一种智能网联汽车智能终端实训系统

1.本发明属于汽车实训教具技术领域，特别涉及一种智能网联汽车智能终端实训系统。

背景技术：

2.汽车的智能化和网联化是目前主要发展方向和研究重点，而智能终端设备和网联化的平台则是汽车智能化和网联化的关键。在现有技术中智能化和网联化的汽车典型的呈现方式之一是交通管理部门对公交车、长途客运汽车、危化品运输车等特种车辆的监管，它的实现方式是在车辆上安装智能终端设备，交管部门和车辆经营单位可通过远程定位和监控平台对车辆进行监控和管理。其系统架构如图1所示，车辆上安装的各终端设备采集上述特种车辆的相关数据以交通部协议上传至车队/企业监控平台，再由其上传至省级监控平台，省级交管部门通过平台可实时监控和管理特种车辆的状态，达到提升交通安全的目的。
3.上述业务和岗位的出现催生出了设备安装、维护、管理、平台管理等相关岗位，职业院校的汽车智能技术、智能网联汽车技术、智能交通技术等相关专业针对上述岗位进行技术技能人才培养时，需要设计相关的实践教学项目来支撑上述岗位人员职业技能的培养。在现行各院校的实践教学中通用的做法是购买终端设备在相关车辆上进行安装、调试、平台连接、远程监控等实践操作，从而达到训练和提升学生相关技能的要求。但这种实践教学的方式主要存在如下缺陷：1.在实车上进行设备安装、调试等操作时，大批量的学生练习后对车辆的电气线路会造成损坏，轻则电气线路故障，重则导致车辆电气模块损害，损坏后就需要更换线路和电气模块，无疑会增加教学成本、造成资源的浪费。
4.2.对于个别特种车辆的个性化需求，如冷链物流车需要监测车辆货箱内的温度、货运车辆需要监测油箱油量变化等，在实车上无法便捷的改变车辆环境温度、油箱油量，实践教学的实施存在一定的难度。
5.3.实车进行安装和调试时，实车的购置费用较高，也会提高教学成本和资源投入。另外实车的空间有限无法同时容纳多个学生进行实践操作，而一个班级一个项目的实施就需要排队等候上车进行实践操作，在教学组织过程中存在较大的弊端，且不利于学生技能的提高和培养。

技术实现要素：

6.为了解决以上问题，本发明提供一种智能网联汽车智能终端实训系统，具有可同时进行多项目多人操作、功能模拟效果真实、成本较低的特点。具体技术方案如下：一种智能网联汽车智能终端实训系统，所述实训系统包括智能终端设备、汽车功能信号模拟板、云服务器、无线路由器、定位及监控平台；所述汽车功能信号模拟板包括主控制器、信号输入/输出接线模块、功能信号指示/驱动模块，以及分别与主控制器连接的led控制/信号输出模块、油量调节控制模块、信
号发生模块、功能按键模块、速度显示/调节模块；所述led控制/信号输出模块通过功能信号指示/驱动模块连接信号输入/输出接线模块；所述信号输入/输出接线模块与智能终端设备连接；所述智能终端设备接收汽车功能信号模拟板模拟的汽车功能信号，将功能信号上传至云服务器；所述定位及监控平台与无线路由器相连，通过因特网与云服务器进行数据交互。
7.进一步地，所述实训系统还包括gps/北斗信号转发系统，所述gps/北斗信号转发系统包括室外接收天线、gps/北斗信号转发器、室内发射天线；所述智能终端设备通过gps/北斗信号转发系统进行定位，并将定位信息上传至云服务器。
