一种基于M-FPC的折弯装置及其使用方法与流程

一种基于m-fpc的折弯装置及其使用方法
技术领域
1.本发明属于柔性电路板加工设备技术领域，具体涉及一种基于m-fpc的折弯装置及其使用方法。

背景技术：

2.随着消费类电子，尤其是手机，平板电脑的快速普及和升级换代，摄像头模组及相关fpc组件也在快速迭代升级，在手机、平板等有限的空间内需要安装更高、更大像素的摄像头模组及相关fpc组件变的更加困难，通过将fpc进行折弯是节省空间最有效的方式。
3.现有技术一般是通过人工使用相关治具进行操作，这种作业方式折弯后的产品尺寸不一致，良品率低、效率低等缺点，不适合大规模量产。目前来说，还没有一种机构或设备能够实现对m-fpc进行自动折弯，因此开发一种m-fpc折弯机构是非常有必要的。

技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种基于m-fpc的折弯装置及其使用方法，解决了现有技术中存在的上述技术问题。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种基于m-fpc的折弯装置，包括底座、第一折弯模组、uv灯模组、固定模组、第二折弯模组，所述第一折弯模组包括x轴位移平台、z轴位移平台、旋转伺服电机、以及旋转轴，所述x轴位移平台、z轴位移平台控制旋转伺服电机所在的定位座分别沿着x轴方向和z轴方向移动，同时通过所述旋转伺服电机的转动带动所述旋转轴前端部设置的折弯片转动，对放置在固定模组上的物料产品进行一次折弯；
7.所述固定模组包括放置载台，侧夹组件、夹紧组件、定位组件，所述放置载台上盛放物料产品，并通过侧夹组件对盛放在放置载台上的物料产品进行压紧夹持；同时所述夹紧组件所在的下方设置下降气缸并控制夹紧组件整体的升降运动，对物料产品进行压紧，所述定位组件对盛放在放置载台上的物料产品进行横向拉拽移动，同时通过下方设置的上升气缸控制定位组件整体的升降运动；
8.所述第二折弯模组的结构与所述第一折弯模组的结构相同，同时通过第二折弯模组对放置在固定模组上的物料产品进行二次折弯；
9.所述uv胶点胶模组对经过折弯并点胶后的物料产品进行照射固化，使物料产品呈现“z”字形状结构，即完成折弯工序操作。
10.进一步的，所述第一折弯模组所在的下方设置有前后方向移动的前后滑台。
11.进一步的，所述旋转伺服电机通过同步带轮带动同步带实现旋转轴的转动。
12.进一步的，所述放置载台上开设有吸气孔，且所述吸气孔与外部的负压吸附机构连通。
13.进一步的，所述侧夹组件包括侧夹紧气缸以及侧夹紧夹爪，所述侧夹紧气缸驱动所述侧夹紧夹爪对盛放在放置载台上的物料产品进行侧夹。
14.进一步的，所述夹紧组件包括第一夹紧气缸和压紧夹爪，通过所述第一夹紧气缸驱动压紧夹爪对放置载台上盛放的物料产品压紧。
15.进一步的，所述定位组件包括第二夹紧气缸和定位夹爪，通过所述第二夹紧气缸驱动定位夹爪对被定位的物料产品向外横向拉拽移动。
16.进一步的，所述上升气缸通过侧边设置的位置检测开关感应器实现定位组件的定位移动。
17.所述的基于m-fpc的折弯装置的使用方法，包括以下步骤：
