一种可加速注塑机下料的机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种可加速注塑机下料的机械手。

背景技术：

2.随着工业现代化进程的发展，人工成本越来越高以及越来越多的产品生产采用了自动生产线，自动机械手的出现解决了这一迫在眉睫的问题，注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产，注塑机专用机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。
3.现有机械手一般混料后单筒下料，设计不巧妙，虽然这些机构能大致满足使用要求，均未能突破传统的结构设计，通常是占地面积大，使用起来效率较低，导致其结构复杂，体积庞大，占用空间大，造成空间资源的浪费，也使得总体成本过高，而且在下料和效益性面前，给生产带来一定的影响。

技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可加速注塑机下料的机械手，具备提高效率、便于下料等优点，可以有效解决背景技术中的问题。
6.（二）技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种可加速注塑机下料的机械手，包括混料机械手主体，所述混料机械手主体一端外表面设置有高效组件，所述高效组件一侧外表面设置有便于下料组件，所述混料机械手主体另一侧外表面设置有控制器，所述混料机械手主体上端外表面设置有滑轨，所述高效组件包括支撑架、插柱、伸缩套头、第一连接杆、连接板、料筒、第二连接杆、第一伸缩杆与第一弹簧，所述高效组件一侧外表面设置有支撑架。
8.优选的，所述支撑架一侧外表面设置有插柱，所述支撑架一端外表面设置有伸缩套头，所述伸缩套头上端外表面设置有第一连接杆，所述支撑架一侧外表面设置有连接板，所述连接板另一端外表面设置有多组料筒，所述两组料筒之间设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆外表面设置有第一弹簧，所述第一伸缩杆下端外表面设置有第二连接杆。
9.优选的，所述滑轨与混料机械手主体之间固定连接，所述控制器与混料机械手主体之间固定连接。
10.优选的，所述料筒与连接板之间固定连接，所述第一伸缩杆与连接板之间固定连接，所述第一弹簧与第一伸缩杆之间活动连接，所述第一伸缩杆与第二连接杆之间固定连接，所述第一连接杆与伸缩套头之间可拆卸连接，所述插柱与支撑架之间固定连接。
11.优选的，所述便于下料组件包括加工件、空气柱、第二伸缩杆与第二弹簧，所述料
筒内表面上端设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆外表面设置有第二弹簧，所述料筒内表面开设有多组空气柱，所述第二伸缩杆下端外表面设置有加工件。
12.优选的，所述第二伸缩杆与第二弹簧之间活动连接，所述空气柱与料筒之间固定开设。
13.（三）有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种可加速注塑机下料的机械手，具备以下有益效果：
15.1、该一种可加速注塑机下料的机械手，通过设置的高效组件，便于提高机械手的效率。
16.2、该一种可加速注塑机下料的机械手，通过设置的便于下料组件，便于机械手下料。
附图说明
17.图1为本实用新型一种可加速注塑机下料的机械手的整体结构示意图。
18.图2为本实用新型一种可加速注塑机下料的机械手中高效组件的侧视剖析图。
19.图3为本实用新型一种可加速注塑机下料的机械手中便于下料组件的侧视剖析图。
20.图中：1、混料机械手主体；2、高效组件；3、便于下料组件；4、支撑架；5、插柱；6、伸缩套头；7、第一连接杆；8、滑轨；9、控制器；10、连接板；11、料筒；12、加工件；13、第二连接杆；14、第一伸缩杆；15、第一弹簧；16、空气柱；17、第二伸缩杆；18、第二弹簧。
具体实施方式
21.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
22.本实施例是一种可加速注塑机下料的机械手。
23.如图1-3所示，一种可加速注塑机下料的机械手，包括混料机械手主体1，混料机械手主体1一端外表面设置有高效组件2，高效组件2一侧外表面设置有便于下料组件3，混料机械手主体1另一侧外表面设置有控制器9，混料机械手主体1上端外表面设置有滑轨8，高效组件2包括支撑架4、插柱5、伸缩套头6、第一连接杆7、连接板10、料筒11、第二连接杆13、第一伸缩杆14与第一弹簧15，高效组件2一侧外表面设置有支撑架4。
24.支撑架4一侧外表面设置有插柱5，支撑架4一端外表面设置有伸缩套头6，伸缩套头6上端外表面设置有第一连接杆7，支撑架4一侧外表面设置有连接板10，连接板10另一端外表面设置有多组料筒11，两组料筒11之间设置有第一伸缩杆14，第一伸缩杆14外表面设置有第一弹簧15，第一伸缩杆14下端外表面设置有第二连接杆13，滑轨8与混料机械手主体1之间固定连接，控制器9与混料机械手主体1之间固定连接，料筒11与连接板10之间固定连接，第一伸缩杆14与连接板10之间固定连接，第一弹簧15与第一伸缩杆14之间活动连接，第一伸缩杆14与第二连接杆13之间固定连接，第一连接杆7与伸缩套头6之间可拆卸连接，插柱5与支撑架4之间固定连接，便于下料组件3包括加工件12、空气柱16、第二伸缩杆17与第二弹簧18，料筒11内表面上端设置有第二伸缩杆17，第二伸缩杆17外表面设置有第二弹簧
18，料筒11内表面开设有多组空气柱16，第二伸缩杆17下端外表面设置有加工件12，第二伸缩杆17与第二弹簧18之间活动连接，空气柱16与料筒11之间固定开设。
25.需要说明的是，本实用新型为一种可加速注塑机下料的机械手，进行使用使用时，通过手动使第一连接杆7与插柱5进行连接，连接后通过控制器9，使机械手进行工作，通过第一伸缩杆14伸缩带动一端的第二连接杆13进行拿持不同的加工件，通过第一伸缩杆14收缩使加工件12进入到料筒11中，通过第一连接杆7在滑轨8中滑动使加工件12移动到控制的混料位置，通过多组料筒11同时进行工作，可以通过加工多组，提高机械手的使用效率，接着通过料筒11内部的第二伸缩杆17伸缩带出加工件12，且通过第二弹簧18进行缓冲，通过空气柱16加快加工件12脱离，便于人们操作使用。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二（一号、二号）等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

