一种多级防护的教学用无人机

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多级防护的教学用无人机。

背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全的或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.现有技术中，如中国专利号为：cn210166979u的“一种教学用无人机”，包括无人机外壳，所述无人机外壳底部外壁的四个拐角处均设置有套筒，且套筒的顶部内壁焊接有第二弹簧，所述第二弹簧的底部外壁设置有伸缩杆，且伸缩杆的外壁和套筒的内壁滑动连接，所述伸缩杆的外壁设置有限位板，且伸缩杆的一侧外壁设置有凹孔，所述凹孔的内壁通过销轴转动连接有耳座，且耳座的底部外壁设置有起落架，所述起落架的顶部外壁靠近两侧的位置均设置有第一弹簧。本实用新型中的无人机有效降低了降落难度，更加适合教学，且有效减少无人机放置时所占用的空间，使用效果更佳，还可以有效防止教学过程中，因操作不当导致桨叶损毁的情况出现，有效延长了无人机的使用寿命。
4.但现有技术中，现有的无人机与防护装置为一体，防护装置不可拆卸，教师在训练学员的无人机掌控技术时，针对学员的不同学习程度不能对防护装置进行拆卸，达不到根据学员学习不足进行强化学习的目的，针对上述问题，提出一种多级防护的教学用无人机。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在现有的无人机与防护装置为一体，防护装置不可拆卸，教师在训练学员的无人机掌控技术时，针对学员的不同学习程度不能对防护装置进行拆卸，达不到根据学员学习不足进行强化学习的目的的问题，而提出的一种多级防护的教学用无人机。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种多级防护的教学用无人机，包括无人机装置，所述无人机装置的两端对称活动安装有两个防护装置，所述无人机装置包括机身和电机，所述机身的两端对称固定连接有四个机臂，所述机臂的顶部开设有螺纹孔，所述防护装置包括起落架、防护杆、磁吸块二、连接弹簧和防护架，所述防护架的数量为两个，两个所述防护架的底部与起落架的两端卡接，所述起落架的两端内侧对称固定连接有两个插块，所述防护杆的两端底部对称活动连接有两个活动螺栓，所述起落架的底部两端对称活动连接有两个弧形板，所述弧形板的两端对称活动安装有两个缓冲弹簧。
7.优选的，所述缓冲弹簧的顶部与起落架的底部活动安装，所述插块的一端与电机
的外侧插接。
8.优选的，所述连接弹簧的数量为三个，三个所述连接弹簧的一端与防护杆的外侧活动连接，且连接弹簧的另一端与磁吸块二的顶部活动连接。
9.优选的，所述起落架的顶部设置有三个磁吸块一，所述磁吸块一的顶部与磁吸块二的底部活动连接。
10.优选的，所述活动螺栓的底端与螺纹孔的内壁螺纹连接。
11.优选的，所述机臂的一端与电机的底部固定安装，所述电机的顶部转动连接有螺旋桨。
12.优选的，所述机身的底部设置有相机。
13.优选的，所述起落架的长度大于防护杆的长度。
14.优选的，所述防护架由多个横杆组成，且防护架呈向上倾斜角度。
15.优选的，所述磁吸块一和磁吸块二为异极对向安装。
16.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
17.本实用新型，通过起落架、弧形板、防护杆和防护架分别对无人机装置的底部、顶部和四角进行防护，对无人机装置起到多级防护效果，避免无人机装置损坏，同时起落架、防护杆和防护架均可拆卸，整个防护装置易安装拆卸，摆脱了传统的一体式无人机设计，教师可以针对学员的不同学习程度对防护装置进行拆卸，达到根据学员学习不足进行强化学习的目的。
附图说明
18.图1为本实用新型提出一种多级防护的教学用无人机的立体图；
19.图2为本实用新型提出一种多级防护的教学用无人机的部分结构拆解示意图；
20.图3为本实用新型提出一种多级防护的教学用无人机的无人机装置结构示意图；
21.图4为本实用新型提出一种多级防护的教学用无人机的防护装置的结构示意图。
22.图例说明：1、无人机装置；2、防护装置；11、电机；12、螺旋桨；13、机臂；14、机身；15、螺纹孔；16、相机；21、起落架；22、磁吸块一；23、弧形板；24、缓冲弹簧；25、防护架；26、插块；27、防护杆；28、活动螺栓；29、连接弹簧；30、磁吸块二。
