一种多规格相机兼容的巡检无人机云台的制作方法

1.本实用新型涉及无人机巡检技术领域，特别是涉及一种多规格相机兼容的巡检无人机云台。

背景技术：

2.无人机巡检时通常需要利用相机进行拍摄，为了提高相机拍摄的稳定性，通常在无人机上安装云台，然后将相机安装在云台上。不同型号的相机尺寸上存在差异，然而目前许多云台的夹持部都是固定的，无法满足多种尺寸规格的相机的夹持需求。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的一项或多项不足，提供一种多规格相机兼容的巡检无人机云台。
4.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种多规格相机兼容的巡检无人机云台，包括连接柱、安装平台和夹持组件，所述连接柱具有第一端和第二端，所述连接柱的第一端设置有用于与无人机连接的第一安装结构，所述连接柱的第二端固定在所述安装平台的顶部，所述夹持组件可拆卸设置在所述安装平台的侧部；
5.所述夹持组件包括第二安装结构、承载结构和两个夹子，所述承载结构经第二安装结构设置在所述安装平台的侧部，所述两个夹子相对设置在所述承载结构上，所述夹子包括第一夹板、第二夹板、以及为所述第一夹板与第二夹板提供夹紧力的第一拉伸结构，所述第一夹板和第二夹板通过第一拉伸结构连接，所述第一夹板和第二夹板之间形成用于夹持相机的夹持空间。
6.优选的，所述第一拉伸结构包括第一导向杆、连接套和第一弹性件，所述第一导向杆的一端与第二夹板连接，所述第一导向杆的另一端经第一弹性件与连接套连接，所述连接套与第一夹板连接。
7.优选的，所述第一拉伸结构包括第一导向杆、第二导向杆、连接套和第一弹性件，所述第一导向杆的一端与第二夹板连接，所述第二导向杆的一端与第一夹板连接，所述第一导向杆的另一端经第一弹性件与第二导向杆的另一端连接，所述第一弹性件位于所述连接套内。
8.优选的，所述承载结构包括承载板，所述夹子的第一夹板和第二夹板设置在所述承载板上。
9.优选的，所述承载结构包括第一子板和第二拉伸结构，所述第二拉伸结构包括第三导向杆、承载板和第二弹性件，所述第三导向杆的一端与第一子板连接，所述第三导向杆的另一端经第二弹性件与承载板连接，一个夹子设置在所述第一子板上，另一个夹子设置在所述承载板上。
10.优选的，所述承载结构包括第一子板、第二子板和第二拉伸结构，所述第二拉伸结构包括第三导向杆、第四导向杆、承载板和第二弹性件，所述第三导向杆的一端与第一子板
连接，所述第四导向杆的一端与第二子板连接，所述第三导向杆的另一端经第二弹性件与第四导向杆的另一端连接，所述第二弹性件位于所述承载板内，一个加载设置在所述第一子板上，另一个夹子设置在所述第二子板上。
11.优选的，所述第二安装结构包括电机，所述电机安装在所述安装平台的侧部，所述电机的输出轴与所述承载结构连接。
12.优选的，所述安装平台的侧部设置有多个用于安装所述电机的电机固定座。
13.优选的，所述第一安装结构为设有外螺纹的柱体或螺纹孔。
14.本实用新型的有益效果是：
15.（1）本实用新型中第一夹板和第二夹板通过第一拉伸结构连接，从而可以调节第一夹板和第二夹板形成的夹持空间的大小，从而能够夹持多种尺寸的相机；
16.（2）本实用新型中通过设置第二拉伸结构，从而可以调节两个夹子之间的距离，从而能够夹持多种尺寸的相机；
17.（3）第一安装结构为设有外螺纹的柱体或螺纹孔，可以方便地将巡检无人机云台安装在无人机上，以及将巡检无人机云台从无人机上拆下。
附图说明
18.图1为本实用新型中巡检无人机云台的一种实施例的示意图；
19.图2为本实用新型中巡检无人机云台的又一种实施例的示意图；
20.图3为本实用新型中夹子的一种实施例的示意图；
21.图4为本实用新型中承载结构的一种实施例的示意图；
22.图5为本实用新型中承载结构的又一种实施例的示意图；
23.图6为本实用新型中承载结构的又一种实施例的示意图；
24.图中，1—无人机，2—连接柱，3—安装平台，4—夹持组件，5—第一夹板，6—第二夹板，7—连接套，8—第一导向杆，9—承载板，10—第一子板，11—第二子板。
具体实施方式
25.下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.参阅图1-图6，本实施例提供了一种多规格相机兼容的巡检无人机云台：
27.如图1所示，一种多规格相机兼容的巡检无人机云台，包括连接柱2、安装平台3和夹持组件4，所述连接柱2具有第一端和第二端，所述连接柱2的第一端设置有用于与无人机1连接的第一安装结构，所述连接柱2的第二端固定在所述安装平台3的顶部，所述夹持组件4可拆卸设置在所述安装平台3的侧部。一般的，所述连接柱2为圆柱或多棱柱，所述安装平台3为圆柱或多棱柱。所述夹持组件4的数量为一个或多个，即可在所述安装平台3的侧部设置有多个用于安装夹持组件4的安装座，从而可以同时安装多个夹持组件4，从而实现多个相机的同时拍摄，如图2所示。在一个实施例中，所述第一安装结构为设有外螺纹的柱体或螺纹孔，可以方便地将巡检无人机云台安装在无人机1上，以及将巡检无人机云台从无人机
