一种磁力吸附式自动开盖机械手的制作方法

1.本实用新型涉及铁桶自动开盖、旋盖机械手技术领域，具体涉及一种磁力吸附式自动开盖机械手。

背景技术：

2.在铁桶灌装生产过程中，为了确保灌装过程中的顺利进行，常需要在灌装前后来对铁桶桶盖进行旋钮操作。
3.然而目前在铁桶灌装生产过程中，在通过人工手动来实现铁桶桶盖旋钮开合时，一方面人力成本较高，另一方面人工旋钮力度不易把控，容易使得铁桶桶盖旋钮后的松紧程度不一，无法确保每个桶包装后品质统一，在通过机械设备来对铁桶桶盖进行旋钮时，由于旋盖机与开盖机是分开布设的，不在同一工位，在实际生产过程中容易出现桶口与瓶盖不同心的问题，同时旋盖机与开盖机分开布设大大增加了工厂内的占地面积，导致铁桶灌装生产维护成本较大，不便于车间场地的充分利用，因此急需一种磁力吸附式自动开盖机械手来解决上述问题。

技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题
5.为了克服现有技术不足，现提出一种磁力吸附式自动开盖机械手，解决了目前在铁桶灌装生产过程中，在通过人工手动来实现铁桶桶盖旋钮开合时，一方面人力成本较高，另一方面人工旋钮力度不易把控，容易使得铁桶桶盖旋钮后的松紧程度不一，无法确保每个桶包装后品质统一，在通过机械设备来对铁桶桶盖进行旋钮时，由于旋盖机与开盖机是分开布设的，不在同一工位，在实际生产过程中容易出现桶口与瓶盖不同心的问题，同时旋盖机与开盖机分开布设大大增加了工厂内的占地面积，导致铁桶灌装生产维护成本较大，不便于车间场地的充分利用的问题。
6.(二)技术方案
7.本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种磁力吸附式自动开盖机械手，包括安装架、平移导轨、磁力盘和定位块，所述安装架上端一侧安装有平移气缸，所述平移气缸的伸缩端安装有所述平移导轨，所述平移导轨一侧壁上安装有u型结构的安装板，所述安装板上端中部安装有旋盖头升降气缸，所述旋盖头升降气缸的伸缩端安装有移动平台，所述移动平台上端一侧安装有旋盖电机，所述旋盖电机的输出端安装有扭力限制器，所述移动平台上端另一侧安装有旋盖头，所述旋盖头底端中部安装有所述磁力盘，所述旋盖头底端位于所述磁力盘两侧安装有所述定位块。
8.进一步的，所述平移气缸与所述平移导轨以及所述安装架均螺栓连接。
9.通过采用上述技术方案，所述平移气缸以及所述平移导轨能够实现所述移动平台以及所述旋盖头的便捷伸缩移动。
10.进一步的，所述安装板与所述平移导轨以及所述旋盖头升降气缸均螺栓连接。
11.通过采用上述技术方案，能够实现所述平移导轨以及所述旋盖头升降气缸的可靠安装固定。
12.进一步的，所述旋盖头升降气缸的伸缩端与所述移动平台螺栓连接。
13.通过采用上述技术方案，所述旋盖头升降气缸能够调整所述旋盖头的高度，以满足不同高度铁桶旋盖的使用需求，确保该机械手使用灵活性。
14.进一步的，所述旋盖电机以及所述旋盖头均与所述移动平台螺栓连接，所述旋盖电机的输出端与所述旋盖头通过链条连接。
15.通过采用上述技术方案，所述旋盖电机能够带动旋盖头转动，以便进行铁桶的旋盖以及开盖操作。
16.进一步的，所述磁力盘以及所述定位块均与所述旋盖头螺栓连接。
17.通过采用上述技术方案，所述磁力盘与所述定位块配合能够实现铁桶的可靠吸合固定。
18.(三)有益效果
19.本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
20.为解决目前在铁桶灌装生产过程中，在通过人工手动来实现铁桶桶盖旋钮开合时，一方面人力成本较高，另一方面人工旋钮力度不易把控，容易使得铁桶桶盖旋钮后的松紧程度不一，无法确保每个桶包装后品质统一，在通过机械设备来对铁桶桶盖进行旋钮时，由于旋盖机与开盖机是分开布设的，不在同一工位，在实际生产过程中容易出现桶口与瓶盖不同心的问题，同时旋盖机与开盖机分开布设大大增加了工厂内的占地面积，导致铁桶灌装生产维护成本较大，不便于车间场地的充分利用的问题，本实用新型通过平移气缸、平移导轨、旋盖头升降气缸、扭力限制器、旋盖电机、磁力盘以及定位块的设计，不仅能够根据实际灌装需要实现旋盖头高度的便捷调节，以满足不同高度铁桶灌装旋盖的使用需求，提高机械手使用灵活性，而且通过在旋盖电机出输出端安装扭力限制器，能够确保铁桶在开盖和旋盖时扭力一致，确保每个桶包装后品质统一，同时由于是同一个工位，不存在桶口与瓶盖不同心的问题，极大的提高了旋盖的可靠性，并将机器维护和保养的成本降至最低，此外同一个工位操作极大的减少了机器的占地面积，优化了生产工艺，节省了运营成本，这为生产厂家提供了巨大的设备布置自由度，大大提高了工厂车间的场地利用效率。
附图说明
21.图1是本实用新型所述一种磁力吸附式自动开盖机械手的结构示意图；
22.图2是本实用新型所述一种磁力吸附式自动开盖机械手中移动平台、旋盖头以及旋盖电机的仰视图。
23.附图标记说明如下：
24.1、平移气缸；2、平移导轨；3、旋盖头升降气缸；4、旋盖电机；5、旋盖头；6、磁力盘；7、定位块；8、移动平台；9、安装架；10、安装板；11、扭力限制器。
具体实施方式
25.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释
本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.如图1-图2所示，本实施例中的一种磁力吸附式自动开盖机械手，包括安装架9、平移导轨2、磁力盘6和定位块7，安装架9上端一侧安装有平移气缸1，平移气缸1的伸缩端安装有平移导轨2，平移导轨2一侧壁上安装有u型结构的安装板10，安装板10上端中部安装有旋盖头升降气缸3，旋盖头升降气缸3的伸缩端安装有移动平台8，移动平台8上端一侧安装有旋盖电机4，旋盖电机4的输出端安装有扭力限制器11，移动平台8上端另一侧安装有旋盖头5，旋盖头5底端中部安装有磁力盘6，旋盖头5底端位于磁力盘6两侧安装有定位块7。
27.如图1-图2所示，本实施例中，平移气缸1与平移导轨2以及安装架9均螺栓连接，平移气缸1以及平移导轨2能够实现移动平台8以及旋盖头5的便捷伸缩移动，安装板10与平移导轨2以及旋盖头升降气缸3均螺栓连接，能够实现平移导轨2以及旋盖头升降气缸3的可靠安装固定，旋盖头升降气缸3的伸缩端与移动平台8螺栓连接，旋盖头升降气缸3能够调整旋盖头5的高度，以满足不同高度铁桶旋盖的使用需求，确保该机械手使用灵活性，旋盖电机4以及旋盖头5均与移动平台8螺栓连接，旋盖电机4的输出端与旋盖头5通过链条连接，旋盖电机4能够带动旋盖头5转动，以便进行铁桶的旋盖以及开盖操作，磁力盘6以及定位块7均与旋盖头5螺栓连接，磁力盘6与定位块7配合能够实现铁桶的可靠吸合固定。
28.本实施例的具体实施过程如下：使用时首先将该机械手按照如图1所示方式安装在铁桶灌装生产线上相应的工位上，当需要对生产线上的铁桶进行灌装时，使桶身不移动，在不产生位置偏差的情况下，通过永磁铁和定位块7将桶盖牢牢抓取，并通过旋盖电机4带动旋盖头5转动，以完成铁桶的旋盖操作，旋盖后通过平移气缸1和平移导轨2将移动平台8移动到一个固定位置，待灌装完毕后通过平移气缸1将盖子原路返回，并通过旋盖电机4再次将盖子旋紧，由于电机输出轴安装有扭力限制器11，能够确保铁桶在开盖和旋盖时扭力一致，确保每个桶包装后品质统一，同时由于是同一个工位，不存在桶口与瓶盖不同心的问题，极大的提高了旋盖的可靠性，并将机器维护和保养的成本降至最低，此外同一个工位操作极大的减少了机器的占地面积，优化了生产工艺，节省了运营成本，这为生产厂家提供了巨大的设备布置自由度，大大提高了工厂车间的场地利用效率。
29.上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