具体实施方式
23.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
24.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
25.实施例1，如图1-4所示，本实用新型提供了一种多级防护的教学用无人机，包括无人机装置1，无人机装置1的两端对称活动安装有两个防护装置2，无人机装置1包括机身14和电机11，机身14的两端对称固定连接有四个机臂13，机臂13的顶部开设有螺纹孔15。
26.防护装置2包括起落架21、防护杆27、磁吸块二30、连接弹簧29和防护架25，防护架
25的数量为两个，两个防护架25的底部与起落架21的两端卡接。起落架21的两端内侧对称固定连接有两个插块26，防护杆27的两端底部对称活动连接有两个活动螺栓28。起落架21的底部两端对称活动连接有两个弧形板23，弧形板23的两端对称活动安装有两个缓冲弹簧24。弧形板23由两个对称向外弯折的板件组成，两个弯折板件的顶部均可和起落架21底部转动。当无人机装置1落地时，弧形板23和缓冲弹簧24起到缓冲作用，避免无人机装置1碰撞地面而易损坏。
27.如图1和图4所示，缓冲弹簧24的顶部与起落架21的底部活动安装，插块26的一端与电机11的外侧插接，缓冲弹簧24起到缓冲作用，避免无人机装置1碰撞地面而易损坏。
28.如图4所示，连接弹簧29的数量为三个，三个连接弹簧29的一端与防护杆27的外侧活动连接，且连接弹簧29的另一端与磁吸块二30的顶部活动连接，防护杆27通过外侧的三个连接弹簧29和磁吸块一30与底部的磁吸块二22磁吸固定，方便拆卸防护杆27。
29.如图4所示，起落架21的顶部设置有三个磁吸块一22，磁吸块一22的顶部与磁吸块二30的底部活动连接，磁吸块一30与底磁吸块二22可以磁吸固定。
30.如图3和图4所示，活动螺栓28的底端与螺纹孔15的内壁螺纹连接，活动螺栓28可以和螺纹孔15螺纹连接，方便拆卸防护杆27。
31.如图1所示，机臂13的一端与电机11的底部固定安装，电机11的顶部转动连接有螺旋桨12，电机11用于带动螺旋桨12转动。
32.如图2所示，机身14的底部设置有相机16，相机16可以在空中进行拍摄。
33.如图4所示，起落架21的长度大于防护杆27的长度，起落架21和弧形板2结合，对无人机装置1的底部起到防护作用。
34.如图4所示，防护架25由多个横杆组成，且防护架25呈向上倾斜角度，防护架25可以对四个螺旋桨12起到防护作用，避免无人机碰撞时螺旋桨12被折断。
35.如图4所示，磁吸块一22和磁吸块二30为异极对向安装，磁吸块一22和磁吸块二30之间存在磁吸力。
36.本装置的使用方法及工作原理：该无人机装置1在机臂13的顶部开设有螺纹孔15，同时在无人机装置1的两端增加可拆卸的防护装置2，防护杆27的两端有活动螺栓28，活动螺栓28可以和螺纹孔15螺纹连接，同时防护杆27通过外侧的三个连接弹簧29和磁吸块一30与底部的磁吸块二22磁吸固定。通过设置活动螺纹和磁吸块一30，达到方便安装和拆卸防护杆27的目的。防护杆27可以对螺旋桨12以及机身14顶部进行防护。同时在电机11的底部增加可拆卸的起落架21，起落架21通过两端的插块26和电机11外侧插接固定，起落架21两端卡接固定有两个防护架25，防护架25的顶部高度低于螺旋桨12的底部，避免防护架25阻碍螺旋桨12的正常旋转，且防护架25可以对四个螺旋桨12起到防护作用，避免无人机碰撞时螺旋桨12被折断。
37.起落架21的底部有弧形板23以及缓冲弹簧24，弧形板23由两个对称向外弯折的板件组成，两个弯折板件的顶部均可和起落架21底部转动，当无人机装置1落地时，弧形板23和缓冲弹簧24起到缓冲作用，避免无人机装置1碰撞地面而易损坏，同时起落架21和弧形板2结合，对无人机装置1的底部起到防护作用。起落架21、弧形板23、防护杆27和防护架25分别对无人机装置1的底部、顶部和四角进行防护，对无人机装置1起到多级防护效果，避免无人机装置1损坏，同时防护装置2易安装拆卸，摆脱了传统的一体式无人机设计，教师可以针
对学员的不同学习程度对防护装置2进行拆卸，达到根据学员学习不足进行强化学习的目的。
38.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

