一种基于HALCON软件机器视觉检测设备的制作方法

一种基于halcon软件机器视觉检测设备
技术领域
1.本实用新型属于机器视觉检测涉笔技术领域，具体涉及一种基于halcon软件机器视觉检测设备。

背景技术：

2.机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支，简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，机器视觉系统是通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，在制罐行业中，机器视觉控制还没有推展开来，传统检测设备精度低，效率低下，实用性不强，结合实际生产，因此研发一种基于halcon软件机器视觉检测设备，达到具有能够运行稳定且安全可靠，设备检测精度高，便于维护。

技术实现要素：

3.本实用新型提供一种基于halcon软件机器视觉检测设备，该设备在实际工作中识别精度高，自动控制筛分。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种基于halcon软件机器视觉检测设备，包括连接主框架，连接主框架左侧位置分别设有第三输送电机、第一筛分带、第一出料板、第二出料板、第二筛分带和调节装置，第二出料板置于第二筛分带左侧面，第一出料板置于第一筛分带左侧面，第二筛分带和第二出料板分别置于第一筛分带、第一出料板上部，连接主框架右侧位置分别设有控制箱、第二输送电机、输送带、支架和计数器，控制箱置于连接主框架前侧面，输送带置于连接主框架顶部位置，输送带通过第二输送电机动作，支架固定连接在连接主框架顶部两侧位置且位于输送带顶部，支架上部左侧和计数器配合连接，连接主框架右侧面连接设有供料组件。
6.进一步地，供料组件包括供料支架，供料支架左侧面连接有工业相机，供料支架上部连接设有第一输送电机，供料支架内部连接有输送滚筒，输送滚筒上部连接设有横向布置的校偏滚轮组件，校偏滚轮组件左、右侧面各连接设有一组竖直向下布置的高度调节杆。
7.进一步地，供料支架左侧面和支架内侧面分别设有工业相机，工业相机呈三角形结构均匀布置。
8.进一步地，调节装置包括连接横杆，连接横杆上部外表面连接设有倒料板，连接横杆底部连接有竖直布置的调节杆，调节杆底部连接设有驱动组件。
9.进一步地，调节杆通过驱动组件动作，驱动组件运行带动调节杆上下动作，调节杆带动连接横杆同步动作。
10.进一步地，第二筛分带右侧面和输送带左侧面连接处设有间隙，调节装置处于第二筛分带和输送带中部位置。
11.进一步地，第一输送电机运行带动高度调节杆上下运行，校偏滚轮组件左、右侧面
和高度调节杆上部配合连接，校偏滚轮组件和高度调节杆同步动作。
12.相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：
13.（1）本设计通过将供料组件接入在成品出料口位置，无需人工放置，自动输送，根据罐体大小也可进行调节，输送至检测区域时罐体都处于统一角度输送，提高了机器视觉的检测精度。
14.（2）通过工业相机判别罐体外形是否合格，检测数据回传至控制箱内，当判别不合格时，无需人工拿取，利用调节装置自动进行引导筛分，通过升降倒料板即可实现区分，效率高效，制造成本也更低，实用性更强。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为调节装置和输送带配合连接图；
17.图3为供料组件结构示意图。
18.附图说明：1.计数器、2.支架、3.输送带、4.工业相机、5.供料组件、501.第一输送电机、502.校偏滚轮组件、503.供料支架、504.高度调节杆、505.输送滚筒、6.控制箱、7.第二输送电机、8.调节装置、801.倒料板、802.连接横杆、803.调节杆、804.驱动组件、9.连接主框架、10.第三输送电机、11.第一筛分带、12.第一出料板、13.第二出料板、14.第二筛分带。
具体实施方式
19.如图1至图3所示，一种基于halcon软件机器视觉检测设备，包括连接主框架9，连接主框架9左侧位置分别设有第三输送电机10、第一筛分带11、第一出料板12、第二出料板13、第二筛分带14和调节装置8，第二出料板13置于第二筛分带14左侧面，第一出料板12置于第一筛分带11左侧面，第二筛分带14和第二出料板13分别置于第一筛分带11、第一出料板12上部，连接主框架9右侧位置分别设有控制箱6、第二输送电机7、输送带3、支架2和计数器1，控制箱6置于连接主框架9前侧面，输送带3置于连接主框架9顶部位置，输送带3通过第二输送电机7动作，支架2固定连接在连接主框架9顶部两侧位置且位于输送带3顶部，支架2上部左侧和计数器1配合连接，连接主框架9右侧面连接设有供料组件5。
20.供料组件5包括供料支架503，供料支架503左侧面连接有工业相机4，供料支架503上部连接设有第一输送电机501，供料支架503内部连接有输送滚筒505，输送滚筒505上部连接设有横向布置的校偏滚轮组件502，校偏滚轮组件502左、右侧面各连接设有一组竖直向下布置的高度调节杆504。
21.供料支架503左侧面和支架2内侧面分别设有工业相机4，工业相机4呈三角形结构均匀布置。
22.调节装置8包括连接横杆802，连接横杆802上部外表面连接设有倒料板801，连接横杆802底部连接有竖直布置的调节杆803，调节杆803底部连接设有驱动组件804。
23.调节杆803通过驱动组件804动作，驱动组件804运行带动调节杆803上下动作，调节杆803带动连接横杆802同步动作。
24.第二筛分带14右侧面和输送带3左侧面连接处设有间隙，调节装置8处于第二筛分
带14和输送带3中部位置。
25.第一输送电机501运行带动高度调节杆504上下运行，校偏滚轮组件502左、右侧面和高度调节杆504上部配合连接，校偏滚轮组件502和高度调节杆504同步动作。
26.工作过程：使用时，将供料组件5接入在制罐成品出料口位置，罐体落至输送滚筒505上进行输送，通过控制第一输送电机501来调节校偏滚轮组件502的上下高度，使罐体能够都按照同一角度进行输送，罐体经输送滚筒505输送至输送带3上部，随后通过多个工业相机4进行识别判断，当罐体符合设定标准时，输送带3正常向前输送，此时驱动组件804属于复位状态，罐体沿输送带3从右至左输送至第二筛分带14上方，成品罐体随后通过第二出料板13引出，当罐体在输送带3上方经工业相机4检测不合格时，工业相机4将数据反馈给6内部，此时804接到控制箱6动作，带动调节杆803、连接横杆802向下动作，此时连接横杆802高度低于第二筛分带14和输送带3，罐体沿输送带3从右向左运行时，经过调节装置8位置时，通过倒料板801将罐体引导至第一筛分带11上方，时候不合格罐体沿第一出料板12引出。

