或门套原板时,激光测距传感器输出第二距离信号。
9.优选的,所述夹爪被设置成当所述定位气缸处于压缩位置后,对木门原板或门套原板夹持,并能被驱动部件带动沿送料方向移动,使木门原板或门套原板完全进入所述返料侧,并由所述返料侧进入所述喂料侧。
10.优选的,所述夹爪包括固定爪和活动爪,所述活动爪由夹紧气缸控制,当夹紧气缸伸长时,固定爪和活动爪相互靠近夹紧板材,当夹紧气缸缩短时,固定爪和活动爪相互远离,释放板材。
11.优选的,所述驱动部件包括支撑架、导轨和驱动器,所述夹爪安装到所述支撑架上,所述支撑架连接在所述导轨上,所述驱动器用于驱动所述支撑架沿所述导轨长度方向滑动。
12.优选的,所述送料部件包括第一传输台和第二传输台,第一传输台和第二传输台两外侧边沿的间距大于木门原板或门套原板的宽度。
13.优选的,所述第一传输台的长度大于第二传输台的长度。
14.优选的,所述裁切部件用于将木门原板或门套原板沿垂直于送料方向裁断。
15.优选的,还包括纵裁部件,所述纵裁部件包括第一切刀和第二切刀,第一切刀和第二切刀的切割方向平行于送料方向。
16.与现有技术相比,本实用新型的优点在于:
17.本实用新型的定位设置定位气缸和夹爪,定位气缸可将板材第一次进入固定在限位位置,便于进行第一边去毛边裁切以及板材第一端的位置测量,通过测距传感器通以及驱动部件配合可计算出板材去毛边后的总长度,根据板材的总长度,驱动部件可以控制板材停靠预定位置被裁切部件裁切,形成固定宽度的木门或门套,在板材一进一出过程中,即完成板材的定位裁切。
附图说明
18.附图不意在按比例绘制。在附图中,在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见,在每个图中,并非每个组成部分均被标记。现在,将通过例子并参考附图来描述本实用新型的各个方面的实施例,其中:
19.图1是本实用新型所示的木门、门套裁切设备的定位机构的结构示意图;
20.图2是本实用新型所示的木门、门套裁切设备的定位机构的俯视图;
21.图3是本实用新型所示的板材处于定位机构喂料侧的简化图;
22.图4是本实用新型所示的板材由喂料侧向返料侧移动的简化图;
23.图5是本实用新型所示的板材被夹爪夹住的简化图;
24.图6是本实用新型所示的板材完全进入到返料侧的简化图;
25.图7是本实用新型所示的板材从返料侧向喂料侧运动的示意图;
26.图8是本实用新型所示的板材从返料侧向喂料侧运动过程中被裁切部件裁切的示意图;
27.图9是图1中a处的结构示意图。
具体实施方式
28.为了更了解本实用新型的技术内容,特举具体实施例并配合所附图式说明如下。
29.结合图1-2所示,本实用新型提出一种木门、门套裁切设备的定位机构,包括送料部件10、定位部件30、测距传感器33,送料部件10位于裁切部件20的第一侧,定位部件30位于裁切部件20的第二侧,定义裁切部件20的第一侧为喂料侧201,裁切部件20的第二侧为返料侧202。
30.由于门和门套的长度通常大于其宽度,为了提高横裁部件20的切割效率,定义送料方向为木门、门套的宽度方向,横裁部件20的切割方向垂直于送料方向,即原板材沿送料
方向进给过程中,横裁部件20可进行去毛边以及定宽裁切,相邻两个切割线之间的间距即为木门或门套的宽度。
31.可以理解的,送料部件10用于承托木门原板或门套原板,使木门原板或门套原板能被送料部件10所支撑,由喂料侧201移动至返料侧202,而定位部件30被设置成可将进入返料侧202的木门原板或门套原板完全拉入裁切部件20的返料侧202,以及将完全进入返料侧202的木门原板或门套原板推入喂料侧201。
32.如此,通过定位部件30在返料侧202的衔接,可使木门原板或门套原板完全的通过裁切部件20,即在沿木门原板或门套原板的进料方向,裁切部件20可以在任意一处位置横裁,即形成若干个宽度为预设值的板材。
33.在可选的实施例中,将若干个宽度为预设值的板材沿其长度方向进料,则通过裁切部件20可对板材进行定高。
34.因此,通过送料部件10和定位部件30衔接式的送料,仅使用一个裁切部件20即可灵活的完成对板材的定尺寸裁切。
35.其中,测距传感器33被设置成当木门原板或门套原板由喂料侧201完全进入到返料侧202后,测量木门原板或门套原板的总长度。