技术特征：

1.一种多级防护的教学用无人机，其特征在于，包括无人机装置(1)，所述无人机装置(1)的两端对称活动安装有两个防护装置(2)，所述无人机装置(1)包括机身(14)和电机(11)，所述机身(14)的两端对称固定连接有四个机臂(13)，所述机臂(13)的顶部开设有螺纹孔(15)，所述防护装置(2)包括起落架(21)、防护杆(27)、磁吸块二(30)、连接弹簧(29)和防护架(25)，所述防护架(25)的数量为两个，两个所述防护架(25)的底部与起落架(21)的两端卡接，所述起落架(21)的两端内侧对称固定连接有两个插块(26)，所述防护杆(27)的两端底部对称活动连接有两个活动螺栓(28)，所述起落架(21)的底部两端对称活动连接有两个弧形板(23)，所述弧形板(23)的两端对称活动安装有两个缓冲弹簧(24)。2.根据权利要求1所述的多级防护的教学用无人机，其特征在于：所述缓冲弹簧(24)的顶部与起落架(21)的底部活动安装，所述插块(26)的一端与电机(11)的外侧插接。3.根据权利要求1所述的多级防护的教学用无人机，其特征在于：所述连接弹簧(29)的数量为三个，三个所述连接弹簧(29)的一端与防护杆(27)的外侧活动连接，且连接弹簧(29)的另一端与磁吸块二(30)的顶部活动连接。4.根据权利要求1所述的多级防护的教学用无人机，其特征在于：所述起落架(21)的顶部设置有三个磁吸块一(22)，所述磁吸块一(22)的顶部与磁吸块二(30)的底部活动连接。5.根据权利要求1所述的多级防护的教学用无人机，其特征在于：所述活动螺栓(28)的底端与螺纹孔(15)的内壁螺纹连接。6.根据权利要求1所述的多级防护的教学用无人机，其特征在于：所述机臂(13)的一端与电机(11)的底部固定安装，所述电机(11)的顶部转动连接有螺旋桨(12)。7.根据权利要求1所述的多级防护的教学用无人机，其特征在于：所述机身(14)的底部设置有相机(16)。8.根据权利要求1所述的多级防护的教学用无人机，其特征在于：所述起落架(21)的长度大于防护杆(27)的长度。9.根据权利要求1所述的多级防护的教学用无人机，其特征在于：所述防护架(25)由多个横杆组成，且防护架(25)呈向上倾斜角度。10.根据权利要求4所述的多级防护的教学用无人机，其特征在于：所述磁吸块一(22)和磁吸块二(30)为异极对向安装。

技术总结

本实用新型提供一种多级防护的教学用无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机装置，所述无人机装置的两端对称活动安装有两个防护装置，所述无人机装置包括机身和电机，所述机身的两端对称固定连接有四个机臂。本实用新型的防护架可以对四个螺旋桨起到防护作用，避免无人机碰撞时螺旋桨被折断，通过起落架、弧形板、防护杆和防护架分别对无人机装置的底部、顶部和四角进行防护，对无人机装置起到多级防护效果，避免无人机装置损坏，同时起落架、防护杆和防护架均可拆卸，整个防护装置易安装拆卸，摆脱了传统的一体式无人机设计，教师可以针对学员的不同学习程度对防护装置进行拆卸，达到根据学员学习不足进行强化学习的目的。达到根据学员学习不足进行强化学习的目的。达到根据学员学习不足进行强化学习的目的。