一种爬梯导向型塔筒升降机的制作方法

1.本实用新型涉及升降设备技术领域，具体为一种爬梯导向型塔筒升降机。

背景技术：

2.爬梯导向型塔筒升降机是架设于风机塔筒内部，通过悬吊钢丝绳牵引，沿塔筒壁上的导向梯子做上下运动，将作业人员和物料从起程面送到到达面的一种运输设备。其具有表面光滑、震动小及运行平稳的特点。
3.现有的爬梯导向型塔筒升降机高约3米，组装和运输及其不方便。为解决此问题，本技术采用模块化设计，在工厂内部分装模块，在风机现场整体装配，能够方便运输和组装。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种爬梯导向型塔筒升降机，解决了组装和运输不方便的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种技术方案：
6.一种爬梯导向型塔筒升降机，其特征在于，包括：
7.升降机主体，所述升降机主体的侧壁具有安装口；
8.驱动模块，所述驱动模块驱动所述升降机主体升降，且所述驱动模块具有安装部，所述安装部安装在所述安装口处；
9.第一防护模块，所述第一防护模块包括第一防护部和第一缓冲部，所述第一缓冲部的顶部与所述第一防护部连接，所述第一缓冲部的底部与所述升降机主体的顶部连接，且所述第一防护部的底部或所述升降机主体的顶部设置有用于限位的第一限位开关；
10.第二防护模块，所述第二防护模块包括第二防护部和第二缓冲部，所述第二缓冲部的底部与所述第二防护部连接，所述第二缓冲部的顶部与所述升降机主体的底部连接，且所述第二防护部的顶部或所述升降机主体的底部设置有用于限位的第二限位开关；
11.控制模块，所述控制模块分别与所述驱动模块、所述第一限位开关和所述第二限位开关电连接。
12.可选的，所述第一缓冲部包括螺杆和第一弹性件，所述第一防护部具有第一螺纹孔，所述升降机主体的顶部具有第二螺纹孔，所述螺杆依次贯穿所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔，并分别与所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔螺纹连接；
13.所述第一弹性件套设在所述螺杆的外部，且所述第一弹性件顶部与所述第一防护部接触，所述第一弹性件底部与所述升降机主体的顶部接触。
14.可选的，所述第二缓冲部包括风琴罩和伸缩架，所述伸缩架位于所述风琴罩的外侧；
15.所述风琴罩的顶部和所述伸缩架的顶部均与所述升降机主体的顶部连接，所述风琴罩的底部和所述伸缩架的底部均与所述第二缓冲部连接。
16.可选的，所述升降机主体的顶部设置第一杆体，所述第一限位开关位于所述第一杆体的顶部；
17.所述升降机主体的底部设置第二杆体，所述第二限位开关位于所述第二杆体的底部。
18.可选的，所述第一防护部和所述第二防护部上均设置有用于缓解空气阻力的通孔。
19.可选的，所述驱动模块还包括驱动部件，所述安装部包括安装板，所述驱动部件与所述安装板固定连接；
20.所述驱动模块安装到所述升降机主体上时，所述驱动部件位于所述塔筒的内部，所述安装板固定安装在所述升降机主体的侧壁上。
21.可选的，所述驱动部件包括电机、蜗杆、涡轮、齿轮、压轮和第二弹性件，所述电机位于所述蜗杆上方，并驱动所述蜗杆转动；
22.所述蜗杆与所述涡轮啮合，并驱动所述涡轮转动；
23.所述涡轮与所述齿轮的内齿啮合，并带动所述齿轮转动，所述齿轮上缠绕钢丝；
24.所述压轮位于所述齿轮上方，用于按压所述钢丝；
25.所述第二弹性件底部与所述安装板连接，顶部与所述压轮连接。
26.可选的，所述升降机主体包括门框和门体，所述门框设置有平行设置的第一导轨和第二导轨；
27.所述门体包括第一门、第二门和第三门，所述第一门安装于第一导轨，所述第二门安装于第二导轨，所述第三门与所述门框固定连接。
28.可选的，所述第一门与所述第二门之间通过第一锁紧部件锁紧，所述第二门与所述第三门之间通过第二锁紧部件锁紧。
29.可选的，还包括爬梯，所述爬梯安装在所述升降机主体的一侧。
