一种胸腔镜手术模拟训练器的制作方法

1.本实用新型涉及手术模拟训练器技术领域，更具体地说它涉及一种胸腔镜手术模拟训练器。

背景技术：

2.内科胸腔镜手术是通过现代摄像技术和高科技的手术器械，在微小切口中完成胸内完成复杂手术的微创胸外科新技术，由于内科胸腔镜手术的操作难度极高，医师都需要通过严格的胸腔镜手术培训后，才可掌握胸腔镜手术的复杂操作。
3.目前，现有的手术训练器结构类似，例如公告号为cn106448403b的发明专利公开了一种用于模拟内科胸腔镜手术的训练器，包括机身、监视器、仿真内窥镜、仿真手术器械和控制系统，监视器通过支臂固定在机身上方，仿真内窥镜和仿真手术器械均与机身连接；仿真内窥镜和仿真手术器械上均设有旋转传感器和位移传感器，旋转传感器和位移传感器与控制系统电连接；控制系统包括数据接收处理设备、3d模型处理服务器和3d平台系统服务器，其旨在提供一种用于模拟胸腔镜手术的训练器，使得外科医生通过训练器进行各类胸腔镜手术的模拟训练。
4.但是上述的现有技术在使用中仍然存在一些缺陷：现有技术在机身上会放置模拟箱或者人体的胸廓硅胶模型，模拟箱结构固定但是仿真效果较差，故目前大多数都会采用胸廓硅胶模型，而现有技术中一般是将胸廓硅胶模型直接放在一个平台上，缺少固定的机构，机身在移动的时候胸廓模型容易晃动，放置不稳，导致移动过程中需要扶着模型，十分不便；另外，机身底部设有方便机身的移动万向轮，虽在万向轮上设置了限制其转动的锁紧机构，但是万向轮仍然会发生摆动，在精度要求很高的手术训练下如果机身摆动就会极大影响训练效果。

