一种用于送餐的无人机储存台的制作方法

1.本实用新型涉及无人机送餐技术领域，具体为一种用于送餐的无人机储存台。

背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”(“uav”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。搜救无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，目前，随着无人机的技术发展，无人机已实现快速高效送餐。
3.现有技术中，在对食品进行输送时，需要将食品包装至箱体内，再利用无人机进行输送，在进行输送时，只能对单一的箱体进行输送，效率低下，且箱体直接暴露在外界，导致保温效果较差，降低无人机送餐的实际体验。

技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于送餐的无人机储存台，具备可一次输送多个箱体，且根据箱体的大小，调节内部隔层，同时具备较好的保温效果的优点，解决了在进行输送时，只能对单一的箱体进行输送，效率低下，且箱体直接暴露在外界，导致保温效果较差，降低无人机送餐的实际体验的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于送餐的无人机储存台，包括存储台支架组件，所述存储台支架组件的外侧壁滑动连接有储存台组件，所述储存台组件包括外壳体，所述外壳体的外侧壁固定连接有限位滑块，所述外壳体的底部开设有出餐槽；
8.所述外壳体的内侧壁顶端处设有隔板调节组件，所述隔板调节组件的两个输出端上均设有隔板，两个所述隔板平行排布；
9.所述外壳体以及所述隔板的外侧壁对向设置有电动夹持组件；
10.所述外壳体的外侧壁设有用于控制所述隔板调节组件以及所述电动夹持组件工作的控制器。
11.优选的，所述存储台支架组件包括储存台支架，所述储存台支架的外侧壁固定连接有降落支架，所述降落支架的底部固定连接有支架垫，所述储存台支架的外侧壁固定连接有滑轨，所述限位滑块与所述滑轨滑动连接。
12.通过采用上述方案，储存台支架对储存台组件进行支撑，外壳体上的限位滑块通过滑轨与储存台支架滑动连接，使储存台组件可以与储存台支架快速安装或拆卸。
13.优选的，所述外壳体的内侧壁设有保温层，所述保温层的进液端设有进液端口，所述保温层的出液端设有排液端口。
14.通过采用上述方案，通过设置保温层，保温层内可填充冷热液体，在输送冷饮或要
求温度较低的情况时，可通过向保温层内注入冰水，使外壳体内的温度达到较低的水平，提升冷饮的送餐效果，反之，可向保温层内注入热水，在冬季可实现高效保温的目的。
15.优选的，所述保温层内填充有保温液。
16.通过采用上述方案，保温液为热水或冰水。
17.优选的，所述隔板调节组件包括驱动横梁，所述驱动横梁的一侧固定连接有步进电机，所述步进电机的输出轴固定连接有双向丝杠，所述双向丝杠的外侧壁对称设有两个螺母，所述螺母的底部固定连接有限位调节座，所述限位调节座的底部与所述隔板连接。
18.通过采用上述方案，当需要调节隔板的距离时，可通过控制器控制步进电机工作，使步进电机带动驱动横梁内的双向丝杠旋转，使双向丝杠上的两个螺母带动限位调节座上的隔板同时向内或向外移动，实现调节隔板之间的距离目的。
19.优选的，所述电动夹持组件包括夹持座，所述夹持座的内侧壁设有液压缸，所述液压缸的伸缩端设有夹持杆，所述夹持杆的一端固定连接有夹持板。
20.通过采用上述方案，在进行夹持箱体时，控制器控制液压缸带动夹持杆向外移动，使夹持杆带动夹持板向外对箱体进行夹持，当输送至送餐平台时，控制器控制液压缸带动夹持杆向内移动，使夹持板松开箱体，使箱体由出餐槽进入送餐平台。
21.优选的，所述液压缸共设有两组，两组所述液压缸对称分布。
22.通过采用上述方案，通过设置两组液压缸，提升夹持杆上的夹持板对箱体的夹持力度，提升送餐的平稳性。