8.进一步地，所述功能信号指示/驱动模块包括左右转向信号输出电路、汽车功能信号输出电路、断油电信号输入电路、汽车功能信号指示电路；所述左右转向信号输出电路包括施密特触发器、与非门、驱动三极管；施密特触发器的输入端与led控制/信号输出模块连接，其输出端与与非门的一个输入端连接；与非门的另一个输入端与信号发生模块的输出端连接，与非门的输出端连接驱动三极管；所述汽车功能信号输出电路包括驱动三极管，驱动三极管的基极与led控制/信号输出模块连接，其集电极与信号输入/输出接线模块相连，向实训台架的终端设备输出12v逻辑电平信号；所述断油电信号输入电路包括驱动三极管、限流电阻、断油电状态指示发光二极管，驱动三极管的基极与信号输入/输出接线模块的断油电输入信号相连；汽车功能信号指示电路包括驱动三极管、限流电阻、指示发光二极管；驱动三极管基极与led控制/信号输出模块相连，在主控制器的控制下指示当前汽车功能信号的状态。
9.进一步地，所述油量调节控制模块包括两组驱动三极管和控制继电器；所述控制继电器控制油箱加油和油箱减油功能，驱动三极管在主控制器的控制下控制继电器的线圈通断电。
10.进一步地，所述智能终端设备包括温度/油耗行驶记录仪；所述温度/油耗行驶记录仪分别与温度传感器转换盒、喇叭、油量传感器连接；所述温度传感器转换盒与多路温度传感器探头相连；所述实训系统设有模拟油箱，所述模拟油箱内安装有水泵，并装设有液体，所述油量传感器安装在模拟油箱内；所述水泵与油量调节控制模块相连；所述温度/油耗行驶记录仪与汽车功能信号模拟板相连，从汽车功能信号模拟板获取电源，接收汽车功能信号模拟板的acc、左转、右转、车速、刹车、近光、远光、门磁、劫警信号，并将相应信号上传至云服务器；同时温度/油耗行驶记录仪向汽车功能信号模拟板输出断油电信号，模拟记录仪对行驶中的特种车辆的监测功能。
11.进一步地，所述智能终端设备还包括视频行驶记录仪；所述视频行驶记录仪分别与喇叭、显示屏、多路摄像头相连；所述视频行驶记录仪从汽车功能信号模拟板获取电源，接收汽车功能信号模拟板的acc、左转、右转、车速、刹车、近光、远光、门磁、劫警信号，并将相应信号上传至云服务器。
12.进一步地，所述智能终端设备还包括智慧公交终端；所述智慧公交终端分别与摄像头、喇叭、按键相连；所述摄像头在智慧公交终端播报站点信息时采集车内的视频信息，所述喇叭进行站点的语音播报，通过所述按键对智慧公交终端进行站点切换、报站操作。
13.进一步地，所述智能终端设备还包括智能定位终端、多媒体终端。
14.进一步地，所述定位及监控平台包括教师机定位及监控平台、学生机定位及监控平台；所述学生机定位及监控平台设有多个，分别与多个智能终端设备一一对应；所述教师机定位及监控平台用于远程添加和删除终端设备的信息。
15.进一步地，所述智能终端设备以及汽车功能信号模拟板安装在实训台架上，所述实训台架上设有用于智能终端设备间导线连接的信号转接板；所述信号转接板包括多对接线座，同对接线座之间通过印刷电路板连接。
16.与现有技术相比，上述技术方案之一或多个技术方案能达到至少以下有益效果之一：1.可以同时支持多个学生在一个实训台架上进行多个项目的操作，单个台架的成本远低于一台车辆，一个实训室可同时配置多个台架，从而有效的解决现有实践教学方式中一个项目不能同时开展一个班级教学的弊端。
17.2.可以学习智能网联汽车智能终端的多种知识，模拟功能效果更加真实，并且学习过程直观，使实验教学与操作训练有机的结合，加强学生的实践动手能力。并且在实训台架上设计有模拟油箱并添加液态水，通过水泵改变模拟油箱内液态水的高度来模拟车辆油量的变化；在台架上安装温度传感器探头，实践教学过程中通过触摸、加热等方式改变探头的温度；上述实验方式提高了实验的便捷性，有效的解决了现有实践教学方式中不能便捷改变温度和油量的弊端。