技术特征：

1.一种磁力吸附式自动开盖机械手，其特征在于：包括安装架(9)、平移导轨(2)、磁力盘(6)和定位块(7)，所述安装架(9)上端一侧安装有平移气缸(1)，所述平移气缸(1)的伸缩端安装有所述平移导轨(2)，所述平移导轨(2)一侧壁上安装有u型结构的安装板(10)，所述安装板(10)上端中部安装有旋盖头升降气缸(3)，所述旋盖头升降气缸(3)的伸缩端安装有移动平台(8)，所述移动平台(8)上端一侧安装有旋盖电机(4)，所述旋盖电机(4)的输出端安装有扭力限制器(11)，所述移动平台(8)上端另一侧安装有旋盖头(5)，所述旋盖头(5)底端中部安装有所述磁力盘(6)，所述旋盖头(5)底端位于所述磁力盘(6)两侧安装有所述定位块(7)。2.根据权利要求1所述的一种磁力吸附式自动开盖机械手，其特征在于：所述平移气缸(1)与所述平移导轨(2)以及所述安装架(9)均螺栓连接。3.根据权利要求1所述的一种磁力吸附式自动开盖机械手，其特征在于：所述安装板(10)与所述平移导轨(2)以及所述旋盖头升降气缸(3)均螺栓连接。4.根据权利要求1所述的一种磁力吸附式自动开盖机械手，其特征在于：所述旋盖头升降气缸(3)的伸缩端与所述移动平台(8)螺栓连接。5.根据权利要求1所述的一种磁力吸附式自动开盖机械手，其特征在于：所述旋盖电机(4)以及所述旋盖头(5)均与所述移动平台(8)螺栓连接，所述旋盖电机(4)的输出端与所述旋盖头(5)通过链条连接。6.根据权利要求1所述的一种磁力吸附式自动开盖机械手，其特征在于：所述磁力盘(6)以及所述定位块(7)均与所述旋盖头(5)螺栓连接。

技术总结

本实用新型公开了一种磁力吸附式自动开盖机械手，包括安装架、平移导轨、磁力盘和定位块，所述安装架上端一侧安装有平移气缸。有益效果在于：本实用新型通过平移气缸、平移导轨、旋盖头升降气缸、扭力限制器、旋盖电机、磁力盘以及定位块的设计，不仅能够根据实际灌装需要实现旋盖头高度的便捷调节，以满足不同高度铁桶灌装旋盖的使用需求，提高机械手使用灵活性，而且通过在旋盖电机出输出端安装扭力限制器，能够确保铁桶在开盖和旋盖时扭力一致，确保每个桶包装后品质统一，同时由于是同一个工位，不存在桶口与瓶盖不同心的问题，极大的提高了旋盖的可靠性，并将机器维护和保养的成本降至最低。降至最低。降至最低。