30.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
31.1.本实用新型的爬梯导向型塔筒升降机包括升降机主体、驱动模块、第一防护模块、第二防护模块和控制模块，升降机主体的侧壁具有安装口，驱动模块的安装部安装在安装口处，第一防护模块位于升降机主体的顶部，第二防护模块位于升降机主体的底部，上述的四个模块能够进行模块化安装，从而可以在工厂内分装模块，现场进行整体装配，能够方便运输和组装；同时通过第一限位开关和第二限位开关的设置，能够对升降机主体进行限位，当第一防护模块触碰到障碍物时，第一防护部的底部或升降机主体的顶部会触碰第一限位开关，第一限位开关将信号传递至控制模块，控制模块控制升降机主体停止运行，当第二防护模块触碰到障碍物时，第二防护部的顶部或升降机主体的底部会触碰第二限位开关，第二限位开关将信号传递至控制模块，控制模块控制升降机主体停止运行，从而第一防护模块和第二防护模块能够对升降机主体进行防护。
32.2.本实用新型的爬梯导向型塔筒升降机的第一缓冲部包括螺杆和第一弹性件，第一防护部具有第一螺纹孔，升降机主体的顶部具有第二螺纹孔，螺杆依次贯穿第一螺纹孔和第二螺纹孔，并分别与第一螺纹孔和第二螺纹孔螺纹连接，通过第一螺纹孔和第二螺纹孔与螺杆的配合，能够调整第一防护部和升降机主体之间的距离；第一弹性件套设在螺杆的外部，且第一弹性件顶部与第一防护部接触，第一弹性件底部与升降机主体的顶部接触，
通过挤压第一弹性件能够缩短第一防护部与升降机主体之间的距离，同时又可以通过第一弹性件的恢复至初始状态使第一防护部恢复至初始位置；因此当第一防护部碰到障碍物时，通过螺杆和第一弹性件的作用，能够缩短第一防护部与升降机主体之间的距离并触碰第一限位开关，第一限位开关将信号传递至控制模块，控制模块控制升降机主体停止运行，从而起到防护的作用。
33.3.本实用新型的爬梯导向型塔筒升降机的第二缓冲部包括风琴罩和伸缩架，伸缩架位于风琴罩的外侧，风琴罩的顶部和伸缩架的顶部均与升降机主体的顶部连接，风琴罩的底部和伸缩架的底部均与第二缓冲部连接，通过风琴罩和伸缩架的伸缩能够调节第二缓冲部和升降机主体之间的距离，因此当第二防护部碰到障碍物时，通过第二缓冲部和升降机主体的作用，能够缩短第二防护部与升降机主体之间的距离并触碰第二限位开关，第二限位开关将信号传递至控制模块，控制模块控制升降机主体停止运行，从而起到防护的作用。
34.4.本实用新型的爬梯导向型塔筒升降机的第一防护部和第二防护部上均设置有用于缓解空气阻力的通孔，当第一防护部和第二防护部触碰到障碍物时，二者与升降机主体之间的距离缩短，第一防护部和第二防护部能够相对升降机主体移动，因此通过通孔的设置能够便于第一防护部和第二防护部的移动。
35.5.本实用新型的爬梯导向型塔筒升降机的升降机主体包括门框和门体，门框设置有平行设置的第一导轨和第二导轨，门体包括第一门、第二门和第三门，第一门安装于第一导轨，第二门安装于第二导轨，第三门与门框固定连接；当需要关门时，分别向与第一门相反的方向拉动第二门和第三门，将门体关闭，当需要开门时，分别向第一门的方向拉动第二门和第三门，使第二门和第三门与第一门在竖直面上重叠，从而方便操作者进出升降机主体内部。
36.本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
37.图1为本实用新型的爬梯导向型塔筒升降机的结构示意图；
38.图2为本实用新型的爬梯导向型塔筒升降机的a部分的局部放大图；
39.图3为本实用新型的爬梯导向型塔筒升降机的b部分的局部放大图；
40.图4为本实用新型的爬梯导向型塔筒升降机的侧视图；
41.图5为本实用新型的爬梯导向型塔筒升降机未安装驱动模块的结构示意图；
42.图6为本实用新型的爬梯导向型塔筒升降机未安装门体的结构示意图；
43.图7为本实用新型的爬梯导向型塔筒升降机的驱动模块的结构示意图；
44.图8为本实用新型的爬梯导向型塔筒升降机的驱动模块的内部结构示意图；
45.图9为本实用新型的爬梯导向型塔筒升降机的使用时的结构示意图。
46.图中：