23.优选的，所述夹持板的外侧壁设有橡胶垫，所述橡胶垫的外侧壁具有防滑纹。
24.通过采用上述方案，橡胶垫上的防滑纹可提升与箱体的摩擦力，进一步提升送餐的平稳性。
25.(三)有益效果
26.与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于送餐的无人机储存台，具备以下有益效果：
27.该用于送餐的无人机储存台，通过设置储存台组件，储存台组件内设有可灵活调节的隔板，隔板将内部空间分隔成多个独立的空间，可对不同规格的箱体进行夹持，使其可一次输送多个箱体，且根据箱体的大小，调节内部隔层，同时具备较好的保温效果。
附图说明
28.图1为本实用新型的结构示意图；
29.图2为本实用新型中储存台组件的剖视图；
30.图3为本实用新型中隔板调节组件的结构示意图；
31.图4为本实用新型中夹持组件的结构示意图。
32.图中：10、存储台支架组件；11、储存台支架；12、降落支架；13、支架垫； 14、滑轨；
33.20、储存台组件；21、外壳体；22、限位滑块；23、出餐槽；24、保温层； 25、进液端口；26、排液端口；
34.30、控制器；
35.40、隔板调节组件；41、驱动横梁；42、步进电机；43、双向丝杠；44、螺母；45、限位调节座；
36.50、隔板；
37.60、电动夹持组件；61、夹持座；62、夹持液压缸；63、夹持杆；64、夹持板；65、橡胶垫。
具体实施方式
38.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.实施例一
40.一种用于送餐的无人机储存台，包括存储台支架组件10，存储台支架组件10 包括储存台支架11，储存台支架11的外侧壁固定连接有降落支架12，降落支架12 的底部固定连接有支架垫13，储存台支架11的外侧壁固定连接有滑轨14，限位滑块22与滑轨14滑动连接，存储台支架组件10的外侧壁滑动连接有储存台组件 20，储存台组件20包括外壳体21，外壳体21的外侧壁固定连接有限位滑块22，外壳体21的底部开设有出餐槽23，外壳体21的内侧壁设有保温层24，保温层24 内填充有保温液，保温层24的进液端设有进液端口25，保温层24的出液端设有排液端口26；
41.外壳体21的内侧壁顶端处设有隔板调节组件40，隔板调节组件40包括驱动横梁41，驱动横梁41的一侧固定连接有步进电机42，步进电机42的输出轴固定连接有双向丝杠43，双向丝杠43的外侧壁对称设有两个螺母44，螺母44的底部固定连接有限位调节座45，限位调节座45的底部与隔板50连接，隔板调节组件40 的两个输出端上均设有隔板50，两个隔板50平行排布；
42.外壳体21以及隔板50的外侧壁对向设置有电动夹持组件60，电动夹持组件60 包括夹持座61，夹持座61的内侧壁设有液压缸62，液压缸62共设有两组，两组液压缸62对称分布，液压缸62的伸缩端设有夹持杆63，夹持杆63的一端固定连接有夹持板64，夹持板64的外侧壁设有橡胶垫65，橡胶垫65的外侧壁具有防滑纹；
43.外壳体21的外侧壁设有用于控制隔板调节组件40以及电动夹持组件60工作的控制器30。
44.参阅图1-4，在进行送餐时，首先，根据送餐的箱体大小调节两个隔板50之间的距离，在进行调节隔板50的距离时，可通过控制器30控制步进电机42工作，使步进电机42带动驱动横梁41内的双向丝杠43旋转，使双向丝杠43上的两个螺母44带动限位调节座45上的隔板50同时向内或向外移动，实现调节隔板50 之间的距离目的，调节完成后，将箱体放入不同的隔层之间，放置完成后，通过控制器30控制液压缸62带动夹持杆63向外移动，使夹持杆63带动夹持板64向外对箱体进行夹持，夹持完成后，将储存台组件20滑入储存台支架11上，完成对储存台组件20与无人机的连接，最后在启动无人机输送至送餐平台，当输送至送餐平台时，控制器30控制液压缸62带动夹持杆63向内移动，使夹持板64松开箱体，使箱体由出餐槽23进入送餐平台，当输送至送餐平台时，控制器30控制液压缸62带动夹持杆63向内移动，使夹持板64松开箱体，使箱体由出餐槽23 进入送餐平台，此外，可根据送餐的餐品情况，在输送冷饮或要求温度较低的情况时，可通过向保温层24内注入冰水，使外壳体21内的