技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型在于提供一种胸腔镜手术模拟训练器，具有人体模型放置稳固以及机身稳定的优点，训练器在移动时模型不晃，训练器停下后机身稳定，显著提升了训练器的稳定性。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种胸腔镜手术模拟训练器，包括机身、显示屏、手术器械、内窥镜、胸廓模型和电脑主机，所述显示屏和内窥镜均与电脑主机电性连接，所述内窥镜和手术器械可伸入至胸廓模型内，其特征在于：所述机身上设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有小平台，所述显示屏固定设置在支撑杆上，且位于小平台的上方；所述机身上还设置有训练平台，所述训练平台上设置有吸盘组件，所述胸廓模型通过吸盘组件固定在训练平台上，所述吸盘组件包括若干个吸盘组成，若干所述吸盘的中部均连接有若干的气管，若干的所述气管延伸至训练平台的侧壁，所述训练平台在侧壁处滑动设置有密封板，所述密封板可对气管进行密封；所述机身的底部设置有底杆，所述底杆上设置有万向轮和撑脚。
7.本实用新型进一步设置为：所述训练平台的侧壁凸出设置有滑槽，所述密封板与滑槽相卡合并可在滑槽中滑动，所述密封板朝内的一侧设置有橡胶层。
8.本实用新型进一步设置为：所述滑槽与密封板接触的一面设置为斜面结构。
9.本实用新型进一步设置为：所述电脑主机设置在机身内，所述显示屏和内窥镜均通过电线与电脑主机电性连接，所述小平台用于放置键盘、鼠标等外设组件。
10.本实用新型进一步设置为：所述内窥镜的伸入端设置有摄像头和发光源。
11.本实用新型进一步设置为：所述底杆上设置有伸缩滑动的套筒，所述撑脚连接在套筒上，所述底杆上转动设置有踏板，所述踏板上设置有凸轮部并与套筒相抵。
12.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
13.本实用新型相比现有技术，在机身设置了训练平台，并设置了吸盘组件用于对胸廓模型进行固定，由于不同的胸廓模型的外轮廓尺寸并不相同，采用吸盘对其进行吸附固定能很好的适用不同外形的模型，这样机身在移动的过程中，胸廓模型可以牢固的固定在训练平台的上，不会出现晃动，从而在推动训练器的时候更便捷；同时，吸盘还连接有气管，在使用时，通过密封板将气管的端部进行封闭，这样将模型放置在吸盘上时，通过吸盘的变形挤出吸盘腔中的气体，就可以达到负压吸附的效果，而需要将模型拆下时，只需打开密封板，气管与外界空气连通，气体进入吸盘腔中，吸盘失去作用，就可以轻松将模型取下，十分方便。
14.本实用新型还设置有撑脚，需要固定时踩下踏板，使得凸轮部发生转动，从而将套筒下压，套筒同步带动撑脚下压，撑脚与地面相接触实现固定，上述结构相比普通万向轮的锁紧机构而言更加稳定。
附图说明
15.图1是本实施例整体结构立体示意图；
16.图2是本实施例机身结构立体示意图；
17.图3是本实施例机身结构侧视示意图；
18.图4是本实施例万向轮及撑脚处局部结构示意图；
19.图5是本实施例训练平台内部结构示意图。
20.附图标记：1、机身；2、显示屏；3、胸廓模型；4、支撑杆；5、小平台；6、训练平台；7、吸盘组件；8、吸盘；9、气管；10、密封板；1001、橡胶层；11、底杆；12、万向轮；13、撑脚；15、滑槽；16、套筒；17、踏板；1701、凸轮部。
具体实施方式
21.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
22.本实施例公开了一种胸腔镜手术模拟训练器，如图1-5所示，包括机身1、显示屏2、手术器械(图中未示出)、内窥镜、胸廓模型3和电脑主机(图中未示出)，显示屏2和内窥镜均与电脑主机电性连接，电脑主机放置在机身1背面的空腔中，其中，内窥镜设置在胸廓模型3的中间位置，且内窥镜的伸入端设置有摄像头和发光源，用于向电脑主机反映胸廓模型3内部情况，随后通过电脑主机在显示屏上显示出来，手术器械则可以从胸廓模型3上的孔洞中伸入，以模拟进行手术操作。
23.进一步的，在机身1上设置有支撑杆4，支撑杆4上设置有小平台5，显示屏2固定设置在支撑杆4上，且位于小平台5的上方，其中，小平台5用于放置键盘、鼠标等电脑主机的外设组件，使得使用者可以方便地对电脑进行操作。
24.进一步的，在机身1上还设置有训练平台6，训练平台6上设置有吸盘组件7，胸廓模型3通过吸盘组件7吸附固定在训练平台6上，吸盘组件7包括若干个吸盘8组成，吸盘8为橡胶吸盘，吸附方式为真空吸附，若干吸盘8的中部均连接有若干的气管9，若干的气管9延伸至训练平台6的侧壁，训练平台6在侧壁处滑动设置有密封板10，密封板10可对气管9进行密封，参照图2、图3和图5，吸盘8的中部的吸盘腔中连接有气管9，且气管9的另一端口设置在训练平台6的侧部处，通过气管9将吸盘8的吸盘腔和外界大气连通，密封板10可以通过滑动对气管9进行封堵，由此当密封板10将气管9封堵后，吸盘8就与普通的真空吸盘一样，胸廓模型3放置在吸盘8上时，吸盘发生形变，将吸盘腔中的空气挤压排出，使得吸盘腔内部产生负压，从而对胸廓模型进行吸附；当密封板10将气管9开启后，外部空气从气管9进入吸盘8的吸盘腔中，使得吸盘的负压消失，失去吸附能力，此时的胸廓模型3就可以方便的从训练平台取下。这样设置的好处在于，吸盘可以适配各外形轮廓的硅胶人体模型，并对其进行吸附固定，泛用性较强，同时在机身进行移动的过程中，用吸盘对胸廓模型进行固定后，模型不易晃动，移动也更加方便。
