一种低过载峰值折叠翼无人机部署装置的制作方法

1.本实用新型属于无人机发射技术领域，尤其涉及一种低过载峰值折叠翼无人机部署装置。

背景技术：

2.考虑到隐蔽性和成本问题，冷气发射蜂无人机优势明显。受制于蜂无人机发射平台空间尺寸影响，无人机有效弹射行程有限，而冷气弹射无人机需要保证无人机在分离末端达到起飞速度。
3.现有的弹射装置多使用压缩空气或燃气作为弹射动力源，在弹射过程初期，以气瓶压力或者燃爆弹为压力来源的高压腔压力处于最大状态，由于机构之间静摩擦转动摩擦、无人机负载惯性，导致进入作动筒内的气体产生拥塞，从而使作动筒内压力快速升高，导致活塞承受力值快速增加，从而导致无人机受到较大的过载，某些弹射装置发射过程中带给无人机峰值过载达70g以上，这对无人机的机体结构、元器件提出更高要求。
4.而能够适配高过载的元器件成本较普通元器件高出数倍，造成无人机整体成本的增加。
5.综上所述，亟需提供一种能在无人机发射时解决在保证无人机分离速度的同时有效降低过载峰值的技术问题的低过载峰值折叠翼无人机部署装置。

技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供一种能在无人机发射时解决在保证无人机分离速度的同时有效降低过载峰值的技术问题的低过载峰值折叠翼无人机部署装置。
7.上述目的是通过如下技术方案实现：一种低过载峰值折叠翼无人机部署装置，包括后盖、壳体、前盖、活塞组件、底板组件、储气罐和阀组，所述后盖、壳体和前盖构成容置腔，所述底板组件设置在所述容置腔内并将所述容置腔分隔成储物空间和发射空间，所述储气罐和阀组设置在所述储物空间内，所述储气罐内储存有压缩气体，所述活塞组件设置在所述发射空间内，所述底板组件设有气路通道，所述阀组连接所述储气罐的出气口和所述气路通道的一端，所述活塞组件的一侧设有柱塞，所述柱塞包括圆柱段和圆锥段，所述圆锥段和圆柱段依次插入所述气路通道的另一端，所述圆柱段与所述气路通道为大间隙配合，所述前盖与所述壳体相连并可被无人机顶开。
8.本实用新型用于低过载无人机的发射，具体应用时，无人机装载在前盖、底板组件和壳体围合构成所述发射空间内，在未接到发射指令时，阀组处于关闭状态，接到发射指令后，可在20ms以内打开阀组，使储气罐中的高压气体通过阀组流入底板组件的气路通道内；高压气体进入底板组件后，沿底板组件与活塞的柱塞之间的大间隙流入发射空间内，推动活塞沿前盖方向移动。此时，由于活塞组件的圆柱段和圆锥段插入底板组件中心的气路通道中，进入气量有限，相比于传统的活塞，在底板组件、活塞和壳体所围成的空腔内压力降低，使得作用在活塞力值减小，进而减小活塞组件推动无人机的力值，限制了无人机所受的
过载峰值。
9.无人机运动至5mm后顶开前盖，活塞组件继续向前移动后，随着活塞组件的圆柱段从底板组件中心的气路通道中拔出，圆锥段开始逐渐从底板组件中心的气路通道拔出，通道截面开始变大，气体流量快速增加，由于活塞组件快速移动而快速增加的空腔内的气体，使得底板组件、活塞和壳体所围成的空腔内压力保持平稳变化；活塞组件的圆锥段从从底板组件中心的气路通道拔出后，高压气体持续进入空腔，推动活塞组件及无人机运动。直至无人机完全脱离壳体，完成无人机的发射。
10.前盖与壳体固定连接，起到防止灰尘、雨水进入的作用，可被无人机顶开。
11.进一步的技术方案是，所述活塞组件包括活塞，所述圆柱段的一端与所述活塞相连，另一端与所述圆锥段相连。活塞与底板组件和壳体构成的空间是封闭的。
12.进一步的技术方案是，所述发射空间设有用于限定无人机位置的限位锁定组件，所述限位锁定组件与所述壳体固定连接，所述限位锁定组件在无人机所受的力值大于预订力值时可解除对无人机的限位约束。如此设置，限位锁定组件用于限定无人机位置，保证在无人机在不发射时处于预定的位置，具体设计，在无人机所受的力值大于10g以上，限位锁定组件可解除对无人机的约束，无人机运动至5mm时，保证所受的力克推动限位锁定组件解锁，并可顶开前盖。
13.进一步的技术方案是，所述限位锁定组件为限位环或限位销，所述限位环或限位销可沿所述发射空间的径向移动并可通过锁固件锁定在预订位置。如此设置，锁固件将限位环或限位销锁定在预订位置可挡住无人机，限制无人机运动，当无人机所受的力值大于10g以上，可推动锁固件解锁，限位环或限位销向发射空间的径向外移动，不在对无人机进行限位。
14.进一步的技术方案是，所述后盖、底板组件和壳体围合构成封闭的所述储物空间，所述前盖、底板组件和壳体围合构成所述发射空间。
15.进一步的技术方案是，所述阀组为常闭的控制阀，所述低过载峰值折叠翼无人机部署装置还包括控制器，所述控制阀与所述控制器电连，所述控制器用于控制所述控制阀的启闭。