18.3.整个实训系统的布局设计合理。转接板上安装有便捷连接的接线座，操作过程中导线通过u型插片连接在接线座上，连接牢固、拆装便捷，可实现反复拆装；另外裸露的螺丝可以利用万用表等测量工具进行信号测量，便于进行故障排除训练，既提高了实训台架的实用效率又降低了教学成本。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为现有技术汽车智能网联的系统结构示意图。
21.图2为实施例1智能网联汽车智能终端实训系统整体架构图。
22.图3为实施例1汽车功能信号模拟板结构框图。
23.图4为实施例1主控制器电路图。
24.图5 为实施例1led控制/信号输出模块电路图。
25.图6为实施例1功能信号指示/驱动模块电路图。
26.图7为实施例1信号输入/输出接线模块电路图。
27.图8为实施例1油量调节控制模块电路图。
28.图9为实施例1的信号发生模块电路图。
29.图10为实施例1功能按键模块电路图。
30.图11为实施例1速度显示/调节模块电路图。
31.图12为实施例1信号转接板结构。
32.图13为实施例2实训台架终端设备电气接线原理。
33.图14为实施例2实训台架终端设备布置及接线位置图。
34.图15为实施例2温度/油耗行驶记录仪实训电气连接图。
35.图16为实施例2视频行驶记录仪实训电气连接图。
36.图17为实施例2智慧公交终端实训电气连接图。
37.图18为实施例2多媒体终端实训电气连接图。
38.图19为实施例2智能定位终端实训电气连接图。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.实施例1如图2所示，本实施例提供一种智能网联汽车智能终端实训系统，包括智能终端设备、汽车功能信号模拟板、定位及监控平台、gps/北斗信号转发系统、云服务器、无线路由器。
41.智能终端设备接收汽车功能信号模拟板模拟的汽车功能信号，并将功能信号上传至云服务器；定位及监控平台与无线路由器相连，通过因特网与云服务器进行数据交互。
42.其中，定位及监控平台包括学生机定位及监控平台、教师机定位及监控平台，学生机定位及监控平台设有多个。智能终端设备、学生机定位及监控平台安装在实训台架上，教师机定位及监控平台具有删除和增加智能终端设备的功能。智能终端实训台架上的终端设备通过移动通信网络与云服务器连接进行数据交互；台架上的定位及监控平台和教师机定位及监控平台均通过以太网或者无线wifi与实验室内的无线路由器连接。
43.gps/北斗信号转发系统包括依次连接的室外接收天线、gps/北斗信号转发器、室内发射天线。gps/北斗信号转发系统中的室外天线安装在空旷的楼顶，通过gps/北斗信号转发器放大后，再通过室内发射天线转发给实训系统的所有终端设备。通过gps/北斗信号转发系统克服在室内卫星信号较差，智能终端设备无法进行定位的缺陷，以模拟定位功能。
44.如图3所示，汽车功能信号模拟板包括主控制器、led控制/信号输出模块、功能信号指示/驱动模块、信号输入/输出接线模块、油量调节控制模块、信号发生模块、功能按键模块、速度显示/调节模块。
45.其中，led控制/信号输出模块、油量调节控制模块、信号发生模块、功能按键模块、速度显示/调节模块分别与主控制器连接；led控制/信号输出模块通过功能信号指示/驱动模块与信号输入/输出接线模块连接；信号输入/输出接线模块与智能终端设备连接。
46.主控制器负责汽车功能信号模拟板的逻辑控制。led控制/信号输出模块将主控制器输出的串行汽车功能信号转换成并行信号输出，同时提高输出信号的带负载能力。功能信号指示/驱动模块包括驱动三极管和发光二极管，三极管驱动电路将led控制/信号输出模块输出的5v逻辑信号转换成12v逻辑信号输出，发光二极管用于指示当前汽车功能信号