1上拆下。
28.所述夹持组件4包括第二安装结构、承载结构和两个夹子，所述承载结构经第二安装结构设置在所述安装平台3的侧部，所述两个夹子相对设置在所述承载结构上，即，两个夹子的夹持空间相向设置，如图4、图5和图6所示。所述夹子包括第一夹板5、第二夹板6、以及为所述第一夹板5与第二夹板6提供夹紧力的第一拉伸结构，所述第一夹板5和第二夹板6通过第一拉伸结构连接，所述第一夹板5和第二夹板6之间形成用于夹持相机的夹持空间。使用时，先拉动第一夹板5和/或第二夹板6，增大夹持空间，将相机相对的两端分别放在两个夹子的夹持空间，每个夹子的第一夹板5和第二夹板6在第一拉伸结构的作用下夹紧相机。本实施例中，第一夹板5和第二夹板6通过第一拉伸结构连接，可以根据需要增大夹持空间，从而能够夹持多种尺寸规格的相机。
29.在一个实施例中，所述第二安装结构包括电机，所述电机安装在所述安装平台3的侧部，所述电机的输出轴与所述承载结构连接。所述电机的输出轴转动时带动承载结构转动，从而调节相机的拍摄角度。在一个实施例中，所述安装平台3的侧部设置有多个用于安装所述电机的电机固定座。
30.在一个实施例中，如图3所示，所述第一拉伸结构包括第一导向杆8、连接套7和第一弹性件（图中未示出），所述第一导向杆8的一端与第二夹板6连接，所述第一导向杆8的另一端经第一弹性件与连接套7连接，所述连接套7与第一夹板5连接。所述第一弹性件可以采用拉簧或者其他类似弹性件。本实施例中第二夹板6可在外力作用下远离第一夹板5，从而增大夹子的夹持空间，外力消失后，第二夹板6在第一弹性件的作用下靠近第一夹板5，从而夹紧相机。在一个实施例中，所述连接套7与所述第一导向杆8套接，且所述第一弹性件位于所述连接套7内。
31.在一个实施例中，所述第一拉伸结构包括第一导向杆8、第二导向杆、连接套7和第一弹性件，所述第一导向杆8的一端与第二夹板6连接，所述第二导向杆的一端与第一夹板5连接，所述第一导向杆8的另一端经第一弹性件与第二导向杆的另一端连接，所述第一弹性件位于所述连接套7内。所述第一弹性件可以采用拉簧或者其他类似弹性件。本实施例中第一夹板5和第二夹板6可在外力作用下背向运动，从而增大夹子的夹持空间，外力消失后，第一夹板5和第二夹板6在第一弹性件的作用下相向运动，从而夹紧相机。在一个实施例中，所述连接套7与所述第一导向杆8套接，所述连接套7与所述第二导向杆套接，且所述第一弹性件位于所述连接套7内。
32.在一个实施例中，如图4所示，所述承载结构包括承载板9，所述夹子的第一夹板5和第二夹板6设置在所述承载板9上，所述承载板9通过第二安装结构安装在所述安装平台3上。具体的，两个夹子的第一夹板5与承载板9连接。
33.在一个实施例中，如图5所示，所述承载结构包括第一子板10和第二拉伸结构，所述第二拉伸结构包括第三导向杆、承载板9和第二弹性件，所述第三导向杆的一端与第一子板10连接，所述第三导向杆的另一端经第二弹性件与承载板9连接，一个夹子设置在所述第一子板10上，另一个夹子设置在所述承载板9上，所述承载板9通过第二安装结构安装在所述安装平台3上。具体的，一个夹子的第一拉伸结构与第一子板10连接，另一个子板的第一夹板5与承载板9连接，所述第二弹性件可以采用拉簧或者其他类似弹性件。本实施例中，第一子板10在外力作用下可远离承载板9，从而增加两个夹子之间的距离，使得能够夹持更大
尺寸的相机。在一个实施例中，所述承载板9与第三导向杆套接，所述第二弹性件位于所述承载板9内。
34.在一个实施例中，如图6所示，所述承载结构包括第一子板10、第二子板11和第二拉伸结构，所述第二拉伸结构包括第三导向杆、第四导向杆、承载板9和第二弹性件，所述第三导向杆的一端与第一子板10连接，所述第四导向杆的一端与第二子板11连接，所述第三导向杆的另一端经第二弹性件与第四导向杆的另一端连接，所述第二弹性件位于所述承载板9内，一个加载设置在所述第一子板10上，另一个夹子设置在所述第二子板11上，所述第一子板10与第二子板11相对设置。具体的，一个夹子的第一拉伸结构与第一子板10连接，另一个子板的第一拉伸结构与第二子板11连接，所述第二弹性件可以采用拉簧或者其他类似弹性件。本实施例中第一子板10和第二子板11可在外力作用下背向运动，从而增大两个夹子之间的距离，使得能够夹持更大尺寸的相机，外力消失后，第一子板10和第二子板11在第二弹性件的作用下相向运动，减小两个夹子之间的距离，从而夹紧相机。在一个实施例中，所述承载板9与第三导向杆套接，所述承载板9与第四导向杆套接，所述第二弹性件位于所述承载板9内。
35.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