47.1、升降机主体；11、安装口；12、第一杆体；13、第二杆体；14、门框；141、第一导轨；142、第二导轨；15、门体；151、第一门；152、第二门；153、第三门；2、驱动模块；21、安装部；22、驱动部件；221、电机；222、蜗杆；223、涡轮；224、齿轮；225、第二弹性件；3、第一防护模
块；31、第一防护部；32、第一缓冲部；321、螺杆；322、第一弹性件；33、通孔；4、第二防护模块；41、第二防护部；42、第二缓冲部；421、风琴罩；422、伸缩架；5、第一限位开关；6、第二限位开关；7、钢丝；8、爬梯；9、线缆。
具体实施方式
48.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
49.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
50.参照图1-9所示，本公开实施例提供了一种爬梯导向型塔筒升降机，其包括升降机主体1、驱动模块2、第一防护模块3、第二防护模块4和控制模块，升降机主体1的侧壁具有安装口11，驱动模块2的安装部21安装在安装口11处，并通过驱动模块2驱动升降机主体1升降，第一防护模块3位于升降机主体1的顶部，第二防护模块4位于升降机主体1的底部，升降机主体1、驱动模块2、第一防护模块3和第二防护模块4能够进行模块化安装，从而可以在工厂内分装模块，现场进行整体装配，能够方便运输和组装。第一防护模块3包括用户防护的第一防护部31和用于缓冲的第一缓冲部32，第一缓冲部32的顶部与第一防护部31连接，第一缓冲部32的底部与升降机主体1的顶部连接，且第一防护部31的底部或升降机主体1的顶部设置有用于限位的第一限位开关5，当第一防护部31触碰到障碍物时，第一防护部31的底部或升降机主体1的顶部会触碰第一限位开关5，第一限位开关5将信号传递至控制模块，控制模块控制升降机主体1停止运行；第二防护模块4包括第二防护部41和第二缓冲部42，第二缓冲部42的底部与第二防护部41连接，第二缓冲部42的顶部与升降机主体1的底部连接，且第二防护部41的顶部或升降机主体1的底部设置有用于限位的第二限位开关6，当第二防护部41触碰到障碍物时，第二防护部41的顶部或升降机主体1的底部会触碰第二限位开关6，第二限位开关6将信号传递至控制模块，控制模块控制升降机主体1停止运行，从而第一防护模块3和第二防护模块4能够对升降机主体1进行防护。
51.其中，控制模块分别与驱动模块2、第一限位开关5和第二限位开关6电连接，从而控制整个爬梯导向型塔筒升降机的运行。
52.上述的升降机主体1采用框架式机构，用四根立柱作为受力点，能够降低爬梯导向型塔筒升降机自重。
53.在一些实施例中，如图2所示，第一缓冲部32包括螺杆321和第一弹性件322，第一防护部31具有第一螺纹孔，升降机主体1的顶部具有第二螺纹孔，螺杆321依次贯穿第一螺纹孔和第二螺纹孔，并分别与第一螺纹孔和第二螺纹孔螺纹连接，通过第一螺纹孔和第二螺纹孔与螺杆321的配合，能够调整第一防护部31和升降机主体1之间的距离；第一弹性件322套设在螺杆321的外部，且第一弹性件322顶部与第一防护部31接触，第一弹性件322底
部与升降机主体1的顶部接触，通过挤压第一弹性件322能够缩短第一防护部31与升降机主体1之间的距离，同时又可以通过第一弹性件322的恢复至初始状态使第一防护部31恢复至初始位置(这里的初始位置是指第一弹性件322未被挤压时第一防护部31相对于升降机主体1设置为位置)；因此当第一防护部31碰到障碍物时，通过螺杆321和第一弹性件322的作用，能够缩短第一防护部31与升降机主体1之间的距离并触碰第一限位开关5，第一限位开关5将信号传递至控制模块，控制模块控制升降机主体1停止运行，从而起到防护的作用。
54.爬梯导向型塔筒升降机向上运行，当第一防护部31触碰到障碍物时，第一防护部31停止运行，此时升降机主体1还会继续向上运行一小段距离，直到第一防护部31或升降机主体1触碰到第一限位开关5，第一限位开关5将信号传递至控制模块，控制模块控制升降机主体1停止运行；在升降机主体1继续向上运行一小段距离时，第一弹性件322能够压缩，并起到缓冲的作用，同时第一螺纹孔和第二螺纹孔与螺杆321螺纹配合，在升降机主体1移动时也能起到缓冲作用，因此通过第一弹性件322和螺杆321的设置能够起到双重缓冲的作用。