是否有效。输入/输出接线模块连接将功能信号指示/驱动模块输出的汽车功能信号通过外接的导线输出给实训台架的各终端设备。油量调节控制模块包括两组驱动三极管和控制继电器，继电器控制实训台架模拟油箱中的水泵分别模拟加油和减油的功能，三极管在主控制器的控制下控制继电器的线圈通断电，在常开触点的控制下控制水泵的通断电。信号发生模块包括阻容多谐振荡器和蜂鸣器电路。由电阻、电容、施密特反相器组成的多谐振荡器产生2hz频率的方波信号，用于控制功能信号指示/驱动模块中的左右转向输出电路输出间歇性的转向信号，同时在主控制器的控制下驱动蜂鸣器发出蜂鸣声。功能按键模块由自复位按键组成矩阵键盘，在实验人员的操作下模拟各种汽车功能开关。速度显示/调节模块由旋转编码开关和数码管显示电路组成，旋转编码开关在实验人员的调节下可对功能信号指示/驱动模块输出的速度脉冲信号频率进行调节，数码管显示电路用于显示当前输出速度脉冲信号的频率。
47.作为一种较佳的实施方式，如图4所示，主控制器电路包括单片机u1、晶体振荡器y1、校正电容c1和c2、电源退耦电容c3、复位电容c4和复位电阻r2、上拉电阻r1、限流电阻r20、r21、r22、r23、8个10k上拉电阻、下载接口p1；单片机u1的p0口与速度显示/调节模块的数码管字形码端相连，p2.4至p2.7与速度显示/调节模块的数码管位选控制端相连，p2.1至p2.3与速度显示/调节模块的旋转编码开关相连；单片机u1的p3.2至p3.7与功能按键模块的矩阵键盘的行列端口相连；单片机u1的p4.0至p4.3分别与油量调节控制模块的驱动三极管和按键相连；单片机u1的p1.4至p1.7与led控制/信号输出模块的移位寄存器输入端相连。
48.如图5所示，led控制/信号输出模块包括移位寄存器u6、u7、u8、电源退耦电容c10、c13、c14；移位寄存器u6的时钟输入端与主控制器的p1.7相连，移位寄存器u7和u8的时钟输入端均与主控制器的p1.5相连，为移位寄存器提供移位时钟；移位寄存器u6的串行数据输入端与主控制器的p1.6相连，移位寄存器u7的串行数据输入端与主控制器的p1.4相连，移位寄存器u8的串行数据输入端与移位寄存器u7的并行输出最高位相连；移位寄存器的u6的并行输出端与功能信号指示/驱动模块的汽车功能信号指示驱动三极管的基极相连，移位寄存器的u7和u8的并行输出端与功能信号指示/驱动模块的汽车功能信号输出驱动三极管的基极相连。
49.如图6所示，功能信号指示/驱动模块包括劫警、门磁、速度脉冲、刹车、近光灯、发动机、acc、远光灯、倒车9个汽车功能信号输出电路，1个左右转向信号输出电路，1个断油电信号输入电路，劫警、门磁、刹车、近光灯、发动机、acc、远光灯、倒车、左转向、右转向10个汽车功能信号指示。
50.汽车功能信号输出电路以劫警信号为例，由驱动三极管q19、限流电阻r61、集电极负载电阻r60组成，三极管基极与led控制/信号输出模块的5v逻辑电平信号相连，集电极与信号输入/输出接线模块相连，向实训台架的终端设备输出12v逻辑电平信号，实现5v到12v电平的转换。同理，其他8个汽车功能信号输出电路不再赘述。
51.左右转向信号输出电路由施密特触发器u4c、u4d、与非门u5、驱动三极管、限流电阻、集电极负载电阻组成，施密特触发器的输入端与led控制/信号输出模块的左、右转向控制信号相连，其作用是控制2hz信号发生模块的信号是否向后输出，施密特触发器的输出端与与非门的输入相连，与非门的另外一个输入端与2hz信号发生模块的信号输出相连，与非
门的输出与驱动三极管的基极相连，驱动三极管的集电极输出12v逻辑电平信号。
