一种用于停机坪的无人机归中装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机归中技术领域，尤其涉及一种用于停机坪的无人机归中装置。

背景技术：

2.无人机作业已经在很多领域得到应用，例如农业、电力业、水力业等，例如利用无人机进行施肥、撒种，利用无人机进行电力检修、水力检修等。待作业的无人机通常是通过专门的设备，如转运车辆，从存放地运输到作业区，一是因为路程可能较远，二是尽可能地节约无人机的能耗，使得无人机可以作业更长时间。无人机的回收就是指无人机作业完成后回归到转运车辆的对应停机坪。目前无人机停机坪的方式有两种，一种是直接精确控制无人机停在停机坪的中间位置，效率低；另一种是采用上下两层丝杠滑动方式将无人机归位至中间位置，结构复杂且成本高。

技术实现要素：

3.本实用新型实施例提供一种用于停机坪的无人机归中装置，以解决现有技术的无人机归中装置结构复杂且成本高的问题。
4.本实用新型实施例的技术方案如下：
5.一种用于停机坪的无人机归中装置，包括：驱动机构和围栏机构，所述驱动机构设置在停机坪的边缘，所述围栏机构包括：线缆和至少三个伸缩拉线盒，至少三个所述伸缩拉线盒围绕所述停机坪的中心间隔设置在所述停机坪的边缘，每一所述伸缩拉线盒的弹性伸缩拉线的始端连接固定件，所述驱动机构连接所述线缆的一端，所述线缆的另一端依次穿设每一所述伸缩拉线盒对应的固定件后与第一个穿设的所述伸缩拉线盒对应的固定件连接，使所述线缆围绕所述停机坪的中心。
6.进一步，所述用于停机坪的无人机归中装置还包括：防跳线轮，所述防跳线轮设置在所述停机坪上靠近所述驱动机构的位置，所述线缆的另一端绕过所述防跳线轮后依次穿设每一所述伸缩拉线盒的固定件。
7.进一步：所述固定件为绕线轮。
8.进一步：每一所述伸缩拉线盒的弹性伸缩拉线的始端与每一所述固定件之间通过卡扣连接。
9.进一步，所述用于停机坪的无人机归中装置还包括：设置在所述停机坪的中心的用于探测所述无人机是否降落的探测器。
10.进一步：所述探测器为超声波传感器、光电传感器或重力传感器。
11.进一步，所述驱动机构包括：步进电机和滚轮，所述滚轮套设在所述步进电机的输出轴上，所述线缆的一端固定连接所述滚轮。
12.本实用新型实施例的用于停机坪的无人机归中装置，通过驱动机构带动围栏机构实现围栏范围的缩小或放大，当围栏机构实现围栏范围缩小时，带动无人机归于停机坪的
中心，能高效地将无人机归中，并且结构简单，成本低。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是本实用新型实施例的用于停机坪的无人机归中装置的结构示意图；
15.图2是本实用新型实施例的用于停机坪的无人机归中装置归中后的示意图；
16.图3是本实用新型实施例的无人机已降落情况下用于停机坪的无人机归中装置归中后的示意图。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.本实用新型实施例公开了一种用于停机坪的无人机归中装置。具体的，如图1～3所示，该无人机归中装置包括：驱动机构2和围栏机构。其中，驱动机构2设置在停机坪1的边缘。围栏机构包括：线缆3和至少三个个伸缩拉线盒4。线缆3可以采用碳素纤维线。碳素纤维线具有强度高、重量轻的优点，可以保障线缆3能够长时间使用，继而保障整个装置的可靠性。至少三个伸缩拉线盒4围绕停机坪1的中心间隔设置在停机坪1的边缘。优选的，停机坪1为四方形，优选为正方形。则伸缩拉线盒4的数量为四个，分别设置在停机坪1的四个角上。伸缩拉线盒4是一种现有技术，在此不再赘述，可通过外力将伸缩拉线盒4中的弹性伸缩拉线5拉出所需距离，并且当外力去除后，弹性伸缩拉线5可在回复力作用下收回到伸缩拉线盒4中。每一伸缩拉线盒4的弹性伸缩拉线5的始端连接固定件6。驱动机构2连接线缆3的一端，线缆3的另一端依次穿设每一伸缩拉线盒4对应的固定件6后与第一个穿设的伸缩拉线盒4对应的固定件6连接，使线缆3围绕停机坪1的中心。应当理解的是，至少需要三个伸缩拉线盒4间隔均匀围成一圈设置，才能使得线缆3围成一圈。根据控制精度等实际需求可灵活设置伸缩拉线盒4的数量。
19.通过上述的结构设计，当无人机9降落至停机坪1后，启动驱动机构2开始回收线缆3，线缆3逐渐开始绷紧，继而线缆3所围的围栏区域逐渐缩小，并带动无人机9向中间位置靠拢，伸缩拉线盒4的弹性伸缩拉线5随着拉长，最终将无人机9归置于停机坪1的中心。当完成归中后，驱动机构2释放线缆3，伸缩拉线盒4的弹性伸缩拉线5在自身回复力作用下向各自的伸缩拉线盒4方向回收，线缆3所围区域逐渐扩大，直至复位至原始的状态。