18.s1、首先将物料产品整体吸附牢固在所述放置载台上，然后驱动侧夹组件对物料产品进行侧夹持，通过下降气缸带动夹紧组件整体下降运动，使所述夹紧组件对物料产品进行压紧夹持，再将所述上升气缸将定位组件抬升后，通过定位组件对物料产品横向固定；
19.s2、通过所述第一折弯模组移动至指定位置，并通过外部设置的俯视相机进行拍照定位，再通过uv胶点胶模组移动至物料产品的预设位置进行一次点胶操作，然后通过旋转伺服电机的转动带动所述旋转轴前端部设置的折弯片转动，对放置在固定模组上的物料产品进行一次折弯，并保持现状；
20.s3、再通过外部设置的俯视相机进行二次拍照定位，并在此移动uv胶点胶模组移动至物料产品的预设位置进行二次点胶操作，随后所述第二折弯模组上的旋转伺服电机驱动折弯片对物料产品进行二次折弯，并保持现状；
21.s4、通过所述uv灯模组对折弯状态下的物料产品位置进行照射固化，使其固化呈现为“z”字形状结构，随后通过外部的取料模组对成型的物料产品进行取走，并进行下一个工序操作。
22.本发明的有益效果：
23.1、整个装置能够保证物料产品在加工折弯时尺寸的一致性，提高良品率，且提升效率，降低成本，尤其能解决一些人工作业无法完成的工序。
24.2、整个装置采用的折弯机构由伺服电机提供动力，折弯角度可根据物料产品调整，兼容不同物料产品的加工，通用性强。
25.3、整个装置通过在固定模组对待加工的物料产品进行夹持固定，使其通过第一折弯模组以及第二折弯模组在折弯操作时的稳定操作，起到稳定夹持的作用，提高物料产品加工的良品率。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1是本发明实施例的整体结构示意图；
28.图2是本发明实施例的第一折弯模组结构示意图；
29.图3是本发明实施例的固定模组结构示意图；
30.图4是本发明实施例的放置载台结构示意图；
31.图5是本发明实施例的定位组件结构示意图；
32.图6是本发明实施例的第二折弯模组结构示意图；
33.图7是本发明实施例的物料产品折弯前的状态示意图；
34.图8是本发明实施例的物料产品折弯后的状态示意图。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
36.如图1所示，本发明实施例提供一种基于m-fpc的折弯装置，包括底座1、第一折弯模组2、uv灯模组3、固定模组4、第二折弯模组5，底座1固定最下方位置。
37.如图2所示，第一折弯模组2包括x轴位移平台202、z轴位移平台203、旋转伺服电机204、以及旋转轴208，x轴位移平台202、z轴位移平台203控制旋转伺服电机204所在的定位座分别沿着x轴方向和z轴方向移动，第一折弯模组2所在的下方设置有前后方向移动的前后滑台201，实现第一折弯模组2整体的前后运动。同时通过旋转伺服电机204的转动带动旋转轴208前端部设置的折弯片209转动(根据需要，旋转伺服电机204通过同步带轮206带动同步带207实现旋转轴208的转动)，对放置在固定模组4上的物料产品进行一次折弯，通过电机感应片205控制旋转伺服电机204的工作。
38.如图3所示，固定模组4包括放置载台41，侧夹组件42、夹紧组件43、定位组件44，如图4所示，放置载台41上盛放物料产品(如图7所示，是物料产品是物料产品折弯前的状态示意图)，放置载台41上开设有吸气孔411，且吸气孔411与外部的负压吸附机构连通，通过负压吸气方式实现对放置载台41上的物料产品吸附。侧夹组件42包括侧夹紧气缸421以及侧夹紧夹爪422，侧夹紧气缸421驱动侧夹紧夹爪422对盛放在放置载台41上的物料产品进行侧夹。