55.其中，当螺杆321正时针转动时，第一防护部31或升降机主体1之间的距离缩短，当螺杆321逆时针转动时，并在第一弹性件322的作用下，第一防护部31或升降机主体1恢复至初始距离。
56.另外，螺杆321还能够对第一弹性件322起到导向的作用，使第一弹性件322只能竖直伸缩。
57.上述的第一弹性件322一直处于压缩状态，且第一弹性件322可以为弹簧。
58.上述的第一防护部31可以为防护板。
59.在一些实施例中，如图3所示，第二缓冲部42包括风琴罩421和伸缩架422，伸缩架422位于风琴罩421的外侧，风琴罩421的顶部和伸缩架422的顶部均与升降机主体1的顶部连接，风琴罩421的底部和伸缩架422的底部均与第二缓冲部42连接，通过风琴罩421和伸缩架422的伸缩能够调节第二缓冲部42和升降机主体1之间的距离，因此当第二防护部41碰到障碍物时，通过第二缓冲部42和升降机主体1的作用，能够缩短第二防护部41与升降机主体1之间的距离并触碰第二限位开关6，第二限位开关6将信号传递至控制模块，控制模块控制升降机主体1停止运行，从而起到防护的作用。
60.爬梯导向型塔筒升降机向下运行，当第二防护部41触碰到障碍物时，第二防护部41停止运行，此时升降机主体1还会继续向下运行一小段距离，直到第二防护部41或升降机主体1触碰到第二限位开关6，第二限位开关6将信号传递至控制模块，控制模块控制升降机主体1停止运行；在升降机主体1继续向下运行一小段距离时，风琴罩421和伸缩架422均能够被压缩，第二防护部41同时又可以通过风琴罩421的恢复至初始状态使第二防护部41恢复至初始位置(这里的初始位置是指风琴罩421未被挤压时第二防护部41相对于升降机主体1设置为位置)，同时由于风琴罩421和伸缩架422的设置能够起到双重缓冲的作用。
61.上述的伸缩架422能够对风琴罩421起到导向的作用，使风琴罩421只能竖直伸缩。
62.上述的第二防护部41可以为防护板。
63.在另一些实施例中，第一缓冲部32和第二缓冲部42的结构可以向，例如第一缓冲部32和第二缓冲部42均包括螺杆321和第一弹性件322，或者第一缓冲部32和第二缓冲部42均包括风琴罩421和伸缩架422。
64.在一些实施例中，升降机主体1的顶部设置第一杆体12，第一限位开关5位于第一杆体12的顶部，当第一防护部31触碰到第一限位开关5时，第一限位开关5将信号传递至控制模块，控制模块控制升降机主体1停止运行；升降机主体1的底部设置第二杆体13，第二限位开关6位于第二杆体13的底部，当第二防护部41触碰到第二限位开关6时，第二限位开关6将信号传递至控制模块，控制模块控制升降机主体1停止运行。
65.在一些实施例中，第一防护部31和第二防护部41上均设置有用于缓解空气阻力的通孔33，当第一防护部31和第二防护部41触碰到障碍物时，二者与升降机主体1之间的距离缩短，第一防护部31和第二防护部41能够相对升降机主体1移动，因此通过通孔33的设置能够便于第一防护部31和第二防护部41的移动。
66.在一些实施例中，驱动模块2还包括驱动部件22，安装部21包括安装板，驱动部件22与安装板固定连接(驱动部件22与安装板固定连接也可以一体成型)，驱动模块2安装到升降机主体1上时，驱动部件22位于塔筒的内部，安装板固定安装在升降机主体1的侧壁上，安装比较方便，而且安装板可以通过螺钉安装在升降机主体1的侧壁上。
67.其中，如图7和图8所示，驱动部件22包括电机221、蜗杆222、涡轮223、齿轮224、压轮和第二弹性件225，电机221位于蜗杆222上方，并驱动蜗杆222转动；蜗杆222位于涡轮223的一侧，且蜗杆222与涡轮223啮合，并驱动涡轮223转动；涡轮223位于齿轮224的一侧，且涡轮223的外齿与齿轮224的内齿啮合，并带动齿轮224转动，同时齿轮224上还缠绕钢丝7；压轮位于齿轮224上方，能够按压钢丝7；第二弹性件225底部与安装板连接，顶部与压轮连接，因此通过第二弹性件225的设置能够稳定的按压钢丝7；通过电机221、蜗杆222、涡轮223、齿轮224和钢丝7的配合实现爬梯导向型塔筒升降机的升降。