52.断油电信号输入电路由驱动三极管q23、限流电阻r69、断油电状态指示发光二极管d11、限流电阻r68组成，三极管的基极与信号输入/输出接线模块的断油电输入信号相连，在实训台架的终端设备输出的断油电信号的控制下由发光二极管d11指示当前的断油电状态。
53.汽车功能信号指示电路以劫警信号为例由驱动三极管q20、限流电阻r63、指示发光二极管d9、限流电阻r62组成，三极管基极与led控制/信号输出模块相连，在主控制器的控制下指示当前汽车功能信号的状态，其他信号的指示电路类似。
54.如图7所示，信号输入/输出接线模块由带螺丝的接线座p3、p4、p5、p6、p7组成；接线座p3与12v电源的正极相连，向实训台架上的终端设备输出12v电源；接线座p4与电源的地相连，为实训台架上的终端设备提供接地；接线座p5与功能信号指示/驱动模块的速度脉冲信号输出、左转向信号输出、右转向信号输出、断油电信号输入相连；接线座p6与功能信号指示/驱动模块的acc信号输出、远光信号输出、近光信号输出、刹车信号输出相连，接线座p7与功能信号指示/驱动模块的劫警信号输出、门磁信号输出、倒车信号输出、发动机信号输出相连。
55.如图8所示，油量调节控制模块由驱动三极管q28、q29、控制继电器k2、k3、续流二极管d14、d15、限流电阻r78、r79、调节按键s12、s13、接线座p8、p9组成；驱动三极管的基极与主控制器的p4.0和p4.1相连，在主控制器的控制下对控制继电器k2和k3进行通断电控制；继电器的常开触点一端与12v电源正极相连，另外一端与接线座相连，接线座与台架的模拟油箱中水泵相连；调节按键与主控制器的p4.2和p4.3相连，将实验人员的操作意图转换成电信号给主控制器。
56.如图9所示，信号发生模块为2hz信号发生模块，2hz信号发生模块由施密特触发器u4、与非门u5a、驱动三极管、蜂鸣器、上拉电阻、限流电阻等组成；电容c9、电阻r29、施密特触发器u4a构成多谐振荡器，产生2hz的方波信号，施密特触发器u4a的输出端与功能信号指示/驱动模块的左右转向信号输出相连；施密特触发器u4b的输入端与主控制器的p2.0相连，其输出端与与非门u5a的输入相连，在主控制器的控制下控制蜂鸣器的发声。
57.如图10所示，功能按键模块由12个自复位按键组成；按键采用行列矩阵式分布，矩阵式按键的行、列信号线与主控制器的p3.2至p3.7相连，在主控制器的配合下可识别实验人员的按压功能按键的动作。
58.如图11所示，速度显示/调节模块由数码管ds1、ds2、锁存器u3、旋转编码开关k1、驱动三极管q1、q2、q3、q4、上拉电阻r24、r25、r26、限流电阻r12至r19组成；由数码管、锁存器、驱动三极管组成4位速度显示电路，完成汽车功能模拟板速度脉冲频率的显示；由旋转编码开关和上拉电阻组成的速度调节电流，完成汽车功能模拟板速度脉冲频率的调节。
59.智能终端设备包括温度/油耗行驶记录仪、视频行驶记录仪。
60.其中，温度/油耗行驶记录仪分别与温度传感器转换盒、喇叭、油量传感器连接。
61.具体地，温度传感器转换盒与4路温度传感器探头相连，温度传感器的数据通过温度传感器转换盒打包封装后发送给温度/油耗行驶记录仪，再由温度/油耗行驶记录仪上传至云服务器，实验人员可通过实训台架的定位及监控平台查看温度数据；如此模拟冷链物流车的温度监测功能。
62.温度/油耗行驶记录仪分别与喇叭、油量传感器连接，喇叭用于播放温度/油耗行驶记录仪的相关语音信息，油量传感器用来采集车辆油箱的油量信息并上传至云服务器，实验人员可通过实训台架的定位及监控平台查看油耗数据。实训台架上设有模拟油箱，油量传感器安装在模拟油箱内；模拟油箱内安装有水泵，并添加液体，水泵与汽车功能信号模拟板的油量加/减控制输出相连，在其控制下可改变模拟油箱内液位的高度，模拟大型运输车辆油箱监测功能。