36.如此,当测量出木门原板或门套原板的总长度后,可以根据总长度以及待加工木门或门套的宽度,将木门原板或门套原板分配呈若干个产品以及一块废料。
37.例如,若木门原板的总长度为2.22m,而木门的宽度是0.8m,则只能裁切出两块宽0.8m的木门,其余部分为废料。而如何在预定的位置裁切,并形成两个宽度为0.8m的木门,需要定位部件30对木门原板与裁切部件20之间的相对位置进行定位。
38.具体的,将测距传感器33和裁切部件20的位置相对固定,定位部件30可将木门原板或门套原板由返料侧202向返料侧201方向推动,并在预定位置停止,使裁切部件20在该位置裁切,使木门原板或门套原板形成预定宽度的多块板材。
39.送料部件
40.在优选的实施例中,送料部件10包括第一传输台11和第二传输台12,第一传输台11和第二传输台12两外侧边沿的间距大于木门原板或门套原板的宽度。
41.可选的,第一传输台11和第二传输台12为无动力输送装置,例如气浮台。
42.优选的,第一传输台11和第二传输台12为表面光滑的支撑台。
43.如此,木门原板或门套原板放置到第一传输台11和第二传输台12上后,操作人员推动木门原板或门套原板向返料侧202移动。
44.在其他的实施例中,第一传输台11和第二传输台12还可以是有动力输送的,例如传输带,输送方向向着返料侧202方向,但是当定位部件30将木门原板或门套原板由返料侧202向喂料侧201输送时,第一传输台11和第二传输台12应反向驱动,或变为无动力状态。
45.优选的,第一传输台11的长度大于第二传输台12的长度。
46.当木门定宽后,在定高操作中,需要板材沿长度方向进入,较短的第二传输台12不能完全的对板材形成支撑,必须使用较长的第一传输台11,将板材由喂料侧201移动至返料侧202。优选的,裁切部件20用于将木门原板或门套原板沿垂直于送料方向裁断。
47.定位部件
48.结合图9所示,定位部件30包括夹爪32,夹爪32被设置成能夹持木门原板或门套原
板,并能被驱动部件50带动沿送料方向移动,使木门原板或门套原板完全进入返料侧202,并由返料侧202进入喂料侧201。
49.进一步的,定位部件30还包括定位气缸31,定位气缸31包括伸出位置和压缩位置,当木门原板或门套原板与定位气缸31的伸出端抵触时,木门原板或门套原板被限位;夹爪32被设置成当定位气缸31处于压缩位置后,对木门原板或门套原板夹持。
50.具体的,定位气缸31包括缸体311和伸缩杆312,伸缩杆312伸出后,可对板材的第一边进行定位。
51.进一步的,夹爪32被设置成当定位气缸31处于压缩位置后,对木门原板或门套原板夹持,夹爪32被驱动部件50带动沿送料方向移动。
52.具体的,夹爪32包括固定爪311和活动爪322,活动爪322由夹紧气缸323控制,当夹紧气缸323伸长时,固定爪311和活动爪322相互靠近夹紧板材,当夹紧气缸323缩短时,固定爪311和活动爪322相互远离,释放板材。
53.优选的,驱动部件50包括支撑架、导轨51和驱动器,夹爪32安装到支撑架上,支撑架连接在导轨51上,驱动器用于驱动支撑架沿导轨51长度方向滑动。
54.可选的,支撑架为矩形截面的金属框架,其两端设有螺套,螺套的外轮廓是矩形截面,滑动在导轨51的滑槽内,内部设有螺纹孔,导轨51的一端安装电动丝杆,通过丝杆与螺套的传动控制支撑架沿导轨51长度方向移动。
55.在可选的实施例中,两根导轨51设置在机架100上,沿送料方向平行的布置,在两根导轨51之间设有多个辊轴34,用于承托向后滚动的原板,当驱动电机带动驱动轴转动后,驱动轴端部固定的齿轮和轨道51上的齿条啮合,从而带动支撑架移动,多个夹爪32以及定位气缸31随支撑架移动,使原板被向后拉或向前推。
56.裁切部件
57.优选的,裁切部件20用于将木门原板或门套原板沿垂直于送料方向裁断。
58.在可选的实施例中,裁切部件20包括压料机构和横裁机构,压料机构和横裁机构之间形成供木门原板或门套原板通过的通道,而压料机构包括压料位置和提升位置,横裁机构被设置成能沿垂直于送料方向移动,沿木门、门套长度(木门高度方向)方向裁切原板。
59.木门从被送料机构输送至通道内进入到压料机构和横裁机构之间,直至抵触到定位气缸31后,压料机构下压,将原板材压紧,此时,横裁机构对进入的第一边进行去毛边裁切。
60.进一步的,当原板材继续移动并停在预定位置后,横裁机构可以继续沿横向裁切板材。
