塑料托盘的生产设备及其生产方法与流程

1.本发明涉及塑料成型技术领域，具体为塑料托盘的生产设备及其生产方法。

背景技术：

2.托盘作为与集装箱类似的一种集装设备，已广泛应用于生产、运输、仓储和流通等领域。
3.公开号为cn106864935a的发明专利公开了塑料托盘及生产工艺，在托盘成型前，在托盘脚墩承重位置预置承重支架，将热熔的片材覆盖在模具上，面板经负压将承重支架包裹在面板内成型，脚墩增加承重支架后，提高托盘承重效果，具有承载性能强、使用寿命长的优点，但是这种方式容易造成塑料托盘与模腔的粘连，不易对成型后的塑料托盘脱模处理，人工处理容易造成塑料托盘表面的损坏，影响产品质量。

技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供了塑料托盘的生产设备及其生产方法，以解决上述背景技术中提到的问题。
5.本发明可以通过以下技术方案实现：塑料托盘的生产设备，包括基座，所述基座的顶面设置有三组下模座，每个所述下模座的内腔底面均安装有用于对成型塑料托盘顶起的推块，且基座的顶面并对应每个下模座的底部设有三个凹腔，所述基座的底面安装有顶升机构，顶升机构包括三个凸轮，所述推块的底面固定连接有穿过凹腔内部的顶杆，所述顶杆的底面安装有滚轮，所述滚轮的表面与凸轮抵接，所述顶杆的底部外表面固定连接有挡块，且顶杆的外部并位于挡块以及凹腔之间固定套设有弹簧。
6.本发明的进一步技术改进在于：顶升机构还包括平行设置在基座底面上的两个安装板，两个所述安装板之间转动安装有传动杆，其中一个所述安装板的表面安装有伺服电机二，伺服电机二的输出端与传动杆的端部固定，所述传动杆与凸轮固定。
7.本发明的进一步技术改进在于：所述基座的顶面边缘处安装有四个支架杆，其中两个所述支架杆的顶面共同固定连接有横杆，两个所述横杆的外表面均套设有滑座，所述横杆与滑座之间设有行走机构，两个所述滑座之间并靠近滑座的下方连接有支撑板，所述支撑板的顶面中部固定安装有气缸，且支撑板的底面设置有与气缸活塞杆端部固接的动模座，所述动模座与其中任意一个下模座匹配设置，所述支撑板的底面还安装有t形结构的限位竖杆，所述限位竖杆与动模座滑动连接。
8.本发明的进一步技术改进在于：行走机构包括设置在其中一个滑座内壁上的凸块，所述横杆的表面设有导向槽，其中一个所述导向槽的内壁安装有齿条，所述凸块的底面安装有伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴安装有齿轮，所述齿轮与齿条之间相互啮合，另一个所述滑座的内壁上安装有导向轮，所述导向轮与对应导向槽滚动连接。
9.本发明的进一步技术改进在于：两个所述滑座的底部表面均设有卡腔，所述卡腔的内腔与支撑板的两端匹配，所述支撑板的表面设有定位螺孔一，所述滑座的底面设有与
定位螺孔一相通的定位螺孔二，所述定位螺孔二和定位螺孔一的内部嵌入设置有紧固栓。
10.本发明的进一步技术改进在于：所述基座的一侧设置有连接架，所述连接架的内部安装有三个传送带，且连接架的顶面设置有用于对成型塑料托盘阻挡的防护侧板。
11.本发明的进一步技术改进在于：相邻两个所述下模座之间设置有机械手，机械手用于将成型塑料托盘转移至传送带的表面。
12.本发明还提供了塑料托盘的生产设备的生产方法，具体步骤如下：
13.步骤一、将注塑液填充至三个下模座的内腔中，由气缸推动动模座与限位竖杆限位滑动，使得动模座与下模座压合，实现塑料托盘的挤压成型；
14.步骤二、通过齿轮与齿条的相互啮合，实现滑座与横杆的传动，带动导向轮与导向槽滚动，使得动模座到达任意一个下模座的顶部；
15.步骤三、通过伺服电机二驱动传动杆的转动，使得三个凸轮同时转动，凸轮与滚轮的抵接，带动着顶杆上升，并同时挤压着弹簧，由顶杆带动推块将成型塑料托盘顶起；
16.步骤四、通过两个机械手将三组成型塑料托盘转移至三个传送带上。
17.与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