63.温度/油耗行驶记录仪与汽车功能信号模拟板相连，从信号模拟板获取12v电源，同时接收信号模拟板的acc、左转、右转、车速、刹车、近光、远光、门磁、劫警信号，并将相应信号上传至云服务器；同时温度/油耗行驶记录仪向信号模拟板输出断油电信号，模拟板上的断油电指示灯亮起表示切断车辆的油电供电，模拟记录仪对行驶中的特种车辆的监测功能；实验人员可通过定位及监控平台远程查看实训台架上温度/油耗行驶记录仪的位置、温度、油量、汽车功能信号等信息。
64.视频行驶记录仪分别与4路摄像头、喇叭、显示屏相连。具体地，摄像头与视频行驶记录仪相连，将采集的视频数据发送给视频记录仪，通过视频记录仪将摄像头视频信号上传至云服务器；视频行驶记录仪与显示屏相连，可实时显示摄像头采集的图像信息；视频行驶记录仪与喇叭相连可完成声音的播报。
65.视频行驶记录仪与汽车功能信号模拟板相连，从信号模拟板获取12v电源，同时接收信号模拟板的acc、左转、右转、车速、刹车、近光、远光、门磁、劫警信号，并将相应信号上传至云服务器；如此模拟公交车等特种车辆视频远程监测功能，实验人员可通过定位及监控平台远程查看实训台架上视频行驶记录仪的位置、视频图像、汽车信号等信息。
66.在具体实施时，实训台架上设有用于智能终端设备间导线连接的信号转接板；信号转接板包括多对接线座，同对接线座之间通过印刷电路板连接。
67.具体地，如图12所示，在各终端设备和配套部件连接一个信号转接板，便于设备之间的导线连接；实训台架的信号转接板上安装有多个带螺丝的接线座；信号转接板将同一个信号或者电源分别设计成一对接线座，接线座a1和接线座a2；两个接线座之间通过印刷电路板上的铜箔直接相连，接线座a1连接终端设备或者配套部件，接线座a2用来接其他设备信号转接板连接的线束。
68.实训系统的工作原理如下：以进行温度/油耗行驶记录仪实训为例。用到的设备有汽车功能信号模拟板、温度/油耗行驶记录仪、温度传感器转换盒子、温度探头、水泵、油量传感器、信号转接板；汽车功能信号模拟板通过信号转接板与水泵相连，控制模拟油箱内的液体高度；温度探头通过信号转接板与温度传感器转换盒相连，温度传感器转换盒再通过信号转接板与温度/油耗行驶记录仪相连；汽车功能信号模拟板通过信号转接板与温度/油耗行驶记录仪相连。
69.学生在实训台架上完成上述设备的电气线路连接，终端设备将台架上模拟的汽车功能信号（含左转、右转、车速、刹车、近光、远光、acc、发动机、倒车、门磁、劫警等）、gps/北斗定位信息、油量、温度等信号采集后，通过设备上的移动通信模块采用交通部部标协议上传至云服务器的云服务平台，云服务平台对接收到的数据进行分类存储到相应的数据库中。实训台架上配备有计算机并将定位及监控平台软件安装在其中，定位及监控平台通过以太网/无线wifi与无线路由器相连，通过因特网访问云服务器中的云服务平台并获取相
应的定位及信号数据，再通过定位及监控平台直观的显示当前终端设备的位置及相应信号的状态。教师机定位及监控平台与学生机定位及监控平台的区别在于，可远程添加和删除终端设备的信息。
70.实验者通过改变实训台架上的相应信号状态，再观察定位及监控平台的相应信号状态是否变化，以此来模拟实车安装的终端设备对车辆的实时监控功能。通过本实训系统，学生可完成如下操作技能的训练。
71.1.终端设备与汽车电气系统的连接、调试。
72.2.可配备故障线束和终端设备，训练和培养学生的故障诊断与排除技能。