技术特征：

1.一种可加速注塑机下料的机械手，包括混料机械手主体（1），其特征在于：所述混料机械手主体（1）一端外表面设置有高效组件（2），所述高效组件（2）一侧外表面设置有便于下料组件（3），所述混料机械手主体（1）另一侧外表面设置有控制器（9），所述混料机械手主体（1）上端外表面设置有滑轨（8），所述高效组件（2）包括支撑架（4）、插柱（5）、伸缩套头（6）、第一连接杆（7）、连接板（10）、料筒（11）、第二连接杆（13）、第一伸缩杆（14）与第一弹簧（15），所述高效组件（2）一侧外表面设置有支撑架（4）。2.根据权利要求1所述的一种可加速注塑机下料的机械手，其特征在于：所述支撑架（4）一侧外表面设置有插柱（5），所述支撑架（4）一端外表面设置有伸缩套头（6），所述伸缩套头（6）上端外表面设置有第一连接杆（7），所述支撑架（4）一侧外表面设置有连接板（10），所述连接板（10）另一端外表面设置有多组料筒（11），所述两组料筒（11）之间设置有第一伸缩杆（14），所述第一伸缩杆（14）外表面设置有第一弹簧（15），所述第一伸缩杆（14）下端外表面设置有第二连接杆（13）。3.根据权利要求1所述的一种可加速注塑机下料的机械手，其特征在于：所述滑轨（8）与混料机械手主体（1）之间固定连接，所述控制器（9）与混料机械手主体（1）之间固定连接。4.根据权利要求1所述的一种可加速注塑机下料的机械手，其特征在于：所述料筒（11）与连接板（10）之间固定连接，所述第一伸缩杆（14）与连接板（10）之间固定连接，所述第一弹簧（15）与第一伸缩杆（14）之间活动连接，所述第一伸缩杆（14）与第二连接杆（13）之间固定连接，所述第一连接杆（7）与伸缩套头（6）之间可拆卸连接，所述插柱（5）与支撑架（4）之间固定连接。5.根据权利要求1所述的一种可加速注塑机下料的机械手，其特征在于：所述便于下料组件（3）包括加工件（12）、空气柱（16）、第二伸缩杆（17）与第二弹簧（18），所述料筒（11）内表面上端设置有第二伸缩杆（17），所述第二伸缩杆（17）外表面设置有第二弹簧（18），所述料筒（11）内表面开设有多组空气柱（16），所述第二伸缩杆（17）下端外表面设置有加工件（12）。6.根据权利要求5所述的一种可加速注塑机下料的机械手，其特征在于：所述第二伸缩杆（17）与第二弹簧（18）之间活动连接，所述空气柱（16）与料筒（11）之间固定开设。

技术总结

本实用新型公开了一种可加速注塑机下料的机械手，包括混料机械手主体，所述混料机械手主体一端外表面设置有高效组件，所述高效组件一侧外表面设置有便于下料组件，所述混料机械手主体另一侧外表面设置有控制器，所述混料机械手主体上端外表面设置有滑轨，所述高效组件包括支撑架、插柱、伸缩套头、第一连接杆、连接板、料筒、第二连接杆、第一伸缩杆与第一弹簧，所述高效组件一侧外表面设置有支撑架，所述支撑架一侧外表面设置有插柱。本实用新型所述的一种可加速注塑机下料的机械手，通过设置的高效组件，便于提高机械手的效率，该一种可加速注塑机下料的机械手，通过设置的便于下料组件，便于机械手下料。便于机械手下料。便于机械手下料。