20.具体的，驱动机构2可采用现有技术常用的结构。本实用新型一优选的实施例中，驱动机构2包括：步进电机和滚轮。滚轮套设在步进电机的输出轴上。线缆3的一端固定连接滚轮，线缆3一圈一圈围绕滚轮。更优选的，滚轮的轮面上具有凹槽，可便于绕线，避免线缆3滑脱。
21.这样，步进电机正转或反转，带动滚轮正转或反转，实现线缆3的收放。
22.具体的，固定件6可以为绕线轮。这样，线缆3的另一端依次绕过每一伸缩拉线盒4对应的绕线轮。绕线轮的轮面上具有凹槽，可便于线缆3绕线，避免线缆3滑脱。
23.具体的，每一伸缩拉线盒4的弹性伸缩拉线5的始端与每一固定件6之间通过卡扣8连接。卡扣8为现有技术常见的可打开和关闭的环形结构。卡扣8与固定件6固定连接，弹性伸缩拉线5的始端可以形成环形圈，使环形圈固定套设在卡扣8上。
24.优选的，本实用新型实施例的无人机归中装置进一步包括：防跳线轮7。防跳线轮7设置在停机坪1上靠近驱动机构2的位置。线缆3的另一端绕过防跳线轮7后依次穿设每一伸缩拉线盒4的固定件6。
25.通过设置防跳线轮7，对线缆3起引导作用，可防止线缆3在步进电机转动情况下出现跳线的问题，增强装置的可靠性及使用方便性。
26.优选的，本实用新型实施例的无人机归中装置进一步包括：设置在停机坪1的中心的用于探测无人机9是否降落的探测器。
27.具体的，探测器可以为超声波传感器、光电传感器或重力传感器。超声波传感器通过发射超声波，光电传感器通过发射光线，重力传感器通过感知重量变化来探测无人机9。
28.通过设置探测器，可以探测无人机9是否降落到停机坪1上，从而可使该装置开始进行无人机9的归中的操作。
29.综上，本实用新型实施例的用于停机坪的无人机归中装置，通过驱动机构带动围栏机构实现围栏范围的缩小或放大，当围栏机构实现围栏范围缩小时，带动无人机归于停机坪的中心，能高效地将无人机归中，并且结构简单，成本低。
30.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种用于停机坪的无人机归中装置，其特征在于，包括：驱动机构和围栏机构，所述驱动机构设置在停机坪的边缘，所述围栏机构包括：线缆和至少三个伸缩拉线盒，至少三个所述伸缩拉线盒围绕所述停机坪的中心间隔设置在所述停机坪的边缘，每一所述伸缩拉线盒的弹性伸缩拉线的始端连接固定件，所述驱动机构连接所述线缆的一端，所述线缆的另一端依次穿设每一所述伸缩拉线盒对应的固定件后与第一个穿设的所述伸缩拉线盒对应的固定件连接，使所述线缆围绕所述停机坪的中心。2.根据权利要求1所述的用于停机坪的无人机归中装置，其特征在于，还包括：防跳线轮，所述防跳线轮设置在所述停机坪上靠近所述驱动机构的位置，所述线缆的另一端绕过所述防跳线轮后依次穿设每一所述伸缩拉线盒的固定件。3.根据权利要求1所述的用于停机坪的无人机归中装置，其特征在于：所述固定件为绕线轮。4.根据权利要求1所述的用于停机坪的无人机归中装置，其特征在于：每一所述伸缩拉线盒的弹性伸缩拉线的始端与每一所述固定件之间通过卡扣连接。5.根据权利要求1所述的用于停机坪的无人机归中装置，其特征在于，还包括：设置在所述停机坪的中心的用于探测所述无人机是否降落的探测器。6.根据权利要求5所述的用于停机坪的无人机归中装置，其特征在于：所述探测器为超声波传感器、光电传感器或重力传感器。7.根据权利要求1所述的用于停机坪的无人机归中装置，其特征在于，所述驱动机构包括：步进电机和滚轮，所述滚轮套设在所述步进电机的输出轴上，所述线缆的一端固定连接所述滚轮。

技术总结

本实用新型公开一种用于停机坪的无人机归中装置，包括：驱动机构和围栏机构，所述驱动机构设置在停机坪的边缘，所述围栏机构包括：线缆和至少三个伸缩拉线盒，至少三个所述伸缩拉线盒围绕所述停机坪的中心间隔设置在所述停机坪的边缘，每一所述伸缩拉线盒的弹性伸缩拉线的始端连接固定件，所述驱动机构连接所述线缆的一端，所述线缆的另一端依次穿设每一所述伸缩拉线盒对应的固定件后与第一个穿设的所述伸缩拉线盒对应的固定件连接，使所述线缆围绕所述停机坪的中心。该装置通过驱动机构带动围栏机构实现围栏范围的缩小或放大，当围栏机构实现围栏范围缩小时，带动无人机归于停机坪的中心，能高效地将无人机归中，并且结构简单，成本低。成本低。成本低。