73.3.定位及监控平台的反复使用可训练学生平台的使用、设备的监测、设备信息管理等技能。
74.实施例2如图13所示，本实施例与实施例1的不同之处在于，智能终端设备除了包括实施例1中的温度/油耗行驶记录仪、视频行驶记录仪，还包括了智慧公交终端、智能定位终端、多媒体终端。
75.智慧公交终端分别与摄像头、喇叭、按键相连；摄像头在智慧公交终端播报站点信息时采集车内的视频信息，喇叭进行站点的语音播报，按键可对智慧公交终端进行站点切换、报站、ic打卡等操作。
76.智慧公交终端与汽车功能信号模拟板相连，从信号模拟板获取12v电源，同时接收信号模拟板的acc信号，并将实训台架上智慧公交终端的位置、汽车功能信号等信息上传至云服务器；通过本项目模拟公交车智慧终端定位、报站等功能，实验人员或车主可通过定位及监控平台查看实训台架上智慧公交终端的位置信息。
77.智能定位终端与汽车功能信号模拟板相连，从信号模拟板获取12v电源，同时接收信号模拟板的acc信号，并将实训台架上的智能定位终端的acc信号和位置信息上传至云服务器；实验人员可通过定位及监控平台查看实训台架上智能定位终端的位置信息。
78.多媒体终端与汽车功能信号模拟板、倒车摄像头、喇叭相连，多媒体终端接收到汽车功能信号模拟板的倒车信号时，给倒车摄像头供电由其采集图像信息，通过多媒体终端进行图像显示，辅助车辆倒车；喇叭用于播放多媒体终端的音乐、视频等影音娱乐声音信号；如此模拟车辆安装的多媒体中控娱乐、导航等功能。
79.如图14所示，在实训台架上布置有线槽，线槽在有信号转接板的位置进行开口处理，便于导线进入线槽连接至其他设备。
80.在实训操作前，按照图15至图19所示，分别对各个智能终端设备进行电气连接。
81.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明的技术方案所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护之内。

技术特征：

1.一种智能网联汽车智能终端实训系统，其特征在于，所述实训系统包括智能终端设备、汽车功能信号模拟板、云服务器、无线路由器、定位及监控平台；所述汽车功能信号模拟板包括主控制器、信号输入/输出接线模块、功能信号指示/驱动模块，以及分别与主控制器连接的led控制/信号输出模块、油量调节控制模块、信号发生模块、功能按键模块、速度显示/调节模块；所述led控制/信号输出模块通过功能信号指示/驱动模块连接信号输入/输出接线模块；所述信号输入/输出接线模块与智能终端设备连接；所述智能终端设备接收汽车功能信号模拟板模拟的汽车功能信号，并将功能信号上传至云服务器；所述定位及监控平台与无线路由器相连，通过因特网与云服务器进行数据交互。2.根据权利要求1所述的智能网联汽车智能终端实训系统，其特征在于，所述实训系统还包括gps/北斗信号转发系统，所述gps/北斗信号转发系统包括室外接收天线、gps/北斗信号转发器、室内发射天线；所述智能终端设备通过gps/北斗信号转发系统进行定位，并将定位信息上传至云服务器。3.