一种具有隐藏功能的无人机的图像采集装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种具有隐藏功能的无人机的图像采集装置。

背景技术：

2.无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇和无人伞翼机这几大类。
3.现有技术中无人机的图像采集设备显露在无人机外部，图像采集设备容易受天气环境影响而受损，图像采集设备在无人机下落时，图像采集设备易碰撞损坏，因此，亟需设计一种具有隐藏功能的无人机的图像采集装置来解决上述问题。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种具有隐藏功能的无人机的图像采集装置，以解决现有技术中的上述不足之处。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种具有隐藏功能的无人机的图像采集装置，包括采集箱，所述采集箱的内壁上通过螺栓安装有电机，且电机的端部通过键与键槽连接有齿轮，所述采集箱的内部设置有齿板一，所述采集箱的内部设置有齿板二，所述齿板一和齿板二的底部均固定安装有推移板，所述推移板的底部焊接有隐藏板，所述采集箱的内部通过螺栓安装有隐藏箱，所述隐藏箱顶部的内壁通过螺栓安装有电动推杆，所述电动推杆的底端固定安装有摄像头，所述隐藏箱的内壁上通过螺栓安装有采集器。
7.优选的，所述采集箱的底部两侧均固定安装有限制板，所述限制板的顶部开设有凹槽。
8.优选的，所述凹槽的内壁一侧焊接有弹簧一，所述弹簧一的一端焊接有移动块。
9.优选的，所述移动块的一侧活动连接有压动条，所述压动条的一端活动连接有活动条。
10.优选的，所述压动条和活动条的外部之间设置有弹簧二，所述活动条的顶端活动连接有缓冲架。
11.优选的，所述齿板一的底部和齿轮的外壁相啮合，所述齿板二的顶部和齿轮的外壁相啮合，所述采集箱的两侧均开设有插槽。
12.优选的，所述采集箱的两侧外壁均焊接有阻挡件，所述采集箱的顶部焊接有机顶板，所述机顶板的两侧外壁均焊接有安装板。
13.在上述技术方案中，本实用新型提供的一种具有隐藏功能的无人机的图像采集装置，通过设置的齿板一与隐藏板，齿轮随着电机进行转动后，齿板一及齿板二能够将推移板推动，便于隐藏板活动在限制板内，使得采集的设备隐藏设置；通过设置的压动条与弹簧
一，压动条和活动条通过弹簧二活动后，弹簧一及弹簧二能够延伸或压缩，从而对采集箱进行防撞处理；通过设置的隐藏箱与电动推杆，电动推杆装设在隐藏箱的内部，电动推杆得以将摄像头推动，方便了摄像头的伸出并采集图像；通过设置的安装板与阻挡件，安装板装设在机顶板上，能够将采集箱快速安装在无人机上，阻挡件装设在采集箱上，防止了缓冲架向上脱离出采集箱。
附图说明
14.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型一种具有隐藏功能的无人机的图像采集装置实施例提供的立体结构示意图。
16.图2为本实用新型一种具有隐藏功能的无人机的图像采集装置实施例提供的剖面示意图。
17.图3为本实用新型一种具有隐藏功能的无人机的图像采集装置实施例提供的局部剖面示意图。
18.图4为本实用新型一种具有隐藏功能的无人机的图像采集装置实施例提供的隐藏箱剖面示意图。
19.附图标记说明：
20.1采集箱、2机顶板、3安装板、4缓冲架、5阻挡件、6齿轮、7电机、8齿板一、9齿板二、10推移板、11隐藏板、12隐藏箱、13摄像头、14采集器、15电动推杆、16限制板、17弹簧一、18移动块、19凹槽、20压动条、21弹簧二、22活动条、23插槽。
具体实施方式
21.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
22.如图1-4所示，本实用新型实施例提供的一种具有隐藏功能的无人机的图像采集装置，包括采集箱1，采集箱1的内壁上通过螺栓安装有电机7，且电机7的端部通过键与键槽连接有齿轮6，采集箱1的内部设置有齿板一8，采集箱1的内部设置有齿板二9，齿板一8和齿板二9的底部均固定安装有推移板10，推移板10的底部焊接有隐藏板11，采集箱1的内部通过螺栓安装有隐藏箱12，隐藏箱12顶部的内壁通过螺栓安装有电动推杆15，电动推杆15的底端固定安装有摄像头13，隐藏箱12的内壁上通过螺栓安装有采集器14。
23.具体的，本实施例中，包括采集箱1，采集箱1的内壁上通过螺栓安装有电机7，且电机7的端部通过键与键槽连接有齿轮6，电机7的输出轴将齿轮6带动，采集箱1的内部设置有齿板一8，采集箱1的内部设置有齿板二9，齿轮6在带动后使齿板一8和齿板二9移动，齿板一8和齿板二9的底部均固定安装有推移板10，齿板一8和齿板二9移动将推移板10推动，推移板10的底部焊接有隐藏板11，隐藏板11随着推移板10而移动，使采集箱1的底部空间打开，采集箱1的内部通过螺栓安装有隐藏箱12，隐藏箱12顶部的内壁通过螺栓安装有电动推杆15，电动推杆15的底端固定安装有摄像头13，电动推杆15的输出轴将摄像头13推动，摄像头
13可延伸出采集箱1中，隐藏箱12的内壁上通过螺栓安装有采集器14，摄像头13将采集的图像传输到采集器14中。
24.本实用新型提供的一种具有隐藏功能的无人机的图像采集装置，通过设置的齿板一8与隐藏板11，齿轮6随着电机7进行转动后，齿板一8及齿板二9能够将推移板10推动，便于隐藏板11活动在限制板16内，使得采集的设备隐藏设置。
25.本实用新型提供的另一个实施例中，如图2和图3所示的，采集箱1的底部两侧均固定安装有限制板16，限制板16的顶部开设有凹槽19。
26.本实用新型提供的另一个实施例中，如图2和图3所示的，凹槽19的内壁一侧焊接有弹簧一17，弹簧一17的一端焊接有移动块18，移动块18可移动并压动弹簧一17，使弹簧一17压缩。
27.本实用新型提供的另一个实施例中，如图2和图3所示的，移动块18的一侧活动连接有压动条20，压动条20的一端活动连接有活动条22，压动条20和活动条22活动在采集箱1内。
28.本实用新型提供的另一个实施例中，如图2和图3所示的，压动条20和活动条22的外部之间设置有弹簧二21，活动条22的顶端活动连接有缓冲架4，弹簧二21将压动条20和活动条22进行压动后的缓冲。
29.本实用新型提供的另一个实施例中，如图1和图2所示的，齿板一8的底部和齿轮6的外壁相啮合，齿板二9的顶部和齿轮6的外壁相啮合，采集箱1的两侧均开设有插槽23，插槽23使缓冲架4移动设置。
30.本实用新型提供的另一个实施例中，如图1和图2所示的，采集箱1的两侧外壁均焊接有阻挡件5，采集箱1的顶部焊接有机顶板2，机顶板2的两侧外壁均焊接有安装板3，安装板3便于机顶板2的安装。
31.工作原理：采集箱1和机顶板2通过安装板3安装在无人机上，电机7启动后，电机7的端部将齿轮6转动，在齿轮6转动后，齿轮6将齿板一8推动，且齿板二9也推动，齿板一8和齿板二9分别将推移板10移动，推移板10可将隐藏板11移动，隐藏板11移动到限制板16中，采集箱1的底部可打开，此时电动推杆15启动，电动推杆15的端部将摄像头13向下移动，摄像头13能向下移动到采集箱1的外部，摄像头13将图像拍摄，而后采集的图像可传输到采集器14上，在采集箱1随着无人机下落后，缓冲架4的底部接触地面，缓冲架4的一侧移动在插槽23中，压动条20和活动条22展开活动，且弹簧二21延伸或收缩，压动条20压动移动块18移动，使移动块18将弹簧一17压动，缓冲架4进行缓冲处理，防止了采集箱1的碰撞损坏。
32.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