16.进一步的技术方案是，所述限位锁定组件设在所述前盖的内侧。
17.本实用新型技术方案的实施，无人机弹射初始阶段，通过被动控制进气量，缓慢推动活塞无人机移动，待无人机移动后，快速扩大进气量，补充活塞移动后逐步增大的空腔压力，使得弹射过程初期活塞压力缓慢上升，降低无人机弹射过程中的过载峰值，解决了在保证无人机分离速度的同时，能够有效降低过载峰值的技术矛盾，同时不增加弹射装置的用气量，可有效降低结构重量，提高无人机的航程，降低无人机整体成本。
附图说明
18.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
19.图1为本实用新型一种实施方式所涉及的低过载峰值折叠翼无人机部署装置的结构示意图；
20.图2为本实用新型一种实施方式所涉及的活塞组件的结构示意图。
21.图中：
22.1后盖
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2壳体
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
3储气罐
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
4阀组
23.5底板组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
6活塞组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
7无人机
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
8限位锁定组件
24.9前盖
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
10圆锥段
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11圆柱段
具体实施方式
25.下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。
26.本实用新型实施例如下，参照图1和图2，一种低过载峰值折叠翼无人机部署装置，包括后盖1、壳体2、前盖9、活塞组件6、底板组件5、储气罐3 和阀组4，所述后盖1、壳体2和前盖9构成容置腔，所述底板组件5设置在所述容置腔内并将所述容置腔分隔成储物空间和发射空间，所述储气罐3和阀组 4设置在所述储物空间内，所述储气罐3内储存有压缩气体，所述活塞组件6 设置在所述发射空间内，所述底板组件5设有气路通道，所述阀组4连接所述储气罐3的出气口和所述气路通道的一端，所述活塞组件6的一侧设有柱塞，所述柱塞包括圆柱段11和圆锥段10，所述圆锥段10和圆柱段11依次插入所述气路通道的另一端，所述圆柱段11与所述气路通道为大间隙配合，所述前盖 9与所述壳体2相连并可被无人机7顶开。
27.本实用新型用于低过载无人机7的发射，具体应用时，无人机7装载在前盖9、底板组件5和壳体2围合构成的所述发射空间内，在未接到发射指令时，阀组4处于关闭状态，接到发射指令后，可在20ms以内打开阀组4，使储气罐 3中的高压气体通过阀组4流入底板组件5的气路通道内；高压气体进入底板组件5后，沿底板组件5与活塞的柱塞之间的大间隙流入发射空间内，推动活塞沿前盖9方向移动。此时，由于活塞组件6的圆柱段11和圆锥段10插入底板组件5中心的气路通道中，进入气量有限，相比于传统的活塞，在底板组件 5、活塞和壳体2所围成的空腔内压力降低，使得作用在活塞力值减小，进而减小活塞组件6推动无人机7的力值，限制了无人机7所受的过载峰值。
28.无人机7运动至5mm后顶开前盖9，活塞组件6继续向前移动后，随着活塞组件6的圆柱段11从底板组件5中心的气路通道中拔出，圆锥段10开始逐渐从底板组件5中心的气路通道拔出，通道截面开始变大，气体流量快速增加，由于活塞组件6快速移动而快速增加的空腔内的气体，使得底板组件5、活塞和壳体2所围成的空腔内压力保持平稳变化；活塞组件6的圆锥段10从底板组件5中心的气路通道拔出后，高压气体持续进入空腔，推动活塞组件6及无人机7运动。直至无人机7完全脱离壳体2，完成无人机7的发射。
29.前盖9与壳体2固定连接，起到防止灰尘、雨水进入的作用，可被无人机 7顶开。
30.上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2，所述活塞组件6 包括活塞，所述圆柱段11的一端与所述活塞相连，另一端与所述圆锥段10相连。如图1，活塞与底板组件5和壳体2构成的空间是封闭的。