39.同时夹紧组件43包括第一夹紧气缸431和压紧夹爪432，通过第一夹紧气缸431驱动压紧夹爪432对放置载台41上盛放的物料产品压紧。夹紧组件43所在的下方设置下降气缸401并控制夹紧组件43整体的升降运动，对物料产品进行压紧。如图5所示，定位组件44包括第二夹紧气缸441和定位夹爪442，同时上升气缸402通过侧边设置的位置检测开关感应器，同时通过下方设置的上升气缸402控制定位组件44整体的升降运动。当检测开关感应器(图中未具体画出，可直接设置在上升气缸402所在的侧边位置)检测到下降气缸401运动到顶部位置时，通过第二夹紧气缸441驱动定位夹爪442对被定位的物料产品向外横向拉拽移动。
40.如图6所示，第二折弯模组5的结构与第一折弯模组2采用的结构件相同，并分别位于固定模组4所在的两侧位置，同时通过第二折弯模组5对放置在固定模组4上的物料产品进行二次折弯。
41.uv胶点胶模组3对经过折弯并点胶后的物料产品进行照射固化，使物料产品呈现“z”字形状结构，即完成折弯工序操作。
42.基于m-fpc的折弯装置的使用方法，使用时包括以下步骤：
43.s1、首先通过放置载台41上的吸气孔411进行负压吸附，将物料产品整体吸附牢固在放置载台41上；此时侧夹组件42上设置的侧夹紧气缸421驱动侧夹紧夹爪422对盛放在放
置载台41上的物料产品进行侧夹，使其整体稳固的固定在放置载台41上。
44.s2、通过第一折弯模组2移动至指定位置(即预设位置)，并通过外部设置的俯视相机进行拍照定位，再通过uv胶点胶模组移动至物料产品的预设位置进行一次点胶操作，然后通过第一折弯模组2上的旋转伺服电机204的转动带动旋转轴208前端部设置的折弯片209转动，对放置在固定模组4上的物料产品进行一次折弯，随后并保持现状。
45.s3、再通过外部设置的俯视相机(图中未具体画出)进行二次拍照定位(即一次折弯后的物料产品状态)，并在此移动uv胶点胶模组(图中未具体画出)移动至物料产品的预设位置进行二次点胶操作，随后第二折弯模组5上的旋转伺服电机驱动折弯片对物料产品进行二次折弯，并保持现状。
46.s4、通过uv灯模组3对折弯状态下的物料产品位置进行照射固化(一般为10s固化，使物料产品完全固化)，使其固化呈现为“z”字形状结构(如图8所示)，此时uv灯模组3关闭，第一折弯模组2、第二折弯模组5、以及固定模组4依次复位，随后通过外部的取料模组对成型的物料产品进行取走，并进行下一个工序操作。
47.同时整个动作执行过程有plc进行控制完成，plc为现有技术，在此不在赘述。
48.整个装置能够保证物料产品在加工折弯时尺寸的一致性，提高良品率，且提升效率，降低成本，尤其能解决一些人工作业无法完成的工序。同时折弯机构由伺服电机提供动力，折弯角度可根据物料产品调整，兼容不同物料产品，通用性强。
49.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
50.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