根据权利要求1所述的智能网联汽车智能终端实训系统，其特征在于，所述功能信号指示/驱动模块包括左右转向信号输出电路、汽车功能信号输出电路、断油电信号输入电路、汽车功能信号指示电路；所述左右转向信号输出电路包括施密特触发器、与非门、驱动三极管；施密特触发器的输入端与led控制/信号输出模块连接，其输出端与与非门的一个输入端连接；与非门的另一个输入端与信号发生模块的输出端连接，与非门的输出端连接驱动三极管；所述汽车功能信号输出电路包括驱动三极管，驱动三极管的基极与led控制/信号输出模块连接，其集电极与信号输入/输出接线模块相连，向实训台架的终端设备输出12v逻辑电平信号；所述断油电信号输入电路包括驱动三极管、限流电阻、断油电状态指示发光二极管，驱动三极管的基极与信号输入/输出接线模块的断油电输入信号相连；汽车功能信号指示电路包括驱动三极管、限流电阻、指示发光二极管；驱动三极管基极与led控制/信号输出模块相连，在主控制器的控制下指示当前汽车功能信号的状态。4.根据权利要求3所述的智能网联汽车智能终端实训系统，其特征在于，所述油量调节控制模块包括两组驱动三极管和控制继电器；所述控制继电器控制油箱加油和油箱减油功能，驱动三极管在主控制器的控制下控制继电器的线圈通断电。5.根据权利要求1至4任意一项所述的智能网联汽车智能终端实训系统，其特征在于，所述智能终端设备包括温度/油耗行驶记录仪；所述温度/油耗行驶记录仪分别与温度传感器转换盒、喇叭、油量传感器连接；所述温度传感器转换盒与多路温度传感器探头相连；所述实训系统设有模拟油箱，所述模拟油箱内安装有水泵，并装设有液体，所述油量传感器安装在模拟油箱内；所述水泵与油量调节控制模块相连；所述温度/油耗行驶记录仪与汽车功能信号模拟板相连，从汽车功能信号模拟板获取电源，接收汽车功能信号模拟板的acc、左转、右转、车速、刹车、近光、远光、门磁、劫警信号，并将相应信号上传至云服务器；同时温度/油耗行驶记录仪向汽车功能信号模拟板输出断油电信号，模拟对行驶中的特种车辆的监测功能。
6.根据权利要求5所述的智能网联汽车智能终端实训系统，其特征在于，所述智能终端设备还包括视频行驶记录仪；所述视频行驶记录仪分别与喇叭、显示屏、多路摄像头相连；所述视频行驶记录仪从汽车功能信号模拟板获取电源，接收汽车功能信号模拟板的acc、左转、右转、车速、刹车、近光、远光、门磁、劫警信号，并将相应信号上传至云服务器。7.根据权利要求6所述的智能网联汽车智能终端实训系统，其特征在于，所述智能终端设备还包括智慧公交终端；所述智慧公交终端分别与摄像头、喇叭、按键相连；所述摄像头在智慧公交终端播报站点信息时采集车内的视频信息，所述喇叭进行站点的语音播报，通过所述按键对智慧公交终端进行站点切换、报站操作。8.根据权利要求7所述的智能网联汽车智能终端实训系统，其特征在于，所述智能终端设备还包括智能定位终端、多媒体终端。9.根据权利要求6至8任意一项所述的智能网联汽车智能终端实训系统，其特征在于，所述定位及监控平台包括教师机定位及监控平台、学生机定位及监控平台；所述学生机定位及监控平台设有多个，分别与多个智能终端设备一一对应；所述教师机定位及监控平台用于远程添加和删除智能终端设备的信息。10.根据权利要求9所述的智能网联汽车智能终端实训系统，其特征在于，所述智能终端设备以及汽车功能信号模拟板安装在实训台架上，所述实训台架上设有用于智能终端设备间导线连接的信号转接板；所述信号转接板包括多对接线座，同对接线座之间通过印刷电路板连接。

技术总结

本发明属于汽车实训教具技术领域，公开了一种智能网联汽车智能终端实训系统。智能网联汽车智能终端实训系统，包括智能终端设备、汽车功能信号模拟板、云服务器、无线路由器、定位及监控平台；所述智能终端设备接收汽车功能信号模拟板模拟的汽车功能信号，将功能信号上传至云服务器；所述定位及监控平台与无线路由器相连，通过因特网与云服务器进行数据交互。本实训系统可完成终端设备与汽车电气系统的连接、调试训练，故障诊断与排除技能训练、设备的监测、设备信息管理训练，具有可同时进行多项目多人操作、功能模拟效果真实、成本较低的特点。点。点。