18.1、通过设置顶升机构，由伺服电机二驱动着传动杆转动，通过传动杆带动着三个凸轮同步运动，凸轮的较长端与滚轮接触，进而带动着顶杆向上运动，由挡块与凹腔的共同作用，使得弹簧产生弹性形变，当顶杆向上运动的同时，带动着推块运动，由推块对成型塑料托盘的底部进行推动作用，使得三组成型塑料托盘与下模座发生松动，便于塑料托盘与下模座的脱模工作，易于塑料托盘的出料，同时对三组塑料托盘进行顶料，效率高，省时省力，省去了人工脱模的繁琐步骤，并提高了产品的质量；
19.2、通过设置行走机构，由伺服电机一驱动齿轮转动，齿轮与其中一个导向槽内的齿条发生啮合，使得滑座与横杆实现传动，并带动着另外一个滑座上的导向轮在另一个导向槽中滚动，由于两个滑座之间安装支撑板，两个滑座在横杆上传动，实现支撑板的同步运动，支撑板以及动模座向着另外两组下模座的方向运动；
20.3、通过传送带对三组塑料托盘进行转运，防护侧板的设置，对塑料托盘进行阻挡，避免塑料托盘在移动中出现掉落。
附图说明
21.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
22.图1为本发明的立体结构示意图；
23.图2为本发明支撑板与滑座的结构连接示意图；
24.图3为本发明图2中a处的局部放大图；
25.图4为本发明凸轮与滚轮的结构连接示意图；
26.图5为本发明顶杆与基座的结构连接示意图。
27.图中：1、基座；2、下模座；3、支架杆；4、横杆；5、导向槽；6、滑座；7、气缸；8、支撑板；9、动模座；10、连接架；11、传送带；12、防护侧板；13、凸块；14、导向轮；15、卡腔；16、限位竖杆；17、齿条；18、伺服电机一；19、齿轮；20、定位螺孔一；21、定位螺孔二；22、紧固栓；23、推块；24、顶杆；25、凹腔；26、挡块；27、滚轮；28、弹簧；29、凸轮；30、安装板；31、伺服电机二；32、传动杆。
具体实施方式
28.为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。
29.请参阅图1-图5所示，本发明提供了塑料托盘的生产设备，包括基座1，基座1的顶面设置有三组下模座2，每个下模座2的内腔底面均安装有用于对成型塑料托盘顶起的推块23，基座1的顶面并对应每个下模座2的底部设有三个凹腔25，基座1的底面安装有顶升机构，顶升机构包括三组凸轮29，推块23的底面固定连接有穿过凹腔25内部的顶杆24，顶杆24的底面安装有滚轮27，滚轮27的表面与凸轮29抵接，顶杆24的底部外表面固定连接有挡块26，且顶杆24的外部并位于挡块26以及凹腔25之间固定套设有弹簧28。
30.顶升机构还包括平行设置在基座1底面上的两个安装板30，两个安装板30之间转动安装有传动杆32，其中一个安装板30的表面安装有伺服电机二31，伺服电机二31的输出端与传动杆32的端部固定，传动杆32与凸轮29固定，凸轮29的较长端用于实现顶杆24的运动。
31.基座1的顶面边缘处安装有四个支架杆3，其中两个支架杆3的顶面共同固定连接有横杆4，两个横杆4的外表面均套设有滑座6，横杆4与滑座6之间设有行走机构，两个滑座6之间并靠近滑座6的下方连接有支撑板8，支撑板8的顶面中部固定安装有气缸7，且支撑板8的底面设置有与气缸7活塞杆端部固接的动模座9，动模座9与其中任意一个下模座2匹配设置，支撑板8的底面还安装有t形结构的限位竖杆16，限位竖杆16与动模座9滑动连接。
32.在对成型的塑料托盘进行加工时，注塑液注入到三组下模座2中，由动模座9对三个下模座2分别进行冲压成型，当三组塑料托盘成型后，由伺服电机二31驱动着传动杆32转动，通过传动杆32带动着三个凸轮29同步运动，凸轮29的较长端与滚轮27接触，进而带动着顶杆24向上运动，由挡块26与凹腔25的共同作用，使得弹簧28产生弹性形变，当顶杆24向上运动的同时，带动着推块23运动，由推块23对成型塑料托盘的底部进行推动作用，使得三组成型塑料托盘与下模座2发生松动，便于塑料托盘与下模座2的脱模工作，易于塑料托盘的出料，同时对三组塑料托盘进行顶料，效率高，省时省力，省去了人工脱模的繁琐步骤，并提高了产品的质量。