温度达到较低的水平，提升冷饮的送餐效果，反之，可向保温层24内注入热水，在冬季可实现高效保温的目的。
45.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种用于送餐的无人机储存台，包括存储台支架组件(10)，其特征在于：所述存储台支架组件(10)的外侧壁滑动连接有储存台组件(20)，所述储存台组件(20)包括外壳体(21)，所述外壳体(21)的外侧壁固定连接有限位滑块(22)，所述外壳体(21)的底部开设有出餐槽(23)；所述外壳体(21)的内侧壁顶端处设有隔板调节组件(40)，所述隔板调节组件(40)的两个输出端上均设有隔板(50)，两个所述隔板(50)平行排布；所述外壳体(21)以及所述隔板(50)的外侧壁对向设置有电动夹持组件(60)；所述外壳体(21)的外侧壁设有用于控制所述隔板调节组件(40)以及所述电动夹持组件(60)工作的控制器(30)。2.根据权利要求1所述的一种用于送餐的无人机储存台，其特征在于：所述存储台支架组件(10)包括储存台支架(11)，所述储存台支架(11)的外侧壁固定连接有降落支架(12)，所述降落支架(12)的底部固定连接有支架垫(13)，所述储存台支架(11)的外侧壁固定连接有滑轨(14)，所述限位滑块(22)与所述滑轨(14)滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种用于送餐的无人机储存台，其特征在于：所述外壳体(21)的内侧壁设有保温层(24)，所述保温层(24)的进液端设有进液端口(25)，所述保温层(24)的出液端设有排液端口(26)。4.根据权利要求3所述的一种用于送餐的无人机储存台，其特征在于：所述保温层(24)内填充有保温液。5.根据权利要求1所述的一种用于送餐的无人机储存台，其特征在于：所述隔板调节组件(40)包括驱动横梁(41)，所述驱动横梁(41)的一侧固定连接有步进电机(42)，所述步进电机(42)的输出轴固定连接有双向丝杠(43)，所述双向丝杠(43)的外侧壁对称设有两个螺母(44)，所述螺母(44)的底部固定连接有限位调节座(45)，所述限位调节座(45)的底部与所述隔板(50)连接。6.根据权利要求1所述的一种用于送餐的无人机储存台，其特征在于：所述电动夹持组件(60)包括夹持座(61)，所述夹持座(61)的内侧壁设有液压缸(62)，所述液压缸(62)的伸缩端设有夹持杆(63)，所述夹持杆(63)的一端固定连接有夹持板(64)。7.根据权利要求6所述的一种用于送餐的无人机储存台，其特征在于：所述液压缸(62)共设有两组，两组所述液压缸(62)对称分布。8.根据权利要求6所述的一种用于送餐的无人机储存台，其特征在于：所述夹持板(64)的外侧壁设有橡胶垫(65)，所述橡胶垫(65)的外侧壁具有防滑纹。

技术总结

本实用新型涉及无人机送餐技术领域，且公开了一种用于送餐的无人机储存台，包括存储台支架组件，所述存储台支架组件的外侧壁滑动连接有储存台组件，所述储存台组件包括外壳体，所述外壳体的外侧壁固定连接有限位滑块，所述外壳体的底部开设有出餐槽；所述外壳体的内侧壁顶端处设有隔板调节组件，所述隔板调节组件的两个输出端上均设有隔板，两个所述隔板平行排布；通过设置储存台组件，储存台组件内设有可灵活调节的隔板，隔板将内部空间分隔成多个独立的空间，可对不同规格的箱体进行夹持，使其可一次输送多个箱体，且根据箱体的大小，调节内部隔层，同时具备较好的保温效果。同时具备较好的保温效果。同时具备较好的保温效果。