68.上述的第二弹性件225一直处于拉伸状态，且第二弹性件225可以为弹簧。
69.上述的驱动部件22与线缆9电连接，并通过线缆9供电。
70.这里的驱动部件22也可以设置为现有的其他驱动部件22，只要能够实现爬梯导向型塔筒升降机的升降即可，这里不做具体限制。
71.在一些实施例中，升降机主体1包括门框14和门体15，门框14设置有平行设置的第一导轨141和第二导轨142，门体15包括第一门151、第二门152和第三门153，第一门151安装于第一导轨141，第二门152安装于第二导轨142，第三门153与门框14固定连接；当需要关门时，分别向与第一门151相反的方向拉动第二门152和第三门153，将门体15关闭，当需要开门时，分别向第一门151的方向拉动第二门152和第三门153，使第二门152和第三门153与第一门151在竖直面上重叠，从而能够留出足够的空间方便操作者进出升降机主体1内部。
72.其中，第一门151、第二门152和第三门153的尺寸相同。
73.上述的第一导轨141和第二导轨142相邻设置，并采用铝合金轨道，受力均匀且推拉方便。
74.在一些实施例中，第一门151与第二门152之间通过第一锁紧部件锁紧，第二门152与第三门153之间通过第二锁紧部件锁紧，从而保证关门时的安全性。
75.这里的第一锁紧部件和第二锁紧部件可以为卡扣或卡勾等，只要能够保证相邻两个门锁紧即可，这里不做具体限制。
76.在一些实施例中，还包括爬梯8，爬梯8安装在升降机主体1的一侧，能够方便操作者爬行。
77.其中，爬梯8通导向轮与升降机主体1连接，且导向轮设置六个，使整体运行较稳定。
78.爬梯导向型塔筒升降机的工作过程：
79.当爬梯导向型塔筒升降机需要上升时，若第一防护部31碰到障碍物，当第一防护部31触碰到障碍物时，第一防护部31停止运行，此时升降机主体1还会继续向上运行一小段距离，直到第一防护部31触碰到第一限位开关5，第一限位开关5将信号传递至控制模块，控制模块控制升降机主体1停止运行，然后控制模块可以通过驱动部件22带动升降机主体1下降一段距离，然后从其他的方位在继续带动升降机主体1上升；其中，在升降机主体1继续向上运行一小段距离时，第一弹性件322能够压缩，并起到缓冲的作用，同时第一螺纹孔和第二螺纹孔与螺杆321螺纹配合，在升降机主体1移动时也能起到缓冲作用，因此通过第一弹性件322和螺杆321的设置能够起到双重缓冲的作用；当驱动部件22带动升降机主体1下降一段距离后，第一弹性件322恢复至初始状态，在第一弹性件322的作用下，第一防护部31能够恢复至初始位置。当爬梯导向型塔筒升降机需要下降时，若第二防护部41触碰到障碍物时，第二防护部41停止运行，此时升降机主体1还会继续向下运行一小段距离，直到第二防护部41触碰到第二限位开关6，第二限位开关6将信号传递至控制模块，控制模块控制升降机主体1停止运行，然后控制模块可以通过驱动部件22带动升降机主体1上升一段距离，然后从其他的方位在继续带动升降机主体1下降；其中，在升降机主体1继续向下运行一小段距离时，风琴罩421和伸缩架422均能够被压缩，能够起到双重缓冲的作用；当驱动部件22带动升降机主体1上升一段距离后，风琴罩421恢复至初始状态，在风琴罩421的作用下，第二防护部41能够恢复至初始位置。
80.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
81.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