33.两个滑座6的底部表面均设有卡腔15，卡腔15的内腔与支撑板8的两端匹配，支撑板8的表面设有定位螺孔一20，滑座6的底面设有与定位螺孔一20相通的定位螺孔二21，定位螺孔二21和定位螺孔一20的内部嵌入设置有紧固栓22。
34.将支撑板8的两端插入到卡腔15中，并将定位螺孔二21和定位螺孔一20保持竖直共线状态，将紧固栓22嵌入到定位螺孔二21和定位螺孔一20的内部，实现了支撑板8与两个滑座6的安装，通过两个滑座6实现了支撑板8的同步运动。
35.行走机构包括设置在其中一个滑座6内壁上的凸块13，横杆4的表面设有导向槽5，其中一个导向槽5的内壁安装有齿条17，凸块13的底面安装有伺服电机一18，伺服电机一18的输出轴安装有齿轮19，齿轮19与齿条17之间相互啮合，另一个滑座6的内壁上安装有导向轮14，导向轮14与对应的导向槽5滚动连接。
36.伺服电机一18驱动齿轮19转动，而齿轮19与其中一个导向槽5内的齿条17发生啮合，使得滑座6与横杆4实现传动，并带动着另外一个滑座6上的导向轮14在另一个导向槽5中滚动，由于两个滑座6之间安装支撑板8，两个滑座6在横杆4上传动，实现支撑板8的同步
运动。
37.当动模座9对其中一组下模座2压合结束后，滑座6带动支撑板8向着另外两组下模座2的方向运动，在伺服电机一18的控制下，动模座9到达另外两组下模座2的位置，通过气缸7推动动模座9向下，而动模座9与限位竖杆16发生滑动，保证了动模座9在升降时的稳定性，进而保证塑料托盘压铸成型时的质量，t形结构的限位竖杆16，避免了动模座9与限位竖杆16脱离。
38.基座1的一侧设置有连接架10，连接架10的内部安装有三个传送带11，且连接架10的顶面设置有用于对成型塑料托盘阻挡的防护侧板12。
39.相邻两个下模座2之间设置有机械手，机械手用于将成型塑料托盘转移至传送带11的表面。
40.机械手可左右旋转，并由程序控制，属于本领域的常见技术手段，通过机械手可将加工成型后的塑料托盘转移至下模座2前侧的传送带11上，通过三个传送带11对三组塑料托盘进行转运，通过防护侧板12对塑料托盘进行阻挡，避免塑料托盘出现掉落或者混淆。
41.本发明还提供了塑料托盘的生产设备的生产方法，具体步骤如下：
42.步骤一、将注塑液填充至三个下模座2的内腔中，由气缸7推动动模座9与限位竖杆16限位滑动，使得动模座9与下模座2压合，实现塑料托盘的挤压成型；
43.步骤二、通过齿轮19与齿条17的相互啮合，实现滑座6与横杆4的传动，带动导向轮14相对导向槽5滚动，使得动模座9到达任意一个下模座2的顶部；
44.步骤三、通过伺服电机二31驱动传动杆32的转动，使得三个凸轮29同时转动，凸轮29与滚轮27的抵接，带动着顶杆24上升，并同时挤压着弹簧28，由顶杆24带动推块23将成型塑料托盘顶起；
45.步骤四、通过两个机械手将三组成型塑料托盘转移至三个传送带11上。
46.本发明在使用时，由伺服电机二31驱动着传动杆32转动，通过传动杆32带动着三个凸轮29同步运动，凸轮29的较长端与滚轮27接触，进而带动着顶杆24向上运动，由挡块26与凹腔25的共同作用，使得弹簧28产生弹性形变，当顶杆24向上运动的同时，带动着推块23运动，由推块23对成型塑料托盘的底部进行推动作用，使得三组成型塑料托盘与下模座2发生松动，便于塑料托盘与下模座2的脱模工作，易于塑料托盘的出料，同时对三组塑料托盘进行顶料，效率高，省时省力，省去了人工脱模的繁琐步骤，并提高了产品的质量；
47.由伺服电机一18驱动齿轮19转动，而齿轮19与其中一个导向槽5内的齿条17发生啮合，使得滑座6与横杆4实现传动，并带动着另外一个滑座6上的导向轮14在另一个导向槽5中滚动，由于两个滑座6之间安装支撑板8，两个滑座6在横杆4上传动，实现支撑板8的同步运动，支撑板8以及动模座9向着另外两组下模座2的方向运动。
48.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