技术特征：

1.一种多规格相机兼容的巡检无人机云台，其特征在于，包括连接柱、安装平台和夹持组件，所述连接柱具有第一端和第二端，所述连接柱的第一端设置有用于与无人机连接的第一安装结构，所述连接柱的第二端固定在所述安装平台的顶部，所述夹持组件可拆卸设置在所述安装平台的侧部；所述夹持组件包括第二安装结构、承载结构和两个夹子，所述承载结构经第二安装结构设置在所述安装平台的侧部，所述两个夹子相对设置在所述承载结构上，所述夹子包括第一夹板、第二夹板、以及为所述第一夹板与第二夹板提供夹紧力的第一拉伸结构，所述第一夹板和第二夹板通过第一拉伸结构连接，所述第一夹板和第二夹板之间形成用于夹持相机的夹持空间。2.根据权利要求1所述的一种多规格相机兼容的巡检无人机云台，其特征在于，所述第一拉伸结构包括第一导向杆、连接套和第一弹性件，所述第一导向杆的一端与第二夹板连接，所述第一导向杆的另一端经第一弹性件与连接套连接，所述连接套与第一夹板连接。3.根据权利要求1所述的一种多规格相机兼容的巡检无人机云台，其特征在于，所述第一拉伸结构包括第一导向杆、第二导向杆、连接套和第一弹性件，所述第一导向杆的一端与第二夹板连接，所述第二导向杆的一端与第一夹板连接，所述第一导向杆的另一端经第一弹性件与第二导向杆的另一端连接，所述第一弹性件位于所述连接套内。4.根据权利要求1所述的一种多规格相机兼容的巡检无人机云台，其特征在于，所述承载结构包括承载板，所述夹子的第一夹板和第二夹板设置在所述承载板上。5.根据权利要求1所述的一种多规格相机兼容的巡检无人机云台，其特征在于，所述承载结构包括第一子板和第二拉伸结构，所述第二拉伸结构包括第三导向杆、承载板和第二弹性件，所述第三导向杆的一端与第一子板连接，所述第三导向杆的另一端经第二弹性件与承载板连接，一个夹子设置在所述第一子板上，另一个夹子设置在所述承载板上。6.根据权利要求1所述的一种多规格相机兼容的巡检无人机云台，其特征在于，所述承载结构包括第一子板、第二子板和第二拉伸结构，所述第二拉伸结构包括第三导向杆、第四导向杆、承载板和第二弹性件，所述第三导向杆的一端与第一子板连接，所述第四导向杆的一端与第二子板连接，所述第三导向杆的另一端经第二弹性件与第四导向杆的另一端连接，所述第二弹性件位于所述承载板内，一个加载设置在所述第一子板上，另一个夹子设置在所述第二子板上。7.根据权利要求1所述的一种多规格相机兼容的巡检无人机云台，其特征在于，所述第二安装结构包括电机，所述电机安装在所述安装平台的侧部，所述电机的输出轴与所述承载结构连接。8.根据权利要求7所述的一种多规格相机兼容的巡检无人机云台，其特征在于，所述安装平台的侧部设置有多个用于安装所述电机的电机固定座。9.根据权利要求1所述的一种多规格相机兼容的巡检无人机云台，其特征在于，所述第一安装结构为设有外螺纹的柱体或螺纹孔。

技术总结

本实用新型公开了一种多规格相机兼容的巡检无人机云台，包括连接柱、安装平台和夹持组件，连接柱的第一端设置有用于与无人机连接的第一安装结构，连接柱的第二端固定在安装平台的顶部，夹持组件可拆卸设置在安装平台的侧部；夹持组件包括第二安装结构、承载结构和两个夹子，承载结构经第二安装结构设置在安装平台的侧部，两个夹子相对设置在所述承载结构上，夹子包括第一夹板、第二夹板、以及为第一夹板与第二夹板提供夹紧力的第一拉伸结构，第一夹板和第二夹板通过第一拉伸结构连接，第一夹板和第二夹板之间形成用于夹持相机的夹持空间。本实用新型中的巡检无人机云台能够夹持多种尺寸的相机。种尺寸的相机。种尺寸的相机。