82.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种爬梯导向型塔筒升降机，其特征在于，包括：升降机主体，所述升降机主体的侧壁具有安装口；驱动模块，所述驱动模块驱动所述升降机主体升降，且所述驱动模块具有安装部，所述安装部安装在所述安装口处；第一防护模块，所述第一防护模块包括第一防护部和第一缓冲部，所述第一缓冲部的顶部与所述第一防护部连接，所述第一缓冲部的底部与所述升降机主体的顶部连接，且所述第一防护部的底部或所述升降机主体的顶部设置有用于限位的第一限位开关；第二防护模块，所述第二防护模块包括第二防护部和第二缓冲部，所述第二缓冲部的底部与所述第二防护部连接，所述第二缓冲部的顶部与所述升降机主体的底部连接，且所述第二防护部的顶部或所述升降机主体的底部设置有用于限位的第二限位开关；控制模块，所述控制模块分别与所述驱动模块、所述第一限位开关和所述第二限位开关电连接。2.根据权利要求1所述的爬梯导向型塔筒升降机，其特征在于，所述第一缓冲部包括螺杆和第一弹性件，所述第一防护部具有第一螺纹孔，所述升降机主体的顶部具有第二螺纹孔，所述螺杆依次贯穿所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔，并分别与所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔螺纹连接；所述第一弹性件套设在所述螺杆的外部，且所述第一弹性件顶部与所述第一防护部接触，所述第一弹性件底部与所述升降机主体的顶部接触。3.根据权利要求1所述的爬梯导向型塔筒升降机，其特征在于，所述第二缓冲部包括风琴罩和伸缩架，所述伸缩架位于所述风琴罩的外侧；所述风琴罩的顶部和所述伸缩架的顶部均与所述升降机主体的顶部连接，所述风琴罩的底部和所述伸缩架的底部均与所述第二缓冲部连接。4.根据权利要求1所述的爬梯导向型塔筒升降机，其特征在于，所述升降机主体的顶部设置第一杆体，所述第一限位开关位于所述第一杆体的顶部；所述升降机主体的底部设置第二杆体，所述第二限位开关位于所述第二杆体的底部。5.根据权利要求1所述的爬梯导向型塔筒升降机，其特征在于，所述第一防护部和所述第二防护部上均设置有用于缓解空气阻力的通孔。6.根据权利要求1所述的爬梯导向型塔筒升降机，其特征在于，所述驱动模块还包括驱动部件，所述安装部包括安装板，所述驱动部件与所述安装板固定连接；所述驱动模块安装到所述升降机主体上时，所述驱动部件位于所述塔筒的内部，所述安装板固定安装在所述升降机主体的侧壁上。7.根据权利要求6所述的爬梯导向型塔筒升降机，其特征在于，所述驱动部件包括电机、蜗杆、涡轮、齿轮、压轮和第二弹性件，所述电机位于所述蜗杆上方，并驱动所述蜗杆转动；所述蜗杆与所述涡轮啮合，并驱动所述涡轮转动；所述涡轮与所述齿轮的内齿啮合，并带动所述齿轮转动，所述齿轮上缠绕钢丝；所述压轮位于所述齿轮上方，用于按压所述钢丝；所述第二弹性件底部与所述安装板连接，顶部与所述压轮连接。8.根据权利要求1所述的爬梯导向型塔筒升降机，其特征在于，所述升降机主体包括门
框和门体，所述门框设置有平行设置的第一导轨和第二导轨；所述门体包括第一门、第二门和第三门，所述第一门安装于第一导轨，所述第二门安装于第二导轨，所述第三门与所述门框固定连接。9.根据权利要求8所述的爬梯导向型塔筒升降机，其特征在于，所述第一门与所述第二门之间通过第一锁紧部件锁紧，所述第二门与所述第三门之间通过第二锁紧部件锁紧。10.根据权利要求1所述的爬梯导向型塔筒升降机，其特征在于，还包括爬梯，所述爬梯安装在所述升降机主体的一侧。

技术总结

本实用新型公开了一种爬梯导向型塔筒升降机包括升降机主体、驱动模块、第一防护模块、第二防护模块和控制模块，升降机主体的侧壁具有安装口，驱动模块的安装部安装在安装口处，第一防护模块位于升降机主体的顶部，第二防护模块位于升降机主体的底部，能够进行模块化安装，从而可以在工厂内分装模块，现场进行整体装配，能够方便运输和组装；第一防护模块触碰到障碍物时，第一防护部会触碰第一限位开关，第一限位开关将信号传递至控制模块，控制模块控制升降机主体停止运行；第二防护模块触碰到障碍物时，第二防护部会触碰第二限位开关，第二限位开关将信号传递至控制模块，控制模块控制升降机主体停止运行，从而能够对升降机主体进行防护。进行防护。进行防护。