61.在可选的实施例中,在返料侧202还设置纵裁部件40,纵裁部件40包括第一切刀41和第二切刀42,第一切刀41和第二切刀42的切割方向平行于送料方向,纵裁部件40可对原板材进行定高裁切,即,第一切刀41和第二切刀42之间的间距为所切割形成木门或门套的高度。
62.如此,纵裁部件40可沿木门原板或门套原板的进料方向完全裁切,即形成高度为预设值的板材。
63.可选的,第一切刀41的位置固定,而第二切刀42被调整部件43所驱动,可以改变第一切刀41和第二切刀42之间的间距,如此,可改变裁切板材的高度。
64.测距、定距
65.测距传感器33包括激光测距传感器,激光测距传感器的光路方向与木门原板或门套原板的厚度方向平行,且激光测距传感器的光路经过限位位置,当限位位置没有木门原板或门套原板时,激光测距传感器输出第一距离信号,当限位位置有木门原板或门套原板时,激光测距传感器输出第二距离信号。
66.具体的,激光测距传感器设置在限位位置的上方,当横裁机构对进入的木门原板或门套原板第一边进行去毛边裁切后,夹爪32夹持木门原板或门套原板,并向返料侧202方向继续移动,当木门原板或门套原板的第一边接触到激光测距传感器的光路后,产生电信号,当木门原板或门套原板继续移动,并在第二边接触到激光测距传感器的光路后,又产生一次电信号,因此,两次电信号之间的时间与驱动部件50的驱动速度即可计算出木门原板或门套原板的总长度,例如得出板材的总长度是2.22m,按照每块门板0.8m的宽度,定义距离第一边0.8m为第一裁切线,距离第一边1.6m为第二裁切线,剩余的废料宽度是0.62m,而限位位置距离裁切部件20为0.1m,所以,驱动部件50驱动木门原板由返料侧202向喂料侧201移动0.72m后,即为第二裁切线的位置,再移动0.8m,即为第一裁切线的位置,如此实现对板材测量和定距裁切。
67.实施例1
68.以木门原板裁切为例,结合图3所示,木材原板由喂料侧201向返料侧202方向移动,此时,伸缩杆312伸出,木材原板的第一边抵触到伸缩杆312后,对第一边进行定位,结合图4所示,裁切部件20对木材原板的第一边进行去毛边,操作人员将废料取出,木材原板去毛边后的基准边抵靠在伸缩杆312,此时,伸缩杆312回缩,结合图5所示,夹爪32夹持木材原板,并被驱动部件50所驱动,向返料侧202方向继续移动,直至木材原板完全通过激光测距传感器的光路,结合图6所示,在此过程中,第一切刀41和第二切刀42对板材的两侧裁切,对木门进行定高;同时,激光测距传感器检测到第一边通过时的第一距离信号(板材进入,高度变高),以及第二边通过时的第二距离信号(板材离开,高度变低),如此,根据驱动部件50的驱动速度,即可得到木材原板的总长度,如总长度为2.22m;结合图7所示,木材原板被驱动部件50所驱动向喂料侧201方向移动,结合图8所示,按照每块门板0.8m的宽度,定义距离第一边0.8m为第一裁切线,距离第一边1.6m为第二裁切线,剩余的废料宽度是0.62m,而限位位置距离裁切部件20为0.1m,所以,驱动部件50驱动木门原板由返料侧202向喂料侧201移动0.72m后,即为第二裁切线的位置,裁切形成0.62m的废料和1.6m的板材,再移动0.8m,即为第一裁切线的位置,裁切形成两块0.8m的木门板。
69.实施例2
70.以门套裁切为例,与木门原板裁切不同之处在于,门套的宽度相对窄,例如0.2m,因此,一块门套原板可以形成更多的门套。
71.结合以上实施例,本实用新型的定位设置定位气缸和夹爪,定位气缸可将板材第一次进入固定在限位位置,便于进行第一边去毛边裁切以及板材第一端的位置测量,通过测距传感器通以及驱动部件配合可计算出板材去毛边后的总长度,根据板材的总长度,驱动部件可以控制板材停靠预定位置被裁切部件裁切,形成固定宽度的木门或门套,在板材一进一出过程中,即完成板材的定位裁切。
72.虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上,然其并非用以限定本实用新型。本实
用新型所属技术领域中具有通常知识者,在不脱离本实用新型的精神和范围内,当可作各种的更动与润饰。因此,本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