技术特征：

1.塑料托盘的生产设备，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的顶面设置有三组下模座(2)，每个所述下模座(2)的内腔底面均安装有用于对成型塑料托盘顶起的推块(23)，且基座(1)的顶面并对应每个下模座(2)的底部设有三个凹腔(25)，所述基座(1)的底面安装有顶升机构，顶升机构包括三个凸轮(29)，所述推块(23)的底面固定连接有穿过凹腔(25)内部的顶杆(24)，所述顶杆(24)的底面安装有滚轮(27)，所述滚轮(27)的表面与凸轮(29)抵接，所述顶杆(24)的底部外表面固定连接有挡块(26)，且顶杆(24)的外部并位于挡块(26)以及凹腔(25)之间固定套设有弹簧(28)。2.根据权利要求1所述的塑料托盘的生产设备，其特征在于，顶升机构还包括平行设置在基座(1)底面上的两个安装板(30)，两个所述安装板(30)之间转动安装有传动杆(32)，其中一个所述安装板(30)的表面安装有伺服电机二(31)，伺服电机二(31)的输出端与传动杆(32)的端部固定，所述传动杆(32)与凸轮(29)固定。3.根据权利要求1所述的塑料托盘的生产设备，其特征在于，所述基座(1)的顶面边缘处安装有四个支架杆(3)，其中两个所述支架杆(3)的顶面共同固定连接有横杆(4)，两个所述横杆(4)的外表面均套设有滑座(6)，所述横杆(4)与滑座(6)之间设有行走机构，两个所述滑座(6)之间并靠近滑座(6)的下方连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)的顶面中部固定安装有气缸(7)，且支撑板(8)的底面设置有与气缸(7)活塞杆端部固接的动模座(9)，所述动模座(9)与其中任意一个下模座(2)匹配设置，所述支撑板(8)的底面还安装有t形结构的限位竖杆(16)，所述限位竖杆(16)与动模座(9)滑动连接。4.根据权利要求3所述的塑料托盘的生产设备，其特征在于，行走机构包括设置在其中一个滑座(6)内壁上的凸块(13)，所述横杆(4)的表面设有导向槽(5)，其中一个所述导向槽(5)的内壁安装有齿条(17)，所述凸块(13)的底面安装有伺服电机一(18)，所述伺服电机一(18)的输出轴安装有齿轮(19)，所述齿轮(19)与齿条(17)之间相互啮合，另一个所述滑座(6)的内壁上安装有导向轮(14)，所述导向轮(14)与对应导向槽(5)滚动连接。5.根据权利要求3所述的塑料托盘的生产设备，其特征在于，两个所述滑座(6)的底部表面均设有卡腔(15)，所述卡腔(15)的内腔与支撑板(8)的两端匹配，所述支撑板(8)的表面设有定位螺孔一(20)，所述滑座(6)的底面设有与定位螺孔一(20)相通的定位螺孔二(21)，所述定位螺孔二(21)和定位螺孔一(20)的内部嵌入设置有紧固栓(22)。6.根据权利要求1所述的塑料托盘的生产设备，其特征在于，所述基座(1)的一侧设置有连接架(10)，所述连接架(10)的内部安装有三个传送带(11)，且连接架(10)的顶面设置有用于对成型塑料托盘阻挡的防护侧板(12)。7.根据权利要求6所述的塑料托盘的生产设备，其特征在于，相邻两个所述下模座(2)之间设置有机械手，机械手用于将成型塑料托盘转移至传送带(11)的表面。8.塑料托盘的生产设备的生产方法，其特征在于，具体步骤如下：步骤一、将注塑液填充至三个下模座(2)的内腔中，由气缸(7)推动动模座(9)与限位竖杆(16)限位滑动，使得动模座(9)与下模座(2)压合，实现塑料托盘的挤压成型；步骤二、通过齿轮(19)与齿条(17)的相互啮合，实现滑座(6)与横杆(4)的传动，带动导向轮(14)相对导向槽(5)滚动，使得动模座(9)到达任意一个下模座(2)的顶部；步骤三、通过伺服电机二(31)驱动传动杆(32)的转动，使得三个凸轮(29)同时转动，凸轮(29)与滚轮(27)的抵接，带动着顶杆(24)上升，并同时挤压着弹簧(28)，由顶杆(24)带动
推块(23)将成型塑料托盘顶起；步骤四、通过两个机械手将三组成型塑料托盘转移至三个传送带(11)上。

技术总结

本发明公开了塑料托盘的生产设备及其生产方法，具体涉及塑料成型技术领域，本发明通过设置顶升机构，由伺服电机二驱动传动杆，通过传动杆带动着三个凸轮同步运动，凸轮的较长端与滚轮接触，进而带动着顶杆向上运动，并挤压弹簧，顶杆带动推块运动，由推块对成型塑料托盘的底部进行推动作用，使得三组成型塑料托盘与下模座发生松动，便于塑料托盘与下模座的脱模工作，易于塑料托盘的出料，同时对三组塑料托盘进行顶料，效率高，省去了人工脱模的繁琐步骤，并提高了产品的质量；通过设置行走机构，齿轮与其中一个导向槽内的齿条发生啮合，两个滑座在横杆上传动，实现支撑板的同步运动，支撑板以及动模座向着另外两组下模座的方向运动。向运动。向运动。