技术特征：

1.一种基于halcon软件机器视觉检测设备，其特征在于：包括连接主框架（9），连接主框架（9）左侧位置分别设有第三输送电机（10）、第一筛分带（11）、第一出料板（12）、第二出料板（13）、第二筛分带（14）和调节装置（8），第二出料板（13）置于第二筛分带（14）左侧面，第一出料板（12）置于第一筛分带（11）左侧面，第二筛分带（14）和第二出料板（13）分别置于第一筛分带（11）、第一出料板（12）上部，连接主框架（9）右侧位置分别设有控制箱（6）、第二输送电机（7）、输送带（3）、支架（2）和计数器（1），控制箱（6）置于连接主框架（9）前侧面，输送带（3）置于连接主框架（9）顶部位置，输送带（3）通过第二输送电机（7）动作，支架（2）固定连接在连接主框架（9）顶部两侧位置且位于输送带（3）顶部，支架（2）上部左侧和计数器（1）配合连接，连接主框架（9）右侧面连接设有供料组件（5）。2.根据权利要求1所述的一种基于halcon软件机器视觉检测设备，其特征在于：供料组件（5）包括供料支架（503），供料支架（503）左侧面连接有工业相机（4），供料支架（503）上部连接设有第一输送电机（501），供料支架（503）内部连接有输送滚筒（505），输送滚筒（505）上部连接设有横向布置的校偏滚轮组件（502），校偏滚轮组件（502）左、右侧面各连接设有一组竖直向下布置的高度调节杆（504）。3.根据权利要求1所述的一种基于halcon软件机器视觉检测设备，其特征在于：供料支架（503）左侧面和支架（2）内侧面分别设有工业相机（4），工业相机（4）呈三角形结构均匀布置。4.根据权利要求1所述的一种基于halcon软件机器视觉检测设备，其特征在于：调节装置（8）包括连接横杆（802），连接横杆（802）上部外表面连接设有倒料板（801），连接横杆（802）底部连接有竖直布置的调节杆（803），调节杆（803）底部连接设有驱动组件（804）。5.根据权利要求1所述的一种基于halcon软件机器视觉检测设备，其特征在于：调节杆（803）通过驱动组件（804）动作，驱动组件（804）运行带动调节杆（803）上下动作，调节杆（803）带动连接横杆（802）同步动作。6.根据权利要求1所述的一种基于halcon软件机器视觉检测设备，其特征在于：第二筛分带（14）右侧面和输送带（3）左侧面连接处设有间隙，调节装置（8）处于第二筛分带（14）和输送带（3）中部位置。7.根据权利要求1所述的一种基于halcon软件机器视觉检测设备，其特征在于：第一输送电机（501）运行带动高度调节杆（504）上下运行，校偏滚轮组件（502）左、右侧面和高度调节杆（504）上部配合连接，校偏滚轮组件（502）和高度调节杆（504）同步动作。

技术总结

本实用新型公开了一种基于HALCON软件机器视觉检测设备，其特征在于：包括连接主框架，连接主框架左侧位置分别设有第三输送电机、第一筛分带、第一出料板、第二出料板、第二筛分带和调节装置，第二出料板置于第二筛分带左侧面，第一出料板置于第一筛分带左侧面，第二筛分带和第二出料板分别置于第一筛分带、第一出料板上部，连接主框架右侧位置分别设有控制箱、第二输送电机、输送带、支架和计数器，控制箱置于连接主框架前侧面，输送带置于连接主框架顶部位置，输送带通过第二输送电机动作，支架固定连接在连接主框架顶部两侧位置且位于输送带顶部，支架上部左侧和计数器配合连接，本实用新型的有益效果为：具有可以灵活区分，分类效率高效。分类效率高效。分类效率高效。