技术特征:


1.一种木门、门套裁切设备的定位机构,其特征在于,包括送料部件(10)、定位部件(30)、测距传感器(33),所述送料部件(10)位于裁切部件(20)的第一侧,所述定位部件(30)位于裁切部件(20)的第二侧,定义所述裁切部件(20)的第一侧为喂料侧(201),所述裁切部件(20)的第二侧为返料侧(202);所述送料部件(10)用于承托木门原板或门套原板,使所述木门原板或门套原板能被所述送料部件(10)所支撑,由所述喂料侧(201)移动至返料侧(202),所述定位部件(30)被设置成可将进入所述返料侧(202)的木门原板或门套原板完全拉入裁切部件(20)的返料侧(202),以及将完全进入所述返料侧(202)的木门原板或门套原板推入喂料侧(201);其中,所述测距传感器(33)被设置成当木门原板或门套原板由所述喂料侧(201)完全进入到所述返料侧(202)后,测量木门原板或门套原板的总长度。2.根据权利要求1所述的木门、门套裁切设备的定位机构,其特征在于,所述定位部件(30)包括定位气缸(31)和夹爪(32),所述定位气缸(31)包括伸出位置和压缩位置,当木门原板或门套原板与定位气缸(31)的伸出端抵触时,木门原板或门套原板被限位,定义木门原板或门套原板被限位的位置为限位位置。3.根据权利要求2所述的木门、门套裁切设备的定位机构,其特征在于,所述测距传感器(33)包括激光测距传感器,所述激光测距传感器的光路方向与木门原板或门套原板的厚度方向平行,且所述激光测距传感器的光路经过限位位置,当所述限位位置没有木门原板或门套原板时,激光测距传感器输出第一距离信号,当所述限位位置有木门原板或门套原板时,激光测距传感器输出第二距离信号。4.根据权利要求2所述的木门、门套裁切设备的定位机构,其特征在于,所述夹爪(32)被设置成当所述定位气缸(31)处于压缩位置后,对木门原板或门套原板夹持,并能被驱动部件(50)带动沿送料方向移动,使木门原板或门套原板完全进入所述返料侧(202),并由所述返料侧(202)进入所述喂料侧(201)。5.根据权利要求2所述的木门、门套裁切设备的定位机构,其特征在于,所述夹爪(32)包括固定爪(311)和活动爪(322),所述活动爪(322)由夹紧气缸(323)控制,当夹紧气缸(323)伸长时,固定爪(311)和活动爪(322)相互靠近夹紧板材,当夹紧气缸(323)缩短时,固定爪(311)和活动爪(322)相互远离,释放板材。6.根据权利要求4所述的木门、门套裁切设备的定位机构,其特征在于,所述驱动部件(50)包括支撑架、导轨(51)和驱动器,所述夹爪(32)安装到所述支撑架上,所述支撑架连接在所述导轨(51)上,所述驱动器用于驱动所述支撑架沿所述导轨(51)长度方向滑动。7.根据权利要求1所述的木门、门套裁切设备的定位机构,其特征在于,所述送料部件(10)包括第一传输台(11)和第二传输台(12),第一传输台(11)和第二传输台(12)两外侧边沿的间距大于木门原板或门套原板的宽度。8.根据权利要求7所述的木门、门套裁切设备的定位机构,其特征在于,所述第一传输台(11)的长度大于第二传输台(12)的长度。9.根据权利要求1所述的木门、门套裁切设备的定位机构,其特征在于,所述裁切部件(20)用于将木门原板或门套原板沿垂直于送料方向裁断。10.根据权利要求1所述的木门、门套裁切设备的定位机构,其特征在于,还包括纵裁部件(40),所述纵裁部件(40)包括第一切刀(41)和第二切刀(42),第一切刀(41)和第二切刀
(42)的切割方向平行于送料方向。

技术总结


本实用新型涉及木门裁切加工技术领域,具体而言涉及木门、门套裁切设备的定位机构,包括送料部件、定位部件、测距传感器,所述送料部件位于裁切部件的第一侧,所述定位部件位于裁切部件的第二侧,定义所述裁切部件的第一侧为喂料侧,所述裁切部件的第二侧为返料侧。本实用新型的定位设置定位气缸和夹爪,定位气缸可将板材第一次进入固定在限位位置,便于进行第一边去毛边裁切以及板材第一端的位置测量,通过测距传感器通以及驱动部件配合可计算出板材去毛边后的总长度,根据板材的总长度,驱动部件可以控制板材停靠预定位置被裁切部件裁切,形成固定宽度的木门或门套,在板材一进一出过程中,即完成板材的定位裁切。即完成板材的定位裁切。即完成板材的定位裁切。


技术研发人员:

朱立伟

受保护的技术使用者:

徐州工之友数控科技有限公司

技术研发日:

2022.10.08

技术公布日:

2023/2/17

本文发布于:2024-09-22 05:26:10,感谢您对本站的认可!

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