技术特征：

1.一种基于m-fpc的折弯装置，包括第一折弯模组(2)、uv灯模组(3)、固定模组(4)、第二折弯模组(5)，其特征在于，所述第一折弯模组(2)包括x轴位移平台(202)、z轴位移平台(203)、旋转伺服电机(204)、以及旋转轴(208)，所述x轴位移平台(202)、z轴位移平台(203)控制旋转伺服电机(204)所在的定位座分别沿着x轴方向和z轴方向移动，同时通过所述旋转伺服电机(204)的转动带动所述旋转轴(208)前端部设置的折弯片(209)转动，对放置在固定模组(4)上的物料产品进行一次折弯；所述固定模组(4)包括放置载台(41)，侧夹组件(42)、夹紧组件(43)、定位组件(44)，所述放置载台(41)上盛放物料产品，并通过侧夹组件(42)对盛放在放置载台(41)上的物料产品进行压紧夹持；同时所述夹紧组件(43)所在的下方设置下降气缸(401)并控制夹紧组件(43)整体的下降运动，对物料产品进行压紧，所述定位组件(44)对盛放在放置载台(41)上的物料产品进行横向拉拽移动，同时通过下方设置的上升气缸(402)控制定位组件(44)整体的抬升运动；所述第二折弯模组(5)的结构与所述第一折弯模组(2)的结构相同，同时通过第二折弯模组(5)对放置在固定模组(4)上的物料产品进行二次折弯；所述uv胶点胶模组(3)对经过折弯并点胶后的物料产品进行照射固化，使物料产品呈现“z”字形状结构，即完成折弯工序操作。2.根据权利要求1所述的基于m-fpc的折弯装置，其特征在于，所述第一折弯模组(2)所在的下方设置有前后方向移动的前后滑台(201)。3.根据权利要求1所述的基于m-fpc的折弯装置，其特征在于，所述旋转伺服电机(204)通过同步带轮(206)带动同步带(207)实现旋转轴(208)的转动。4.根据权利要求1所述的基于m-fpc的折弯装置，其特征在于，所述放置载台(41)上开设有吸气孔(411)，且所述吸气孔(411)与外部的负压吸附机构连通。5.根据权利要求1所述的基于m-fpc的折弯装置，其特征在于，所述侧夹组件(42)包括侧夹紧气缸(421)以及侧夹紧夹爪(422)，所述侧夹紧气缸(421)驱动所述侧夹紧夹爪(422)对盛放在放置载台(41)上的物料产品进行侧夹。6.根据权利要求1所述的基于m-fpc的折弯装置，其特征在于，所述夹紧组件(43)包括第一夹紧气缸(431)和压紧夹爪(432)，通过所述第一夹紧气缸(431)驱动压紧夹爪(432)对放置载台(41)上盛放的物料产品压紧。7.根据权利要求1所述的基于m-fpc的折弯装置，其特征在于，所述定位组件(44)包括第二夹紧气缸(441)和定位夹爪(442)，通过所述第二夹紧气缸(441)驱动定位夹爪(442)对被定位的物料产品向外横向拉拽移动。8.根据权利要求7所述的基于m-fpc的折弯装置，其特征在于，所述上升气缸(402)通过侧边设置的位置检测开关感应器实现定位组件(44)的定位移动。9.根据权利要求1-8任一项所述的基于m-fpc的折弯装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、首先将物料产品整体吸附牢固在所述放置载台(41)上，然后驱动侧夹组件(42)对物料产品进行侧夹持，通过下降气缸(401)带动夹紧组件(43)整体下降运动，使所述夹紧组件(43)对物料产品进行压紧夹持，再将所述上升气缸(402)将定位组件(44)抬升后，通过定位组件(44)对物料产品横向固定；
s2、通过所述第一折弯模组(2)移动至指定位置，并通过外部设置的俯视相机进行拍照定位，再通过uv胶点胶模组移动至物料产品的预设位置进行一次点胶操作，然后通过旋转伺服电机(204)的转动带动所述旋转轴(208)前端部设置的折弯片(209)转动，对放置在固定模组(4)上的物料产品进行一次折弯，并保持现状；s3、再通过外部设置的俯视相机进行二次拍照定位，并在此移动uv胶点胶模组移动至物料产品的预设位置进行二次点胶操作，随后所述第二折弯模组(5)上的旋转伺服电机驱动折弯片对物料产品进行二次折弯，并保持现状；s4、通过所述uv灯模组(3)对折弯状态下的物料产品位置进行照射固化，使其固化呈现为“z”字形状结构，随后通过外部的取料模组对成型的物料产品进行取走，并进行下一个工序操作。

技术总结

本发明公开了一种基于M-FPC的折弯装置及其使用方法，包括底座、第一折弯模组、UV灯模组、固定模组、第二折弯模组，固定模组对物料产品进行固定，所述第一折弯模组包括X轴位移平台、Z轴位移平台、旋转伺服电机、以及旋转轴，所述X轴位移平台、Z轴位移平台控制旋转伺服电机所在的定位座分别沿着X轴方向和Z轴方向移动，同时通过所述旋转伺服电机的转动带动所述旋转轴前端部设置的折弯片转动，对放置在固定模组上的物料产品进行一次折弯，第二折弯模组对其进行二次折弯操作。整个装置能够保证物料产品在加工折弯时尺寸的一致性，提高良品率，且提升效率，降低成本，尤其能解决一些人工作业无法完成的工序。无法完成的工序。无法完成的工序。