31.上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1，所述发射空间设有用于限定无人机7位置的限位锁定组件8，所述限位锁定组件8与所述壳体2固定连接，所述限位锁定组件8在无人机7所受的力值大于预订力值时可解除对无人机7的限位约束。如此设置，限位锁定组件8用于限定无人机7位置，保证在无人机7在不发射时处于预定的位置，具体设
计，在无人机7所受的力值大于10g以上，限位锁定组件8可解除对无人机7的约束，无人机7运动至5mm时，保证所受的力克推动限位锁定组件8解锁，并可顶开前盖9。
32.上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1，所述限位锁定组件8为限位环或限位销，所述限位环或限位销可沿所述发射空间的径向移动并可通过锁固件锁定在预订位置。如此设置，锁固件将限位环或限位销锁定在预订位置可挡住无人机7，限制无人机7运动，当无人机7所受的力值大于10g 以上，可推动锁固件解锁，限位环或限位销向发射空间的径向外移动，不在对无人机7进行限位。
33.上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1，所述后盖1、底板组件5和壳体2围合构成封闭的所述储物空间，所述前盖9、底板组件5和壳体2围合构成所述发射空间。
34.上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述阀组4为常闭的控制阀，所述低过载峰值折叠翼无人机部署装置还包括控制器，所述控制阀与所述控制器电连，所述控制器用于控制所述控制阀的启闭。
35.上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1，所述限位锁定组件8设在所述前盖9的内侧。
36.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种低过载峰值折叠翼无人机部署装置，其特征在于，包括后盖、壳体、前盖、活塞组件、底板组件、储气罐和阀组，所述后盖、壳体和前盖构成容置腔，所述底板组件设置在所述容置腔内并将所述容置腔分隔成储物空间和发射空间，所述储气罐和阀组设置在所述储物空间内，所述储气罐内储存有压缩气体，所述活塞组件设置在所述发射空间内，所述底板组件设有气路通道，所述阀组连接所述储气罐的出气口和所述气路通道的一端，所述活塞组件的一侧设有柱塞，所述柱塞包括圆柱段和圆锥段，所述圆锥段和圆柱段依次插入所述气路通道的另一端，所述圆柱段与所述气路通道为大间隙配合，所述前盖与所述壳体相连并可被无人机顶开。2.根据权利要求1所述的低过载峰值折叠翼无人机部署装置，其特征在于，所述活塞组件包括活塞，所述圆柱段的一端与所述活塞相连，另一端与所述圆锥段相连。3.根据权利要求1或2所述的低过载峰值折叠翼无人机部署装置，其特征在于，所述发射空间设有用于限定无人机位置的限位锁定组件，所述限位锁定组件与所述壳体固定连接，所述限位锁定组件在无人机所受的力值大于预订力值时可解除对无人机的限位约束。4.根据权利要求3所述的低过载峰值折叠翼无人机部署装置，其特征在于，所述限位锁定组件为限位环或限位销，所述限位环或限位销可沿所述发射空间的径向移动并可通过锁固件锁定在预订位置。5.根据权利要求3所述的低过载峰值折叠翼无人机部署装置，其特征在于，所述后盖、底板组件和壳体围合构成封闭的所述储物空间，所述前盖、底板组件和壳体围合构成所述发射空间。6.根据权利要求5所述的低过载峰值折叠翼无人机部署装置，其特征在于，所述阀组为常闭的控制阀，所述低过载峰值折叠翼无人机部署装置还包括控制器，所述控制阀与所述控制器电连，所述控制器用于控制所述控制阀的启闭。7.根据权利要求5所述的低过载峰值折叠翼无人机部署装置，其特征在于，所述限位锁定组件设在所述前盖的内侧。

技术总结

本实用新型涉及一种低过载峰值折叠翼无人机部署装置，包括后盖、壳体、前盖、活塞组件、底板组件、储气罐和阀组，后盖、壳体和前盖构成容置腔，底板组件设置在容置腔内并将容置腔分隔成储物空间和发射空间，储气罐和阀组设置在储物空间内，储气罐内储存有压缩气体，活塞组件设置在发射空间内，底板组件设有气路通道，阀组连接储气罐的出气口和气路通道，活塞组件的一侧设有柱塞，柱塞包括圆柱段和圆锥段，圆锥段和圆柱段依次插入气路通道，圆柱段与气路通道为大间隙配合。本实用新型解决了在保证无人机分离速度的同时，能够有效降低过载峰值的技术矛盾，同时不增加弹射装置的用气量，可有效降低结构重量，提高无人机的航程，降低无人机整体成本。机整体成本。机整体成本。