25.进一步的，训练平台6的侧壁凸出设置有滑槽15，密封板10与滑槽15相卡合并可在滑槽15中滑动，密封板10朝内的一侧设置有橡胶层1001；滑槽15与密封板10接触的一面设置为斜面结构，橡胶层1001可以提供更好的密封性能，而斜面结构的滑槽15可以对密封板10产生一个向训练平台6压紧的趋势，也可以一定程度上提升密封性。
26.进一步的，在机身1的底部设置有底杆11，底杆11上设置有万向轮12和撑脚13，底杆11上设置有伸缩滑动的套筒16，撑脚13连接在套筒16上，底杆11上转动设置有踏板17，踏板17上设置有凸轮部1701并与套筒16相抵，请参照图4，当使用者踩下踏板17后，凸轮部1701同步发生转动，凸轮部的推程区域将套筒16下压，并移动到死点位置，凸轮部1701不会自行复位，这一过程中凸轮部1701带动套筒16上的撑脚13下降，使得撑脚13抵在地面上，撑脚13与地面相抵的部分可以设置橡胶垫等结构，以增加与地面的摩擦力；当使用者用脚背勾起踏板17后，套筒16即可在弹簧的作用下进行复位，撑脚13离开地面，机身1可以自由进行移动，本实用新型的优点在于通过撑脚13直接与地面进行接触固定，而非通过限制万向轮的转动进行锁定，稳定性较好，原因在于万向轮除了轮子的转动，其还可以自身进行回转，万向轮通常是与回转轴偏心设置的，可以便于当轮子进行转向，所以万向轮锁定后，万向轮还是可以回转的，这就导致四个轮子的配合容易出现晃动，若在训练的时候，使用者脚部碰到机身，出现小幅的晃动可能就导致训练的项目失败，影响训练效果。而本实用新型直接用撑脚13将机身固定在地面上则更加稳定，不会出现晃动。
27.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种胸腔镜手术模拟训练器，包括机身(1)、显示屏(2)、手术器械、内窥镜、胸廓模型(3)和电脑主机，所述显示屏(2)和内窥镜均与电脑主机电性连接，所述内窥镜和手术器械可伸入至胸廓模型(3)内，其特征在于：所述机身(1)上设置有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)上设置有小平台(5)，所述显示屏(2)固定设置在支撑杆(4)上，且位于小平台(5)的上方；所述机身(1)上还设置有训练平台(6)，所述训练平台(6)上设置有吸盘组件(7)，所述胸廓模型通过吸盘组件(7)固定在训练平台(6)上，所述吸盘组件(7)包括若干个吸盘(8)组成，若干所述吸盘(8)的中部均连接有若干的气管(9)，若干的所述气管(9)延伸至训练平台(6)的侧壁，所述训练平台(6)在侧壁处滑动设置有密封板(10)，所述密封板(10)可对气管(9)进行密封；所述机身(1)的底部设置有底杆(11)，所述底杆(11)上设置有万向轮(12)和撑脚(13)。2.根据权利要求1所述的一种胸腔镜手术模拟训练器，其特征在于：所述训练平台(6)的侧壁凸出设置有滑槽(15)，所述密封板(10)与滑槽(15)相卡合并可在滑槽(15)中滑动，所述密封板(10)朝内的一侧设置有橡胶层(1001)。3.根据权利要求2所述的一种胸腔镜手术模拟训练器，其特征在于：所述滑槽(15)与密封板(10)接触的一面设置为斜面结构。4.根据权利要求1所述的一种胸腔镜手术模拟训练器，其特征在于：所述电脑主机设置在机身(1)内，所述显示屏(2)和内窥镜均通过电线与电脑主机电性连接，所述小平台(5)用于放置键盘、鼠标等外设组件。5.根据权利要求1所述的一种胸腔镜手术模拟训练器，其特征在于：所述内窥镜的伸入端设置有摄像头和发光源。6.根据权利要求1所述的一种胸腔镜手术模拟训练器，其特征在于：所述底杆(11)上设置有伸缩滑动的套筒(16)，所述撑脚(13)连接在套筒(16)上，所述底杆(11)上转动设置有踏板(17)，所述踏板(17)上设置有凸轮部(1701)并与套筒(16)相抵。

技术总结

本实用新型公开了一种胸腔镜手术模拟训练器，其技术方案要点包括机身、显示屏、手术器械、内窥镜、胸廓模型和电脑主机，机身上设有支撑杆，支撑杆上设置有小平台，显示屏固定设置在支撑杆上；机身上还设有训练平台，训练平台上设置有吸盘组件，胸廓模型通过吸盘组件固定在训练平台上，吸盘组件包括若干个吸盘组成，若干吸盘的中部均连接有若干的气管，若干的气管延伸至训练平台的侧壁，训练平台在侧壁处滑动设置有密封板，密封板可对气管进行密封；机身的底部设置有底杆，底杆上设置有万向轮和撑脚，本实用新型具有人体模型放置稳固以及机身稳定的优点，训练器在移动时模型不晃，训练器停下后机身稳定，显著提升了训练器的稳定性。显著提升了训练器的稳定性。显著提升了训练器的稳定性。