技术特征：

1.一种具有隐藏功能的无人机的图像采集装置，包括采集箱(1)，其特征在于，所述采集箱(1)的内壁上通过螺栓安装有电机(7)，且电机(7)的端部通过键与键槽连接有齿轮(6)，所述采集箱(1)的内部设置有齿板一(8)，所述采集箱(1)的内部设置有齿板二(9)，所述齿板一(8)和齿板二(9)的底部均固定安装有推移板(10)，所述推移板(10)的底部焊接有隐藏板(11)，所述采集箱(1)的内部通过螺栓安装有隐藏箱(12)，所述隐藏箱(12)顶部的内壁通过螺栓安装有电动推杆(15)，所述电动推杆(15)的底端固定安装有摄像头(13)，所述隐藏箱(12)的内壁上通过螺栓安装有采集器(14)。2.根据权利要求1所述的一种具有隐藏功能的无人机的图像采集装置，其特征在于，所述采集箱(1)的底部两侧均固定安装有限制板(16)，所述限制板(16)的顶部开设有凹槽(19)。3.根据权利要求2所述的一种具有隐藏功能的无人机的图像采集装置，其特征在于，所述凹槽(19)的内壁一侧焊接有弹簧一(17)，所述弹簧一(17)的一端焊接有移动块(18)。4.根据权利要求3所述的一种具有隐藏功能的无人机的图像采集装置，其特征在于，所述移动块(18)的一侧活动连接有压动条(20)，所述压动条(20)的一端活动连接有活动条(22)。5.根据权利要求4所述的一种具有隐藏功能的无人机的图像采集装置，其特征在于，所述压动条(20)和活动条(22)的外部之间设置有弹簧二(21)，所述活动条(22)的顶端活动连接有缓冲架(4)。6.根据权利要求1所述的一种具有隐藏功能的无人机的图像采集装置，其特征在于，所述齿板一(8)的底部和齿轮(6)的外壁相啮合，所述齿板二(9)的顶部和齿轮(6)的外壁相啮合，所述采集箱(1)的两侧均开设有插槽(23)。7.根据权利要求1所述的一种具有隐藏功能的无人机的图像采集装置，其特征在于，所述采集箱(1)的两侧外壁均焊接有阻挡件(5)，所述采集箱(1)的顶部焊接有机顶板(2)，所述机顶板(2)的两侧外壁均焊接有安装板(3)。

技术总结

本实用新型公开了一种具有隐藏功能的无人机的图像采集装置，包括采集箱，采集箱的内壁上通过螺栓安装有电机，且电机的端部通过键与键槽连接有齿轮，采集箱的内部设置有齿板一，采集箱的内部设置有齿板二，齿板一和齿板二的底部均固定安装有推移板，推移板的底部焊接有隐藏板，采集箱的内部通过螺栓安装有隐藏箱，隐藏箱顶部的内壁通过螺栓安装有电动推杆，电动推杆的底端固定安装有摄像头，隐藏箱的内壁上通过螺栓安装有采集器，采集箱的底部两侧均固定安装有限制板，限制板的顶部开设有凹槽，本实用新型的齿轮随着电机进行转动后，齿板一及齿板二能够将推移板推动，便于隐藏板活动在限制板内，使得采集的设备隐藏设置。使得采集的设备隐藏设置。使得采集的设备隐藏设置。